CN108532132A - 可自动加工鞋底线的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动加工鞋底线的缝纫机，包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，缝纫机机针通过针杆设置在缝纫机机头的下方；还包括鞋底运动驱动机构和鞋底转向机构；鞋底运动驱动机构包括设置在缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而带动鞋底运动；鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个导向轮的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角。

Description

可自动加工鞋底线的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种可自动加工鞋底线的缝纫机。

背景技术

传统制鞋通常是用线进行缝制的，现在大部分都被胶合工艺所替代。而有一些高档鞋还是采用缝制。鞋底线是缝纫在鞋底靠近边缘处的一圈线，其具有固定鞋底的作用。鞋底线有明线和暗线两种，而明线除了固定鞋底还有装饰的作用。鞋底线现有的加工方式是缝纫工利用普通的缝纫机完成的，在缝纫过程中需要不断用手来转动鞋底，使得鞋底线缝纫在鞋底的边缘。这种人工调整鞋底的方式不仅对加工效率有所影响，而且还难以保证加工出的鞋底线到鞋底边缘的距离始终如一。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可提高加工效率及质量的可自动加工鞋底线的缝纫机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动加工鞋底线的缝纫机，包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构和鞋底转向机构；所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而带动鞋底运动；所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；所述传动单元包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过偏心轴承与所述缝纫机主轴连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第二连杆的另一端固定连接第一轴套；在所述缝纫机机体上转动支撑有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一锥齿轮；所述第一轴套的前侧转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第二轴套，所述第二轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；所述第一轴套的后侧转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端转动连接第三轴套，所述第三轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；在位于所述第一转轴下方的所述缝纫机机体上转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设在第二转轴上，所述第二转轴为水平布置且与所述第二锥齿轮滑动连接；在所述第二转轴的前端设置第一斜齿轮；在所述缝纫机机体的一侧固定设置有第一导轨和第二导轨，其中，第一导轨位于第二导轨的下方；在第一导轨上滑动连接第一滑块和第二滑块，在第二导轨上滑动设置第三滑块和第四滑块；所述第一滑块和第三滑块共同转动支撑呈竖直布置的第三转轴，在所述第三转轴上固定套设第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第三转轴的下端设置第三锥齿轮；所述第一滑块和第二滑块共同转动支撑呈水平布置的第四转轴，所述第四转轴的后端设置第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转轴的前端设置第一同步带轮；所述第二滑块上一体设置有向所述缝纫机机针方向延伸的第一架体，所述第一输送滚轮转动设置在第一架体上，在所述第一输送滚轮的轮轴上固定连接第二同步带轮，所述第二同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮连接；所述第三滑块和第四滑块共同转动支撑第五转轴；所述第三转轴的上端设置第五锥齿轮，所述第五转轴的后端设置第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合；所述第五转轴的前端设置第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第六转轴的一端，所述第六转轴水平转动支撑在所述第四滑块上，所述第六转轴与所述第五转轴垂直，所述第六转轴的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴与第七转轴连接，所述第七转轴竖直布置所述第七转轴的下端设置第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮与所述第二输送滚轮同轴固定连接；在所述缝纫机机体上设置有向前伸出的支撑臂，所述支撑臂上开设有沿前后方向延伸的通槽，所述第三转轴从所述通槽中穿过，在所述通槽中设置沿前后方向延伸的第三导轨，在所述第三导轨上滑动连接第五滑块和第六滑块，所述第五滑块与第六滑块之间通过压簧连接，在所述第五滑块的后端转动设置两个胶皮轮，所述胶皮轮与所述第三转轴接触，在所述支撑臂的前端通过螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓的后端转动连接所述第六滑块。

