KR20000048795A - 재봉기의 재봉물 이송을 위한 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재봉기에서 재봉물을 이송하기 위한 구동장치에 관한 것이다. 상기 장치는 최소 1개 이상의 중간구동장치에 의하여 계속적으로 회전하는 구동장치(9)에 구동연결될 수 있는 이송장치(7)를 가지고 있다. 비교적 간단하고 최적의 구동조건을 달성하기 위하여, 상기 중간구동장치는 주동차(11)와 종동차(12) 주위를 회전하는 하나의 구동벨트(13)를 갖는 하나의 벨트구동장치(10)로 이루어져 있다. 여유 길이를 갖는 상기 구동벨트(13)는 팽팽한 작업벨트부분(131)에 인접한 제어롤러(14)와 느슨한 귀환벨트부분(132)에 인접한 하나의 인장롤러(15)를 거쳐 안내된다. 상기 제어롤러(14)와 벨트인장롤러(15)들은 상기 구동벨트(13)의 회전방향에 대하여 직각 방향으로 이동 할 수 있도록 착설되며, 상기 구동벨트(13)를 밀어서 편향시키거나, 또는 해제 복귀시켜, 상기 종동차(12)의 회전을 감속, 정지 또는 가속하기 위하여 횡방향으로 주기적인 전후운동을 할 수 있도록 되어 있다. 상기 종동차(12)는 상기 이송장치(7)와 연결되어 회전하며, 상기 이송장치는 하나의 회전 컨베이어로서, 특히 컨베이어 벨트(20)의 역할을 하도록 되어 있다.

Description

재봉기의 재봉물 이송을 위한 구동장치{DRIVING DEVICE FOR FEEDING MATERIAL TO BE SEWN IN A SEWING MACHINE}

거의 모든 재봉틀은 재봉물을 한 땀씩 보내주기 위한 이송장치를 가지고 있어서, 바늘이 찌르고 있는 동안에는 재봉물이 정지상태로 있고, 바늘이 재봉물에서 빠져 있을 때에만 이송이 이루어지도록 되어 있다. 이와 같이 공지된 이송장치는 대개 스킵핑(skipping) 컨베이어로 이루어져서, 재봉물은 바늘판 아래로부터 주기적으로 상승하는 톱니 나름쇠에 물려서 재봉방향으로 전진한다. 이와 같은 목적을 위하여, 상기 나름쇠의 운동은 상승운동과 추진운동으로 이루어지며, 이 운동들은 서로 독립적으로 중간 구동 기어로서 작용하는 2개의 특수 편심구동장치에 의하여 수행된다. 따라서, 이러한 스킵핑 컨베이어들은 복잡한 기계적 구동장치와 전동(傳動)장치들을 포함하여 높은 제조비용이 요구되며, 이는 또한 추가적으로 그에 상응하는 정비를 필요로 하고, 매우 높은 고장율을 나타낸다. 그밖에 또한 이송속도가 빠른 경우에는, 재봉물 나름쇠의 상승운동은 가속도 현상 때문에 재봉물을 나름쇠로부터 들어올려 이탈시키는 위험을 초래함을써, 재봉물 이송의 정확성을 상실하게 되며, 그 결과 이송속도와 재봉속도가 제한될 수밖에 없다.

또한 DE 34 47 751A에서 이미 편향롤러에 의하여 이송방향으로 구동되는 벨트로 구성되는 하나의 재봉물 이송 부속장치가 제시되어 있는바, 이 때 회전장치에 의하여 지속적으로 구동되는 상기 벨트는 이송 방향으로 바늘 뒤에서 재봉물을 내려 누르는 누름장치를 작동시키고, 한편 이 벨트는 상기 누름장치의 롤러와 벨트 인장 구간 안에 스프링 장치된 레버에 고정된 인장 롤러에 의하여 안내되며, 만약 상기 스프링 장치된 레버에 의하여 일정하게 결정되는 벨트의 인장응력이 초과되면, 상기 벨트는 인장롤러에 의하여 마지막에는 정지할 정도로 느슨하게 풀리므로 써, 단속(斷續) 운전을 가능케 한다. 그러나 상기 이송장치는 오로지 통상의 재봉물 이송장치를 위한 부수 장치로서만 사용되며, 재봉물이 변위함이 없이 이송되도록 설계되어 있다. 따라서 이러한 목적을 위하여, 상기 부수 장치의 벨트는 단순히 상기 누름 롤러를 단속적(斷續的)으로 그리고 한 땀씩 재봉물을 이송하도록 조절하여 구동시키는 것으로서, 상기 재봉물 이송장치를 대체할 수는 없고, 그러나 오직 상기 재봉물 이송장치를 2차적으로 지원할 수 있을 뿐이다.

