JP2001198373A - ミシンの送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被縫製物を所定の送り方向に正確に案内して
縫製作業を容易化し、生産性を向上することができるよ
うにしたミシンの送り装置を提供する。 【解決手段】 ミシンベッド３上に載置された被縫製物
４を押え部材５によって上方から弾発的に押圧し、押え
部材５の下方の送り歯６を予め定める送り量で所定の送
り方向Ａに駆動して、縫い針７によって縫製するミシン
２に、前記送り歯６の送り動作に同期して、同一の送り
量で回転させて送りローラを押え部材５の送り方向Ａ下
流側に近接して設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば本縫ミシ
ンなどに設けられ、ミシンベッド上に載置された布など
の被縫製物を縫い針の後方で送り歯に同期して強制的に
送り出し、被縫製物のたるみおよび縫い目のずれを防止
するためのミシンの送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンによって縫製される布などの被縫
製物は、前記ミシンのミシンベッド上に載置され、この
ミシンベッドの上方に設けられるアーム状のミシン本体
に設けられる押え部材によって弾発的に押圧された状態
で、この押え部材の下方に、凹凸状の歯面を上方に臨ま
せた状態で、ミシンベッド内で閉ループ状の軌跡を描く
ように駆動され、予め定める送り量および送り速度で前
記縫い針の上下の往復動に同期して被縫製物を一定の送
り方向に間欠的に送り出しながら、縫い目を形成するミ
シンが従来から用いられている。

【０００３】このようなミシンでは、ミシンベッド上の
縫製物は前記押え部材によってのみ上方から弾発的に押
えられた状態で、縫製作業者から見て後方の送り方向下
流側へ送り出され、縫い目が形成されるが、前記送り部
材よりも送り出し方向下流側で被縫製物の縫い目が形成
された部分を所定の送り方向に沿って案内し、かつたる
みを防止するための構成を備えていないため、所定の縫
製方向、たとえば一直線状に縫い目を正確に形成するた
めには、熟練した縫製作業者によって被縫製物の縫製位
置がずれないように、常に縫い針よりも送り方向後方で
手作業によって案内しながら送り出さなければならず、
縫製作業に手間を要する。特に大量の衣類を縫製する縫
製工場などにおいては、多数の被縫製物に所定の縫い目
を正確に形成しなければならないため、縫製作業を容易
化し、高品位の縫い目を連続して効率よく形成し、生産
性の向上が望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、被縫
製物を所定の送り方向に正確に案内して縫製作業を容易
化し、生産性を向上することができるようにしたミシン
の送り装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、ミシンベッド上に載置された被縫製物を、押え部材
によって上方から弾発的に押圧した状態で、前記押え部
材の下方に設けられる送り歯を予め定める送り量で所定
の送り方向に送り動作させて送り出しながら、上下に往
復動する縫い針によって縫製するミシンに、前記送り歯
の送り動作に同期して、前記予め定める送り量に対応す
る回転量で前記送り方向に対応する回転方向に間欠的に
回転駆動され、押え部材の前記送り方向下流側に近接し
て設けられる送りローラを有する送り手段を設けること
を特徴とするミシンの送り装置である。

【０００６】本発明に従えば、送り手段の送りローラが
押え部材の送り方向下流側に近接して設けられ、この送
りローラによってミシンベッド上で押え部材の前記送り
方向下流側に送り出された縫い目形成後の被縫製物を強
制的に引張って前記送り歯の送り動作に同期して送り出
すことができる。これによって被縫製物の前記押え部材
よりも送り方向下流側に送り出された部分がミシンベッ
ド上でずれを生じたり、たるみを生じることが防がれ、
したがって縫製作業者が、被縫製物の送り方向下流側の
部分を手作業で正確に案内する必要がなくなり、縫製作
業の容易化が図られ、生産性が向上される。

【０００７】請求項２記載の本発明は、前記送り手段
は、前記送りローラを、ミシンベッドに近接する方向に
弾発的に押圧した状態で、前記ミシンに保持する保持手
段を含むことを特徴とする。

【０００８】本発明に従えば、送り手段に設けられる送
りローラは、保持手段によってミシンベッドに近接する
方向に弾発的に押圧されるので、被縫製物の厚みが変化
しても前記送りローラは常にミシンベッドに近接する方
向に被縫製物を弾発的に押圧しながら変位して前記厚み
の変位を許容することができる。

【０００９】請求項３記載の本発明は、前記送り手段
は、前記送りローラを、前記送り歯による送り方向に対
して傾斜する方向に送り方向を調整する送り方向調整手
段を含むことを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、送り方向調整手段によっ
て前記送りローラの送り方向を調整することができるの
で、被縫製物に形成されるべき縫い目の方向に応じて送
りローラの送り方向を変化させ、所望の送り方向に沿っ
て被縫製物を送り出し、縫い目の方向および形状に適し
た送り方向に被縫製物を案内して、たるみおよびずれを
防止することができる。

