CN204917836U - 一种同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种同步升降装置，包括底座、驱动模块、主动升降机和从动升降机，两端的底座分别设置有左丝杠和右丝杠，其特征在于：主动升降机安装于左丝杠上，驱动轴固定于主动升降机中，主动升降机通过固定于驱动轴上的蜗轮与左丝杠齿轮啮合；所述被动升降模块安装于右丝杠上，从动轴固定于被动升降模块中，被动升降模块通过固定于从动轴上的蜗轮与右丝杠齿轮啮合；所述驱动部分安装于主动升降机上，驱动模块与驱动轴的一端连接，通过驱动轴的转动带动其上的蜗轮转动；驱动轴另一端与离合器左端连接，离合器右端通过连接轴与固定于从动轴上的连接套连接。本实用新型解决了现有技术中升降平台运动不同步、误差大的技术问题。

Description

一种同步升降装置

技术领域

本技术属于机械升降装置这一技术领域，具体涉及一种塑料板材生产线的同步升降装置。

背景技术

升降平台是一种塑料机械行业较为常见的设备，被广泛的用于板状塑料材料的加工和切割。大型的升降平台通常由两组升降机构组成，通常两组升降机构由各自的电机或者活塞来控制其升降，无论是使用两台电机还是使用两组活塞，两组设备间都会存在相对误差，导致升降平台两侧升降的高度或者升降速率不一致，影响生产的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，申请人进行了研究，提供了一种升降同步装置。

本实用新型的技术方案为：一种同步升降装置，包括底座1、驱动模块、主动升降机和从动升降机，两端的底座1分别设置有左丝杠2和右丝杠3，其特征在于：

主动升降机安装于左丝杠2上，驱动轴4通过轴承5固定于主动升降机中，主动升降机通过固定于驱动轴4上的蜗轮6与左丝杠2齿轮啮合；

所述从动升降机安装于右丝杠3上，从动轴8的两端通过轴承9固定于从动升降机中，从动升降机通过固定于从动轴8上的蜗轮10与右丝杠3齿轮啮合；

所述驱动模块固定安装于主动升降机上，驱动模块与驱动轴4的一端连接，通过驱动轴4的转动带动其上的蜗轮7转动；驱动轴4的另一端与离合器11左端固定连接，离合器11右端通过连接轴12与固定于从动轴8上的连接套13固定连接。

本实用新型中，将驱动模块设置于主动升降机上，驱动模块通过驱动轴带动蜗轮转动，利用蜗轮和蜗杆的啮合将驱动轴的转动转化为主动升降机的升降移动；与此同时驱动轴通过离合器、连接轴和连接套将转动传递给从动升降机中的从动轴，利用从动轴上的蜗轮与右丝杠的齿轮连接将转动转化为被动模块的升降运动。本实用新型通过主动升降机和从动升降机间的离合器、连接轴和连接套实现了两者的同步运转，可以有效的防止两升降模块升降速度和高度不一致的技术问题。

所述驱动模块包括直流电机31和减速机32。

所述离合器11为牙嵌式离合器，包括固定半离合14和滑动半离合15，滑动半离合15可以相对于连接轴12左右滑动。

驱动轴和连接轴通过牙嵌式离合器连接，可以在任一升降机发生传动故障时断开离合器，防止损坏驱动轴和连接轴。此外，当主动升降机和从动升降机存在高度差时，可以将滑动半离合向右滑动，从而断开连接，控制电机正转或者反转，调节主动升降机的高度，使其与从动升降机保持一致。

所述主动升降机和从动升降机中设置有多个贯穿升降机的纵向支撑杆16和放置该支撑杆的滑孔17，支撑杆16在升降机的上部和下部各设置一组锁止机构，锁止机构为一个嵌套于支撑杆16上的圆盘18，圆盘径向水平设置多个螺栓19。

由于驱动模块和传动部分都设置于主动升降机和从动升降机上，在设备停止运行时，仅仅依靠丝杠和蜗轮间的齿轮连接使两模块固定于丝杠，会导致丝杠和蜗轮的负荷较大，不利于丝杠和蜗杆寿命的延长；在一次批量生产中，平台高度一般是固定不变的，每次暂停都将升降模块将至底座上放置也不利于生产效率的提高。通过设置纵向支撑杆，可以在生产暂停时，打开上部锁止机构使支撑杆从滑孔中滑下，当支撑杆下端接触到设备底座时，将下部锁止机构上移到升降机底部，拧紧螺栓，使支撑杆固定于该位置，从而起到支撑升降模块重量的作用，减轻蜗轮和蜗杆的受力，提高其使用寿命，同时也无需将升降模块降至最低高度，提高了复工和生产效率。

