CN207107837U - 一种工件夹取平移机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种工件夹取平移机构,属于工件加工辅助机械设备领域。该实用新型包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆,转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮,主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧,连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间,导向支架内滑动设置有导向块,平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架,平移杆一端铰连接于导向块,平移杆另一端下侧水平设置有承料杆,夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上。本实用新型结构设计合理,能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移,提高了工件加工的效率和质量,满足生产使用的需要。

Description

一种工件夹取平移机构
技术领域
[0001]本实用新型属于工件加工辅助机械设备领域,尤其涉及一种工件夹取平移机构。
背景技术
[0002]机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件,它在自动化工业中起着重要的 作用,机械工件包括零部件的联接,起支承作用的零部件,起润滑作用的润滑系统和密封零 部件,传递运动和能量的传动系统的零部件,工件在生产加工过程中,需要经过切割、焊接、 打孔和打磨等加工步骤,在对机械工件进行加工的过程中,需要将经过前道生产工序加工 后的工件逐个放置到后道工序的加工设备上继续进行加工,使得工件能够依次逐个高效的 进行加工,现有的工件在更换加工设备进行加工时一般需要工人手动将工件进行取放,工 人的工作强度较大,并且由于人工操作的随意和不确定性,难以准确平稳的将工件进行取 放,导致工件的加工质量较差,现有的工件平移过程也常采用机械臂进行夹取平移,机械臂 在将工件夹取平移的过程中经常会由于工件不能牢固的夹取固定而使得工件在平移过程 中脱落,导致工件产生破损,影响工件加工的效率和质量,不能满足生产使用的需要。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一 种结构设计合理,能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移的工件夹 取平移机构。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种工件夹取平移机 构,其特征在于:所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅 转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆,所述固定支架一侧中部水平转动连接有转动蜗杆,固定 支架下方一侧水平设置有转动电机,转动电机输出端竖直设置有主皮带轮,转动蜗杆一端 竖直设置有辅皮带轮,主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带传动连接,所述转动蜗轮竖 直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上,转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接,转动蜗轮一侧 竖直固定设置有偏心轮,所述主转动杆竖直设置在固定支架下方一侧,辅转动杆竖直设置 在固定支架上方一侧,主转动杆和辅转动杆均为L型结构,主转动杆中部和辅转动杆中部分 别铰连接于固定支架,所述主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮,主转动杆一侧中部与 固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧,所述连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间,连 接杆下端铰连接于主转动杆一端,连接杆上端铰连接于辅转动杆一端,所述辅转动杆一侧 上端设置有导向支架,导向支架内滑动设置有导向块,所述固定支架上方一侧水平设置有 平移支架,平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架,平移杆一端铰连接于导向块,平移杆另 一端下侧水平设置有承料杆,所述夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上,夹取杆中部较连 接于平移杆,所述夹取杆和承料杆之间设置有夹料弹簧,夹取杆一端上侧竖直转动连接有 压杆滚轮,所述夹取杆上方两侧的固定支架上分别对称设置有压杆块,压杆块下侧设置有 压杆斜面。
[0005] 进一步地,所述主转动杆下侧的固定支架上水平设置有限位承杆。
[0006] 进一步地,所述承料杆外端上侧和夹取杆外端下侧均设置有软质橡胶层。
[0007] 本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:本实用新型结构设计合理,通 过转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接,转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮,转动电机和转动 蜗杆之间采用转动皮带传动连接,主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架, 主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮,主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉 紧弹簧,连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间,利用转动电机驱动转动蜗轮进行转 动,偏心轮在转动过程中驱动主转动杆,使得主转动杆和辅转动杆能够同步平稳的往复进 行摆动,通过辅转动杆一侧上端的导向支架内滑动设置有导向块,平移杆沿水平方向滑动 设置于平移支架,平移杆一端铰连接于导向块,使得辅转动杆在往复摆动的过程中能够驱 动平移杆沿着平移支架往复进行平移滑动,通过夹取杆中部铰连接于平移杆,夹取杆和承 料杆之间设置有夹料弹簧,夹取杆一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮,夹取杆上方两侧的 固定支架上分别对称设置有压杆块,压杆块下侧设置有压杆斜面,使得平移杆在平移过程 中,夹取杆能够在压料弹簧和压杆块的作用下依次平稳的进行转动,实现将工件夹取和将 工件放料的效果,使能将工件夹取固定并在平移后平稳的放置到后一道工序的加工设备 上,提高了工件加工的效率和质量,满足生产使用的需要。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型一种工件夹取平移机构的主视结构示意图。
[0009] 图2是本实用新型的夹取杆的连接结构示意图。