【００１１】請求項４記載の本発明は、前記送り手段
は、前記送りローラを、ミシンベッドの上面に垂直な方
向に案内する第１案内経路と、第１案内経路の上端から
上方に連なり、前記送りローラを上方になるにつれて前
記押え部材が連結される押え棒から離反する方向に傾斜
する方向に案内する第２案内経路と、第２案内経路の上
端から上方に連なり、前記送りローラを前記ミシンベッ
ドの上面に垂直な方向に案内する第３案内経路とを有す
る昇降案内手段を含むことを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、昇降案内手段によって前
記送りローラを第１案内経路から第３案内経路にわたっ
て案内することができるので、被縫製物を押圧する状態
では前記送りローラを押え部材の送り方向下流側に近接
した位置に配置して曲線の縫い目が形成されるように縫
製作業者が手作業によって被縫製物を前記湾曲した縫い
目に沿って案内しても押え部材と送りローラとの間でた
るみが生じることが防がれ、曲線縫いであっても前記送
りローラによって被縫製物を弾発的に押圧したままで、
たるみおよびずれを生じることなしに正確に縫い目を形
成することができる。また被縫製物の交換および縫い目
形成位置の移動などのために送りローラを上昇させて押
圧状態を解除する際に、前記押え部材の送り方向下流側
に近接する送りローラの押え位置から押え部材の上方に
配置されるミシンの各部材に緩衝しない位置まで第２案
内経路によって案内し、緩衝しない位置から上方に第３
案内経路によって案内することができるので、送りロー
ラを作業のじゃまにならない所定の退避位置へ既存のミ
シンの構造を変更せずに退避させることができる。

【００１３】請求項５記載の本発明は、前記縫い針を上
下に往復動し、かつ前記縫い針に同期して前記送り歯を
送り動作させる回転駆動軸の回転位置および回転量を検
出する回転検出手段と、前記送り手段に設けられ、前記
送りローラを回転駆動する駆動手段と、回転検出手段の
回転位置および回転量に基づいて、前記駆動手段を、前
記送りローラが送り歯の送り量に等しい回転量だけ前記
送り歯の送り動作に同期して回転するように制御する制
御手段とを含むことを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、回転検出手段によってミ
シンの上軸または下軸などの回転駆動軸および回転量を
検出し、この回転位置および回転量に基づいて制御手段
が駆動手段を制御し、送りローラが前記送り歯の送り量
に等しい回転量だけ同期して回転駆動される。このよう
に送りローラの回転はミシンの制御装置とは別途に設け
た回転検出手段および制御手段によって制御されるの
で、既存のミシンを大きく変更せずに前記送り手段をミ
シンに設けて、被縫製物のたるみおよびずれを防止し、
前記従来の技術の課題を解決することができ、前記送り
手段が組込まれたミシンを新たに購入する必要がなく、
安価に本発明を実現することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
ミシンの送り装置１を示す背後側から見た全体の斜視図
である。ミシン２は、本縫ミシンであって、ミシンベッ
ド３上に載置されたたとえば衣類の生地などの被縫製物
４を押え部材５によって上方から弾発的に押圧した状態
で、前記押え部材５の下方に設けられる送り歯６を予め
定める送り量で所定の送り方向Ａに送り動作させて送り
出しながら、上下に往復動する縫い針７によって縫製す
るように構成される。前記押え部材５は、送り方向Ａ上
流側の端部が上方に湾曲して被縫製物４を下方に案内
し、この被縫製物４の起伏を許容するために図示しない
ヒンジピンによって押え棒８の下端部に連結される。

【００１６】また縫い針７は、上下に往復動される針棒
９の下端部に着脱交換可能に設けられ、被縫製物４を弾
発的に押圧する押え位置に配置された押え部材５よりも
上方の上限位置および押え部材５を挿通して、ミシンベ
ッド３内に設けられる図示しないかま内に先端部が挿入
する下限位置にわたって前記送り歯６に同期して上下に
往復動される。これらの押え棒８および針棒９は、ミシ
ンベッド３上に固定されるミシン本体１０の遊端部に設
けられ、各軸線は相互に平行である。

