KR20100002168A

KR20100002168A - 재봉기 및 이 재봉기의 작동 방법

Info

Publication number: KR20100002168A
Application number: KR1020090056429A
Authority: KR
Inventors: 마르쿠스 리히터; 아르투르 힌켈만
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2008-06-28
Filing date: 2009-06-24
Publication date: 2010-01-06
Also published as: CN101613912A; JP2010005403A; KR101532097B1; DE102008030797A1; EP2138620A1; CN101613912B; EP2138620B1; JP5286172B2

Abstract

재봉기(1)는 기계 헤드(3) 및 적어도 하나의 누름바(18, 30)를 갖는다. 이 누름바(18, 30)는 직물 근처에 있는 직물 단부를 가지며, 이 직물 단부에서 누름바 (18, 30)는 재봉될 직물과 상호 작용하도록 되어 있는 가압 장치(14, 29)에 연결된다. 기계 헤드(3) 근처에 있는 누름바(18, 30)의 기계 단부는 압력 발생 장치(20, 31)와 상호 작용한다. 이 압력 발생 장치(20, 31)는 서보모터(21) 및 전달 레버 (22) 를 갖는다. 이 전달 레버(22)는 서보모터(21)의 모터축(23)에 상대회전 안되게 설치되며 또한 모터축(23)으로부터 반경 거리에서 누름바(18, 30)의 기계 단부에 밀기 연결된다. 또한, 재봉기(1) 의 작동 방법이 기재되어 있다. 그 결과, 조립에 비교적 적은 노력을 요하면서 작동의 유연성이 증가된 재봉기가 얻어진다.

재봉기

Description

재봉기 및 이 재봉기의 작동 방법{SEWING MACHINE AND METHOD OF OPERATING A SEWING MACHINE OF THIS TYPE}

본 발명은 기계 헤드 및 적어도 하나의 누름바를 포함하는 재봉기에 관한 것으로, 상기 누름바는 재봉될 직물 근처에 있는 직물 단부 및 기계 헤드 근처에 있는 기계 단부를 포함하며, 상기 직물 단부에서 누름바는 직물과 상호 작용하도록 되어 있는 가압 장치에 연결되어 있고, 또한 상기 기계 헤드에서 누름바는 압력 발생 장치와 상호 작용하게 된다.

이러한 종류의 재봉기는 EP 1 897 984 A2 및 EP 1 897 985 A2 에 알려져 있다.

이러한 종류의 재봉기는 그 작동의 유연성 및/또는 재봉기를 조립하는데 요구되는 노력의 면에서 아직도 개선될 필요가 있다.

본 발명의 목적은 비교적 적은 조립 노력을 보장하면서 작동의 유연성이 증가될 수 있도록 서두에서 언급한 종류의 재봉기를 개량하는 것이다.

위의 목적은 서보모터 및 이 서보모터의 모터축에 상대회전 안되게 설치되며 모터축으로부터 반경 거리에서 누름바의 기계 단부에 밀기 연결되어 있는 전달 레버를 포함하는 압력 발생 장치를 갖는 본 발명의 재봉기로 달성된다.

본 발명에 따르면, 서보모터(특히, 스텝퍼 모터) 및 전달 레버를 사용하여 적어도 하나의 누름바를 위한 압력을 발생시키는 것이 적어도 하나의 누름바에 대한 압력의 유연한 발생에 대한 놀랍게도 간단한 구성 대안이 되는 것으로 밝혀졌다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 누름바에 대한 압력의 발생은 바늘땀 형성 수단의 구동기와는 독립적으로 일어나게 된다. 이리 하여, 재봉 작업시에 적어도 하나의 누름바의 작동에 있어서 새로운 자유도가 얻어진다. 일반적으로 압축 공기 모터가 또한 서보모터로 사용될 수 있다.

