CN108251976B - 一种自动加工鞋底线的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台；还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；鞋底运动驱动机构包括设置在缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动；鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个导向轮的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角。

Description

一种自动加工鞋底线的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种自动加工鞋底线的缝纫机。

背景技术

传统制鞋通常是用线进行缝制的，现在大部分都被胶合工艺所替代。而有一些高档鞋还是采用缝制。鞋底线是缝纫在鞋底靠近边缘处的一圈线，其具有固定鞋底的作用。鞋底线有明线和暗线两种，而明线除了固定鞋底还有装饰的作用。鞋底线现有的加工方式是缝纫工利用普通的缝纫机完成的，在缝纫过程中需要不断用手来转动鞋底，使得鞋底线缝纫在鞋底的边缘。这种人工调整鞋底的方式不仅对加工效率有所影响，而且还难以保证加工出的鞋底线到鞋底边缘的距离始终如一。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可提高加工效率及质量的自动加工鞋底线的缝纫机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，所述缝纫机机体设置在所述工作台上，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动；所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；所述鞋底输入机构和鞋底输出机构设置在位于所述缝纫机机体前方的所述工作台上；所述鞋底输入机构包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端固定连接第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第一摆杆的中部铰接第二直线运动缸的一端，所述第二直线运动缸的另一端与所述第一支架铰接；所述鞋底输出机构包括设置在所述工作台上的第二支架，所述第二支架的顶部铰接第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端固定连接第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第二摆杆的中部铰接第四直线运动缸的一端，所述第四直线运动缸的另一端与所述第二支架铰接。

所述传动单元包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过偏心轴承与所述缝纫机主轴连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第二连杆的另一端固定连接第一轴套；在所述缝纫机机体上转动支撑有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一锥齿轮；所述第一轴套的前侧通过第一销转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第二销转动连接第二轴套，所述第二轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；所述第一轴套的后侧通过第三销转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端通过第四销转动连接第三轴套，所述第三轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；在所述第一转轴的下方设置有转动支撑在所述缝纫机机体上的第二转轴，所述第二转轴为水平布置，在所述第二转轴的中部固定套设与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；在所述第二转轴的前端设置第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定套设在第三转轴上，所述第三转轴竖直转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第三转轴的下端设置第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在第四转轴的后端，所述第四转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第四转轴的前端设置第一同步带轮；所述第一输送滚轮转动设置在第一架体上，所述第一架体设置在所述缝纫机机体上，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮固定连接在所述第一输送滚轮的轮轴上；所述第三转轴的上端设置第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮设置在第五转轴的后端，所述第五转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第五转轴的前端设置第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第六转轴的一端，所述第六转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第六转轴与所述第五转轴垂直，所述第六转轴的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴与第七转轴连接，所述第七转轴竖直布置，所述第七转轴的下端设置第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮与所述第二输送滚轮同轴固定连接。

所述第二输送滚轮转动设置在第二架体上，在所述第二架体的顶部设置导杆，所述导杆竖直布置且与第一连接块滑动连接，所述第一连接块与所述缝纫机机体固定连接，所述导杆的上端设置有第一连接臂，在位于所述第一连接块与所述第二架体之间的所述导杆上套设第一弹簧，所述第一连接块的后侧通过连接柱固定连接伸缩式电磁铁，所述伸缩式电磁铁的输出杆的前端固定连接有三角块；当所述伸缩式电磁铁的输出杆带动所述三角块向前伸出时，所述三角块通过第一连接臂驱动导杆上升。在所述缝纫机机体上设置有向前伸出的第二连接臂，在所述第二连接臂的前端设置安装槽，在所述安装槽中铰接第二连接块，所述安装槽的一侧设置有用于限制第二连接块转动角度的挡板，在所述第二连接块的顶部设置第一弹簧安装柱，在第二连接臂的顶端设置第二弹簧安装柱，在所述第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间安装第二弹簧；在第二连接块的前端设置有水平布置的第二导杆，所述第二导杆与位于所述第二连接块前方的第三连接块滑动连接，在所述第二连接块的底部设置连接板，在所述连接板上通过螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的前端与所述第三连接块转动连接；所述第三连接块的前端通过螺栓紧固连接两个带有腰形孔的连接件，每一连接件的前端连接所述一个所述导向轮。