【００１７】このようなミシン２には、本実施の形態の
送り装置１が設けられる。この送り装置１は、前記送り
歯６の送り動作に同期して、前記予め定める送り量に対
応する、すなわち送り量に等しい回転量で前記送り方向
Ａに対応する回転方向Ｂに間欠的に回転駆動され、押え
部材５の前記送り方向Ａ下流側に近接して設けられる送
りローラ１１を有し、ミシン本体１０の背面１２に設け
られる送り手段１３と、前記縫い針７、したがって針棒
９を上下に往復動し、かつ前記縫い針、したがって針棒
９に同期して前記送り歯６を送り動作させる回転駆動軸
である上軸１４の回転位置および回転量を検出する回転
検出手段１５と、前記送り手段１３に設けられ、前記送
りローラ１１を回転駆動する駆動手段であるモータ１６
と、回転検出手段１５の回転位置および回転量に基づい
て、前記モータ１６を送りローラ１１が送り歯６の送り
量に等しい回転量だけ前記送り歯６の送り動作に同期し
て回転駆動するように制御する制御手段１７とを含む。

【００１８】送りローラ１１はモータ６によって強制的
に回転駆動されるが、送りローラ１１を被縫製物４の送
り歯６による移動に従動して従動回転するようにして弾
発的に被縫製物４を押圧しても被縫製物４の横ずれは防
止されるが、被縫製物４の送りローラ１１との摺動摩擦
によって、送りローラ１１と押え部材５との間でたるみ
またはしわを生じるおそれがあるため、送りローラ１１
は前記モータ１６によって送り歯６の送り動作に同期し
て回転駆動される。

【００１９】図２は、送り手段１３の分解斜視図であ
る。前記送り手段１３は、前記送りローラ１１およびモ
ータ１６を備える回転部２１と、回転部２１を昇降駆動
する昇降部２２とから成る。回転部２１は、モータ１６
が取付けられる基板２３から斜め下方に突出し、先端部
に送りローラ１１が水平な回転軸線まわりに回転自在に
軸支されるアーム２４を有する。基板２３には、取付け
突部２５が一体的に形成され、この取付け突部２５には
複数のねじ孔２６が形成される。

【００２０】また昇降部２２は、第１〜第３ベース部材
２７〜２９、昇降部材３０および操作レバー３１を含
む。第１ベース部材２７は、側壁３２と、側壁３２に直
角に屈曲して連なる断面が凹状の取付け片３３とを有す
る。取付け片３３は、ミシン２のミシン本体１０に固定
される取付け台３４が嵌まり込む嵌合溝３５を有する。
取付け台３４の前記嵌合溝３５の上方には、複数（本実
施の形態では２）のねじ孔３６が形成され、これらのね
じ孔３６は嵌合溝３５に連通する。取付け台３４にはま
た、複数（本実施の形態では２）のねじ孔３７が前記ね
じ孔３６と垂直な軸線方向に嵌合溝３５に貫通して形成
される。

【００２１】前記上部のねじ孔３６には、取付けボルト
３８が螺着され、嵌合溝３５に嵌まり込んだ取付け台３
４を上方から押圧して固定する。また水平な軸線方向に
形成される前記ねじ孔３７には、位置決めボルト３９が
螺着され、取付け台３４に当接する。各位置決めボルト
３９の嵌合溝３５内への突出量を調整することによっ
て、回転部２１のミシン本体１０への水平方向取付け角
度を調整することができ、また取付けボルト３８によっ
て取付れ台３４の長手方向に沿う希望する取付け位置に
回転部２１を固定することができる。このようにして回
転部２１は、ミシン本体１０に対して希望する位置に正
確に位置決めして固定することができる。

【００２２】前記昇降部材３０は、操作レバー３１を矢
符Ｃ１方向に角変位操作することによって矢符Ｄ１方向
に上昇し、操作レバー３１を矢符Ｃ２方向に角変位操作
することによって、矢符Ｄ２方向に下降する。このよう
な昇降部材３０の下端部には、複数（本実施の形態では
３）の連結ボルト４１の軸部が挿通する軸孔４２が形成
され、各軸孔４２に挿入され各連結ボルト４１は昇降部
２２の前記取付け突部２５の各ねじ孔２６に螺着され
る。このようにして回転部２１は、昇降部２２と着脱可
能に連結される。操作レバー３１を、上記のように矢符
Ｃ１方向および矢符Ｃ２方向に角変位操作することによ
って、昇降部材３０は矢符Ｄ１方向および矢符Ｄ２方向
に昇降変位し、これによって昇降部２２を昇降部材３０
の昇降移動方向に沿って昇降移動することができる。こ
のような昇降動作は、被縫製物４の交換および縫い目の
移動の際に行われ、送りローラ１１をミシンベース３上
の被縫製物４を押圧する押圧状態と、被縫製物４から上
方に退避した退避状態とに選択的に切換えることができ
る。