전달 레버가 모터축으로부터 반경 거리에서 누름바의 기계 단부에 당김 연결되도록 적어도 하나의 누름바의 기계 단부와 상호 작용하는 인트레이너는, 서보모터에 의한 적어도 하나의 누름바에 대한 정해진 압력의 발생을 가능케 할 뿐만 아니라 적어도 하나의 누름바가 정해진 대로 들어 올려질 수 있게 해준다. 이 인트레이너는 예컨대 적어도 하나의 누름바를 다양한 직물 두께에 적합하게 해주거나 또 는 적어도 하나의 누름바를 들어 올리는 역할을 한다. 적어도 두개의 누름바가 대응하는 인트레이너와 상호 작용한다면, 두 누름바의 교대 작동도 가능하다.

각 경우 직물 근처에 있는 하나의 직물 단부(이 직물 단부에서 누름바는 직물과 상호 작용하도록 되어 있는 가압 장치에 연결됨) 및 기계 헤드 근처에 있는 하나의 기계 단부(이 기계 단부에서 누름바는 각 경우 하나의 압력 발생 장치와 상호 작용함)를 포함하는 두 누름바는 슬립차의 제어된 조절을 통한 곡선 솔기(seam)의 재봉을 가능하게 한다. 두 누름바의 두 가압 장치의 교대 작동 또한 가능하다.

두 압력 발생 장치가 서보모터 및 이 서보모터의 모터축에 상대회전 안되게 설치되며 또한 모터축으로부터 반경 거리에서 누름바의 기계 단부에 밀기 연결되어 있는 전달 레버를 구비하면, 재봉기의 작동에 있어서 더욱 큰 자유도를 얻을 수 있다. 두 전달 레버는 인트레이너와 상호 작용할 수 있으며, 따라서 두 가압 장치를 또한 들어 올릴 수 있다.

두 압력 발생 장치가 누름바의 기계 단부에 밀기 연결되어 있는 두 전달 레버의 일 부분들이 직접 서로 인접하도록 되어 있으므로, 두 누름바는 서로 인접하여 배치될 수 있고 따라서 조립에 어떠한 큰 노력도 필요 없이 직물상의 인접 위치와 상호 작용할 수 있게 된다.

적어도 하나의 누름바와 상호 작용하는 가압 장치와 상호 작용하는 회전 직물 이송 벨트는 직물편의 이송 및/또는 직물편에 여분의 폭의 제어된 부여를 가능케 한다.

적어도 하나의 서보모터 및 재봉기의 바늘땀 형성 수단의 제어된 운동을 위 한 재봉기 구동기에 신호 연결되어 있는 재봉기의 중앙 제어장치는 누름바의 작동이 바늘땀 형성과 동기화되도록 해준다.

특히 누름바의 유연하고 프로그램가능한 운동 절차가 가능하다. 적어도 하나의 압력 발생 장치는 미리 프로그램되거나 또는 재봉 작업시 측정되는 파라미터에 따라 작동될 수 있다.

스텝퍼 모터의 형태로 된 서보모터가 본 발명에 따른 서보모터에 대한 비용 효과적인 대안이다. 표준 스텝퍼 모터도 사용가능하다. 적어도 하나의 누름바에 가해지는 압력의 발생에 필요한 토크는 전달 레버를 상응하게 돌려서 모터의 출력 토크에 적합하게 될 수 있다. 그러나 필요한 토크는 스텝퍼 모터를 상응하게 작동시켜서도 적합하게 될 수 있다. 스텝퍼 모터의 작동은 프로그램으로 제어될 수 있다.

재봉기에서 현재 취급되는 직물의 두께는 모터축의 현재 위치를 평가하기 위해 제어장치에 신호 연결된 서보모터의 위치 변환기에 의해 측정된다. 그런 다음 측정값은 재봉기를 작동시키는데, 특히 서보모터를 작동시키는데 사용될 수 있다.

