CN206840200U - 取料装置及海绵切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取料装置及海绵切割设备，属于海绵加工设备领域，该取料装置包括第一支撑柱，第一支撑柱上竖直设置有通过电动机驱动的第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副上连接有固定架，固定架上横向连接有通过电动机驱动的第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副上通过连接架连接有限位壳体，限位壳体内设置通过伸缩装置与限位壳体内顶部连接的取料板，并且，在取料板底部设置多根钢针；在限位壳体的底部相对应的设置用于穿过钢针的多个针孔。由于取料板设置在限位壳体内，在需要拔出钢针时，由于限位壳体底部的限位作用，使伸缩装置的伸缩杆收缩，即可使钢针脱离于海绵，提高了海绵转运的便捷性，提升了生产效率。

Description

取料装置及海绵切割设备

技术领域

本实用新型涉及海绵加工设备领域，尤其是涉及一种取料装置及海绵切割设备。

背景技术

随着海绵在各个领域的广泛应用，海绵产品的需求量越来越来大，对于加工质量要求也越来越高，现有的海绵加工通常是采用输送带形式对待加工海绵进行输送，然后利用切割刀具进行切割，最后将加工后的海绵人工进行搬运，这无疑降低了生产效率。

因此，如何改变人工搬运形式以提升生产效率是目前海绵加工领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料装置，该取料装置具有能够对海绵进行稳定抓取，并转移至相应的位置，并卸载海绵，能够提高加工效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种海绵切割设备，该海绵切割设备具有取料装置的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种取料装置，包括：第一支撑柱，所述第一支撑柱上竖直设置有通过电动机驱动的第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副上连接有固定架，所述固定架上横向连接有通过电动机驱动的第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副上通过连接架连接有限位壳体，所述限位壳体可以在第二丝杠螺母副的带动下沿水平方向移动；在所述限位壳体内设置取料板，所述取料板通过伸缩装置与限位壳体内顶部连接，利用所述伸缩装置的伸缩杆能够使取料板在限位壳体内上下移动；

并且，在取料板底部设置用于穿入海绵的多根钢针；在限位壳体的底部相对应的设置用于穿过钢针的多个针孔。

进一步的，所述钢针表面设置具有防滑作用的纹路，以增加抓紧力。

进一步的，所述限位壳体的两侧设置通过连接板连接有伸缩装置，所述伸缩装置的输出杆连接辅助取料板，所述辅助取料板上设置用于连接海绵侧面的钢针。

进一步的，所述伸缩装置采用气缸或电动推杆。

进一步的，所述辅助取料板与所述取料板的之间通过滑块配合凹槽形式滑动连接。

进一步的，所述第一支撑柱底部设置有转向装置，所述转向装置与所述第一支撑柱连接，以使第一支撑柱能够旋转。

进一步的，所述转向装置包括转向底座、支撑轴、转向驱动电机和传动装置；

所述转向底座通过轴承与支撑轴底部连接，所述第一支撑柱底部与所述支撑轴固定连接，所述转向驱动电机通过传动装置与所述支撑轴连接，所述转向驱动电机通过传动装置能够驱动支撑轴带动所述第一支撑柱转动。

进一步的，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与转向驱动电机输出轴连接，所述从动齿轮与所述支撑轴连接。

进一步的，所述第一支撑柱和固定架上分别设置有折叠防尘罩。

本实用新型提供的一种海绵切割设备，包括上述的取料装置。

本实用新型提供的取料装置，包括第一支撑柱，第一支撑柱上竖直设置有通过电动机驱动的第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副上连接有固定架，利用电动机能够驱动第一丝杠螺母副带动固定架在竖直方向进行上升或者下降；在固定架上横向连接有通过电动机驱动的第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副上通过连接架连接有限位壳体，所述限位壳体可以在第二丝杠螺母副的带动下沿水平方向移动；在限位壳体内设置取料板，取料板通过伸缩装置与限位壳体内顶部连接，利用伸缩装置的伸缩杆能够使取料板在限位壳体内上下移动；

并且，在取料板底部设置用于穿入海绵的多根钢针；在限位壳体的底部相对应的设置用于穿过钢针的多个针孔。

由于取料板设置在限位壳体内，在需要拔出钢针时，由于限位壳体底部的限位作用，使伸缩装置的伸缩杆收缩，即可使钢针脱离于海绵，而不需要工作人员对海绵进行额外固定，提高了海绵转运的便捷性，省去了人工搬移的工序，提升了生产效率。