优选的，所述底座1内还包括轮座21和走轮22，所述轮座21为倒U形，通过螺栓固定于底座1下端，走轮22通过轮轴23两端的轴承24固定于轮座21中，放置于底座1下的道轨40上；两个底座1内侧的轮轴23通过固定于底座1上的万向节连接套25与两底座中间的双十字轴万向节26固定连接；所述底座1任一外侧设置有驱动装置30，驱动装置30与底座1中的轮轴23固定连接。

通过采用上述技术方案，直流电机通过减速机带动轮轴和走轮运动，与此同时，轮轴将转动通过双十字轴万向节传递给另一侧底座的轮轴，使整个同步升降装置沿轨道同速、同时移动，在保持运动精确性的同时提高了操作的灵活性，并可以与其它的同步升降装置配合使用，用于大型板材的升降。

进一步优选的，所述双十字轴万向节26的一端设置有离合器27，所述离合器27为牙嵌式离合器。

通过在双十字轴万向节上设置离合器，通过断开离合器，可以使单侧底座沿道轨运动，到达指定位置后再将离合器连接，保持两侧底座相对位置的前提下同速、同时运动，实现两侧底座的交错，同其它升降装置配合用于大斜角板状材料的升降操作。

本实用新型通过以上的技术方案，实现了主动升降机和从动升降机的同速、同时的升降，解决了现有技术中升降平台运动不同步、误差大的技术问题；相对于将驱动装置设置于中间的装置，节约了驱动装置及其支架在中部占用的空间，减轻了变速箱的复杂程度，减少了传动系统的复杂性，节约了使用和维护的成本；通过设置牙嵌式离合器，提高了安全性，并可以调整两组升降机的高低差；通过在底座上设置轮座和走轮，驱动机构带动一侧走轮运动，经双十字轴万向节传递到另一侧走轮，保证两侧走轮同速通时的运动，使得整个设备可以沿道轨运行，提高设备的机动性、灵活性，并可与其它设备组合使用大幅扩展其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型同步升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型中设置有锁止机构的同步升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型中设置有锁止机构的同步升降装置的局部放大图；

图4为本实用新型中设置有锁止机构的同步升降装置的局部放大图；

图5为本实用新型中设置有锁止机构和行走装置的同步升降装置的结构示意图。具体实施方式

下面通过具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，但是本发明的范围不受这些实施例的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种同步升降装置，包括底座1、直流电机31、减速机32、主动升降机和从动升降机，两端的底座1分别设置有左丝杠2和右丝杠3；

主动升降机安装于左丝杠2上，驱动轴4通过轴承5固定于主动升降机中，主动升降机通过固定于驱动轴4上的蜗轮6与左丝杠2齿轮啮合；

所述从动升降机安装于右丝杠3上，从动轴8的两端通过轴承9固定于从动升降机中，从动升降机通过固定于从动轴8上的蜗轮10与右丝杠3齿轮啮合；

所述驱动模块固定安装于主动升降机上，直流电机31通过减速机32与驱动轴4的一端连接，通过驱动轴4的转动带动其上的蜗轮7转动；驱动轴4的另一端与离合器11左端固定连接，离合器11右端通过连接轴12与固定于从动轴8上的连接套13固定连接，所述离合器11为牙嵌式离合器，包括固定半离合14和滑动半离合15，滑动半离合15可以相对于连接轴12左右滑动。

在实际使用中，接通电源，控制直流电机1，通过减速机2将动力传递到驱动轴4上，带动固定于驱动轴4上的蜗轮6转动，通过蜗轮6和丝杠的螺纹连接实现主动升降机的上下运动；与此同时，驱动轴4将动力通过离合器11、连接轴12和连接套13传递到从动升降机中的从动轴8，通过固定与从动轴8伤蜗轮10的转动，同时实现从动升降机的上下运动，两个升降机的运动同时、同速的进行。

当需要两侧升降机存在高度差时，可以将滑动半离合15向右滑动，使其与固定半离合14断开，调节直流电机进行正反转，使主动升降机上下运动，与从动升降机保持高度一致，再将滑动半离合15向左滑动，使其与固定半离合14连接，从而实现高度差的调节。

实施例2

如图2-4所示，本实施例提供了一种同步升降装置，与实施例1不同的是，本实施例的同步升降装置的主动升降机和从动升降机上均设置有多个贯穿升降机的纵向支撑杆16和放置该支撑杆的滑孔17，支撑杆16在升降机的上部和下部各设置一组锁止机构，锁止机构为一个嵌套于支撑杆16上的圆盘18，圆盘径向水平设置多个螺栓19。