발명의 목적

따라서 상술한 바와 같이, 본 발명의 목적은 비교적 간단하고, 저렴한 방법으로 상승 분력(分力)의 나타남이 없이, 순수한 추진운동으로 재봉물의 단속적 이송을 가능케 하며, 또한 이러한 추진운동은 지속적인 회전운동으로부터 도출하는 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적은 첫째, 상기 중간 구동장치는 하나의 주동차(主動車)와 하나의 종동차(從動車) 주위를 순환하는 하나의 벨트를 갖는 벨트구동장치로 이루어져 있고, 이 때 여유 길이를 갖는 상기 구동벨트는 팽팽한 작업벨트부분에 인접된 하나의 제어롤러와 느슨한 귀환벨트부분에 인접된 하나의 인장롤러에 접촉하면서 안내되며, 상기 제어롤러와 인장롤러는 상기 구동벨트의 순환방향에 대하여 직각으로 착설되어 그 구동벨트를 밀어 휘어지게 하거나 느슨하게 놓아주기 위하여 횡방향으로 주기적인 왕복운동을 하면서, 상기 종동차의 회전운동을 감속, 정지, 가속하며, 둘째, 상기 주동차는 회전컨베이어의 컨베이어 벨트로서 형성된 재봉물 나름쇠와 구동연결함으로써 상기 목적을 달성할 수 있다. 주로 톱니벨트로 형성된 벨트구동장치, 또한 V형벨트, 평형벨트 구동장치, 로프 또는 체인 구동장치와 같은 벨트구동장치에 의하여 상기 종동차는 주동차를 통하여 일정한 전동율(傳動率)로 회전하는 한편, 상기 제어롤러와 인장롤러는 정지 상태로 있으며, 상기 종동차의 회전운동은 적절한 구동연결장치에 의하여 구동될 이송장치에 전달된다. 그러나 상기 구동벨트가 여유 길이 때문에 제어롤러에 의하여 주동차와 종동차 사이에서 휨을 일으키는 기본 위치로부터 상기 제어롤러의 위치를 변경/조정하여 구동벨트의 휨을 감소시키면, 상기 구동벨트의 견인구동운동은 상기 주동차의 균일한 회전에 의하여 상기 구동벨트의 이완 정도만큼 흡수됨으로써, 상기 종동차의 회전이 감속되며, 또한 상기 제어롤러를 횡방향으로 적절히 조절함에 따라 종동차의 회전을 정지시킬 수 있다. 상기 제어롤러가 후퇴함과 동시에 상기 인장롤러가 구동벨트의 휨을 증가시켜 느슨한 귀환벨트부분의 균일한 벨트장력을 유지하여 완벽한 벨트의 안내를 가능케 하여준다. 상기 제어롤러와 인장롤러의 주기적인 왕복운동과 이와 관련하여 구동벨트의 팽팽한 작업벨트부분과 느슨한 귀환벨트부분의 인접부위에서 벨트의 휨 변형을 증가 또는 감소시킴으로써, 상기 종동차의 회전운동을 감속, 정지 또는 반대로 가속시키며, 상기 종동차와 연결되어 재봉물 나름쇠 역할을 하는 상기 회전컨베이어도 상기 회전운동 또는 컨베이어운동을 함께 수행하고, 마찬가지로 주기적으로 감속 또는 정지 또는 가속됨으로써, 간단한 방법으로 단속적인 이송운동을 발생시킨다. 상기 회전컨베이어로서 원칙적으로 이송 휠(wheel) 또는 이송 롤러 또는 유사한 회전장치를 사용하지만, 컨베이어 벨트는 적절한 안내롤러를 이용하여 정확한 직선이송을 가능케 하는 일정한 이송구간을 형성시킬 수 있으므로 컨베이어 벨트가 가장 최적한 이송조건을 제공한다. 회전연결장치로서 모든 종류의 전동장치, 회전축 및 유사한 장치가 사용되며, 또한 바람직하게는 상기 종동차의 회전운동을 상기 재봉물 나름쇠 컨베이어 벨트의 종동차로 전달하며, 재봉기 공간 내에 적절한 장소에 상기 나름쇠로부터 간격을 띄우고 회전구동장치와 중간구동장치의 배치를 가능케 하는 벨트구동장치가 사용된다. 따라서 재봉물 또는 원단을 계속 들어올리는 현상의 발생과는 관계없이 이송속도를 선택할 수 있으며, 이 때 이송 스텝(steps)들의 주기와 각각의 스텝 길이는 상기 제어롤러와 벨트구동장치의 회전속도에 따라 결정되므로 이송운동의 제어를 위하여 최고의 선택의 자유를 제공한다. 상기 이송스텝 내에 상승 분력이 나타나지 않기 때문에, 상기 구동장치는 한 쌍으로 협동하는 2개의 재봉물 나름쇠를 동시에 구동하는데 가장 적합한 것으로서, 재봉물을 양쪽 나름쇠 사이에서 정확하게 안내하며, 또한 위아래에 서로 겹친 2개 이상의 재봉물에 대해서도 최적의 이송 조건을 제공한다.