本实用新型提供的海绵切割设备，包括上述的取料装置，具有该取料装置的上述特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的海绵切割设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的海绵切割设备中，导向装置的结构示意图；

图3为导向装置中，导向板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的海绵切割设备中，切割装置的结构示意图；

图5为切割装置中，竖直牵引装置的结构示意图；

图6为切割装置中，水平牵引装置的结构示意图；

图7为切割装置中，切割机的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的海绵切割设备中，压紧装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的海绵切割设备中，取料装置的结构示意图；

图10为取料装置中，第一支撑柱的结构示意图；

图11为取料装置中，固定架的结构示意图；

图12为取料装置的第一种结构示意图；

图13为取料装置的第二种结构示意图。

附图标记：

100-机架；200-输送装置；300-导向装置；400-切割装置；500-压紧装置；600-取料装置；201-带轮；202-传送带；203-防滑凸起；301-底座；302-导向支架；303-导向板；304-导向电机；305-丝杠螺母副；306-辊轴；401-竖直牵引装置；402-水平牵引装置；403-切割机；404-竖直支撑框架；405-竖直牵引电机；406-竖直丝杠螺母副；407-水平支撑框架；408-水平丝杠螺母副；409-水平牵引电机；410-驱动电机；411-切割刀具；412-连接座；501-支撑框架；502-压紧板；503-压紧轮；504-绞线轴；505-立柱；506-横梁；507-钢绞线；601-第一支撑柱；602-第一丝杠螺母副；603-固定架；604-第二丝杠螺母副；605-取料板；606-钢针；607-伸缩装置；608-限位壳体；609-辅助取料板；610-转向装置；611-转向底座；612-支撑轴；613-转向驱动电机；614-传动装置；615-防尘罩；700-海绵。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1；本实施例提供了一种海绵切割设备，该海绵切割设备包括：机架100以及设置在所述机架100上的输送装置200、导向装置300、切割装置400、压紧装置500和取料装置600。

所述输送装置200的两侧分别设置有导向装置300，用以对输送过程中的海绵700两侧进行限位，防止海绵因外界因素干扰产生位置偏移的状况。

所述切割装置400设置在输送装置200上方，切割装置400可以在竖直和水平方向上进行移动，用以对海绵进行切割。

所述压紧装置500位于输送装置200上方，且位于切割装置400一侧靠近于输送装置200的输料端位置，压紧装置500能够沿竖直方向移动以对海绵进行压紧。

所述取料装置600设置在所述输送装置200的取料端位置，取料装置600能够抓紧海绵并移动，以将海绵转移至相应位置。

下面说明本实用新型提供的海绵切割设备中各个组成部分的具体的结构。

输送装置200起到输送海绵的作用，其可以采用带传动或者链传动等常用的传动方式。本实用新型的优选技术方案中，该输送装置200采用带传动的结构形式，该输送装置200包括带轮201和传送带202，通过电动机(图中并未示意出)驱动带轮201带动传送带202运转。

优选地，该传送带202上还可以设置若干的呈条状的防滑凸起203，以防止海绵与传送带202间产生打滑的状况。

导向装置300设置在输送装置200的两侧，用以对输送过程中的海绵两侧进行限位，防止海绵因外界因素干扰产生位置偏移的状况。

请参照图2和图3；该导向装置300包括底座301、导向支架302、导向板303、导向电机304和丝杠螺母副305。导向支架302设置在底座301的两侧位置，丝杠螺母副305两端部分别连接位于底座301的两侧位置的导向支架302，通过导向电机304驱动所述丝杠螺母副305运转；所述导向板303通道连杆与所述丝杠螺母副305中的螺母连接，所述导向电机304通过丝杠螺母副能够使导向板303靠近或远离于所述输送装置200的一侧。

在本实用新型的优选技术方案中，所述导向板303竖直设置在输送装置200的一侧，导向板303上靠近输送带的一侧设有凹槽，该凹槽内铰接有多个辊轴306。辊轴306的轴心竖直布置，以使海绵在通过时带动辊轴306一同转动，