当设备需要临时停机时，将电机关闭，升降机停止在关机位置，将升降机上部的圆盘18上的螺栓19松开，使纵向支撑杆16下落至底座1顶部，将升降机下部的圆盘18上的螺丝19松开，使下部圆盘18沿支撑杆16向上运动，当下部的圆盘18顶部接触到升降机时，拧紧螺丝19，使圆盘18和支撑杆16固定在该位置，从而使支撑杆16分担升降机的重量，减轻蜗轮和丝杠在停机状态的力学载荷，提高其使用寿命；当临时停机结束时，将下部圆盘18上的螺栓松开，将支撑杆16向上运动，到达合适位置，将上部圆盘18沿支撑杆下移到升降机顶部，拧紧螺栓19，使支撑轴固定于非工作位置。

实施例3

如图5所示，本实施例提供了一种同步升降装置，与实施例2不同的是，实施例同步升降装置的底座1内还包括轮座21和走轮22，所述轮座21为倒U形，通过螺栓固定于底座1下端，走轮22通过轮轴23两端的轴承24固定于轮座21中，放置于底座(1)下的道轨40上；两个底座1内侧的轮轴23通过固定于底座1上的万向节连接套25与两底座中间的双十字轴万向节26固定连接；所述底座1任一外侧设置有驱动装置30，驱动装置30与底座1中的轮轴23固定连接，所述双十字轴万向节26的一端设置有离合器27，所述离合器27为牙嵌式离合器。

当同步升降装置需要沿轨道运行时，开启设置于底座上的驱动装置30，驱动装置带动与其直接连接的轮轴23转动，同时通过双十字轴万向节26和万向节连接套25将转动传递给另一端底座上的轮轴23，使设备同时、同速的沿轨道运动。

通过在双十字轴万向节26的一端设置离合器27，可以通过断开离合器27连接，仅使一侧的底座1沿轨道40运行，到达指定位置后，连接离合器27，使两侧底座同时、同速的运动，实现非直线状态的轨道运行，用于大斜角物料的升降操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种同步升降装置，包括底座(1)、驱动模块、主动升降机和从动升降机，两端的底座(1)分别设置有左丝杠(2)和右丝杠(3)，其特征在于：

主动升降机安装于左丝杠(2)上，驱动轴(4)通过轴承(5)固定于主动升降机中，主动升降机通过固定于驱动轴(4)上的蜗轮(6)与左丝杠(2)齿轮啮合；

从动升降机安装于右丝杠(3)上，从动轴(8)的两端通过轴承(9)固定于从动升降机中，从动升降机通过固定于从动轴(8)上的蜗轮(10)与右丝杠(3)齿轮啮合；

所述驱动模块固定安装于主动升降机上，驱动模块与驱动轴(4)的一端连接，通过驱动轴(4)的转动带动其上的蜗轮(6)转动；驱动轴(4)的另一端与离合器(11)左端固定连接，离合器(11)右端通过连接轴(12)与固定于从动轴(8)上的连接套(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于：所述驱动模块为直流电机和减速机。

3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于：所述离合器(11)为牙嵌式离合器，包括固定半离合(14)和滑动半离合(15)，滑动半离合(15)可以相对于连接轴(12)左右滑动。

4.根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于：所述主动升降机和从动升降机中设置有多个贯穿升降机的纵向支撑杆(16)和放置该支撑杆的滑孔(17)，支撑杆(16)在升降机的上部和下部各设置一组锁止机构，锁止机构为嵌套于支撑杆(16)上的圆盘(18)，圆盘(18)径向水平设置多个螺栓(19)。

5.根据权利要求4所述的同步升降装置，其特征在于：所述底座(1)内还包括轮座(21)和走轮(22)，所述轮座(21)为倒U形，通过螺栓固定于底座(1)下端，走轮(22)通过轮轴(23)两端的轴承(24)固定于轮座(21)中，走轮(22)放置于底座(1)下的道轨(40)上；两个底座(1)内侧的轮轴(23)通过固定于底座(1)上的万向节连接套(25)与两底座中间的双十字轴万向节(26)固定连接；所述底座(1)任一外侧设置有驱动装置(30)，驱动装置(30)与底座(1)中的轮轴(23)固定连接。

6.根据权利要求5所述的同步升降装置，其特征在于：所述双十字轴万向节(26)的一端设置有离合器(27)，所述离合器(27)为牙嵌式离合器。