실제에 있어서 상기 제어롤러는 횡방향 운동을 하도록 안내되는 활대(滑臺)와 같은 캐리지(carriage) 위에 탑재될 수 있으나, 이 제어롤러는 주동차의 회전축에 평행한 선회축을 중심으로 선회할 수 있도록 제어레버 상에 적절히 장착함으로써, 레버의 선회운동으로 제어롤러의 횡방향 조정을 할 수 있으며, 이 때 레버 상태를 변경함으로써 선회운동을 용이하게 변화시킬 수 있다.

상기 제어레버(16)는 상기 주동차(12)의 회전축(A)과 동축을 이루는 선회축을 중심으로 선회조정할 수 있도록 착설되고, 그 제어레버에는 또한 상기 제어롤러(14)와 함께 적절히 탄력지지된 인장롤러(15)가 장착되는 경우에는 특히 편리하다. 따라서 상기 제어롤러와 인장롤러는 주동축의 회전축을 중심으로 동심원호 상에서 이동하여 제어롤러와 인장롤러의 편향 및 이완운동을 일치시키고, 구동벨트의 완벽한 안내를 가능케 한다. 상기 팽팽한 작업벨트부분과 느슨한 이완벨트부분에서 나타나는 길이의 차이는 상기 인장롤러의 탄력적인 지지에 의하여 구동벨트의 탄력성을 저해함이 없이 보정될 수 있다.

본 발명의 특별히 유리한 실시예에 따라 2개의 컨베이어 벨트로 구성되는 차동(差動) 나름쇠를 재봉물 나름쇠로서 장치하며, 이 때 상기 2개의 컨베이어 벨트들은 벨트구동창지에 의하여 서로 구동연결되어 있으며, 한편 상기 벨트구동장치의 구동벨트는 여유 길이를 가지고 그의 작업벨트부분과 귀환벨트부분에서 주기적으로 횡방향으로 조절할 수 있는 제어롤러 또는 인장롤러에 의하여 안내된다. 상기 차동 나름쇠의 양쪽 컨베이어 벨트들은 각각 재봉물 이송 방향으로 바늘 또는 봉합점의 앞뒤에 위치하여, 상기 봉합점의 양쪽에서 안내되는 재봉물의 이송을 가능케 한다. 이 때 양쪽 컨베이어 벨트들의 속도는 서로 상대적으로 변경할 수 있으므로 재봉 작업중 재봉물을 함께 밀어주거나, 주름지게 하거나, 또는 앞뒤에서 잡아당겨 팽팽하게 하여준다. 상기 제어롤러 또는 인장롤러를 이용하여 제어할 수 있는 벨트구동장치에 의하여 양쪽의 컨베이어 벨트를 구동 연결함으로써, 상기 양쪽 컨베이어 벨트의 이송속도를 원하는 대로 조정하며, 또한 예를 들어 재봉 작업시 실매듭을 짓는 동안 가해진 실의 장력을 보정하고, 최적의 재봉 품질을 얻기 위하여 바늘이 찌르고 있는 동안 재봉물을 잡아당겨 주는 공정을 매우 간단히 수행할 수 있다. 또한 양쪽의 컨베이어 벨트를 가지고 차동 나름쇠를 형성하여 재봉 작업중 완벽한 이송구간과 최선의 안내조건을 제공하며, 물론 컨베이어 벨트들을 한 쌍으로 서로 아래위에 배치할 수도 있다.