上述丝杠螺母副305为现有技术中常用的传动结构，包括丝杠和螺纹连接在丝杠上的连接螺母，电动机驱动丝杠旋转，以使连接螺母在丝杠上往返直线运动。

在本实用新型的优选技术方案中，在输送装置200的两侧，特别是传动带两侧分别设置导向装置300，其中，导向装置300的导向板303在丝杠螺母副的带动下可以进行移动，以针对不同规格的海绵进行调节。

优选地，在输送装置200的长度方向(即物料输送方向)设置多组导向装置300，每组具有两个导向装置300，分别对称设置在输送装置200的宽度方向两侧。

请参照图4-图7；切割装置400包括竖直牵引装置401、水平牵引装置402和切割机403。竖直牵引装置401分别设置在输送装置200的两侧；水平牵引装置402安装在两个竖直牵引装置401之间；切割机403安装在水平牵引装置402上；竖直牵引装置401能够带动所述水平牵引装置402沿竖直方向移动，所述水平牵引装置402能够带动切割机403沿水平方向移动，以实现对海绵的切割。

本实用新型的优选实施方案中，该竖直牵引装置401包括竖直支撑框架404、竖直牵引电机405和竖直丝杠螺母副406。竖直丝杠螺母副406通过轴承可转动安装在所述竖直支撑框架404上，所述竖直丝杠螺母副406用以连接水平牵引装置402，所述竖直牵引电机405与所述竖直丝杠螺母副406连接，用以驱动竖直丝杠螺母副406转动。

本实用新型的优选实施方案中，所述水平牵引装置402包括水平支撑框架407、水平丝杠螺母副408和水平牵引电机409。水平支撑框架407与所述竖直丝杠螺母副406连接，具体是跟竖直丝杠螺母副406中的螺母连接；所述水平丝杠螺母副408通过轴承可转动安装在所述水平支撑框架407上，所述水平牵引电机409与所述水平丝杠螺母副408连接，用以驱动水平丝杠螺母副408转动。

通过上述竖直牵引装置401和水平牵引装置402的结构布置，既可以实现竖直牵引装置401带动水平牵引装置402在竖直方向的移动，有可以实现水平牵引装置402在水平方向的移动，使与水平牵引装置402连接的切割机403能够在多个方位移动，增加切割的灵活性。

需要说明的是，上述的水平丝杠螺母副408和竖直丝杠螺母副406为现有技术中常用的丝杠螺母副传动结构，这里对其结构不在赘述。

本实用新型的优选实施方案中，所述切割机403包括切割驱动电机410、切割刀具411和连接座412，所述连接座412与所述水平牵引装置402中的水平丝杠螺母副408连接，所述切割驱动电机410安装在所述连接座412上，切割刀具411与切割驱动电机410连接，通过切割驱动电机410驱动切割刀具411的转动。

本实用新型中切割装置400，其中切割机403可以在输送装置200上方沿竖直方向移动，以对切割深度进行调节；还可以在水平方向(输送装置200的宽度方向)进行移动，实现切割长度的调节，实现了切割的自动化，提升加工效率。

在输送装置200的上方还设置压紧装置500，优选地，该压紧装置500布置在切割装置400的一侧靠近输送装置200的输料端位置，该压紧装置500能够方便地调整与海绵之间的间距，进而对海绵的压紧力进行调整，适当的压紧力是指海绵不会在切割过程中产生较大松动，也不能使海绵变形量较大，影响切割。

请参照图8；本实用新型的优选实施方案中，所述压紧装置500包括支撑框架501、压紧板502、压紧辊轮503和绞线轴504。

所述支撑框架501包括设置在输送装置200两侧的立柱505以及设置在两根立柱505之间的横梁506；横梁506内设置用于安装绞线轴504的空间，所述绞线轴504通过轴承可转动安装在横梁506内，所述绞线轴504通过钢绞线507连接所述压紧板502，通过电动机驱动绞线轴504正向或者反向旋转，使钢绞线507放开或者收回，以使压紧板502在钢绞线507带动下在竖直方向上升或者下降。

在压紧板502运动时，为了避免压紧板502产生晃动，影响压紧效果，本实用新型的优选实时方案中，在压紧板502靠近支撑框架的立柱505的两侧设置卡槽，所述立柱505上设置卡块，所述压紧板502两侧与立柱505通过卡槽配合卡块方式滑动连接，保障压紧板502运动的稳定性。