특히 서로 관절식 연결된 적어도 두개의 전달 부재를 포함하는 다구성품 전달 기구의 형태로 된 전달 레버는 토크를 넓은 범위에 걸쳐 적합하게 할 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 본 발명에 따른 재봉기에 의해 수행될 수 있는 작동 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은 본 발명에 따라, 누름바에 의해 직물에 가해지는 압력은 서보모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 바늘땀 형성 중에 변하며, 바늘땀 중에 누름바에 의해 수행되는 스트로크는 스트로크 모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 변하고, 누름바에 의해 직물에 가해지는 압력은 서보모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 바늘땀 형성 중에 변하며, 바늘땀 중에 누름바에 의해 수행되는 스트로크는 서보모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 변하고, 상기 압력과 스트로크의 변화는 직물 이송 벨트에 의해 특정되는 직선 또는 곡선 솔기 패턴에 따라 특정되는 작동 방법으로 달성된다. 이러한 작동 방법으로 개선된 직물 취급 및 고품질의 재봉 제품을 얻을 수 있다. 한편, 가압 장치의 위치는 서보모터로 적어도 하나의 누름바를 작동하여 조절할 수 있다. 다른 한편으로는 가압 장치에 의해 직물에 가해지는 압력의 일시적 과정의 스프링 특성 또한 예컨대 누름바를 작동하여 조절할 수 있다.

누름바에 의해 직물에 가해지는 압력은 서보모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 바늘땀 형성 중에 변하게 되는 작동 방법에서, 누름바에 의해 직물에 가해지는 압력은 바늘땀 형성 중에 변한다. 그러면, 압력은 바늘땀 형성에 꼭 필요한 경우에만 직물에 가해지게 된다. 이리 하여, 재봉 과정을 더 빠르게 하면서 직물에 대한 부하를 줄일 수 있다. 더욱이, 재봉 과정 중에 직물을 돌리는 것이 용이하게 되어 직물 취급이 개선된다.

적어도 하나의 누름바에 의해 직물에 가해지는 압력에 따라 실장력을 설정함으로써 특히 경제적인 재봉 작업을 할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 누름바에 의 해 가해지는 압력은 주어진 또는 측정된 설정값에 따라 조절될 수 있다.

바늘땀 중에 누름바에 의해 수행되는 스트로크가 스트로크 모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 변하는 방법은 상응하는 이점을 갖는다.

직물 이송 벨트(한 직물 이송 벨트는 다른 쪽에서 직물을 지지하도록 되어 있는 직물 이송 벨트와 상호 작용함)에 의해 발생되는 여분의 폭에 따라 스트로크를 가변적으로 설정함으로써 재봉 과정시에 직물 모으기를 할 수 있다.

주어진 측정된 실장력 또는 재봉기의 아암축의 속도에 따라 스트로크가 특정되는 방법의 이점은 적어도 하나의 누름바에 의해 직물에 가해지는 압력에 따라 실장력이 특정되는 방법의 이점에 상응한다.

누름바에 의해 직물에 가해지는 압력은 서보모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 바늘땀 형성 중에 변하며, 바늘땀 중에 누름바에 의해 수행되는 스트로크는 서보모터에 의해 전달 레버를 통해 누름바에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 변하고, 상기 압력과 스트로크의 변화는 직물 이송 벨트에 의해 특정되는 직선 또는 곡선 솔기 패턴에 따라 특정되는 방법은 예컨대 곡선 솔기 패턴을 특정할 수 있다.

본 발명의 재봉기는 비교적 적은 조립 노력을 보장하면서 작동의 유연성이 증가될 수 있다.

이하 본 발명의 실시형태를 도면을 참고하여 보다 자세히 설명하도록 한다.

재봉기(1)는 기계 헤드(3)를 갖는 상부 아암(2), 수직 스탠드(도면에는 미도시) 및 일반적으로 베이스 판(base plate)(4) 이라고 하는 하부 하우징을 갖는다. 베이스판(4)은 상방으로 뻗은 기둥(5)을 갖고 있는데, 이 기둥 때문에 재봉기 (1) 를 기둥형 재봉기라고도 한다. 재봉기(1)는 슬리브 세팅 기계일 수 있다.