상기 제어롤러를 상기 벨트구동 주동차의 축에 평행한 회전축을 중심으로 회전/구동할 수 있는 편심축을 갖는 하나의 편심륜(偏心輪)으로 형성시키면, 상기 제어롤러 또는 인장롤러를 조절하기 위한 간단한 구조가 가능하며, 그리고 상기 인장롤러를 스프링 선회 암(spring-loaded swivel arm) 상에 착설함으로써, 바늘땀의 수에 맞추어 조정된 상기 편심륜의 회전수와 일치하게 상기 작업벨트부분의 휨을 발생시키고, 따라서 요망하는 차동 나름쇠의 효과를 달성하며, 이 때 상기 스프링 선회 암이 계속적으로 구동벨트의 느슨한 귀환벨트부분을 눌러주어 요구되는 벨트 장력을 유지할 수 있다.

본 발명은 재봉틀 위에서 재봉할 재봉물을 이송하기 위하여, 최소한 하나 이상의 중간 구동장치에 의하여 연속 구동되는 회전장치에 연결된 재봉물 나름쇠를 장착한 재봉물 이송용 구동장치에 관한 것이다.

도 1 및 도 2는 재봉기에서 재봉물 이송 수단으로서 본 발명의 구동장치를 보여주는 약측면도 및 정면도이다.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 구동장치의 4개 기능위치를 도시한 기능약도이다.

다음에, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1에서, 재봉틀(1)은 바늘(5)이 하단부에 결합된 니들 바(needle bar)(4)를 구동하기 위하여 상부 구동축(2)에 의하여 구동되는 하나의 크랭크 구동장치(3)를 가지고 있다. 바늘판(6)에 근접하여 재봉물의 단속적(斷續的) 이송을 위한 재봉물 이송장치(8)의 재봉물 나름쇠(7)가 장치되어 있다.

상기 이송장치(8)의 구동력은 전기모터로 이루어진 회전구동장치(9)로부터 전달되며, 이 회전구동장치(9)는 중간구동장치의 역할을 하는 벨트구동장치(10)를 거쳐 상기 나름쇠(7)와 연결되어 있다. 상기 벨트구동장치(10)는 상기 회전구동장치(9)에 의하여 구동되는 주동차(主動車)(11)와 그 주동차(11)에 연결되어 회전하는 종동차(從動車)(12) 및 여유 길이를 갖는 하나의 구동벨트(13)로 구성되며, 이 때, 상기 벨트(13)의 인장된 작업벨트부분(131)은 제어롤러(14)에 의하여 안내되며, 이완된 귀환벨트부분(132)은 인장롤러(15)에 의하여 안내된다. 상기 제어롤러(14)와 인장롤러(15)는 상기 주동차(11)의 중심축(A)과 동축으로 선회 가능한 제어레버(16) 상에 지지되어 있으며, 상기 롤러(14, 15)들은 상기 제어레버(16)에 의하여 주기적으로 벨트회전 방향에 대하여 직각으로 왕복운동을 하도록 되어 있다. 이러한 목적을 위하여, 상기 상부 구동축(2)에 착설된 편심구동장치(18)의 조정레버(17)가 상기 제어레버(16)에 결합되어 있다.

한편, 상기 주동차(12)는 벨트구동장치(191)와 회전연결축(192)으로 구성되는 회전연결장치(19)를 거쳐 상기 나름쇠(7)와 연결되어 구동하므로 써, 주동차(12)의 회전운동이 적절한 변속비에 비례하여 상기 나름쇠(7)로 전달된다.