【００２３】図３は送り手段１３を側方から見た断面図
であり、図４は送り手段１３を図３の左側から見た断面
図である。なお、図３および図４は図解を容易にするた
め、部分的に切欠いて示されている。前記送り手段１３
は、前記送りローラ１１を、ミシンベッド３に近接する
方向Ｄ１に弾発的に押圧した状態で、前記ミシン２のミ
シン本体１０に保持する保持手段４３と、送りローラ１
１を、ミシンベッド３の上面４４に垂直な方向に案内す
る第１案内経路４５と、第１案内経路４５の上端から上
方に連なり、前記送りローラ１１より上方になるにつれ
て前記押え部材５が連結される押え棒８から離反する方
向（図３の左方）に傾斜する方向に案内する第２案内経
路４６と、第２案内経路４６の上端から上方に連なり、
前記送りローラ１１を前記ミシンベッド３の上面４４に
垂直な方向に案内する第３案内経路４７とを有する昇降
案内手段４８と、送りローラ１１を送り歯６による送り
方向Ａに対して傾斜する方向に送り方向を調整する送り
方向調整手段４９とを含む。

【００２４】前記保持手段４３は、昇降部２２と、昇降
部２２内に設けられ、前記昇降部材３０を昇降駆動する
昇降駆動手段５０を含む。この昇降駆動手段５０は、前
記操作レバー３１、この操作レバー３１の基端部が連結
される昇降カム５１、第２ベース部材２８に水平な軸線
方向（図４の左右方向）に螺着され、前記昇降カム５１
を回動自在に支持するピンボルト５２、昇降カム５１に
支持され昇降カム５１の回動によって昇降変位する昇降
体５３、昇降体５の図３の左右方向である幅方向両側部
を前記昇降方向Ｄ１，Ｄ２に昇降自在に案内する一対の
案内片５４ａ，５４ｂ、第２ベース部材２８、上壁部５
５に螺着される中空の押圧力調整ボルト５５、押圧力調
整ボルト５５内に上端部が挿入する案内軸５６、案内軸
５６に装着され、上端部が押圧力調整ボルト５５の下端
面に当接し、下端部が前記昇降体５３の下端部に設けら
れるばね受け突部５７に当接するばね５８を含む。

【００２５】図５は、図４の左側から見た昇降駆動手段
５０の断面図である。昇降カム５１は、操作レバー３１
がほぼ鉛直下方に垂下した状態で前記昇降体５３のばね
受け突部５７の下面６１を支持する平坦な第１カム面６
２と、第１カム面６２に矢符Ｃ２方向に連なり、この矢
符Ｃ２方向下流側になるにつれて半径Ｒ１から半径Ｒ２
に変化する第２カム面６３と、第２カム面６３の矢符Ｃ
２方向下流側の端部に連なり、操作レバー３１を矢符Ｃ
１方向に操作して回転部２１を上昇させたときに、操作
レバー３１が第２ベース部材２８に接触しない非干渉位
置に配置された状態で、前記ばね受け突部５７の下面６
１を支持する平坦な第３カム面６４とを有する。

【００２６】この第３カム面６４の中心を通る一半径線
と操作レバー３１の軸線とは、鉛直な仮想一平面上で角
度θ１を成す。この角度θ１は、前述したように操作レ
バー３１を上方へ角変位させたとき、第２ベース部材２
８に接触して干渉しない角度、たとえば２５〜３５度に
選ばれる。前記第１カム面６２によって昇降体５３が下
限位置で安定に支持され、不用意に昇降変位することが
防がれる。また第２カム面６３によって操作レバー３１
を矢符Ｃ１方向に角変位操作するにつれて昇降体５３を
上昇させ、また矢符Ｃ２方向に角変位操作することによ
って昇降体５３を下降させ、こうして昇降体５３を円滑
に昇降変位することができる。

【００２７】前記押圧力調整ボルト５５は、底部で把持
して押圧力を調整するために回転操作するための操作用
フランジ部６７と、操作用フランジ部６７に同軸に連な
り、操作用フランジ部６７よりも小径のねじ部６８とを
有する。操作用フランジ部６７の外周面には、操作時の
手指のすべりを防止するためにルーレット加工され、粗
面状に形成される。ねじ部６８には、前記案内軸５６が
軸線方向に移動自在に挿入される直円柱状の案内孔６９
が形成されるとともに、外周部には外ねじ７０が刻設さ
れる。このようなねじ部６８は、第２ベース部材２８の
ねじ孔７１に螺着される。このような押圧力調整ボルト
５５を螺進して図５の下方に移動させると、ばね５８が
圧縮され、昇降体５３のばね受け突部５７を大きなばね
力によって押圧する。また押圧力調整ボルト５５を螺退
して図５の上方に変位すると、ばね５８のばね力は小さ
くなり、したがって昇降体５３のばね受け突部５７への
押圧力を減少させることができる。このようにしてばね
５８のばね力が調整可能であるので、前記昇降部材３０
を介して連結される回転部２１、したがって送りローラ
１１を下方への押圧力を被縫製物４の種類に応じて最適
に調整して、前記押え部材５から送り方向Ａ下流側に送
り出された被縫製物４を適度の張力で緊張して、しわま
たはたるみの発生を確実に防ぐことができる。