바늘 바(bar)(미도시)가 바늘 바 축선(6)를 따라 상하로 운동할 수 있도록 아암축 (더 자세히는 도시되어 있지 않음)이 아암(2)안에 회전가능하게 설치되어 있다. 아암축은 아암(2)에 설치된 구동 모터와 구동 벨트로 구동된다(이들 구동 모터와 구동 벨트는 도면에 도시되어 있지 않음). 아암(2)에 수직으로 설치된 바늘 바는 아암축 및 크랭크 구동기(미도시)에 의해 수직 상하로 움직일 수 있게 구동될 수 있으며, 바늘 바의 하단부에는 바늘이 제공되어 있다. 바늘 바의 아래쪽에는 훅크가 회전 구동가능하게 기둥(5)에 설치되어 있다. 함께 재봉될 직물편은 기둥 (5) 의 상부측을 형성하는 바늘 구멍판 위를 이동하며, 바늘은 상기 바늘 구멍판을 통과하여 훅크 영역 안으로 들어가게 된다. 한편으로 바늘과 다른 한편으로 훅크는 재봉기(1)의 바늘땀 형성 수단이다.

함께 재봉될 직물편을 주 재봉 방향(7)으로 이송시키기 위한 하부 이송 도그 유닛(feed dog)(8) 및 상부 이송 도그 유닛(9)이 제공되어 있다(도 3 참조). 또한 직물편을 주 재봉 방향(7)의 반대 방향으로 이동시켜 후진 재봉 작업을 할 수도 있다.

하부 이송 도그 유닛(8)은 폴리우레탄으로 코팅된 치형 벨트로 된 두개의 인 접하는 하부 이송 벨트(feed belt)(10, 11) 를 갖고 있다. 이 치형 벨트는 탄성 중합체로도 만들어질 수 있다. 이송 벨트(10, 11)는 재봉 방향(7)으로 바늘판에 대해 동일 속도로 움직일 수 있도록, 기둥(5)에 설치된 치형 풀리(12) 를 통해 공통의 구동기(12a)에 의해 구동된다. 두 하부 이송 벨트(10, 11)의 상기 구동기(12a)는 예컨대 도 1 에 나타나 있다. 이 구동기(12a)는 서보 모터이다.

각각의 상부 이송 벨트(13, 13a)는 도 2 의 좌측과 도 4 의 우측에 도시된 이송 벨트(10) 및 도 2 의 우측과 도 4 의 좌측에 도시된 이송 벨트(11)와 상호작용하게 된다. 하부 이송 벨트(10)에 할당된 상부 이송 벨트(13)는 하부 이송 벨트 (11)에 할당된 상부 이송 벨트(13a) 보다 폭이 넓다. 상부 이송 벨트(13, 13a)는 각 경우 폐 무단 이송 벨트로서 그리고 폴리우레탄으로 코팅된 치형 벨트 또는 탄성 중합체 치형 벨트로 되어 있다.

상부 이송 벨트(13)와 하부 이송 벨트(10)사이에 있는 직물편을 이송시키기 위해 상부 이송 벨트가 하부 이송 벨트와 상호 작용하는 위치에서 상부 이송 벨트 (13) 는 누름발(14; pressure foot)에 설치된 방향전환 롤러에 의해 방향전환된다. 누름발(14)은 재봉기(1)의 가압 장치인데, 이 가압 장치는 상부 이송 벨트(13)를 통해 함께 재봉될 직물편, 즉 함께 재봉될 소재와 상호 작용한다. 상부 이송 벨트 (13)는 기계 헤드(3)에 고정된 연장부(15)에 의해 다시 방향 전환된다. 상부 이송 벨트(13)는 치형 풀리(16)로 구동된다. 이 치형 풀리(16)는 스텝퍼 모터로 된 벨트 구동 서보모터(17) 로 구동된다.

