CN110230152B - 一种袜头缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袜头缝合装置，包括机架、输送机构和缝合机构，缝合机构安装在机架上并且位于输送机构的上方，输送机构内的回转式导轨安装在机架上，其中回转式导轨的侧边有缺口，直线导轨通过液压缸活动安装在机架上，其中直线导轨与回转式导轨的缺口处对接，若干驱动机构设置在回转式导轨上，其中驱动机构上设有夹紧机构。通过驱动机构沿着回转式导轨运动，进而实现循环式的加工有效的增加了缝合效率，通过液压缸带动直线导轨上下运动，进而沿着回转式导轨运动的驱动机构能够在直线导轨上运动，进而在进行缝合的过程中能够带动袜子定速的下降使得袜头的缝合口呈弧状，进而加工出的袜子更加的符合脚型不会硌脚。

Description

一种袜头缝合装置

技术领域

本发明涉及袜子加工技术领域，具体为一种袜头缝合装置。

背景技术

公开号为CN107761262A提供的一种高效媲美手工缝头的袜子缝头机，通过独立电机驱动的袜子输送装置达到了袜子输送的速度可调性能，实时改变袜子输送速度与缝头机缝合速度之间的比值，提高缝头效果，但是此设备在进行输送缝合时袜子为直线式输送，进而经过缝合的袜头为直线缝口，进而在缝合完成后缝口的线头会出现硌脚的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袜头缝合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种袜头缝合装置，包括机架、输送机构和缝合机构，所述缝合机构安装在机架上并且位于输送机构的上方用于缝合输送机构输送的袜子，其中：

所述输送机构包括回转式导轨、直线导轨、液压缸、驱动机构和夹紧机构，所述回转式导轨安装在机架上，其中回转式导轨的侧边有缺口，所述直线导轨通过液压缸活动安装在机架上，其中直线导轨与回转式导轨的缺口处对接，若干所述驱动机构设置在回转式导轨上，其中驱动机构上设有夹紧机构。

优选的，所述驱动机构包括支撑架、滚轮和电机Ⅰ，所述支撑架活动安装在回转式导轨上，两个所述滚轮通过转轴转动安装在支撑架的底部，其中滚轮分别与回转式导轨的侧边接触，所述电机Ⅰ安装在支撑架上，其动力输出端与安装滚轮的转轴固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括支撑板、夹板、弹簧、双向丝杆、小齿轮、大齿轮和电机Ⅱ，两块所述支撑板活动安装在支撑架上，两块所述夹板分别通过弹簧安装在支撑板上，其中两块所述夹板之间有间隙，所述双向丝杆转动安装在支撑架上，其两端分别贯穿过两块所述支撑板并与支撑板之间形成螺纹传动，所述小齿轮固套在双向丝杆上，所述电机Ⅱ安装在支撑架上，其动力输出端固套有大齿轮，其中大齿轮与小齿轮啮合。

优选的，所述回转式导轨和直线导轨的内部设有圆柱形导向块，所述支撑架的底部设有卡接口，其中支撑架底部的卡接口契合在圆柱形导向块上。

优选的，所述支撑板的侧边上设有螺纹套筒，所述双向丝杆的两端分别贯穿过两个所述支撑板侧边的螺纹套筒，其中双向丝杆两端的螺纹旋向相反，双向丝杆的两端分别与螺纹套筒之间形成螺纹传动。

优选的，所述弹簧的两端分别与支撑板和夹板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过驱动机构沿着回转式导轨运动，进而实现循环式的加工有效的增加了缝合效率。

2.本发明通过液压缸带动直线导轨上下运动，进而沿着回转式导轨运动的驱动机构能够在直线导轨上运动，进而在进行缝合的过程中能够带动袜子定速的下降使得袜头的缝合口呈弧状，进而加工出的袜子更加的符合脚型不会硌脚。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维结构示意图；