所述第二输送滚轮转动设置在第二架体上，在所述第二架体的顶部设置导杆，所述导杆竖直布置且与所述第四滑块滑动连接，所述导杆的上端设置有连接臂，在位于所述第四滑块与所述第二架体之间的所述导杆上套设弹簧，所述第四滑块的后侧通过连接柱固定连接伸缩式电磁铁，所述伸缩式电磁铁的输出杆的前端固定连接有三角块；当所述伸缩式电磁铁的输出杆带动所述三角块向前伸出时，所述三角块通过所述连接臂驱动导杆上升。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明提出了一种带有鞋底运动驱动机构和鞋底转向机构的缝纫机，其中，鞋底运动驱动机构包括通过传动单元与缝纫机主轴连接的第一输送滚轮和第二输送滚轮，鞋底转向结构包括两个导向轮，两个导向轮的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角，由于输送滚轮的轮轴相对于两个导向轮所确定的平面是倾斜设置的，加之鞋底的边缘为曲线且始终靠紧导向轮，因此，鞋底在第一输送滚轮、第二输送滚轮以及两个导向轮的配合下，能够做出旋转一周的运动，并且在旋转一周的过程中缝纫机机针到鞋底的边缘距离始终如一，从而实现沿靠近鞋底边缘缝纫一圈鞋底线的加工目的。2、本发明设计有缓冲结构，即第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴及第一输送滚轮、第二输送滚轮等在第一至第四滑块的作用下均可以相对于缝纫机机体前移，由此来抵消缓冲力，当传动单元收到来自鞋底转动所带来的反冲力时，第三转轴在支撑臂上的通槽中前移，此时压簧压缩变形，同时第一至第四滑块均发生一定程度的前移，当反冲力消失后，在压簧的作用下，第三转轴以及第一至第四滑块均回到原位。3、本发明中的第二滚轮与第一滚轮之间的间隙可调，具体地，在将待加工的鞋底输入两个输送滚轮间之前，伸缩式电磁铁发生动作，使输出杆向前伸出，此时，输出杆前端的三角块驱动导杆带动第二架体以及第二输送滚轮上升，从而使得第一输送滚轮与第一输送滚轮之间的间隙变大，便于鞋底的放入，当鞋底放置就位以后，伸缩式电磁铁发生动作，使输出杆缩回，在弹簧的作用下，导杆带动第二架体及第二输送滚轮下降，从而夹紧鞋底。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明在另一视角下的整体结构示意图；

图3是本发明鞋底转向机构所在部分的放大结构示意图；

图4是本发明鞋底运动驱动机构的上部所述在部分的放大结构示意图；

图5是本发明鞋底运动驱动机构的下部所述在部分的放大结构示意图；

图6是本发明第七转轴与第二输送滚轮之间的连接示意图(图中隐藏第二架体)；

图7是本发明支撑臂、第三导轨、第五滑块、第六滑块和压簧等的连接关系示意图；

图8是本发明第二架体与第四滑块的连接关系示意图；

图9是本发明第四滑块与伸缩式电磁铁的连接关系示意图；

图10是本发明输出杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1～3所示，本发明包括缝纫机机体10、缝纫机机头20、缝纫机机针30和缝纫平台40，其中，缝纫机机针30通过针杆设置在缝纫机机头20的下方。其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构50和鞋底转向机构60。

鞋底运动驱动机构50包括设置在缝纫机机针30前方的第一输送滚轮501和第二输送滚轮502，第一输送滚轮501和第二输送滚轮502之间留有用于夹持鞋底的间隙。第一输送滚轮501和第二输送滚轮502通过传动单元与缝纫机主轴70连接。当缝纫机主轴70旋转时，第一输送滚轮501和第二输送滚轮502同时且反向旋转，从而带动鞋底运动。

鞋底转向机构60包括两个设置在缝纫平台40上方的导向轮601，两个导向轮601位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个导向轮601的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角。

