CN108328318A - 一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板，所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶端固定有旋转座，旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套，旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中，竖直螺柱螺接在升降螺套中，竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁，横向梁的端部底面固定有连接柱，连接柱的底端固定有横向板，主轴的上固定有旋转齿轮，固定底座板的顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮；它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及面料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构。
背景技术：
现有的多个面料筒体需要进行整理放置时，其一般需要将左侧或右侧的同一款式的面料筒体放置在前方或后方等，此时，一般是人工搬运，非常麻烦，而且人工劳动量大。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板，所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴，主轴的顶端固定有旋转座，旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套，旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中，竖直螺柱螺接在升降螺套中，竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁，横向梁的端部底面固定有连接柱，连接柱的底端固定有横向板，主轴的上固定有旋转齿轮，固定底座板的顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮，驱动旋转齿轮与旋转齿轮相啮合；
横向板的底面的两端固定有端部连接板，横向板的中部底面固定有两个中部连接板，传动螺杆的两端铰接在端部连接板和对应的中部连接板，端部连接板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在对应的传动螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取固定块，抓取固定块的底面中部具有中部凹槽，抓取固定块的前后两个壁面上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆伸入中部凹槽中并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面的下部成型有弧形折弯部。
所述两个夹持块的相对壁面上固定有摩擦防滑层。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在横向板的底面。
所述固定底座板的顶面固定有侧辅助块，侧辅助块的侧壁固定有自润滑导向块，自润滑导向块的侧壁中部成型有滑动凹槽，旋转座的底板的一侧插套在滑动凹槽中并紧贴滑动凹槽的内侧壁、顶面和底面。
所述电机架的顶板的侧壁固定有辅助自润滑块，辅助自润滑块的侧壁具有凹槽，旋转座的底板的一侧紧贴凹槽的侧壁和顶面。
所述旋转座的顶板的顶面固定有导向套筒，横向梁的底面固定有定位杆，定位杆插套在导向套筒中。
本发明的有益效果在于：
它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放，效果好，效率高
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视状态的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板20，所述固定底座板20的顶面中部铰接有主轴21，主轴21的顶端固定有旋转座22，旋转座22的顶板的顶面铰接有升降螺套23，旋转座22的顶板的底面固定有升降调节电机24，升降调节电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套23的底端具有的花键孔中，竖直螺柱25螺接在升降螺套23中，竖直螺柱 25的顶端伸出升降螺套23并固定有横向梁26，横向梁26的端部底面固定有连接柱27，连接柱27的底端固定有横向板15，主轴21的上固定有旋转齿轮211，固定底座板20的顶面固定有电机架28，电机架28的顶板上固定有旋转驱动电机281，旋转驱动电机281的输出轴穿过电机架28的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮282，驱动旋转齿轮282与旋转齿轮211相啮合；
横向板15的底面的两端固定有端部连接板151，横向板15的中部底面固定有两个中部连接板152，传动螺杆153的两端铰接在端部连接板151和对应的中部连接板152，端部连接板151的外侧壁上固定有横向移动电机154，横向移动电机154的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆153的一端具有的花键孔中，抓取移动块16螺接在对应的传动螺杆153中，抓取移动块16的底面固定有抓取固定块164，抓取固定块164的底面中部具有中部凹槽165，抓取固定块164的前后两个壁面上固定有夹紧油缸166，夹紧油缸166的推杆伸入中部凹槽165中并固定有夹持块167，两个夹持块167的相对壁面的下部成型有弧形折弯部168。
进一步的说，所述两个夹持块167的相对壁面上固定有摩擦防滑层169。
进一步的说，所述抓取移动块16的顶面固定有上自润滑层17，上自润滑层17压靠在横向板15的底面。
进一步的说，所述固定底座板20的顶面固定有侧辅助块29，侧辅助块29的侧壁固定有自润滑导向块291，自润滑导向块291的侧壁中部成型有滑动凹槽，旋转座22的底板的一侧插套在滑动凹槽中并紧贴滑动凹槽的内侧壁、顶面和底面。
进一步的说，所述电机架28的顶板的侧壁固定有辅助自润滑块 1，辅助自润滑块1的侧壁具有凹槽，旋转座22的底板的一侧紧贴凹槽的侧壁和顶面。
进一步的说，所述旋转座22的顶板的顶面固定有导向套筒2，横向梁26的底面固定有定位杆3，定位杆3插套在导向套筒2中。
在使用时，通过升降调节电机24运行，使得横向板15下降，使得面料筒体的轴部插套在两个夹持块167之间，通过夹紧油缸166的推动，使得面料筒体的轴部夹持在两个夹持块167之间，实现固定，然后，升降调节电机24运行，再次提升，然后，通过旋转驱动电机281运行，实现面料筒体位置旋转，移动至同类型集中摆放处，再通过升升降调节电机24运行，实现下降，放置到摆放处即可，然后，夹紧油缸166的推杆回缩，其他部件回位移出即可，其效果好，效率高，非常方便。
同时，其可以通过横向移动电机154运行，可以实现抓取移动块 16进行位置调节，从而实现两个抓取固定块164之间的间距调节，从而可以调节不同长度的面料筒体。
Claims (6)
1.一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，包括固定底座板(20)，其特征在于：所述固定底座板(20)的顶面中部铰接有主轴(21)，主轴(21)的顶端固定有旋转座(22)，旋转座(22)的顶板的顶面铰接有升降螺套(23)，旋转座(22)的顶板的底面固定有升降调节电机(24)，升降调节电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺套(23)的底端具有的花键孔中，竖直螺柱(25)螺接在升降螺套(23)中，竖直螺柱(25)的顶端伸出升降螺套(23)并固定有横向梁(26)，横向梁(26)的端部底面固定有连接柱(27)，连接柱(27)的底端固定有横向板(15)，主轴(21)的上固定有旋转齿轮(211)，固定底座板(20)的顶面固定有电机架(28)，电机架(28)的顶板上固定有旋转驱动电机(281)，旋转驱动电机(281)的输出轴穿过电机架(28)的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮(282)，驱动旋转齿轮(282)与旋转齿轮(211)相啮合；
横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151)，横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152)，传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152)，端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154)，横向移动电机(154)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中，抓取移动块(16)的底面固定有抓取固定块(164)，抓取固定块(164)的底面中部具有中部凹槽(165)，抓取固定块(164)的前后两个壁面上固定有夹紧油缸(166)，夹紧油缸(166)的推杆伸入中部凹槽(165)中并固定有夹持块(167)，两个夹持块(167)的相对壁面的下部成型有弧形折弯部(168)。
2.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述两个夹持块(167)的相对壁面上固定有摩擦防滑层(169)。
3.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述抓取移动块(16)的顶面固定有上自润滑层(17)，上自润滑层(17)压靠在横向板(15)的底面。
4.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述固定底座板(20)的顶面固定有侧辅助块(29)，侧辅助块(29)的侧壁固定有自润滑导向块(291)，自润滑导向块(291)的侧壁中部成型有滑动凹槽，旋转座(22)的底板的一侧插套在滑动凹槽中并紧贴滑动凹槽的内侧壁、顶面和底面。
5.根据权利要求4所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述电机架(28)的顶板的侧壁固定有辅助自润滑块(1)，辅助自润滑块(1)的侧壁具有凹槽，旋转座(22)的底板的一侧紧贴凹槽的侧壁和顶面。
6.根据权利要求1所述一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构，其特征在于：所述旋转座(22)的顶板的顶面固定有导向套筒(2)，横向梁(26)的底面固定有定位杆(3)，定位杆(3)插套在导向套筒(2)中。
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