图2为本发明输送机构的三维结构示意图；

图3为本发明中驱动机构和夹紧机构整体结构的三维示意图；

图4为本发明中夹紧机构的三维结构示意图；

图5为本发明中回转式导轨的剖视图。

图中：1机架、2输送机构、3缝合机构、21回转式导轨、22直线导轨、23液压缸、24驱动机构、25夹紧机构、211圆柱形导向块、241支撑架、242滚轮、243电机Ⅰ、2411卡接口、251支撑板、252夹板、253弹簧、254双向丝杆、255小齿轮、256大齿轮、257电机Ⅱ、2511螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种袜头缝合装置，包括机架1、输送机构2和缝合机构3，其中：

输送机构2包括回转式导轨21、直线导轨22、液压缸23、驱动机构24和夹紧机构25，回转式导轨21通过螺栓固定安装在机架1上，其中回转式导轨21的侧边有缺口，直线导轨22通过液压缸23活动安装在机架1上，其中直线导轨22与回转式导轨21的缺口处对接，进而直线导轨22能够将回转式导轨21的缺口填平，其中液压缸23通过螺栓固定安装在机架1上，其动力输出端与直线导轨22固定连接，回转式导轨21和直线导轨22的内部设有圆柱形导向块211；

若干驱动机构24设置在回转式导轨21上，驱动机构24包括支撑架241、滚轮242和电机Ⅰ243，支撑架241的底部设有卡接口2411，其中支撑架241底部的卡接口2411契合在圆柱形导向块211上，进而支撑架241能够沿着回转式导轨21以及直线导轨22运动，两个滚轮242通过转轴转动安装在支撑架241的底部，其中滚轮242分别与回转式导轨21的侧边接触，进而在滚轮242转动时能够为支撑架241提供动力，电机Ⅰ243通过螺栓固定安装在支撑架241上，电机Ⅰ243的动力输出端与安装滚轮242的转轴固定连接；

若干夹紧机构25分别设置在驱动机构24上，夹紧机构25包括支撑板251、夹板252、弹簧253、双向丝杆254、小齿轮255、大齿轮256和电机Ⅱ257，支撑板251的侧边上设有螺纹套筒2511，两块支撑板251活动安装在支撑架241上的导槽内，进而在支撑架241上形成移动副，两块夹板252分别通过弹簧253安装在支撑板251上，其中弹簧253的两端分别与支撑板251和夹板252固定连接，其中两块夹板252之间有间隙用于夹住袜子，双向丝杆254通过整体式轴承支架转动安装在支撑架241上，双向丝杆254的两端分别贯穿过两个支撑板251侧边的螺纹套筒2511，其中双向丝杆254两端的螺纹旋向相反，双向丝杆254的两端分别与螺纹套筒2511之间形成螺纹传动，进而在双向丝杆254转动时带动两个支撑板251向相互靠近或者相互远离的方向运动，小齿轮255固套在双向丝杆254上，电机Ⅱ257通过螺栓固定安装在支撑架241上，电机Ⅱ257的动力输出端固套有大齿轮256，其中大齿轮256与小齿轮255啮合进而形成齿轮传动；