如图3～7所示，传动单元包括第一连杆511，第一连杆511的一端通过偏心轴承512与缝纫机主轴70连接，第一连杆511的另一端与第二连杆513的一端铰接，第二连杆513的中部转动支撑在缝纫机机体10上，第二连杆513的另一端固定连接第一轴套514。在缝纫机机体10上转动支撑有竖直布置的第一转轴515，第一转轴515的下端设置有第一锥齿轮517。第一轴套514的前侧转动连接第三连杆520的一端，第三连杆520的另一端转动连接第二轴套523，第二轴套523通过单向轴承与第一转轴515连接。第一轴套514的后侧转动连接第四连杆525的一端，第四连杆525的另一端转动连接第三轴套526，第三轴套526通过单向轴承与第一转轴515连接。在位于第一转轴515下方的缝纫机机体10上转动设置有第二锥齿轮529，第二锥齿轮529与第一锥齿轮517啮合，第二锥齿轮529套设在第二转轴528上，第二转轴528为水平布置且与第二锥齿轮529滑动连接。在第二转轴528的前端设置第一斜齿轮531。在缝纫机机体10的一侧固定设置有第一导轨575和第二导轨576，其中，第一导轨575位于第二导轨576的下方。在第一导轨575上滑动连接第一滑块577和第二滑块578，在第二导轨576上滑动设置第三滑块579和第四滑块580。第一滑块577和第三滑块579共同转动支撑呈竖直布置的第三转轴534，在第三转轴534上固定套设第二斜齿轮532，第二斜齿轮532与第一斜齿轮531啮合，第三转轴534的下端设置第三锥齿轮535。第一滑块577和第二滑块578共同转动支撑呈水平布置的第四转轴537，第四转轴537的后端设置第四锥齿轮536，第四锥齿轮536与第三锥齿轮535啮合，第四转轴537的前端设置第一同步带轮539。第二滑块578上一体设置有向缝纫机机针30方向延伸的第一架体541，第一输送滚轮501转动设置在第一架体541上，在第一输送滚轮501的轮轴上固定连接第二同步带轮543，第二同步带轮543通过同步带542与第一同步带轮539连接。第三滑块579和第四滑块580共同转动支撑第五转轴547。第三转轴534的上端设置第五锥齿轮545，第五转轴547的后端设置第六锥齿轮546，第六锥齿轮546与第五锥齿轮545啮合。第五转轴547的前端设置第七锥齿轮548，第七锥齿轮548与第八锥齿轮549啮合，第八锥齿轮549设置在第六转轴550的一端，第六转轴550水平转动支撑在第四滑块580上，第六转轴550与第五转轴547垂直，第六转轴550的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴552与第七转轴553连接，第七转轴553竖直布置，第七转轴553的下端设置第九锥齿轮555，第九锥齿轮555与第十锥齿轮556啮合，第十锥齿轮556与第二输送滚轮502同轴固定连接。在缝纫机机体10上设置有向前伸出的支撑臂581，支撑臂581上开设有沿前后方向延伸的通槽，第三转轴534从通槽中穿过，在通槽中设置沿前后方向延伸的第三导轨582，在第三导轨582上滑动连接第五滑块583和第六滑块584，第五滑块583与第六滑块584之间通过压簧585连接，在第五滑块583的后端转动设置两个胶皮轮586，胶皮轮586与第三转轴534接触。在支撑臂581的前端通过螺纹连接调节螺栓587，调节螺栓587的后端转动连接第六滑块584。

本发明的工作过程及工作原理如下：首先人工将待加工的鞋底送至第一输送滚轮501和第二输送滚轮502之间，使第一输送滚轮501和第二输送滚轮502夹住鞋底，并使鞋底的边缘靠紧两个导向轮601。然后启动缝纫机，缝纫机工作时，缝纫机主轴70持续旋转，并通过传动单元带动第一输送滚轮501和第二输送滚轮502旋转，从而驱动鞋底运动。由于输送滚轮的轮轴相对于两个导向轮601所确定的平面是倾斜设置的，加之鞋底的边缘为曲线且始终靠紧导向轮601，因此，鞋底的运动实际是平移运动加上旋转运动，即鞋底在第一输送滚轮501、第二输送滚轮502以及两个导向轮601的配合下，做出的是旋转一周的运动，并且在旋转一周的过程中缝纫机机针到鞋底的边缘距离始终如一，从而实现沿靠近鞋底边缘缝纫一圈鞋底线的加工目的。