【００２８】図６は昇降案内手段４８の具体的構成を説
明するための昇降部材３０を図４の左側から見た正面図
であり、図７は図６の左側から見た昇降部材３０の側面
図である。前記昇降部材３０は、前述したように第１〜
第３案内経路４５〜４７を有し、さらに第３案内経路４
７の上端から上方になるにつれて押え棒８から離反する
方向（図６の左方）に傾斜する方向に案内する第４案内
経路８１と、第４案内経路８１の上端に連なり、前記ミ
シンベッド３の上面４４に垂直な方向に案内する第５案
内経路８２とを形成する案内長孔８３が形成される。こ
の昇降部材３０は、第３ベース部材２９の第２ベース部
材２８に対向する内面に上下に間隔をあけて設けられる
２つの案内ローラ８４，８５が案内長孔８３に嵌まり込
んだ状態で前記昇降駆動手段５０による昇降駆動時に第
１〜第５案内経路４５〜４７；８１，８２に沿って変位
し、下端部に連結される回転部２１の送りローラ１１を
同一方向に案内する。昇降部材３０の下端部に設けられ
る軸孔４２は、昇降部材３０の長手方向に延びる長孔と
され、これによって回転部２１の各連結ボルト４１によ
る固定位置を上下に変化させて、送りローラ１１の上下
方向の位置を調整することができる。

【００２９】前記昇降部材３０にはまた、前述の図４に
示されるように、昇降体５３によって支持される横移動
案内ローラ８６が取付けボルト８７によって設けられ
る。これらの横移動案内ローラ８６および取付けボルト
８７の前記案内長孔８３に沿う昇降部材３０の上下方向
および横方向の変位を許容するために、第２ベース部材
２８には透孔８８が形成され、この透孔８８内で横移動
案内ローラ８６および取付けボルト８７は第２ベース部
材２８に接触することなく、第１〜第５案内経路４５〜
４７；８１，８２に沿う変位を許容することができる。

【００３０】再び図３および図４を参照して、前記回転
部２１において基板２３およびアーム２４には収納凹所
９１が形成され、この収納凹所９１は蓋体９２によって
塞がれる。収納凹所９１は前記アーム２４の長手方向に
沿って延び、ミシンベッド３の上面４４に対して角度θ
２を成す。この角度θ２は、たとえば５２度に選ばれ
る。収納凹所９１内には、モータ１６の出力軸９３が突
出し、出力軸９３にはプーリ９４が固定される。また収
納凹所９１の前記アーム２４の先端側には前記プーリ９
４よりも小径のプーリ９５が設けられ、このプーリ９５
は送りローラ１１の回転軸９６に固定される。回転軸９
６の軸線方向一端部は、前記送り方向調整手段４９によ
ってアーム２４の側壁９７に支持される。また回転軸９
６の軸線方向他端部には、同軸に前記送りローラ１１が
蓋体９２の外側方で同軸に固定される。各プーリ９４，
９５間には、無端状のタイミングベルト９８が巻欠けら
れて張架される。各プーリ９４，９５間には、タイミン
グベルト９８の張力を調整するための張力調整用プーリ
９９が設けられる。回転軸９６の前記送りローラ１１が
設けられる軸線方向他端部付近は、すべり軸受１０１に
よってアーム２４の先端部に軸支される。前記モータ１
６は、ステッピングモータであって、出力軸９３の回転
はプーリ９４、タイミングベルト９８、プーリ９５によ
って回転軸９６に伝達され、この回転軸９６の回転によ
って前記送りローラ１１が回転駆動される。