상기 나름쇠(7)는 차동 나름쇠로서 설계되며, 서로 앞뒤로 위치하는 2개의 컨베이어 벨트(20, 21)들을 가지고 있고, 한편 이들 컨베이어 벨트(20, 21)들은 벨트구동장치(22)에 의하여 서로 구동 연결되어 있으며, 이 때 양쪽 컨베이어 벨트(20, 21)의 상대속도에 대하여 작용하기 위하여, 상기 벨트구동장치(10)와 같은 벨트구동장치(22)는 잉여 길이의 구동벨트(23)를 가지고 있으며, 이 벨트(23)는 작업벨트부분(231)에서는 제어롤러(24)와 함께, 귀환벨트부분(232)에서는 인장롤러(25)와 함께 협동작용을 하도록 되어 있다. 이 경우, 상기 제어롤러(24)는 하부 편심축(26) 상에 착설되어 회전 및 구동할 수 있는 하나의 편심륜(偏心輪)을 형성하며, 한편 상기 하부편심축(26)은 벨트구동장치(27)에 의하여 상기 상부 구동축(2)과 구동 연결되어 있다. 상기 인장롤러(25)는 스프링이 장착된 선회 암(28) 상에 지지되어 있으며, 제어롤러(24)의 위치에 관계없이 스프링 부하에 의하여 구동벨트(23)에 지속적으로 장력을 가한다.

상기 벨트구동장치(10)에 의하여 상기 제어 및 인장 롤러(14, 15)들이 적절한 여유 길이를 갖는 구동벨트(13)와 상호작용의 결과로 주동차(11)의 지속적인 회전운동에 추가적인 벨트운동의 추가가 가능하므로 상기 구동벨트(13)의 구동운동이 종동차(12)의 구동운동을 감속, 정지 또는 가속시킬 수 있다. 즉, 상기 구동벨트(13)를 이완시킬 목적으로 제어레버(16)를 회전시켜 제어롤러(14)를 횡방향으로 조정하고, 상기 구동벨트(13)의 장력을 인장롤러(15)에 의하여 유지시키면, 벨트의 이완 상태 동안에는 상기 종동차(12)의 회전운동이 중단되고, 상기 구동벨트(13)를 반대 방향으로 복귀시켜 편향(휘어지게)하게 하는 동안에는 종동차(12)의 회전운동이 가속되므로 간헐적인 구동운동이 상기 종동차(12)로부터 회전연결장치(19)를 거쳐 재봉물 나름쇠(7)로 전달된다. 상기 간헐적인 구동운동은 나름쇠(7)의 컨베이어 벨트(20, 21)들에 의하여 수행되므로 재봉 작업중 요망하는 대로 한 땀씩 재봉천의 이송이 행하여진다. 마찬가지로 제어롤러(24)와 인장롤러(25)에 의하여 전동작용에 영향을 일으키는 상기 벨트구동장치(22)에 의한 양쪽 컨베이어 벨트(20, 21)들의 구동연결 때문에 추가적인 감속 및 가속 분력(分力)이 상기 비례구동 연결장치에 추가되므로 상기 컨베이어 벨트(20, 21)들은 주기적으로 상이하게 회전하면서, 차동(差動) 나름쇠 방법으로 평탄한 또는 주름진 솔기를 원하느냐에 따라 재봉작업시 재봉물을 팽팽하게 당겨 주거나 또는 주름지게 밀어주는 효과를 가져온다.

도 3 내지 도 6에 도시한 작용약도에서 알 수 있는 바와 같이, 제어구동력은 재봉기의 바늘 운동으로부터 유도되기 때문에, 바늘의 행정과 재봉물의 전진운동을 적절하게 동기화 시킨다.