[0010]图中:1•固定支架,2.转动蜗杆,3.转动蜗轮,4.主转动杆,5.辅转动杆,6.连接杆, 7 •平移杆,8 •夹取杆,9.转动电机,10.主皮带轮,11.辅皮带轮,12•转动皮带,13.偏心轮, 14•转动滚轮,15.辅转动杆,16.导向支架,17.导向块,18.平移支架,19.承料杆,20.夹料弹 簧,21 •压杆滚轮,22.压杆块,23.压杆斜面,24.限位承杆,25.软质橡胶层。
具体实施方式
[0011]为了进一步描述本实用新型,下面结合附图进一步阐述一种工件夹取平移机构的
具体实施方式,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。 [0012]如图1所示,本实用新型的一种工件夹取平移机构,包括固定支架1、转动蜗杆2、转 动蜗轮3、主转动杆4、辅转动杆5、连接杆6、平移杆7和夹取杆8,固定支架1 一侧中部水平转 动连接有转动蜗杆2,固定支架1下方一侧水平设置有转动电机9,转动电机9输出端竖直设 置有主皮带轮10,转动蜗杆2—端竖直设置有辅皮带轮11,主皮带轮10和辅皮带轮11之间采 用转动皮带12传动连接,本实用新型的转动蜗轮3竖直转动连接于转动蜗杆2下侧的固定支 架1上,转动蜗轮3和转动蜗杆2啮合连接,转动蜗轮3—侧竖直固定设置有偏心轮13,本实用 新型的主转动杆4竖直设置在固定支架1下方一侧,辅转动杆5竖直设置在固定支架1上方一 侧,主转动杆4和辅转动杆5均为L型结构,主转动杆4中部和辅转动杆5中部分别铰连接于固 定支架1,主转动杆4 一侧上端转动连接有转动滚轮14,主转动杆4 一侧中部与固定支架1之 间倾斜设置有拉紧弹簧15,本实用新型的连接杆6竖直设置在主转动杆4和辅转动杆5之间, 连接杆6下端铰连接于主转动杆4 一端,连接杆6上端铰连接于辅转动杆5—端,辅转动杆5— 侧上端设置有导向支架16,导向支架16内滑动设置有导向块17,固定支架1上方一侧水平设 置有平移支架18,平移杆7沿水平方向滑动设置于平移支架1S,平移杆7—端铰连接于导向 块17,平移杆7另一端下侧水平设置有承料杆19。如图2所示,本实用新型的夹取杆8设置在 承料杆19上侧的平移杆7上,夹取杆8中部铰连接于平移杆7,夹取杆8和承料杆19之间设置 有夹料弹簧20,夹取杆8—端上侧竖直转动连接有压杆滚轮21,夹取杆8上方两侧的固定支 架1上分别对称设置有压杆块22,压杆块22下侧设置有压杆斜面23。
[0013]本实用新型的主转动杆4下侧的固定支架1上水平设置有限位承杆24,使能将主转 动杆4进行承料限位,确保主转动杆4能够准确的进行摆动。本实用新型的承料杆19外端上 侧和夹取杆8外端下侧均设置有软质橡胶层25,确保能将工件牢固的夹取固定,避免工件在 平移过程在脱落,提高工件夹取平移的效率和质量。
[0014] 采用上述技术方案,本实用新型一种工件夹取平移机构在使用的时候,通过转动 蜗轮3和转动蜗杆2啮合连接,转动蜗轮3—侧竖直固定设置有偏心轮13,转动电机9和转动 蜗杆2之间采用转动皮带12传动连接,主转动杆4中部和辅转动杆5中部分别铰连接于固定 支架1,主转动杆4 一侧上端转动连接有转动滚轮14,主转动杆4 一侧中部与固定支架1之间 倾斜设置有拉紧弹簧15,连接杆6竖直设置在主转动杆4和辅转动杆5之间,利用转动电机9 驱动转动蜗轮3进行转动,偏心轮13在转动过程中驱动主转动杆4,使得主转动杆4和辅转动 杆5能够同步平稳的往复进行摆动,通过辅转动杆5—侧上端的导向支架16内滑动设置有导 向块17,平移杆7沿水平方向滑动设置于平移支架18,平移杆7—端较连接于导向块17,使得 辅转动杆5在往复摆动的过程中能够驱动平移杆7沿着平移支架18往复进行平移滑动,通过 夹取杆8中部铰连接于平移杆7,夹取杆8和承料杆19之间设置有夹料弹簧20,夹取杆8—端 上侧竖直转动连接有压杆滚轮21,夹取杆8上方两侧的固定支架1上分别对称设置有压杆块 22,压杆块22下侧设置有压杆斜面23,使得平移杆7在平移过程中,夹取杆S能够在压料弹簧 2〇和压杆块22的作用下依次平稳的进行转动,实现将工件夹取和将工件放料的效果,使能 将工件夹取固定并在平移后平稳的放置到后一道工序的加工设备上。通过这样的结构,本 实用新型结构设计合理,能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移, 提高了工件加工的效率和质量,满足生产使用的需要。
[0015]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型 所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类 似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范 围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1. 一种工件夹取平移机构,其特征在于:所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗 杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆,所述固定支架一侧中部水平 转动连接有转动蜗杆,固定支架下方一侧水平设置有转动电机,转动电机输出端竖直设置 有主皮带轮,转动蜗杆一端竖直设置有辅皮带轮,主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带 传动连接,所述转动蜗轮竖直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上,转动蜗轮和转动蜗 杆啮合连接,转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮,所述主转动杆竖直设置在固定支架下 方一侧,辅转动杆竖直设置在固定支架上方一侧,主转动杆和辅转动杆均为L型结构,主转 动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架,所述主转动杆一侧上端转动连接有转动 滚轮,主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧,所述连接杆竖直设置在主 转动杆和辅转动杆之间,连接杆下端铰连接于主转动杆一端,连接杆上端铰连接于辅转动 杆一端,所述辅转动杆一侧上端设置有导向支架,导向支架内滑动设置有导向块,所述固定 支架上方一侧水平设置有平移支架,平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架,平移杆一端 较连接于导向块,平移杆另一端下侧水平设置有承料杆,所述夹取杆设置在承料杆上侧的 平移杆上,夹取杆中部铰连接于平移杆,所述夹取杆和承料杆之间设置有夹料弹簧,夹取杆 一端上侧竖直转动连接有压杆滚轮,所述夹取杆上方两侧的固定支架上分别对称设置有压 杆块,压杆块下侧设置有压杆斜面。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹取平移机构,其特征在于:所述主转动杆下侧的固 定支架上水平设置有限位承杆。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹取平移机构,其特征在于:所述承料杆外端上侧和 夹取杆外端下侧均设置有软质橡胶层。
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CN111056297A (zh) * 2019-12-25 2020-04-24 泉州台商投资区华庆商贸有限公司 一种自动输送夹

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