所述第一直线运动缸、第二直线运动缸、第三直线运动缸和第四直线运动缸为电动推杆、液压缸或气缸。

在所述工作台上还设置有用于叠放待加工鞋底的鞋底容纳槽。

鞋底拾取装置为可控式负压吸盘。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明提出了一种带有鞋底运动驱动机构和鞋底转向机构的缝纫机，其中，鞋底运动驱动机构包括通过传动单元与缝纫机主轴连接的第一输送滚轮和第二输送滚轮，鞋底转向结构包括两个导向轮，两个导向轮的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角，由于输送滚轮的轮轴相对于两个导向轮所确定的平面是倾斜设置的，加之鞋底的边缘为曲线且始终靠紧导向轮，因此，鞋底在第一输送滚轮、第二输送滚轮以及两个导向轮的配合下，能够做出旋转一周的运动，并且在旋转一周的过程中缝纫机机针到鞋底的边缘距离始终如一，从而实现沿靠近鞋底边缘缝纫一圈鞋底线的加工目的。2、本发明还设置有鞋底输入机构和鞋底输出机构，鞋底输入机构用于拾取待加工的鞋底并将其送入第一输送滚轮和第二输送滚轮之间，鞋底输出机构用于将完成加工的鞋底送出，因此可进一步提高鞋底线的加工效率。3、本发明中的第二滚轮与第一滚轮之间的间隙可调，具体地，在将待加工的鞋底输入两个输送滚轮间之前，伸缩式电磁铁发生动作，使输出杆向前伸出，此时，输出杆前端的三角块驱动第一导杆带动第二架体以及第二输送滚轮上升，从而使得第一输送滚轮与第一输送滚轮之间的间隙变大，便于鞋底的放入，当鞋底放置就位以后，伸缩式电磁铁发生动作，使输出杆缩回，在第一弹簧的作用下，第一导杆带动第二架体及第二输送滚轮下降，从而夹紧鞋底。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明在另一视角下的整体结构(省略鞋底输入机构和鞋底输出机构)示意图；

图3是本发明鞋底转向机构所在部分的放大结构示意图；

图4是本发明鞋底运动驱动机构的上部所述在部分的放大结构示意图；

图5是本发明鞋底运动驱动机构的下部所述在部分的放大结构示意图；

图6是本发明第七转轴与第二输送滚轮之间的连接示意图(图中隐藏第二架体)；

图7是本发明第二架体与第一连接块的连接关系示意图；

图8是本发明第一连接块与伸缩式电磁铁的连接关系示意图；

图9是本发明输出杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1～3所示，本发明包括工作台100、缝纫机机体10、缝纫机机体20、缝纫机机针30和缝纫平台40，其中，缝纫机机体10设置在工作台100上，缝纫机机针30通过针杆设置在缝纫机机体20的下方。其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构50、鞋底转向机构60、鞋底输入机构80和鞋底输出机构90。鞋底运动驱动机构50包括设置在缝纫机机针30前方的第一输送滚轮501和第二输送滚轮502，第一输送滚轮501和第二输送滚轮502之间留有用于夹持鞋底的间隙。第一输送滚轮501和第二输送滚轮502通过传动单元与缝纫机主轴70连接。当缝纫机主轴70旋转时，第一输送滚轮501和第二输送滚轮502同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动。鞋底转向机构60包括两个设置在缝纫平台40上方的导向轮601，两个导向轮601位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个导向轮601的轮轴所确定的平面与输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角。鞋底输入机构80和鞋底输出机构90设置在位于缝纫机机体10前方的工作台100上。鞋底输入机构80包括设置在工作台100上的第一支架801，第一支架801的顶部铰接第一摆杆802的一端，第一摆杆802的另一端固定连接第一直线运动缸803，第一直线运动缸803的输出端设置有鞋底拾取装置804，第一摆杆802的中部铰接第二直线运动缸805的一端，第二直线运动缸805的另一端与第一支架801铰接。鞋底输出机构90包括设置在工作台100上的第二支架901，第二支架901的顶部铰接第二摆杆902的一端，第二摆杆902的另一端固定连接第三直线运动缸903，第三直线运动缸903的输出端设置有鞋底拾取装置904，第二摆杆902的中部铰接第四直线运动缸905的一端，第四直线运动缸905的另一端与第二支架901铰接。

