CN104333179B - 全自动绑线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动绑线机，包括底座，底座上设置有变频电机，变频电机与减速器相连接，减速器输出轴设置有第一主动链轮，第一主动链轮通过链条与从动链轮相连接；从动链轮上分别连接有钩针前后移动装置、钩针上下移动装置相连接、钩针转动装置和摆线杆摆动装置。本发明全自动绑线机，结构简单，延长全自动绑线机的使用寿命，同时降低了工作噪音，加工效率高，绑线速度快，加工精度高，设备故障率低，降低了制造成本，减少了维修费用。
Description
技术领域
本发明涉及绑线机领域，具体的说，是涉及一种全自动绑线机。
背景技术
电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，寿命短，结构复杂，设备故障率高，调整困难、维修困难，产品造价高。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单，延长全自动绑线机的使用寿命，提高生产效率，同时降低噪音的全自动绑线机。
本发明所采取的技术方案是：
一种全自动绑线机，包括底座，底座上方设置有支撑柱，支撑柱上方设置有工作台，底座上设置有驱动电机，驱动电机与减速器相连接，减速器输出轴设置有第一主动链轮，第一主动链轮通过链条与第一从动链轮组的第二从动链轮相连接；第一从动链轮组的第二主动链轮通过链条分别与第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮相连接；
第三从动链轮通过第三转动轴与钩针前后移动装置相连接；
第二从动链轮通过第二转动轴与钩针上下移动装置相连接；
第四从动链轮通过第四转动轴与钩针转动装置相连接；
第五从动链轮通过第五转动轴与摆线杆摆动装置相连接。
所述钩针前后移动装置包括设置在第三转动轴上的上偏心轮；上偏心轮与关节轴承相连接；关节轴承与设置在针杆上的驱动导向套相连接；
驱动导向套横截面呈字型；驱动导向套上部和下部分别设置有摆线杆定位孔和针杆定位孔；摆线杆定位孔中心线和针杆定位孔中心线相互平行；驱动导向套下部设置有导向套筒；所述针杆定位孔贯穿导向套筒。
所述钩针上下移动装置包括设置在第二转动轴上的上下立型凸轮；
上下立型凸轮与上下凸轮连杆相连接；
上下凸轮连杆设置在上下凸轮连杆前后调节座上；
上下凸轮连杆前后调节座设置在工作台上；
上下凸轮连杆与关节轴承相连接；
关节轴承与上下活动块相连接；上下活动块设置在上下活动立轴上；
上下活动立轴设置在工作台上；
上下凸轮连杆中部，沿长度方向设置有条形孔；上下凸轮连杆左端设置有上下凸轮连杆U型槽；关节轴承设置在上下凸轮连杆U型槽内；上下凸轮连杆与关节轴承铰链连接；
上下凸轮连杆通过条形孔和设置在条形孔内的销轴与上下凸轮连杆前后调节座相连接；
上下活动块呈横向设置的T型，T型的上部设置在右侧；上下活动块中部设置有用于固定针杆的上下活动块连接通孔；上下活动块通过上下活动块连接通孔套装在针杆的外侧；针杆与上下活动块连接通孔间设置有间隙；
上下活动块上部设置有用于固定摆线杆的摆线杆连接通孔；摆线杆与摆线杆连接通孔间设置有间隙。
所述摆线杆摆动装置包括设置在第五转动轴上的偏心轮；
偏心轮与关节轴承相连接；
关节轴承与竖直设置的摆线连杆相连接；
摆线连杆与关节轴承相连接；
关节轴承通过摆线杆过桥块与摆线杆相连接；