缝合机构3通过螺栓固定安装在机架1上并且位于输送机构2的上方用于缝合输送机构2输送的袜子。

本发明的工作原理为：首先人工的将袜子放置在夹紧机构25内的两块夹板252之间，由于支撑板251与夹板252之间设有弹簧253，进而两块夹板252将袜子紧紧的夹住，接着电机Ⅰ243启动进而带动滚轮242旋转，此时支撑架241沿着回转式导轨21上运动，当支撑架241运动至回转式导轨21缺口处时液压缸23带动直线导轨22运动，使得直线导轨22将回转式导轨21的缺口填平进而形成完整的轨道，进而使得支撑架241进入直线导轨22，接着液压缸23带动直线导轨22上升，进而位于直线导轨22上的支撑架241随之同步运动，进而使得夹板252上夹住的袜子进入缝合机构3内进行缝合，而在缝合的过程中液压缸23带动直线导轨22按照一定规律的下降，进而带动夹紧机构25下降使得袜子在缝合的时候呈现出弧状缝合，缝合完成后液压缸23带动直线导轨22与回转式导轨21平齐，使得上方具有缝合完成袜子的驱动机构24运动至回转式导轨21上，接着后续夹有袜子的驱动机构24继续进入直线导轨22进行缝合，而夹有缝合完成袜子的夹紧机构25将袜子卸下，其中电机Ⅱ257启动进而通过齿轮副将动力传递双向丝杆254上，而双向丝杆254驱动支撑板251向相互远离的方向运动，进而夹板252脱离袜子实现袜子的卸载，而接着电机Ⅱ257反向转动使得夹板252相互靠近进而为后续袜子夹紧做准备，本发明中提供的缝合机构3为现有技术中通用的缝合装置，并且是本发明的必要技术特征因此在此处就不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种袜头缝合装置，包括机架(1)、输送机构(2)和缝合机构(3)，所述缝合机构(3)安装在机架(1)上并且位于输送机构(2)的上方用于缝合输送机构(2)输送的袜子，其特征在于：

所述输送机构(2)包括回转式导轨(21)、直线导轨(22)、液压缸(23)、驱动机构(24)和夹紧机构(25)，所述回转式导轨(21)安装在机架(1)上，其中回转式导轨(21)的侧边有缺口，所述直线导轨(22)通过液压缸(23)活动安装在机架(1)上，其中直线导轨(22)与回转式导轨(21)的缺口处对接，若干所述驱动机构(24)设置在回转式导轨(21)上，所述驱动机构(24)包括支撑架(241)、滚轮(242)和电机Ⅰ(243)，所述支撑架(241)活动安装在回转式导轨(21)上，两个所述滚轮(242)通过转轴转动安装在支撑架(241)的底部，其中滚轮(242)分别与回转式导轨(21)的侧边接触，所述电机Ⅰ(243)安装在支撑架(241)上，其动力输出端与安装滚轮(242)的转轴固定连接，其中驱动机构(24)上设有夹紧机构(25)，所述夹紧机构(25)包括支撑板(251)、夹板(252)、弹簧(253)、双向丝杆(254)、小齿轮(255)、大齿轮(256)和电机Ⅱ(257)，两块所述支撑板(251)活动安装在支撑架(241)上，两块所述夹板(252)分别通过弹簧(253)安装在支撑板(251)上，其中两块所述夹板(252)之间有间隙，所述双向丝杆(254)转动安装在支撑架(241)上，其两端分别贯穿过两块所述支撑板(251)并与支撑板(251)之间形成螺纹传动，所述小齿轮(255)固套在双向丝杆(254)上，所述电机Ⅱ(257)安装在支撑架(241)上，其动力输出端固套有大齿轮(256)，其中大齿轮(256)与小齿轮(255)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种袜头缝合装置，其特征在于：所述回转式导轨(21)和直线导轨(22)的内部设有圆柱形导向块(211)，所述支撑架(241)的底部设有卡接口(2411)，其中支撑架(241)底部的卡接口(2411)契合在圆柱形导向块(211)上。

3.根据权利要求1所述的一种袜头缝合装置，其特征在于：所述支撑板(251)的侧边上设有螺纹套筒(2511)，所述双向丝杆(254)的两端分别贯穿过两个所述支撑板(251)侧边的螺纹套筒(2511)，其中双向丝杆(254)两端的螺纹旋向相反，双向丝杆(254)的两端分别与螺纹套筒(2511)之间形成螺纹传动。

4.根据权利要求1所述的一种袜头缝合装置，其特征在于：所述弹簧(253)的两端分别与支撑板(251)和夹板(252)固定连接。

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