具体地，当缝纫机工作时，缝纫机主轴70持续旋转，缝纫机主轴70的旋转通过偏心轴承512和第一连杆511转化为第二连杆513的摆动。当第二连杆513向靠近第一转轴515的方向摆动时，其通过第三连杆520和与第三连杆520连接的单向轴承驱动第一转轴515转动，此时与第四连杆525连接的单向轴承由于相对于第一转轴515反向运动，则其与第一转轴515之间失去约束。当第二连杆513向远离第一转轴515的方向摆动时，其通过第四连杆525和与第四连杆525连接的单向轴承驱动第一转轴515转动(与前面所述的转动方向相同)，此时与第三连杆520连接的单向轴承由于相对于第一转轴515反向运动，则其与第一转轴515之间失去约束。也就是说，无论第二连杆513向哪个方向摆动，均会带动第一转轴515始终向相同的方向转动。第一转轴515的转动通过第二转轴528、第三转轴534、第四转轴537、同步带542等转换为第一输送滚轮501的旋转，以及通过第二转轴528、第三转轴534、第五转轴547、第六转轴550、万向节传动轴552、第七转轴553等转换为第二输送滚轮502的旋转。

另外，由于鞋底边缘曲线的曲率不断变化，鞋底的前端(脚趾对应的一端)和后端(脚后跟对应的一端)处对应的曲率最大。鞋底在行进及旋转的过程中，当曲率最大处转过导向轮601时，传动单元将承受一定的反冲力。为此，本发明设计了缓冲结构，即第二转轴528、第三转轴534、第四转轴537、第五转轴547及第一输送滚轮501、第二输送滚轮502等在第一至第四滑块的作用下均可以相对于缝纫机机体10前移，由此来抵消缓冲力。当传动单元收到来自鞋底转动所带来的反冲力时，第三转轴534在支撑臂581上的通槽中前移，此时压簧585压缩变形，同时第一至第四滑块均发生一定程度的前移。当反冲力消失后，在压簧585的作用下，第三转轴534以及第一至第四滑块均回到原位。

进一步地，如图8～10所示，第二输送滚轮502转动设置在第二架体560上，在第二架体560的顶部设置导杆561，导杆561竖直布置且与第四滑块580滑动连接，导杆561的上端设置有连接臂564，在位于第四滑块580与第二架体560之间的导杆561上套设弹簧566，第四滑块580的后侧通过连接柱567固定连接伸缩式电磁铁568，伸缩式电磁铁568的输出杆569的前端固定连接有三角块573。当伸缩式电磁铁568的输出杆569带动三角块573向前伸出时，三角块573通过连接臂564驱动导杆561上升。在将待加工的鞋底输入两个输送滚轮间之前，伸缩式电磁铁568发生动作，使输出杆569向前伸出，此时，输出杆569前端的三角块573驱动导杆561带动第二架体560以及第二输送滚轮502上升，从而使得第一输送滚轮502与第一输送滚轮之间的间隙变大，便于鞋底的放入。当鞋底放置就位以后，伸缩式电磁铁568发生动作，使输出杆569缩回，在弹簧566的作用下，导杆561带动第二架体560及第二输送滚轮502下降，从而夹紧鞋底。