本发明的工作过程及工作原理如下：由鞋底输入机构80将鞋底送入第一输送滚轮501和第二输送滚轮502之间，使第一输送滚轮501和第二输送滚轮502夹住鞋底，并使鞋底的边缘靠紧两个导向轮601。然后启动缝纫机，缝纫机工作时，缝纫机主轴70持续旋转，并通过传动单元带动第一输送滚轮501和第二输送滚轮502旋转，从而驱动鞋底运动。由于输送滚轮的轮轴相对于两个导向轮601所确定的平面是倾斜设置的，加之鞋底的边缘为曲线且始终靠紧导向轮601，因此，鞋底的运动实际是平移运动加上旋转运动，即鞋底在第一输送滚轮501、第二输送滚轮502以及两个导向轮601的配合下，做出的是旋转一周的运动，并且在旋转一周的过程中缝纫机机针到鞋底的边缘距离始终如一，从而实现沿靠近鞋底边缘缝纫一圈鞋底线的加工目的。完成鞋底线加工的鞋底再由鞋底输出机构90转移至工作台100的指定位置。

进一步地，如图3～6所示，传动单元包括第一连杆511，第一连杆511的一端通过偏心轴承512与缝纫机主轴70连接，第一连杆511的另一端与第二连杆513的一端铰接，第二连杆513的中部转动支撑在缝纫机机体10上，第二连杆513的另一端固定连接第一轴套514。在缝纫机机体10上转动支撑有竖直布置的第一转轴515，第一转轴515的下端设置有第一锥齿轮517。第一轴套514的前侧转动连接第三连杆520的一端，第三连杆520的另一端转动连接第二轴套523，第二轴套523通过单向轴承与第一转轴515连接。第一轴套514的后侧转动连接第四连杆525的一端，第四连杆525的另一端转动连接第三轴套526，第三轴套526通过单向轴承与第一转轴515连接。在第一转轴515的下方设置有转动支撑在缝纫机机体10上的第二转轴528，第二转轴528为水平布置，在第二转轴528的中部固定套设与第一锥齿轮517啮合的第二锥齿轮529。在第二转轴528的前端设置第一斜齿轮531，第一斜齿轮531与第二斜齿轮532啮合，第二斜齿轮532固定套设在第三转轴534上，第三转轴534竖直转动支撑在缝纫机机体10上，第三转轴534的下端设置第三锥齿轮535，第三锥齿轮535与第四锥齿轮536啮合，第四锥齿轮536设置在第四转轴537的后端，第四转轴537水平转动支撑在缝纫机机体10上，第四转轴537的前端设置第一同步带轮539。第一输送滚轮501转动设置在第一架体541上，第一架体541设置在缝纫机机体10上，第一同步带轮539通过同步带542与第二同步带轮543连接，第二同步带轮543固定连接在第一输送滚轮501的轮轴上。第三转轴534的上端设置第五锥齿轮545，第五锥齿轮545与第六锥齿轮546啮合，第六锥齿轮546设置在第五转轴547的后端，第五转轴547水平转动支撑在缝纫机机体10上，第五转轴547的前端设置第七锥齿轮548，第七锥齿轮548与第八锥齿轮549啮合，第八锥齿轮549设置在第六转轴550的一端，第六转轴550水平转动支撑在缝纫机机体10上，第六转轴550与第五转轴547垂直，第六转轴550的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴552与第七转轴553连接，第七转轴553竖直布置，第七转轴553的下端设置第九锥齿轮555，第九锥齿轮555与第十锥齿轮556啮合，第十锥齿轮556与第二输送滚轮502同轴固定连接。当缝纫机工作时，缝纫机主轴70持续旋转，缝纫机主轴70的旋转通过偏心轴承512和第一连杆511转化为第二连杆513的摆动。当第二连杆513向靠近第一转轴515的方向摆动时，其通过第三连杆520和与第三连杆520连接的单向轴承驱动第一转轴515转动，此时与第四连杆525连接的单向轴承由于相对于第一转轴515反向运动，则其与第一转轴515之间失去约束。当第二连杆513向远离第一转轴515的方向摆动时，其通过第四连杆525和与第四连杆525连接的单向轴承驱动第一转轴515转动(与前面所述的转动方向相同)，此时与第三连杆520连接的单向轴承由于相对于第一转轴515反向运动，则其与第一转轴515之间失去约束。也就是说，无论第二连杆513向哪个方向摆动，均会带动第一转轴515始终向相同的方向转动。第一转轴515的转动通过第二转轴528、第三转轴534、第四转轴537、同步带542等转换为第一输送滚轮501的旋转，以及通过第二转轴528、第三转轴534、第五转轴547、第六转轴550、万向节传动轴552、第七转轴553等转换为第二输送滚轮502的旋转。