摆线杆过桥块一端呈方形设置有通孔，通孔与关节轴承铰链连接；摆线杆过桥块另一端设置有连接座，连接座设置有水平方向的连接孔，连接孔上方设置有与连接孔相连通，与连接孔轴线相垂直的固定孔，固定孔内设置有固定螺钉；摆线杆设置在连接孔内，摆线杆通过固定螺钉与连接座相连接。
所述钩针转动装置包括设置在第四转动轴上的针杆凸轮，针杆凸轮与L 型针杆凸轮连杆左端相连接；L型针杆凸轮连杆右端与针杆拉杆下端相连接；针杆拉杆与关节轴承相连接；关节轴承与齿条过桥杆相连接；齿条过桥杆与齿条相连接；齿条与齿轮相连接；齿轮设置在方形套内，齿轮与针杆固定连接；针杆设置在活动组合座上；针杆前端设置有钩针；
针杆拉杆下端设置有下U型槽；L型针杆凸轮连杆右端插入U凹槽内通过铰链与针杆拉杆相连接；针杆拉杆上端设有上U型凹槽；上U型凹槽内设置有关节轴承；
齿条过桥杆两端分别设置有U型连接槽；关节轴承上端设置在齿条过桥杆右侧U型连接槽内；齿条下端设置在齿条过桥杆左侧U型连接槽内，齿条下端与齿条过桥杆铰链连接；
方形套两侧设置分别有转动轴，方形套通过转动轴与固定套支座和设置在工作台上的支撑架相连接；支撑架上端设置有支撑架定位孔；支撑架定位孔和固定套支座内设置有轴承。
所述摆线杆前端设置有过线头驱动装置，所述过线头驱动装置包括设置在摆线杆上的气缸固定座，气缸固定座上设置有气缸，气缸的活塞杆与过线头支架相连接，过线头支架上设置有过线头；
过线头支架呈Z字型下部设置有活塞杆固定孔，活塞杆固定孔内侧设置有过线头固定孔；过线头支架上部设置有导向轴，气缸固定座设置有过线头支架导向孔，导向轴设置在过线头支架导向孔内。
包括设置在工作台上的进给装置，工作台上的进给装置包括设置在工作台前端的方孔38，方孔外侧设置有矩形导向板；方孔内设置有导向轴，方孔上方设置有移动工作台，移动工作台与导向轴相连接，移动工作台与气缸相连接；移动工作台上设置有转动盘，转动盘设置有转动轴，转动轴下部连接有伺服电机。
所述移动工作台上设置有固定导向柱，固定导向柱上设置有导向架，导向架上设置有固定杆，固定杆后端与气缸相连接。
本发明相对现有技术的有益效果：
本发明全自动绑线机，结构简单，延长全自动绑线机的使用寿命，同时降低了工作噪音，加工效率高，绑线速度快，加工精度高，设备故障率低，降低了制造成本，减少了维修费用。
附图说明
图1是本发明全自动绑线的结构示意图；
图2是本发明全自动绑线机立体结构示意图；
图3是本发明全自动绑线机的摆杆摆动装置立体结构示意图；
图4是本发明全自动绑线机的钩针上下移动装置立体结构示意图；
图5是本发明全自动绑线机的钩针转动装置立体结构示意图；
图6是本发明全自动绑线机的钩针转动装置侧视结构示意图；
图7是本发明全自动绑线机的钩针前后移动装置的立体结构示意图。
附图中主要部件符号说明：
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：
附图1-7可知，一种全自动绑线机，包括底座1，底座1上方设置有支撑柱2，支撑柱2上方设置有工作台3，底座1上设置有驱动电机4，驱动电机4与减速器5相连接，减速器5输出轴设置有第一主动链轮6，第一主动链轮6通过链条7与第一从动链轮组的第二从动链轮8相连接；第一从动链轮组的第二主动链轮9通过链条分别与第三从动链轮10、第四从动链轮11和第五从动链轮12相连接；
第三从动链轮10通过第三转动轴与钩针前后移动装置相连接；