【００３１】図８は第１偏心カム１０５を拡大して示す
正面図であり、図９は図８の切断面線ＩＸ−ＩＸから見
た断面図であり、図１０は第２偏心カム１０６を拡大し
て示す正面図であり、図１１は図１０の切断面線ＸＩ−
ＸＩから見た断面図である。前記送り方向調整手段４９
は、第１偏心カム１０５および第２偏心カム１０６を含
む。第１偏心カム１０５は、前記送りローラ１１の回転
軸９６が挿入して軸支される軸孔１０７を有し、内挿筒
部１０８と、内挿筒部１０８の軸線方向一端部に一体的
に形成される位置決めフランジ１０９と、位置決めボル
ト１１０とを含む。軸孔１０７の軸線１３１は、内挿筒
部１０８の外周面１０２の軸線１１３に対して距離ΔＬ
１だけ偏心しており、この距離ΔＬ１はたとえば０．４
ｍｍ程度である。位置決めボルト１１０は、位置決めフ
ランジ１０９に内挿筒部１０８の外周面１０８の軸線１
１３を中心とする円弧に沿って延びる長孔１１０ａを挿
通してアーム２４に螺着される。位置決めボルト１１０
を緩めた状態では、第１偏心カム１０５はアーム２４に
固定される第２偏心カム１０６の内周面１１５の軸線１
１７またはこの軸線１１７に共通な内挿筒部１０８の外
周面１０２の軸線まわりに角変位可能である。また位置
決めボルト１１０を締込むことによって、前記第１偏心
カム１０５を任意の角変位位置で固定することができ
る。

【００３２】第２偏心カム１０６は、前記第１偏心カム
１０５の内挿筒部１０８が嵌まり込む挿通孔１１４を有
するリング状の部材であって、挿通孔１１４に臨む内周
面１１５の軸線１１６は、外周面１１９の軸線１１８に
対して距離ΔＬ２だけ偏心しており、この距離ΔＬ２は
０．４ｍｍに選ばれ、前記第１偏心カム１０５の偏心距
離ΔＬ１と同一とされる。挿通孔１１４の内径は、第１
偏心カム１０５の内挿筒部１０８とほぼ等しいか、やや
小さく選ばれ、挿通孔１１４に内挿筒部１０８が嵌まり
込んだ状態で、内挿筒部１０８、内周面の軸線１３１
は、第２偏心カム１０６に対して第１偏心カム１０５を
前記軸線１１３まわりに角変位させることによって、そ
の角変位量に応じて第２偏心カム１０６の外周面１１７
に関する軸線１１８に対して偏心量を０〜ΔＬ１（＝Δ
Ｌ２）の範囲で変化させることができる。

【００３３】このような第１偏心カム１０５の第２偏心
カム１０６の外周面１１９の軸線１１８に対する偏心量
の変化によって、前記回転軸９６を軸線方向他端部に設
けられる滑り軸受１０１を中心として傾斜させることが
できる。このような傾斜による水平成分によって、前記
回転軸９６に設けられる送りローラ１１の送り方向を変
化させることができる。なお、前記回転軸の上下方向の
角変位成分は、前記滑り軸受１０１とアーム２４との間
の取付け上の公差によって吸収することができる。この
ようにして送りローラ１１の向きを送り方向調整手段４
９によって調整して、被縫製物および縫い目の形状およ
び方向に応じた最適な向きに調整することが可能とな
る。

【００３４】図１２は回転検出手段１５の具体的構成を
示す図であり、図１３は回転角検出器１２１によるスリ
ット板１２２の回転角度と送りローラ１１の送り速度Ｖ
との関係を示すグラフである。前記回転角検出器１２１
は、上軸１４に固定され、外周部に複数のスリット１２
３が間隔δをあけて形成されるスリット板１２２と、こ
のスリット板１２２のスリット１２３の通過によってス
リット板１２２の回転角度をパルス信号として検出する
回転角検出器１２１とを有する。この回転角検出器１２
１は、発光素子と受光素子とが対向して配置され、スリ
ット板１２２のスリット１２３を介して発光素子からの
光を受光素子によって受光したとき１パルスを出力する
フォトインタアダプタによって実現される。

【００３５】スリット１２３は、スリット板１２２の外
周部に１８０度の角度範囲にわたる送り行程Ｗ１に形成
され、残余の部分は縫い行程Ｗ２であり、縫い針７が被
縫製物４を貫通して縫製中であるため、送り歯６および
送りローラ１１による被縫製物４の送り動作は行われ
ず、したがってスリット１２３は形成されていない。ス
リット板１２２の送り行程Ｗ１において、回転方向Ｇに
回転されるとき、始端側に配置されるスリット１２３ａ
から回転方向Ｇ上流側で第１角度α１の範囲では大きな
間隔に選ばれ、第２角度α２の領域では等間隔に選ば
れ、第３角度α３の領域では徐々に大きくなるように形
成されている。

【００３６】このようにスリット１２３の間隔δが送り
初めから徐々に小さくなって第１角度α１を超えて第２
角度α２に入ると、小さい間隔δとされ、さらに第３角
度α３では前記第２角度α２における間隔δから徐々に
粗くなるように設定される。回転角検出器１１１からの
パルス信号は上軸１４が１回転する毎に縫い行程Ｗ２を
回避した送り行程Ｗ１中で送りローラ１１が送り速度を
徐々に上昇して一定速度で送った後、徐々に低下させ
て、次の縫い行程Ｗ２に入る、という送り動作を繰返
す。