누름발(14)은 상기 헤드 근처에 있는 제 1 누름바(18)에 설치된다. 이 누름 바(18)는 기계 헤드(3)에 고정된 누름바 슬리브(19)안에서 축선방향으로 안내된다. 누름발(14)은 직물 근처에 있는 제 1 누름바(18)의 단부에 고정된다. 기계 헤드 (3)근처에 있는 반대쪽 단부에서 제 1 누름바(18)는 제 1 압력 발생 장치 (20) 와 상호 작용한다. 이 압력 발생 장치 (20) 는 스텝퍼 모터로 된 서보모터(21)및 이 서보모터(21)의 모터축(23)에 상대회전 안되게(torque-proof) 설치된 전달 레버 (22)(도 2 및 도6 참조)의 형태로 된 전달(transmission)기구를 갖는다. 전달 레버 (22)는 모터축(23)으로부터 반경 거리에서 제 1 누름바(18)의 기계 단부에 밀기 연결(push connection)되어 있다. 서보모터(21)는 특히 표준 스텝퍼 모터일 수 있다.

특히 도 6 에서 보는 바와 같이, 전달 레버(22)는 다구성품 부분이다. 제 1 전달 부재(24)가 모터축(23)에 상대회전 안되게 연결되어 있다. 반경방향으로 뻗은 전달 부재(24)의 단부는 조인트(25)를 통해 전달 레버(22)의 제 2 전달 부재 (26) 에 관절식 연결되어 있다. 제 2 전달 부재(26)는 기계 헤드(3)에 단단히 고정된 피봇 조인트(27)를 중심으로 회전가능하다. 조인트(25)의 반대쪽에 있는 전달 부재 (26)의 단부는 인트레이너(entrainer) 볼트 (28)에 연결되어 있고, 이 인트레이너 볼트는 제 1 누름바(18)의 기계 단부에 고정되어 있다. 인트레이너 볼트(28)는, 제 1 누름바(18)가 압력 발생 장치(20)에 밀기 연결 뿐만 아니라 당김 연결될 수 있도록 보장해 준다. 스탠드 근처의 제 2 누름발(29)과 하부 이송 벨트(11)(도 2 의 우측과 도 4 의 좌측에 도시되어 있음) 사이에 있는 직물을 재봉 방향(7)으로 이송시키기 위해 제 2 누름발은 관련된 상부 이송 벨트(13a) 를 통해 하부 이송 벨트와 상호 작용한다. 치형 풀리(16) 의 위치에서 다양한 직경의 개별 치형 풀리를 사용하여 이송 벨트(13, 13a) 의 속도를 다르게 할 수 있으며, 그리고 이들 개별 치형 풀리 중의 하나는 상부 이송 벨트(13, 13a) 각각에 할당된다. 제 2 누름발(29) 은 아암(2)근처에 있는 제 2 누름바(30)의 직물 단부(직물 근처에 배치됨)를 형성한다. 제 2 누름바 (30) 의 기계 단부(기계 헤드 (3) 근처에 배치됨)는 제 2 압력 발생 장치(31)에 밀기/당김 연결되어 있다. 도 2 에 점선으로 표시된 대칭면(32)에 대해 나머지 압력 발생 장치(31)의 배치는 제 1 압력 발생 장치(20)의 배치에 실질적으로 거울 대칭이고, 따라서 다음의 설명은 거울 대칭과 다른 배치의 상세점들에 한정하기로 한다. 제 1 압력 발생 장치(20)의 전달 부재(26)와 비교하면, 제 2 압력 발생 장치(31)의 전달 부재(26)는 기계 헤드(3)의 내측으로 모터축(23)에 대해 축선방향으로 오프셋되어 있으며, 따라서 압력 발생 장치(20, 31)의 두 전달 부재 (26)가 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 전달 부재(26) 는 전달 부재(24) 에 의해 발생된 토크를 누름바(18, 30) 에 전달한다.

제 2 누름바(30)역시 누름바 슬리브(19)안에서 축선방향으로 움직일 수 있게 안내된다.

두 누름바(18, 30) 및 따라서 이들의 두 기계 단부는 직접 서로 인접해 있다.