本实用新型的优选实施方案中，所述压紧板502底面还设置有安装槽，所述安装槽内铰接多个用于压紧海绵的压紧辊轮503，压紧辊轮503的轴心设置在传送带202的宽度东方向上，压紧板502通过压紧辊轮提供给海绵适当的压紧力。

在实际加工过程中，将压紧装置500调节至适当的位置，其中，压紧辊轮可以在海绵移动时同步跟随转动，减小摩擦力，不影响海绵的输送。

取料装置600设置在输送装置200的取料端位置，取料装置600能够抓紧海绵并移动，以将海绵转移至相应位置。

请参照图9-图12；所述取料装置600包括第一支撑柱601，所述第一支撑柱601上竖直设置有通过电动机驱动的第一丝杠螺母副602，所述第一丝杠螺母副602上的螺母连接有固定架603，固定架603可以在第一丝杠螺母副602带动下沿竖直方向移动。

在固定架603上横向连接有通过电动机驱动的第二丝杠螺母副604，所述第二丝杠螺母副604上通过连接架连接有取料板605，该取料板605可以在第二丝杠螺母副604的带动下沿水平方向移动。并且，在取料板605底部设置用于穿入海绵的钢针606。在使用时，首先利用钢针606穿入海绵内，然后提升取料板605，横向移动海绵至相应的转运工具上。

本实用新型的优选实施方案中，取料板605的两侧设置通过连接板连接有伸缩装置607，所述伸缩装置607的输出杆连接辅助取料板609，所述辅助取料板609上设置用于穿入海绵侧面的钢针606。

该伸缩装置607可以采用电动推杆、气缸等具有伸缩功能的元件。

此外，考虑到取料板605底部设置的钢针606的抓紧力，可以适当在部分钢针606表面设置具有防滑作用的纹路，以增加抓紧力。

本实用新型的优选实施方案中，辅助取料板609与取料板605之间通过滑块配合凹槽形式滑动连接，具体设置时，可以在辅助取料板顶部设置滑块，在取料板底面对应设置凹槽，使辅助取料板与取料板之间通过滑块配合凹槽形式连接，以提高辅助取料板在运动过程中的稳定性，避免其运动时产生晃动对抓取海绵产生影响。

请参照图9和图10；本实用新型的优选实施方案中，第一支撑柱601底部还设置有转向装置610，所述转向装置610与所述第一支撑柱601连接，以使第一支撑柱能够360度旋转。在海绵搬运时，可以利用该转向装置610将海绵转移至任何角度的位置，使其搬运转移海绵范围更广，更便利。

具体的，该转向装置610包括转向底座611、支撑轴612、转向驱动电机613和传动装置614。所述转向底座611通过轴承与支撑轴612底部连接，所述第一支撑柱601底部与所述支撑轴612固定连接，所述传动装置614包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与转向驱动电机输出轴连接，所述从动齿轮与所述支撑轴连接。所述转向驱动电机613通过传动装置与所述支撑轴612连接，所述转向驱动电机通过传动装置能够驱动支撑轴带动所述第一支撑柱转动。

请参照图1；本实用新型的优选实施方案中，所述第一支撑柱601和固定架603上分别设置有折叠防尘罩615。设置防尘罩615的目的是对第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副进行防尘。

第一支撑柱上的防尘罩设置两个，两个防尘罩分别位于固定架603与第一丝杠螺母副602连接位置的两侧，两个防尘罩的其中一端均与固定架连接，另一端分别连接第一支撑柱的上端和下端。

固定架603上的防尘罩设置两个，两个防尘罩分别位于用于连接取料板605的连接架与第二丝杠螺母副连接位置的两侧，两个防尘罩的其中一端均与连接架连接，另一端分别连接固定架603的两端位置。

采用上述结构的取料装置600在使用时，首先将取料板605下降，使钢针606均匀插入至海绵内，然后，位于取料板605两侧的伸缩装置607的推动杆推动辅助取料板609移动，利用钢针606插入海绵的侧面，使取料板605上升、平移，将海绵移动至相应位置，位于取料板605两侧的伸缩装置607的推动杆收回，辅助取料板609在推动杆带动下使钢针606从海绵中拔出，最后固定海绵，使去取料板605上升，进而使该取料板605上的钢针606脱离于海绵，完成取料过程。