第二从动链轮8通过第二转动轴与钩针上下移动装置相连接；
第四从动链轮11通过第四转动轴与钩针转动装置相连接；
第五从动链轮12通过第五转动轴与摆线杆摆动装置相连接。
所述钩针前后移动装置包括设置在第三转动轴上的上偏心轮32；上偏心轮32与关节轴承14相连接；关节轴承14与设置在针杆30上的驱动导向套33相连接；
驱动导向套33横截面呈8字型；驱动导向套上部和下部分别设置有摆线杆定位孔43和针杆定位孔44；摆线杆定位孔中心线和针杆定位孔中心线相互平行；驱动导向套33下部设置有导向套筒45；所述针杆定位孔贯穿导向套筒。
所述钩针上下移动装置包括设置在第二转动轴8上的上下立型凸轮 18；
上下立型凸轮18与上下凸轮连杆19相连接；
上下凸轮连杆19设置在上下凸轮连杆前后调节座20上；
上下凸轮连杆前后调节座20设置在工作台上；
上下凸轮连杆19与关节轴承14相连接；
关节轴承14与上下活动块21相连接；上下活动块21设置在上下活动立轴22上；
上下活动立轴22设置在工作台上；
上下凸轮连杆19中部，沿长度方向设置有条形孔46；上下凸轮连杆 19左端设置有上下凸轮连杆U型槽；关节轴承14设置在上下凸轮连杆U型槽内；上下凸轮连杆与关节轴承铰链连接；
上下凸轮连杆19通过条形孔和设置在条形孔内的销轴47与上下凸轮连杆前后调节座20相连接；
上下活动块21呈横向设置的T型，T型的上部设置在右侧；上下活动块21中部设置有用于固定针杆的上下活动块连接通孔48；上下活动块21 通过上下活动块连接通孔套装在针杆的外侧；针杆与上下活动块连接通孔间设置有间隙；
上下活动块21上部设置有用于固定摆线杆17的摆线杆连接通孔49；摆线杆17与摆线杆连接通孔间设置有间隙。
所述摆线杆摆动装置包括设置在第五转动轴上的偏心轮13；
偏心轮13与关节轴承14相连接；
关节轴承14与竖直设置的摆线连杆15相连接；
摆线连杆15与关节轴承14相连接；
关节轴承14通过摆线杆过桥块16与摆线杆17相连接；
摆线杆过桥块16一端呈方形设置有通孔，通孔与关节轴承14铰链连接；摆线杆过桥块16另一端设置有连接座，连接座设置有水平方向的连接孔，连接孔上方设置有与连接孔相连通，与连接孔轴线相垂直的固定孔，固定孔内设置有固定螺钉；摆线杆17设置在连接孔内，摆线杆17通过固定螺钉与连接座相连接。
所述钩针转动装置包括设置在第四转动轴上的针杆凸轮23，针杆凸轮 23与L型针杆凸轮连杆24左端相连接；L型针杆凸轮连杆24右端与针杆拉杆25下端相连接；针杆拉杆25与关节轴承14相连接；关节轴承14与齿条过桥杆26相连接；齿条过桥杆26与27齿条相连接；齿条27与齿轮 28相连接；齿轮28设置在方形套29内，齿轮28与针杆30固定连接；针杆30设置在活动组合座上；针杆30前端设置有钩针31；
针杆拉杆25下端设置有下U型槽；L型针杆凸轮连杆24右端插入U凹槽内通过铰链与针杆拉杆25相连接；针杆拉杆25上端设有上U型凹槽；上U型凹槽内设置有关节轴承14；
齿条过桥杆26两端分别设置有U型连接槽；关节轴承14上端设置在齿条过桥杆26右侧U型连接槽内；齿条27下端设置在齿条过桥杆26左侧 U型连接槽内，齿条27下端与齿条过桥杆26铰链连接；
方形套29两侧设置分别有转动轴50，方形套29通过转动轴50与固定套支座51和设置在工作台上的支撑架相连接；支撑架上端设置有支撑架定位孔；支撑架定位孔和固定套支座内设置有轴承。