두 압력 발생 장치(20, 31)의 두 서보모터(21), 벨트 구동 서보모터(17)및 재봉기(1)의 아암축용 구동기는 대응하는 신호 연결부(도면에는 미도시)를 통해 재봉기(1)의 중앙 제어장치(33)(도 4 참조)에 신호로(signally) 연결된다. 이 제어 장치(33)는 서보모터(12a) 에도 신호로 연결된다. 제어장치(33)는 아암축의 현재 위치를 평가하기 위한 위치 변환기(transducer)(34)(도 3 에 도식적으로 도시되어 있음)에 신호로 연결되어 있다. 제어장치(33)는 모터축(33) 의 현재 위치를 평가하기 위한 위치 변환기들에도 신호로 연결되어 있으며, 이들 위치 변환기는 각 경우 압력 발생 장치(20, 31)의 서보모터(21)에 결합되어 있다. 두 압력 발생 장치(20, 31)는 서로 독립적으로 제어장치(33)에 의해 작동될 수 있다.

압력 발생 장치(20, 31)에 의해 작동될 때 인트레이너 볼트(28)의 스트로크 운동은 기계 헤드(3)에 고정된 길이방향 구멍판(35)에서 안내된다.

재봉기(1)가 작동되면, 동기화된 이송 벨트(10, 11, 13, 13a)는 직물편을 재봉 방향(7)으로 이송 운동시킨다. 두 압력 발생 장치(20, 31)는 한편으로 이송 벨트(10, 13)사이 및 다른 한편으로는 이송 벨트(11, 13a)사이에 슬립이 특정되게 할 수 있다. 한편으로 이송 벨트(10, 13)사이 및 다른 한편으로는 이송 벨트(11, 13a) 사이의 상대적인 슬립에 따라 재봉 방향(7)으로의 이송 운동에 어느 정도의 곡률이 부가될 수 있는데, 그리 하여 직물면에서 휘어진 솔기가 재봉될 수 있으며, 곡률 반경은 슬립비에 의존한다. 필요하다면, 벨트(13) 에 대한 벨트(10)의 벨트 속도비를 통해 모으기 또는 주름잡기 정도를 특정할 수 있다.

한편으로 이송 벨트(10, 13) 사이 및 다른 한편으로는 이송 벨트(11, 13a) 사이에 있는 직물편의 두께에 따라, 모터축(23) 의 대응하는 회전 위치는 압력 발생 장치 (20, 31) 에 의해 누름바(18, 30) 에 가해지는 주어진 압력, 즉 서보모터 (21)의 주어진 토크로부터 구할 수 있고, 이 회전 위치는 서보모터(21)의 결합된 위치 변환기에 의해 검출될 수 있다. 그러므로 위치 변환기는 직물의 현재 두께를 측정할 수 있게 해준다. 이 두께 측정값에 근거하여 제어장치(33)는 예컨대 바늘땀 길이, 이송 속도 또는 실 장력을 특정할 수 있다.

바늘땀의 형성 중에 제어장치(33)는 압력 발생 장치(20, 31) 및 따라서 누름바(18, 30) 에 의해 직물에 가해지는 압력을 제어하면서 변화시킬 수 있으며, 이 압력은 서보모터(21)에 의해 전달 레버(22)를 통해 누름바(18, 30)에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 변할 수 있다. 특히, 발 압력은 바늘땀 형성 중에 두 누름바(18, 30) 에 의해 가변적으로 조절될 수 있다. 서보모터(21)는 아암축 구동기와는 독립적으로 작동하기 때문에, 이 설정압력 곡선은 바늘땀 형성과 동기적으로 실행될 수 있으나 필요는 없다. 예컨대, 매 다다음 바늘땀은 다른 설정 압력 곡선의 압력, 또는 누름바(18, 30)의 스트로크 운동의 경우에는 다른 압력 및 운동 프로파일의 압력을 사용하여 형성될 수 있다.

