CN205873807U - 一种带齿轮编码器的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带齿轮编码器的升降机构，包括升降台、升降支撑机构、升降驱动机构、齿轮编码器和竖直齿条。升降台安装在升降支撑机构上，在升降驱动机构的驱动下能够在竖直方向上升降。齿轮编码器安装在升降台上。竖直齿条安装在升降支撑机构上。齿轮编码器的齿轮与竖直齿条相啮合。

Description

一种带齿轮编码器的升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构。

背景技术

液压驱动的升降机构的优点在于动力充足，特别是在一些需要压料的设备中，液压驱动比普通电机能够提供更大的推动力。这种结构下，通常不需要高度检测，其升降高度由底部的压台和顶部限位机构限位所致。但在某些需要精确控制升降高度的情形下，液压驱动的升降机构需要高度检测。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：液压驱动的升降机构的高度检测。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带齿轮编码器的升降机构，包括升降台、升降支撑机构、升降驱动机构、齿轮编码器和竖直齿条；升降台安装在升降支撑机构上，在所述升降驱动机构的驱动下能够在竖直方向上升降；齿轮编码器安装在升降台上；竖直齿条安装在升降支撑机构上；所述齿轮编码器的齿轮与竖直齿条相啮合。

进一步，所述升降支撑机构包括包括四根竖直设立的方柱体和安装在方柱体顶端的顶台；所述升降驱动机构包括安装在所述顶台上的液压缸；液压缸的活塞杆的底端与所述升降台相连。

进一步，还包括升降导向机构；所述升降导向机构包括导轨柱；所述导轨柱有四根，分别竖直安装在四根方柱体上；所述升降台的四角通过竖直滑块安装在导轨柱上。

进一步，所述升降导向机构还包括升降同步机构；所述升降同步机构包括竖直齿条、同步齿轮、同步轴承和同步连轴；所述升降台的四角分别安装有四块升降安装板；所述竖直滑块和同步轴承安装在所述升降安装板上；竖直齿条有四根；所述四根导轨柱和竖直齿条分别竖直安装在四根方柱体两个相邻的内侧面上；所述同步连轴架设在两个同步轴承上；所述同步连轴有两根，分别位于升降台的两个对侧面；所述同步齿轮有四个，分别安装在两根同步连轴的两个末端，并分别与四根竖直齿条相啮合。

本实用新型的技术效果如下：

1、实现了液压驱动的升降机构的升降高度的检测；

2、通过升降导向机构以及升降导向机构中的升降同步机构使得升降台的四角能够保持水平；

3、高度检测机构的齿轮编码器利用了升降同步机构中的竖直齿条，集成度高。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图3是升降台与方柱体相衔接部分的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种带齿轮编码器的升降机构，包括升降台1、升降支撑机构、升降驱动机构、升降导向机构和升降高度检测机构。升降台1呈方形结构，水平设置，四角分别安装有四块升降安装板41。升降支撑机构包括方柱体11和顶台12。方柱体11有四根，竖直设立。四根竖直设立的方柱体11成方形布局。顶台12安装在方柱体11顶端。升降驱动机构用于驱动升降台1的升降，包括液压缸21。液压缸21竖直倒置在顶台12上。液压缸21的活塞杆22穿过顶台12后，底端与升降台1相连。

升降导向机构包括升降滑动机构和升降同步机构。升降滑动机构包括导轨柱13和竖直滑块42。升降同步机构包括竖直齿条14、同步齿轮31、同步轴承34和同步连轴32。竖直滑块42和同步轴承34安装在升降安装板41上。四块升降安装板41上有四个同步轴承34。四个同步轴承34组成两组同步对。每组同步对包含两个同步轴承34。同步对的两个同步轴承34水平同轴。导轨柱13和竖直齿条14有四根。四根导轨柱13和竖直齿条14分别竖直安装在四根方柱体11两个相邻的内侧面上。竖直齿条14上设有横向的直齿。竖直滑块42卡在导轨柱13上，使得升降台1能够沿着导轨柱13滑动。同步连轴32水平架设在两个相邻且同轴的同步轴承34上，也即同步连轴32水平架设在同步对的两个同步轴承34上，并能够围绕水平的轴心转动。同步连轴32有两根。两根同步连轴32分别与两组同步对相对应。同步齿轮31有四个。四个同步齿轮31分别安装在两根同步连轴32的两个末端，并位于升降安装板41的外侧，并分别与四根竖直齿条14相啮合。当升降台1在液压缸21驱动下升降时，通过同步齿轮31和竖直齿条14之间的啮合作用，使得同步齿轮31旋转，带动同步连轴32旋转。由于各个同步齿轮31的规格相同，而且两个同步齿轮31之间由同步连轴32的限制，使得升降台1的四角能够在升降时维持相同高度，从而使升降台1能够保持水平。

升降高度检测机构用于检测升降台1的升降高度，包括齿轮编码器33。齿轮编码器33安装在升降安装板41上。齿轮编码器33的齿轮与竖直齿条14相啮合，使得升降台1升降时，通过齿轮编码器33的齿轮与竖直齿条14之间的啮合作用带动齿轮编码器33的齿轮的旋转。当齿轮编码器33的齿轮旋转时，齿轮编码器33通过对其齿轮转过齿数的计数从而使升降机构的控制器能够计算出升降台1的升降高度。

Claims (4)

1.一种带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，包括升降台(1)、升降支撑机构、升降驱动机构、齿轮编码器(33)和竖直齿条(14)；升降台(1)安装在升降支撑机构上，在所述升降驱动机构的驱动下能够在竖直方向上升降；齿轮编码器(33)安装在升降台(1)上；竖直齿条(14)安装在升降支撑机构上；所述齿轮编码器(33)的齿轮与竖直齿条(14)相啮合。

2.如权利要求1所述的带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，所述升降支撑机构包括包括四根竖直设立的方柱体(11)和安装在方柱体(11)顶端的顶台(12)；所述升降驱动机构包括安装在所述顶台(12)上的液压缸(21)；液压缸(21)的活塞杆(22)的底端与所述升降台(1)相连。

3.如权利要求2所述的带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，还包括升降导向机构；所述升降导向机构包括导轨柱(13)；所述导轨柱(13)有四根，分别竖直安装在四根方柱体(11)上；所述升降台(1)的四角通过竖直滑块(42)安装在导轨柱(13)上。

4.如权利要求3所述的带齿轮编码器的升降机构，其特征在于，所述升降导向机构还包括升降同步机构；所述升降同步机构包括竖直齿条(14)、同步齿轮(31)、同步轴承(34)和同步连轴(32)；所述升降台(1)的四角分别安装有四块升降安装板(41)；所述竖直滑块(42)和同步轴承(34)安装在所述升降安装板(41)上；竖直齿条(14)有四根；所述四根导轨柱(13)和竖直齿条(14)分别竖直安装在四根方柱体(11)两个相邻的内侧面上；所述同步连轴(32)架设在两个同步轴承(34)上；所述同步连轴(32)有两根，分别位于升降台(1)的两个对侧面；所述同步齿轮(31)有四个，分别安装在两根同步连轴(32)的两个末端，并分别与四根竖直齿条(14)相啮合。