所述摆线杆前端设置有过线头驱动装置，所述过线头驱动装置包括设置在摆线杆上的气缸固定座34，气缸固定座34上设置有气缸35，气缸35 的活塞杆与过线头支架36相连接，过线头支架上设置有过线头37；
过线头支架36呈Z字型下部设置有活塞杆固定孔，活塞杆固定孔内侧设置有过线头固定孔；过线头支架上部设置有导向轴52，气缸固定座设置有过线头支架导向孔，导向轴设置在过线头支架导向孔内。
包括设置在工作台上的进给装置，工作台上的进给装置包括设置在工作台前端的方孔38，方孔外侧设置有矩形导向板54；方孔38内设置有导向轴55，方孔上方设置有移动工作台56，移动工作台56与导向轴55相连接，移动工作台与气缸相连接；移动工作台上设置有转动盘39，转动盘39 设置有转动轴53，转动轴下部连接有伺服电机。
所述移动工作台上设置有固定导向柱40，固定导向柱40上设置有导向架41，导向架41上设置有固定杆42，固定杆42后端与气缸相连接。
本发明全自动绑线机，结构简单，延长全自动绑线机的使用寿命，同时降低了工作噪音，加工效率高，绑线速度快，加工精度高，设备故障率低，降低了制造成本，减少了维修费用。
本发明全自动绑线机工作过程如下：
打开设备电源总开关，把要绑扎的电机定子放在转盘上的定位轴上，按启动按钮，气缸带着转盘机座向前，转盘机座下部设置有导轨，到位感应开关亮起，机械在变频电机和变速箱带动下，
针杆凸轮23转动，带动拉杆，齿轮，齿条，带动固定钩针杆转动。
上下立型凸轮轮转，上下凸轮连杆19围绕销轴转动，在不同型号的电机进行绑线时，针对电机定子线圈高度差异，通过调整上下凸轮连杆19前后位置，达到上下移动的数值发生改变，适应不同电机定子线圈的需要。
上偏心轮转动带着钩针杆前后移动。
扁心轮转动，带动摆线杆左右摆动，让线摆到钩针口。
钩针杆前后移动后，线杆上的迷你气缸通过电磁阀上下可让线到位。
固定电机定子转盘机座上的伺服电机通过电箱里驱动器一转一停，钩针杆把线绑完，一转一停360度后停止转动，一个电机定子绑线完毕，转盘机座向后停一个工序，完成绑线操作。
Claims (6)
1.一种全自动绑线机，包括底座，底座上方设置有支撑柱，支撑柱上方设置有工作台，底座上设置有驱动电机，驱动电机与减速器相连接，减速器输出轴设置有第一主动链轮，其特征在于：第一主动链轮通过链条与第一从动链轮组的第二从动链轮相连接；第一从动链轮组的第二主动链轮通过链条分别与第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮相连接；
第三从动链轮通过第三转动轴与钩针前后移动装置相连接；
第二从动链轮通过第二转动轴与钩针上下移动装置相连接；
第四从动链轮通过第四转动轴与钩针转动装置相连接；
第五从动链轮通过第五转动轴与摆线杆摆动装置相连接；
所述钩针前后移动装置包括设置在第三转动轴上的上偏心轮；上偏心轮与关节轴承相连接；关节轴承与设置在针杆上的驱动导向套相连接；
驱动导向套横截面呈8字型；驱动导向套上部和下部分别设置有摆线杆定位孔和针杆定位孔；摆线杆定位孔中心线和针杆定位孔中心线相互平行；驱动导向套下部设置有导向套筒；所述针杆定位孔贯穿导向套筒；
所述钩针上下移动装置包括设置在第二转动轴上的上下立型凸轮；
上下立型凸轮与上下凸轮连杆相连接；
上下凸轮连杆设置在上下凸轮连杆前后调节座上；
上下凸轮连杆前后调节座设置在工作台上；
上下凸轮连杆与关节轴承相连接；
