CN205833888U - 数控折弯机后挡料精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
数控折弯机后挡料精确定位装置，包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构的导轨座上部设置双导轨，导轨座采用框架式结构，双导轨面处于同一水平面上；上下升降机构包括左导轨座和右导轨座；挡料机构的纵导轨下部设有固定座，上部设置挡指限位套和垫圈，滑板固定在纵导轨上部，滑板上部设有挡指。本实用新型通过伺服电机带动滚珠丝杆和齿轮正反转，带动可移动档指能做前后、上下移动，精确到达指定位置，定位更为合理、自动化程度高、可靠性和维护性好、精度高，可更好地满足客户的高精度需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种数控折弯机后挡料精确定位装置。
背景技术
目前，大多数折弯机后挡料装置是由左右导轨座分别挂在机身左右侧板上，升降装置与左右导轨座联接，伺服电机通过同步带转动，传递到滚珠丝杆可以实现前后及上下移动，纵导轨放在升降装置上，挡指通过滑轨装在纵导轨上，可以左右移动，这样就可以实现板料定位。这种结构不足是：左右导轨座分别挂在机身左右侧板上，左导轨座的导轨相对右导轨座的导轨安装时要从X、Y、Z三个方向调节，增加了安装难度且总有一个方向超差且受左右侧板刚性影响，导致后定位精度不准。
实用新型内容
本实用新型提供了一种数控折弯机后挡料精确定位装置，以解决现有技术存在的安装难度大和后定位精度不准的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种数控折弯机后挡料精确定位装置，包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构的导轨座上部设置双导轨，移动板与滑块联接，同时移动板下部设有联接板、螺母座、滚珠丝杆，导轨座中间设置防撞块、电机座、联轴套和轴承座，导轨座采用框架式结构，双导轨面处于同一水平面上；上下升降机构包括左导轨座和右导轨座，左导轨座左面设有减速箱，减速箱内设有蜗轮、蜗杆、传动轴和齿条，减速箱后面设有端盖，前面设有电机座、连轴套,传动轴右面设有传动杆，右导轨座左面设有端盖，传动轴左面设置夹块，右导轨座右面设有端盖，右导轨座内部设有齿条和传动轴，左导轨座和导轨座固定在移动板上部；挡料机构的纵导轨下部设有固定座，上部设置挡指限位套和垫圈，滑板固定在纵导轨上部，滑板上部设有挡指。
本实用新型工作原理：前后移动机构为X轴，上下升降机构为R轴，当折弯机折板时，系统发出指令，需要挡料移动一个位置来定位，X轴电机带动滚珠丝杆旋转，拖动移动板到一定位置，同时R轴电机带动蜗杆、蜗轮、传动轴转动，传动轴带动齿条做直线运动，到一定位置停下来，工作人员推动板料，当碰到挡指就停下来，达到定位功能，折弯机开始折弯。
本实用新型导轨底座采用框架式结构，可靠性高，双导轨面在同一水平面上，安装时只打平行度即可，水平安装，与机身左右侧板分开，可实现部装化，模块化，后挡料装置通过伺服电机带动滚珠丝杆和齿轮正反转，带动可移动档指能做前后、上下移动，精确到达指定位置，定位更为合理、自动化程度高、可靠性和维护性好、精度高，可更好地满足客户的高精度需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视示意图；
图3是图1中A-A截面的结构示意图；
图4是图1中M区域的放大示意图；
图5是图1中N区域的放大示意图；
图6是图2中Ⅱ区域的放大示意图。
图中1挡指限位套、2纵导轨、3齿条、4传动轴一、5传动杆、6夹块、7端盖一、8传动轴二、9端盖二、10右导轨、11移动板、12导轨座、13左导轨、14盖板一、15盖板二、16挡板、17滑板、18联接板、19防撞块、20电机座、21联轴套、22轴承座一、23滚珠丝杆、24螺母座、25轴承座二、26端盖三、27减速箱、28蜗轮、29端盖四、30蜗杆、31轴套、32固定座、33垫圈、34压板、35气弹簧连接板。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种数控折弯机后挡料精确定位装置，包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构(X轴)，导轨座12上部设有双导轨副，移动板11与滑块联接，同时下部设有联接板18、螺母座24、滚珠丝杆23，导轨座12中间设有防撞块19、电机座一20、联轴套21、轴承座一22。导轨底座采用框架式结构，变形小、可靠性高，双导轨面在同一水平面上，安装时只打平行度即可，水平安装，与机身左右侧板分开，可实现部装化，模块化，直接驱动，省略了同步带轮及同步带机构，精度高，速度快等优点。上下升降机构(R轴)，左导轨座13左面设有减速箱27，减速箱27内设有蜗轮28、蜗杆30、传动轴一4、齿条3，减速箱27后面设有端盖26，前面设有电机座二29、连轴套21,传动轴一4右面设有传动杆5，右导轨座10左面设有端盖一7，传动轴二8左面设有夹块6，右导轨座10右面设有端盖二9，右导轨座10内部设有齿条3、传动轴二8，左导轨座13和导轨座10固定在移动板11上部，与传统上下升降想比较，结构简单，同步性高，直接驱动，省略了同步带轮及同步带机构，精度高，速度快等优点。挡料机构纵导轨2下部设有固定座32，上部设有挡指限位套1、垫圈33，滑板17通过导轨副固定在纵导轨2上部，滑板17上部设有挡指，双导轨设计，可靠性高、精度高、挡指可左右移动。
本实用新型工作原理：当折弯机折板时，系统发出指令，需要挡料移动一个位置来定位，X轴电机带动滚珠丝杆旋转，拖动移动板11到一定位置，同时R轴电机带动蜗杆30、蜗轮28、传动轴一4、传动轴二8，转动，传动轴一4和传动轴二8带动齿条3做直线运动，到一定位置停下来，工作人员推动板料，当碰到挡指就停下来，达到定位功能，折弯机开始折弯。
Claims (1)
1.一种数控折弯机后挡料精确定位装置，其特征是包括前后移动机构、上下升降机构和挡料机构，前后移动机构的导轨座上部设置双导轨，移动板与滑块联接，同时移动板下部设有联接板、螺母座、滚珠丝杆，导轨座中间设置防撞块、电机座、联轴套和轴承座，导轨座采用框架式结构，双导轨面处于同一水平面上；上下升降机构包括左导轨座和右导轨座，左导轨座左面设有减速箱，减速箱内设有蜗轮、蜗杆、传动轴和齿条，减速箱后面设有端盖，前面设有电机座、连轴套,传动轴右面设有传动杆，右导轨座左面设有端盖，传动轴左面设置夹块，右导轨座右面设有端盖，右导轨座内部设有齿条和传动轴，左导轨座和导轨座固定在移动板上部；挡料机构的纵导轨下部设有固定座，上部设置挡指限位套和垫圈，滑板固定在纵导轨上部，滑板上部设有挡指。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106077171A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-11-09 | 河北沃克曼数控机械有限公司 | 数控折弯机后挡料精确定位装置 |
| CN107597898A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-01-19 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种双伺服电机控制后挡料传动机构 |
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