제어장치(33)는 압력 발생 장치(20, 31) 에 의해 가해지는 압력에 따라 재봉기 (1) 의 재봉실의 실 장력을 제어하면서 설정할 수 있다. 또한 압력은 바늘땀 길이에 따르는 설정값(특히, 아암축의 속도)에 따라, 또는 다양한 바늘땀 세그먼트를 재봉할 때는 개별적으로, 특정될 수 있다. 또한 압력 발생 장치(20, 31)는 재봉 작업 중에 서보모터(21) 에 의해 전달 레버(22) 를 통해 누름바(18, 30)에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 누름바(18, 30)의 스트로크를 개별적으로 변화시킬 수 있다. 이 스트로크는 또한 예컨대 이송 벨트(10, 11, 13) 에 의해 발생될 여분의 직물폭을 특정하기 위해 특히 설정값에 대하여 가변적으로 조절될 수 있다. 또 한, 실 장력은 예컨대 이 스트로크에 따라 조절될 수 있다. 스트로크는 또한 아암축의 속도에 따라서도 조절될 수 있다.

두 서보모터(21)가 개별적으로 작동할 수 있으므로 두 누름바(18, 30) 는 교대로 작동될 수 있다.

인트레이너 볼트(28) 에 의해 누름바(18, 30) 에 가해질 수 있는 당김력에 의해 두 누름발(14, 29) 이 또한 들어 올려질 수 있다.

제어장치(33) 는 설정 압력/스트로크 곡선의 사전 프로그램된 절차를 실행할 수 있다.

재봉 작업시에 누름바(18, 30) 에 의해 수행되는 스트로크의 높이의 신속한 조절은 제어장치(33)에서 주어지는 대응 규정에 의해 가능하다.

도 1 은 재봉기의 일 부분의 사시도로, 내부의 상세 구성을 보여주기 위해 하우징 요소와 구성품들은 생략되어 있다.

도 2 는 도 1 에 따른 재봉기의 일 부분을 작업자가 본 것이다.

도 3 은 도 2 의 방향 Ⅲ 에서 본 것이다.

도 4 는 도 3 의 방향 Ⅳ 에서 본 것이다.

도 5 는 도 2 의 방향 Ⅴ 에서 본 것이다.

도 6 은 두 개의 압력 발생 장치를 포함하는 도 1∼5 에 따른 재봉기의 두 누름바의 사시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1: 재봉기 3: 기계 헤드

14, 29: 가압 장치 18, 30: 누름바

20, 31: 압력 발생 장치 21: 서보모터

22: 전달 레버 23: 모터축

Claims

재봉기(11)는

- 기계 헤드(3), 및

- 적어도 하나의 누름바(18, 30) 를 포함하는 것으로서

상기 누름바는 재봉될 직물 근처에 있는 직물 단부 및 기계 헤드(3)근처에 있는 기계 단부를 포함하며,

상기 직물 단부에서 누름바(18, 30)는 직물과 상호 작용하도록 되어 있는 가압 장치(14, 29)에 연결되어 있고, 또한 상기 기계 헤드에서 누름바(18, 30)는 압력 발생 장치(20, 31)와 상호 작용하는 재봉기(1)에 있어서,

상기 압력 발생 장치(20, 31) 는

- 서보모터(21) 및,

- 상기 서보모터(21) 의 모터축(23)에 상대회전 안되게(torque-proof) 설치된 전달(transmission) 레버(22)를 포함하며,

상기 전달 레버는 모터축(23)으로부터 반경 거리에서 누름바(18, 30)의 기계 단부에 밀기 연결(push connection)되어 있는 것을 특징으로 재봉기.
제 1 항에 있어서, 전달 레버(22)가 또한 모터축(23)으로부터 반경 거리에서 누름바(18, 30)의 기계 단부에 당김 연결되도록 적어도 하나의 누름바(18, 30)의 기계 단부는 인트레이너(entrainer)(28) 와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 재봉 기.
제 1 항에 있어서, 두 누름바(18, 30)는 각 경우