【００３７】このような送りローラ１１による送り動作
は、前記制御手段１７によるモータ１６の制御によって
実現され、この制御手段１７は送りローラ１１の外径に
応じた送り速度Ｖが得られるように演算して、前記モー
タの回転速度を制御するように構成されている。制御手
段１７は、中央演算処理装置（略称ＣＰＵ）によって実
現され、たとえば置数キーなどによって実現される図示
しない入力手段によって送り量（＝送り長さ）が入力さ
れ、図１３のラインｍ１はたとえば送り量２ｍｍに設定
したとき、第２角度α２に対応する低速送り状態では、
その送り速度がＶ１とされ、ラインｍ２では送り量ライ
ンｍ１の約２．５倍となる５ｍｍに設定したとき、送り
速度はＶ２で送り出すように送りローラ１１が制御され
る。本実施の形態のミシン２では、上軸１４が１回転す
ることによって１つの縫い目が形成され、送り行程Ｗ１
以内には７２個のスリット１２３が形成され、各スリッ
ト１２３の間隔によって送り開始位置および送り終わり
位置、ならびに送り速度を検出することができる。

【００３８】本実施の形態によれば、送り手段１３の送
りローラ１１が押え部材５の送り方向Ａ下流側に近接し
て設けられ、この送りローラ１１によってミシンベッド
３上で押え部材５の前記送り方向Ａ下流側に送り出され
た縫い目形成後の被縫製物４を強制的に引張って、送り
歯６の送り動作に同期して送り出すことができる。した
がって被縫製物４の前記押え部材５よりも送り方向Ａ下
流側に送り出された部分がミシンベッド３上でずれを生
じたり、たるみを生じることが防がれ、したがって縫製
作業者が被縫製物４の送り方向Ａ下流側で手作業で正確
に案内しなければならないという手間をなくすことがで
き、縫製作業の容易化を図り、生産性を向上することが
できる。

【００３９】また送りローラによって被縫製物４が弾発
的に押圧されるので、被縫製物４の生地の枚数などの違
いによる厚みの変化を許容して、常に被縫製物を弾発的
に押圧した状態に維持することができる。

【００４０】さらに送りローラ１１は送り方向調整手段
４９によって送り方向を調整することができるので、被
縫製物の縫い目を形成すべき方向に応じて送りローラ１
１の向きを最適に調整し、被縫製物４のたるみおよびず
れを確実に防ぐことができる。

【００４１】さらに送りローラ１１による送り量および
送り速度は、回転検出手段５による回転量の検出値に基
づいて制御手段１７が制御するので、既存のミシンに本
発明に従う送り手段１３、回転検出手段１５および制御
手段１７を容易に設けて、被縫製物のたるみおよびずれ
を防ぐことができ、したがってミシン２を大きく改良す
る必要がなく、安価に被縫製物４のたるみおよびずれを
を防止することが可能となる。

【００４２】上述の実施の形態では、回転検出手段１５
はフォトインタラプタなどの光検出器によって実現され
る回転角検出器１２１を用いて上軸１４に設けられるス
リット板１２２のスリットを検出するように構成される
が、本発明の実施の他の形態では、スリット板１２２の
スリット１２３に代えて予め定める間隔で着磁された磁
気プレートを磁気検出器によって検出するように構成さ
れてもよい。このような磁気検出器を用いることによっ
て、被縫製物４から発生される糸くず、微小な繊維など
のほこりおよび汚れなどに起因する誤検出を確実に防止
することができる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、押え部
材の送り方向下流側に近接して設けられる送りローラに
よって被縫製物を強制的に引張って送り出すように構成
されるので、被縫製物のたるみおよびずれが防がれ、生
産性の向上を図ることができる。

【００４４】請求項２記載の本発明によれば、送りロー
ラによって被縫製物が弾発的に押圧されるので、被縫製
物の厚みの変化を許容して、常に被縫製物を送りローラ
によって弾発的に押圧した状態を維持することができ、
被縫製物の厚みの変化に起因するたるみおよびずれの発
生を確実に防止することができる。

【００４５】請求項３記載の本発明によれば、送りロー
ラの送り方向は送り方向調整手段によって任意に変化さ
せることができるので、この送り方向を被縫製物の種類
および縫い目の方向ならびに形状などに応じて最適に調
整することができる。

【００４６】請求項４記載の本発明によれば、送りロー
ラを昇降案内手段によって第１〜第３案内経路に沿って
案内することができるので、送りローラを押え部材にな
るべく近接した位置から他の部材に緩衝せずに退避させ
ることができる。