进一步地，如图7～9所示，第二输送滚轮502转动设置在第二架体560上，在第二架体560的顶部设置第一导杆561，第一导杆561竖直布置且与第一连接块563滑动连接，第一连接块563与缝纫机机体10固定连接，第一导杆561的上端设置有第一连接臂564，在位于第一连接块563与第二架体560之间的第一导杆561上套设第一弹簧566。第一连接块563的后侧通过连接柱567固定连接伸缩式电磁铁568，伸缩式电磁铁的输出杆569的前端固定连接有三角块573。当伸缩式电磁铁568的输出杆569带动三角块573向前伸出时，三角块573通过第一连接臂564驱动第一导杆561上升。在将待加工的鞋底输入两个输送滚轮间之前，伸缩式电磁铁568发生动作，使输出杆569向前伸出，此时，输出杆569前端的三角块573驱动第一导杆561带动第二架体560以及第二输送滚轮502上升，从而使得第一输送滚轮502与第一输送滚轮之间的间隙变大，便于鞋底的放入。当鞋底放置就位以后，伸缩式电磁铁568发生动作，使输出杆569缩回，在第一弹簧566的作用下，第一导杆561带动第二架体560及第二输送滚轮502下降，从而夹紧鞋底。

进一步地，如图3所示，在缝纫机机体10上设置有向前伸出的第二连接臂603，在第二连接臂603的前端设置安装槽，在安装槽中铰接第二连接块605，安装槽的一侧设置有用于限制第二连接块605转动角度的挡板，在第二连接块605的顶部设置第一弹簧安装柱606，在第二连接臂603的顶端设置第二弹簧安装柱607，在第一弹簧安装柱606与第二弹簧安装柱607之间安装第二弹簧608。在第二连接块605的前端设置有水平布置的第二导杆609，第二导杆609与位于第二连接块605前方的第三连接块611滑动连接，在第二连接块605的底部设置连接板613，在连接板613上通过螺纹连接调节螺栓615，调节螺栓615的前端与第三连接块611转动连接。第三连接块611的前端通过螺栓616紧固连接两个带有腰形孔的连接件617，每一连接件617的前端连接一个导向轮601。第二连接块605可以带动两个导向轮601整体转动至缝纫机机体10的一侧，此时，便于对缝纫机机针30进行穿线，以及对缝纫机机头20进行维修维护。调节螺栓615用于调节第三连接块611的前后位置，从而对两个导向轮601的前后位置进行调节。导向轮601通过带有腰形孔的连接件617与第三连接块611进行连接，使得连接件617的角度具备可调节性，从而可对两个导向轮601的轮轴所确定的平面的倾斜角度进行调整。

进一步地，第一直线运动缸803、第二直线运动缸805、第三直线运动缸903和第四直线运动缸905为电动推杆、液压缸或气缸。

进一步地，在工作台100上还设置有用于叠放待加工鞋底的鞋底容纳槽101。

进一步地，鞋底拾取装置804为可控式负压吸盘。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种自动加工鞋底线的缝纫机，包括工作台、缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针和缝纫平台，其中，所述缝纫机机体设置在所述工作台上，缝纫机机针通过针杆设置在所述缝纫机机头的下方；其特征在于：还包括鞋底运动驱动机构、鞋底转向机构、鞋底输入机构和鞋底输出机构；

所述鞋底运动驱动机构包括设置在所述缝纫机机针前方的第一输送滚轮和第二输送滚轮，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮之间留有用于夹持鞋底的间隙；所述第一输送滚轮和第二输送滚轮通过传动单元与缝纫机主轴连接；当缝纫机主轴旋转时，所述第一输送滚轮和第二输送滚轮同时且反向旋转，从而驱动鞋底运动；

所述鞋底转向机构包括两个设置在缝纫平台上方的导向轮，两个所述导向轮位于同一高度且轮轴均为竖直方向布置，两个所述导向轮的轮轴所确定的平面与所述输送滚轮的轮轴之间形成小于90度的夹角；