- 직물 근처에 있는 하나의 직물 단부 및,

- 기계 헤드(3) 근처에 있는 하나의 기계 단부를 포함하며,

상기 직물 단부에서 누름바(18, 30)는 직물과 상호 작용하도록 되어 있는 가압 장치(14, 29)에 연결되어 있으며, 또한 상기 기계 단부에서 누름바(18, 30)는 각 경우 하나의 압력 발생 장치(20, 31)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 3 항에 있어서, 두 압력 발생 장치 각각은

- 서보모터(21);

- 상기 서보모터(21)의 모터축(23)에 상대회전 안되게 설치되고 모터축 (23) 으로부터 반경 거리에서 누름바(18, 30)의 기계 단부에 밀기 연결되는 전달레버(22)를 포함하는 것을 특징으로 재봉기.
제 3 항에 있어서, 두 압력 발생 장치(20, 31)는, 누름바(18, 30)의 기계 단부에 밀기 연결되어 있는 두 전달 레버(22)의 일 부분들이 직접 서로 인접하도록 배열되어 있는 것을 특징으로 재봉기.
제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 누름바(18, 30) 와 상호 작용하는 가압 장치(14, 29)는 회전 직물 이송 벨트(13, 13a) 와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 서보모터(21)는 재봉기(1)의 중앙 제어장치(33)에 신호로 연결되며, 이 중앙 제어장치(33)는 재봉기의 바늘땀 형성 수단의 제어된 운동을 위해 재봉기 구동기에 신호로 연결되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서, 서보모터(21)는 스텝퍼 모터로 되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 7 항에 있어서, 제어장치(33)는 모터축(23)의 현재 위치를 평가하기 위한 서보모터(21)의 위치 변환기에 신호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1 항에 있어서, 전달 레버(22)는 다구성품 전달 기구로 되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 10 항에 있어서, 전달 레버는 서로 관절식 연결된 적어도 두개의 전달 부재(24, 26) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
본 발명에 따른 재봉기의 작동 방법에 있어서,

누름바(18, 30)에 의해 직물에 가해지는 압력은 서보모터(21)에 의해 전달 레버(22)를 통해 누름바(18, 30)에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 바늘땀 형성 중에 변하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 작동 방법.
제 12 항에 있어서, 적어도 하나의 누름바(18, 30)에 의해 직물에 가해지는 압력에 따라 실장력이 특정되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 작동 방법.
본 발명에 따른 재봉기의 작동 방법으로서,

바늘땀 중에 누름바(18, 30)에 의해 수행되는 스트로크는 스트로크 모터 (21)에 의해 전달 레버(22)를 통해 누름바(18, 30)에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 변하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 작동 방법.
제 6 항과 관련하여 제 14 항에 있어서, 직물 이송 벨트(13, 13a)는 다른 쪽에서 직물을 지지하도록 되어 있는 직물 이송 벨트(10, 11)와 상호 작용하며, 스트로크는 직물 이송 벨트(10, 13; 11, 13a)에 의해 발생되는 여분의 직물폭에 따라 가변적으로 특정되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 작동 방법.
제 14 항에 있어서, 스트로크는 주어진 측정된 실장력 또는 재봉기(1)의 아암축의 속도에 따라 특정되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 작동 방법.
제 4 항과 관련하여 제 6 항에 따른 재봉기의 작동 방법에 있어서,

누름바(18, 30) 에 의해 직물에 가해지는 압력은 서보모터(21)에 의해 전달 레버(22)를 통해 누름바(18, 30)에 가해지는 설정 압력 곡선에 대하여 바늘땀 형성 중에 변하며, 바늘땀 중에 누름바(18, 30)에 의해 수행되는 스트로크는 서보모터(21)에 의해 전달 레버(22)를 통해 누름바(18, 30)에 전달되는 설정 스트로크 곡선에 대하여 변하고,

상기 압력과 스트로크의 변화는 직물 이송 벨트(10, 11; 13, 13a)에 의해 특정되는 직선 또는 곡선 솔기 패턴에 따라 특정되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 작동 방법.