进一步地，如图3所示，在缝纫机机体10上设置有向前伸出的连接臂603，在连接臂603的前端设置安装槽，在安装槽中铰接连接块605，安装槽的一侧设置有用于限制连接块605转动角度的挡板，在连接块605的顶部设置第一弹簧安装柱606，在连接臂603的顶端设置第二弹簧安装柱607，在第一弹簧安装柱606与第二弹簧安装柱607之间安装弹簧608。在连接块605的前端设置有水平布置的导杆609，导杆609与位于连接块605前方的连接块611滑动连接，在连接块605的底部设置连接板613，在连接板613上通过螺纹连接调节螺栓615，调节螺栓615的前端与连接块611转动连接。连接块611的前端通过螺栓616紧固连接两个带有腰形孔的连接件617，每一连接件617的前端连接一个导向轮601。连接块605可以带动两个导向轮601整体转动至缝纫机机体10的一侧，此时，便于对缝纫机机针30进行穿线，以及对缝纫机机头20进行维修维护。调节螺栓615用于调节连接块611的前后位置，从而对两个导向轮601的前后位置进行调节。导向轮601通过带有腰形孔的连接件617与连接块611进行连接，使得连接件617的角度具备可调节性，从而可对两个导向轮601的轮轴所确定的平面的倾斜角度进行调整。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (2)

1.一种可自动加工鞋底线的缝纫机，包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构和鞋底转向机构；

所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而带动鞋底运动；

所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；

所述传动单元包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过偏心轴承与所述缝纫机主轴连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第二连杆的另一端固定连接第一轴套；在所述缝纫机机体上转动支撑有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一锥齿轮；所述第一轴套的前侧转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端转动连接第二轴套，所述第二轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；所述第一轴套的后侧转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端转动连接第三轴套，所述第三轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；在位于所述第一转轴下方的所述缝纫机机体上转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮套设在第二转轴上，所述第二转轴为水平布置且与所述第二锥齿轮滑动连接；在所述第二转轴的前端设置第一斜齿轮；在所述缝纫机机体的一侧固定设置有第一导轨和第二导轨，其中，第一导轨位于第二导轨的下方；在第一导轨上滑动连接第一滑块和第二滑块，在第二导轨上滑动设置第三滑块和第四滑块；所述第一滑块和第三滑块共同转动支撑呈竖直布置的第三转轴，在所述第三转轴上固定套设第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第三转轴的下端设置第三锥齿轮；所述第一滑块和第二滑块共同转动支撑呈水平布置的第四转轴，所述第四转轴的后端设置第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第四转轴的前端设置第一同步带轮；所述第二滑块上一体设置有向所述缝纫机机针方向延伸的第一架体，所述第一输送滚轮转动设置在第一架体上，在所述第一输送滚轮的轮轴上固定连接第二同步带轮，所述第二同步带轮通过同步带与所述第一同步带轮连接；所述第三滑块和第四滑块共同转动支撑第五转轴；所述第三转轴的上端设置第五锥齿轮，所述第五转轴的后端设置第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合；所述第五转轴的前端设置第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第六转轴的一端，所述第六转轴水平转动支撑在所述第四滑块上，所述第六转轴与所述第五转轴垂直，所述第六转轴的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴与第七转轴连接，所述第七转轴竖直布置，所述第七转轴的下端设置第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮与所述第二输送滚轮同轴固定连接；在所述缝纫机机体上设置有向前伸出的支撑臂，所述支撑臂上开设有沿前后方向延伸的通槽，所述第三转轴从所述通槽中穿过，在所述通槽中设置沿前后方向延伸的第三导轨，在所述第三导轨上滑动连接第五滑块和第六滑块，所述第五滑块与第六滑块之间通过压簧连接，在所述第五滑块的后端转动设置两个胶皮轮，所述胶皮轮与所述第三转轴接触，在所述支撑臂的前端通过螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓的后端转动连接所述第六滑块。

2.如权利要求1所述的可自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：所述第二输送滚轮转动设置在第二架体上，在所述第二架体的顶部设置导杆，所述导杆竖直布置且与所述第四滑块滑动连接，所述导杆的上端设置有连接臂，在位于所述第四滑块与所述第二架体之间的所述导杆上套设弹簧，所述第四滑块的后侧通过连接柱固定连接伸缩式电磁铁，所述伸缩式电磁铁的输出杆的前端固定连接有三角块；当所述伸缩式电磁铁的输出杆带动所述三角块向前伸出时，所述三角块通过所述连接臂驱动导杆上升。