请参照图9-图11和图13所示；本实用新型的另一个优选实施方案中，取料装置600包括第一支撑柱601，所述第一支撑柱601上竖直设置第一丝杠螺母副602，所述第一丝杠螺母副602上的螺母连接有固定架603，固定架603可以在第一丝杠螺母副602带动下沿竖直方向移动。

在固定架603上横向连接有第二丝杠螺母副604，第二丝杠螺母副604上通过连接架连接有限位壳体608，该限位壳体608可以在第二丝杠螺母副604的带动下沿水平方向移动。在该限位壳体608内设置取料板605，该取料板605通过伸缩装置607与限位壳体608顶部连接，该伸缩装置607采用气缸，利用气缸的伸缩杆能够使取料板605在限位壳体608内上下移动。

并且，在取料板605底部设置用于穿入海绵的多根钢针606。在限位壳体608的底部相对应的设置用于穿过钢针606的多个针孔。

驱动气缸，伸缩杆伸长时，取料板605向下移动，其底部的多根钢针606通过针孔穿出于限位壳体608；

伸缩杆缩短时，取料板605向上移动，其底部的多根钢针606收回在限位壳体608内。

在使用时，首先利用钢针606穿入海绵内，然后提升限位壳体608，横向移动海绵至相应的转运工具上。

这里需要特别说明的是，在本实施方案中，由于取料板605设置在限位壳体608内，在需要拔出钢针606时，由于限位壳体608底部的限位作用，使气缸的伸缩杆收缩，即可使钢针606脱离于海绵，而不再需要工作人员对海绵进行额外固定，提高了海绵转运的便捷性，提升了生产效率。

优选地，限位壳体608的两侧通过连接板连接有伸缩装置607，所述伸缩装置607的输出杆连接辅助取料板609，所述辅助取料板609上设置用于穿入海绵侧面的钢针606。

另外，本实用新型的优选实施方案中，第一支撑柱601底部同样设有转向装置610；在第一支撑柱601和固定架603上同样分别设置有折叠防尘罩615。设置防尘罩615的目的是对第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副进行防尘。

转向装置610和防尘罩615的结构如上，这里不在赘述。

采用上述结构的取料装置600在使用时，首先将限位壳体608下降，通过气缸启动限位壳体608内的限位板使钢针606均匀插入至海绵内，然后，位于限位壳体608两侧的伸缩装置607的推动杆推动辅助取料板609移动，利用钢针606插入海绵的侧面，使限位壳体608上升、平移，将海绵移动至相应位置，位于限位壳体608两侧的伸缩装置607的推动杆收回，辅助取料板609在推动杆带动下使钢针606从海绵中拔出，同时，限位板回收动作，利用限位壳体608的限位作用使钢针606脱离于海绵，完成取料过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：所述取料装置包括第一支撑柱，所述第一支撑柱上竖直设置有通过电动机驱动的第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副上连接有固定架，所述固定架上横向连接有通过电动机驱动的第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副上通过连接架连接有限位壳体，所述限位壳体可以在第二丝杠螺母副的带动下沿水平方向移动；在所述限位壳体内设置取料板，所述取料板通过伸缩装置与限位壳体内顶部连接，利用所述伸缩装置的伸缩杆能够使取料板在限位壳体内上下移动；

并且，在取料板底部设置用于穿入海绵的多根钢针；在限位壳体的底部相对应的设置用于穿过钢针的多个针孔。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述钢针表面设置具有防滑作用的纹路，以增加抓紧力。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述限位壳体的两侧设置通过连接板连接有伸缩装置，所述伸缩装置的输出杆连接辅助取料板，所述辅助取料板上设置用于连接海绵侧面的钢针。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述伸缩装置采用气缸或电动推杆。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述辅助取料板与所述取料板的之间通过滑块配合凹槽形式滑动连接。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一支撑柱底部设置有转向装置，所述转向装置与所述第一支撑柱连接，以使第一支撑柱能够旋转。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述转向装置包括转向底座、支撑轴、转向驱动电机和传动装置；

所述转向底座通过轴承与支撑轴底部连接，所述第一支撑柱底部与所述支撑轴固定连接，所述转向驱动电机通过传动装置与所述支撑轴连接，所述转向驱动电机通过传动装置能够驱动支撑轴带动所述第一支撑柱转动。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与转向驱动电机输出轴连接，所述从动齿轮与所述支撑轴连接。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一支撑柱和固定架上分别设置有折叠防尘罩。

10.一种海绵切割设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的取料装置。