【００４７】請求項５記載の本発明によれば、送りロー
ラの回転はミシンの制御装置とは別途に設けられる回転
検出手段および制御手段によって制御されるので、既存
のミシンに大きな変更を加えずに安価に本発明を実現す
ることができ、低コストで被縫製物のたるみおよびずれ
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のミシンの送り装置１を
示す背後側から見た全体の斜視図である。

【図２】送り手段１３の分解斜視図である。

【図３】送り手段１３を側方から見た断面図である。

【図４】送り手段１３を図３の左側から見た断面図であ
る。

【図５】図４の左側から見た昇降駆動手段５０の断面図
である。

【図６】昇降案内手段４８の具体的構成を説明するため
の昇降部材３０を図４の左側から見た正面図である。

【図７】図６の左側から見た昇降部材３０の側面図であ
る。

【図８】第１偏心カム１０５の正面図である。

【図９】図８の切断面線ＩＸ−ＩＸから見た断面図であ
る。

【図１０】第２偏心カム１０６を拡大して示す正面図で
ある。

【図１１】図１０の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た断面図
である。

【図１２】回転検出手段１５の具体的構成を示す図であ
る。

【図１３】回転角検出器１２１によるスリット板１２２
の回転角度と送りローラ１１の送り速度Ｖとの関係を示
すグラフである。

【符号の説明】

１ 送り装置 ２ ミシン ３ ミシンベッド ４ 被縫製物 ５ 押え部材 ６ 送り歯 ７ 縫い針 ８ 押え棒 ９ 針棒 １０ ミシン本体 １１ 送りローラ １３ 送り手段 １４ 上軸 １５ 回転検出手段 １６ モータ １７ 制御手段 ２１ 回転部 ２２ 昇降部 ３０ 昇降部材 ３１ 操作レバー ４３ 保持手段 ４５ 第１案内経路 ４６ 第２案内経路 ４７ 第３案内経路 ４８ 昇降案内手段 ４９ 送り方向調整手段 ５０ 昇降駆動手段 ８１ 第４案内経路 ８２ 第５案内経路 １０５ 第１偏心カム １０６ 第２偏心カム １２１ 回転角検出器 １２２ スリット板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 CC05 CE01 CE04 CE27 DE03 DE14 DE17 DE21 DE23 DE27 GD03 GD22 JA07 LA13 LA88 LA89 LB01 NA15 NA76 NB04 NC06 PA03 QA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンベッド上に載置された被縫製物
   を、押え部材によって上方から弾発的に押圧した状態
   で、前記押え部材の下方に設けられる送り歯を予め定め
   る送り量で所定の送り方向に送り動作させて送り出しな
   がら、上下に往復動する縫い針によって縫製するミシン
   に、前記送り歯の送り動作に同期して、前記予め定める
   送り量に対応する回転量で前記送り方向に対応する回転
   方向に間欠的に回転駆動され、押え部材の前記送り方向
   下流側に近接して設けられる送りローラを有する送り手
   段を設けることを特徴とするミシンの送り装置。
2. 【請求項２】 前記送り手段は、前記送りローラを、ミ
   シンベッドに近接する方向に弾発的に押圧した状態で、
   前記ミシンに保持する保持手段を含むことを特徴とする
   請求項１記載のミシンの送り装置。
3. 【請求項３】 前記送り手段は、前記送りローラを、前
   記送り歯による送り方向に対して傾斜する方向に送り方
   向を調整する送り方向調整手段を含むことを特徴とする
   請求項１または２記載のミシンの送り装置。
4. 【請求項４】 前記送り手段は、前記送りローラを、ミ
   シンベッドの上面に垂直な方向に案内する第１案内経路
   と、第１案内経路の上端から上方に連なり、前記送りロ
   ーラを上方になるにつれて前記押え部材が連結される押
   え棒から離反する方向に傾斜する方向に案内する第２案
   内経路と、第２案内経路の上端から上方に連なり、前記
   送りローラを前記ミシンベッドの上面に垂直な方向に案
   内する第３案内経路とを有する昇降案内手段を含むこと
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のミシンの
   送り装置。
5. 【請求項５】 前記縫い針を上下に往復動し、かつ前記
   縫い針に同期して前記送り歯を送り動作させる回転駆動
   軸の回転位置および回転量を検出する回転検出手段と、 前記送り手段に設けられ、前記送りローラを回転駆動す
   る駆動手段と、 回転検出手段の回転位置および回転量に基づいて、前記
   駆動手段を、前記送りローラが送り歯の送り量に等しい
   回転量だけ前記送り歯の送り動作に同期して回転するよ
   うに制御する制御手段とを含むことを特徴とする請求項
   １〜４のいずれかに記載のミシンの送り装置。