도 3의 출발위치에서 상기 니들 바(4)는 상부 사점(死點)에 놓여 있으며, 상기 벨트구동장치(10)는 상기 구동벨트(13)의 작업벨트부분(131)과 귀환벨트부분(132)에서 동일한 벨트 휨을 나타내는 중앙위치에 놓여 있다. 상기 제어롤러(24)가 작업벨트부분(231)으로부터 떨어져 있기 때문에 상기 양쪽 컨베이어 벨트(20, 21)들은 벨트구동장치(22)에 의하여 동기속도로 구동 연결하고 있다. 재봉기가 전진구동 하면, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 니들 바(4)가 하강하고, 동시에 제어레버(16)가 선회하여 벨트구동장치(10)의 작업벨트부분(131)에서 벨트의 휨을 증가시키므로, 상기 종동차(12)의 회전운동을 가속하게되고, 따라서 컨베이어 벨트(20, 21)에 의하여 재봉물의 이송운동이 일어난다. 이 때 상기 컨베이어벨트(20,21)들은 여전히 서로 동기 속도로 순환한다. 상기 바늘(5)이 컨베이어 벨트(20, 21)들 사이로 찌르는 동안, 상기 제어레버(16)가 후퇴 선회하여 제어롤러(14)가 후퇴하면서 구동벨트(13)의 작업벨트부분(131)이 이완되고, 그에 따라 속도가 감속되면서 종동차(12)의 회전이 정지되고 컨베이어 벨트(21)는 멈춘다. 그와 동시에, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 벨트구동장치(22)의 작업벨트부분(231)이 상기 제어롤러(24)에 의하여 휘어져, 컨베이어 벨트(20)가 정지된 컨베이어 벨트(21)에 대한 상대운동을 일으키고 또한 재봉물을 잡아 당겨 주므로, 재봉물 내에 실의 장력을 보정하여 완벽한 바늘땀을 안내하여 준다. 상기 니들 바(4)가 하부 사점을 통과한 다음에 다시 상승하여 바늘(5)을 재봉물로부터 후퇴시키고, 동시에 상기 제어레버(16)가 후퇴 선회하여 벨트구동장치(10)의 구동벨트(13)의 휨을 다시 증가시켜 상기 종동차(12)를 가속함으로써 구동벨트(13)를 전진시키는 한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제어롤러(24)를 이탈시켜, 양쪽 컨베이어 벨트(20, 21)가 동기속도로 구동운동을 하도록 되어 있다. 이와 같이 계속 구동하면, 도 3 이하의 도면들에서 보여주는 바와 같이, 다시 바늘(5)의 하강행정이 일어난다.

본 발명에 따른 상기 이송 장치(8)는 매우 간단하고 넓은 범위 내에서 제어 가능한 단속(斷續)구동장치로서 재봉물에 대하여 직선이송운동을 하며, 바늘땀의 수와 땀크기와는 전혀 관계없이 재봉물의 완벽한 안내 조건을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Claims (5)

1. 재봉기에서 재봉물을 이송하기 위하여 최소 1개 이상의 중간구동장치를 거쳐 연속회전구동장치(9)에 연결되는 하나의 재봉물 나름쇠(7)로 이루어지는 구동장치에 있어서,

   상기 중간구동장치는 주동차(11)와 종동차(12)의 주위를 순환하는 구동벨트(13)를 갖는 벨트구동장치(10)로 이루어지며, 상기 구동벨트(13)는 여분의 길이를 가지고 순환하면서, 팽팽한 작업벨트부분(131)에 인접한 제어롤러(14)와 느슨한 귀환벨트부분(132)에 인접한 인장롤러(15)를 거쳐 안내되며, 상기 제어롤러(14)와 인장롤러(15)들은 상기 구동벨트(13)를 가로(직각) 방향으로 편향시키거나 또는 다시 해제 복귀시키기 위하여 주기적으로 왕복운동을 하면서, 상기 종동차(12)의 회전을 감속, 정지 및 가속하도록 착설하며, 상기 종동차(12)는 회전 컨베이어로서, 주로 컨베이어 벨트(20)로서 형성된 재봉물 나름쇠(7)와 구동 연결되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어롤러(14)는 제어레버(16) 상에서 상기 주동차(12)의 회전축(A)에 평행한 선회축을 중심으로 선회하도록 착설되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어레버(16)는 상기 주동차(12)의 회전축(A)과 동축을 이루는 선회축을 중심으로 선회 조정할 수 있도록 착설되고, 그 제어레버에는 또한 상기 제어롤러(14)와 함께 적절히 탄력 지지된 인장롤러(15)가 장착되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
4. 제3항에 있어서, 나름쇠(7)로서 2개의 컨베이어 벨트(20, 21)들로 이루어지는 차동 나름쇠가 설치되며, 이 때 상기 2개의 컨베이어 벨트(20, 21)들은 벨트구동장치(22)에 의하여 서로 구동 연결되며, 한편, 여유 길이를 갖는 상기 벨트구동장치(22)의 구동벨트(23)는 상기 작업 및 귀환 벨트부분(231, 232)에서 주기적으로 가로 방향으로 조절 가능한 제어롤러(24) 또는 인장롤러(25)를 거쳐 안내되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어롤러(24)는 상기 벨트구동 주동차의 축에 평행한 회전축을 중심으로 회전/구동할 수 있는 편심축(26)을 갖는 편심륜으로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.