关节轴承与上下活动块相连接；上下活动块设置在上下活动立轴上；
上下活动立轴设置在工作台上；
上下凸轮连杆中部，沿长度方向设置有条形孔；上下凸轮连杆左端设置有上下凸轮连杆U型槽；关节轴承设置在上下凸轮连杆U型槽内；上下凸轮连杆与关节轴承铰链连接；
上下凸轮连杆通过条形孔和设置在条形孔内的销轴与上下凸轮连杆前后调节座相连接；
上下活动块呈横向设置的T型，T型的上部设置在右侧；上下活动块中部设置有用于固定针杆的上下活动块连接通孔；上下活动块通过上下活动块连接通孔套装在针杆的外侧；针杆与上下活动块连接通孔间设置有间隙；
上下活动块上部设置有用于固定摆线杆的摆线杆连接通孔；摆线杆与摆线杆连接通孔间设置有间隙。
2.根据权利要求1所述全自动绑线机，其特征在于：所述摆线杆摆动装置包括设置在第五转动轴上的偏心轮；
偏心轮与关节轴承相连接；
关节轴承与竖直设置的摆线连杆相连接；
摆线连杆与关节轴承相连接；
关节轴承通过摆线杆过桥块与摆线杆相连接；
摆线杆过桥块一端呈方形设置有通孔，通孔与关节轴承铰链连接；摆线杆过桥块另一端设置有连接座，连接座设置有水平方向的连接孔，连接孔上方设置有与连接孔相连通，与连接孔轴线相垂直的固定孔，固定孔内设置有固定螺钉；摆线杆设置在连接孔内，摆线杆通过固定螺钉与连接座相连接。
3.根据权利要求1所述全自动绑线机，其特征在于：所述钩针转动装置包括设置在第四转动轴上的针杆凸轮，针杆凸轮与L型针杆凸轮连杆左端相连接；L型针杆凸轮连杆右端与针杆拉杆下端相连接；针杆拉杆与关节轴承相连接；关节轴承与齿条过桥杆相连接；齿条过桥杆与齿条相连接；齿条与齿轮相连接；齿轮设置在方形套内，齿轮与针杆固定连接；针杆设置在活动组合座上；针杆前端设置有钩针；
针杆拉杆下端设置有下U型槽；L型针杆凸轮连杆右端插入U凹槽内通过铰链与针杆拉杆相连接；针杆拉杆上端设有上U型凹槽；上U型凹槽内设置有关节轴承；
齿条过桥杆两端分别设置有U型连接槽；关节轴承上端设置在齿条过桥杆右侧U型连接槽内；齿条下端设置在齿条过桥杆左侧U型连接槽内，齿条下端与齿条过桥杆铰链连接；
方形套两侧设置分别有转动轴，方形套通过转动轴与固定套支座和设置在工作台上的支撑架相连接；支撑架上端设置有支撑架定位孔；支撑架定位孔和固定套支座内设置有轴承。
4.根据权利要求2所述全自动绑线机，其特征在于：所述摆线杆前端设置有过线头驱动装置，所述过线头驱动装置包括设置在摆线杆上的气缸固定座，气缸固定座上设置有气缸，气缸的活塞杆与过线头支架相连接，过线头支架上设置有过线头；
过线头支架呈Z字型下部设置有活塞杆固定孔，活塞杆固定孔内侧设置有过线头固定孔；过线头支架上部设置有导向轴，气缸固定座设置有过线头支架导向孔，导向轴设置在过线头支架导向孔内。
5.根据权利要求1所述全自动绑线机，其特征在于：包括设置在工作台上的进给装置，工作台上的进给装置包括设置在工作台前端的方孔(38)，方孔外侧设置有矩形导向板；方孔内设置有导向轴，方孔上方设置有移动工作台，移动工作台与导向轴相连接，移动工作台与气缸相连接；移动工作台上设置有转动盘，转动盘设置有转动轴，转动轴下部连接有伺服电机。
6.根据权利要求5所述全自动绑线机，其特征在于：所述移动工作台上设置有固定导向柱，固定导向柱上设置有导向架，导向架上设置有固定杆，固定杆后端与气缸相连接。
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