所述鞋底输入机构和鞋底输出机构设置在位于所述缝纫机机体前方的所述工作台上；所述鞋底输入机构包括设置在所述工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部铰接第一摆杆的一端，所述第一摆杆的另一端固定连接第一直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第一摆杆的中部铰接第二直线运动缸的一端，所述第二直线运动缸的另一端与所述第一支架铰接；

所述鞋底输出机构包括设置在所述工作台上的第二支架，所述第二支架的顶部铰接第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端固定连接第三直线运动缸，所述第三直线运动缸的输出端设置有鞋底拾取装置，所述第二摆杆的中部铰接第四直线运动缸的一端，所述第四直线运动缸的另一端与所述第二支架铰接。

2.如权利要求1所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：所述传动单元包括第一连杆，所述第一连杆的一端通过偏心轴承与所述缝纫机主轴连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的中部转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第二连杆的另一端固定连接第一轴套；在所述缝纫机机体上转动支撑有竖直布置的第一转轴，所述第一转轴的下端设置有第一锥齿轮；所述第一轴套的前侧通过第一销转动连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第二销转动连接第二轴套，所述第二轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；所述第一轴套的后侧通过第三销转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端通过第四销转动连接第三轴套，所述第三轴套通过单向轴承与所述第一转轴连接；在所述第一转轴的下方设置有转动支撑在所述缝纫机机体上的第二转轴，所述第二转轴为水平布置，在所述第二转轴的中部固定套设与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；在所述第二转轴的前端设置第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮固定套设在第三转轴上，所述第三转轴竖直转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第三转轴的下端设置第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在第四转轴的后端，所述第四转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第四转轴的前端设置第一同步带轮；所述第一输送滚轮转动设置在第一架体上，所述第一架体设置在所述缝纫机机体上，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮固定连接在所述第一输送滚轮的轮轴上；所述第三转轴的上端设置第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮设置在第五转轴的后端，所述第五转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第五转轴的前端设置第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮设置在第六转轴的一端，所述第六转轴水平转动支撑在所述缝纫机机体上，所述第六转轴与所述第五转轴垂直，所述第六转轴的另一端通过两个串联连接的万向节传动轴与第七转轴连接，所述第七转轴竖直布置，所述第七转轴的下端设置第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第十锥齿轮啮合，所述第十锥齿轮与所述第二输送滚轮同轴固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：所述第二输送滚轮转动设置在第二架体上，在所述第二架体的顶部设置导杆，所述导杆竖直布置且与第一连接块滑动连接，所述第一连接块与所述缝纫机机体固定连接，所述导杆的上端设置有第一连接臂，在位于所述第一连接块与所述第二架体之间的所述导杆上套设第一弹簧，所述第一连接块的后侧通过连接柱固定连接伸缩式电磁铁，所述伸缩式电磁铁的输出杆的前端固定连接有三角块；当所述伸缩式电磁铁的输出杆带动所述三角块向前伸出时，所述三角块通过第一连接臂驱动导杆上升。

4.如权利要求1所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：在所述缝纫机机体上设置有向前伸出的第二连接臂，在所述第二连接臂的前端设置安装槽，在所述安装槽中铰接第二连接块，所述安装槽的一侧设置有用于限制第二连接块转动角度的挡板，在所述第二连接块的顶部设置第一弹簧安装柱，在第二连接臂的顶端设置第二弹簧安装柱，在所述第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间安装第二弹簧；在第二连接块的前端设置有水平布置的第二导杆，所述第二导杆与位于所述第二连接块前方的第三连接块滑动连接，在所述第二连接块的底部设置连接板，在所述连接板上通过螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的前端与所述第三连接块转动连接；所述第三连接块的前端通过螺栓紧固连接两个带有腰形孔的连接件，每一连接件的前端连接一个所述导向轮。

5.如权利要求1所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：所述第一直线运动缸、第二直线运动缸、第三直线运动缸和第四直线运动缸为电动推杆、液压缸或气缸。

6.如权利要求1所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：在所述工作台上还设置有用于叠放待加工鞋底的鞋底容纳槽。

7.如权利要求1所述的一种自动加工鞋底线的缝纫机，其特征在于：鞋底拾取装置为可控式负压吸盘。