CN106785327B - 车载双丝杠电动天线升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载双丝杠电动天线升降平台，包括传动装置、导向装置、托盘和天线，传动装置设置在车厢的一对角位置上，导向装置分别设置在车厢的另一对角位置上。天线底部固定在托盘上，托盘位于车厢底板的上侧，托盘的四角分别与传动装置及导向装置连接，传动装置包括电机减速传动箱、两组圆锥齿轮传动副、主动丝杠螺母副、传动轴、两个轴承支撑座和中间连接机构、从动丝杠螺母副和手动传动机构。本发明从现有技术的4套丝杠螺母副减少到2套丝杠螺母副，降低了制造成本和装配难度，降低了传动噪声，提高了传动效率。本发明在车厢的另两对角位置上分别设置了导向装置，提高了车载电动天线升降平台升降的稳定性与可靠性。

Description

车载双丝杠电动天线升降平台

技术领域

本发明涉及一种电动天线装置，特别涉及一种安装在车厢内可升降的电动天线升降平台，属于车载天线技术领域。

背景技术

车载电动天线升降平台的主要作用是在工作时将天线升出车厢顶部外，然后固定在厢体顶部上，车厢内的有关设备即可开始工作；运输及收藏时，将天线降到车厢内并锁定在车厢底板上。现有的车载电动天线升降平台通过电机减速箱带动主动链轮旋转，再通过传动链条带动三个从动链轮旋转，通过传动链条的运转来驱动位于车厢四角的四根丝杠同步转动，带动传动螺母上下移动来实现天线平台的升降。传动部分结构较复杂、装配繁琐，四根丝杠同步转动的装配精度要求很高，若一根丝杠不同步，电动天线天线平台就会卡死不动，要经过反复的调试才能保证传动的同步性和平台的水平度。传动装置占用空间较大，传动效率较低，传动过程中噪声较大，在运转过程中链条容易松动脱落甚至断裂，严重影响天线的升降。同时采用四根丝杠的电动天线升降平台的装配过程较复杂，采用四根丝杠的结构制造成本较高，降低了电动天线升降平台的稳定性与可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载双丝杠电动天线升降平台，提高车载电动天线升降平台传动的稳定性与可靠性，提高传动效率，降低制造成本。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种车载双丝杠电动天线升降平台，包括传动装置、导向装置、托盘和天线，所述传动装置设置在车厢的一对角位置上，导向装置分别设置在车厢的另一对角位置上；天线底部固定在托盘上，所述托盘位于车厢底板的上侧，托盘的四角分别与传动装置及导向装置连接；传动装置包括电机减速传动箱、两组圆锥齿轮传动副、主动丝杠螺母副、传动轴、两个轴承支撑座和中间连接机构、从动丝杠螺母副和手动传动机构，电机减速传动箱固定在主动丝杠螺母副外侧的车厢底板上，传动轴一端端头伸进电机减速传动箱内，传动轴两端端头与分别与对应的圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，传动轴两端还分别通过轴承支撑座支撑在车厢底板上；主动丝杠螺母副和从动丝杠螺母副结构相同，分别包括丝杠和旋合在丝杠上的传动螺母，所述传动螺母分别固定在托盘的两对角位置上；主动丝杠螺母副下端和从动丝杠螺母副下端分别与中间连接机构两端连接，一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与主动丝杠螺母副的主动丝杠下端固定连接，另一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与从动丝杠螺母副的从动丝杠下端固定连接；所述主动丝杠下端端头通过丝杠下轴承座支撑在车厢底板上，主动丝杠上端端头通过丝杠上轴承座支撑在车厢顶板上，从动丝杠上下两端的支撑结构与主动丝杠上下两端的支撑结构相同；中间连接机构倾斜设置在车厢底板上，一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与中间连接机构一端衔接，中间连接机构另一端与另一组圆锥齿轮的大圆锥齿轮衔接，从动丝杠螺母副的下端还与手动传动机构一端衔接；主动丝杠、从动丝杠分别与固定在托盘两对角对应的传动螺母旋合。

本发明的目的还可以提高以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述中间连接机构包括中间传动轴、连接轴、分别位于中间传动轴一端和连接轴一端的支撑联轴器、以及十字万向联轴器，连接轴一端端头与一组圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，连接轴另一端通过十字万向联轴器与中间传动轴一端连接，中间传动轴另一端与另一组圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，小圆锥齿轮分别与对应的大圆锥齿轮啮合；中间传动轴一端和连接轴另一端分别通过支撑联轴器支撑在车厢底板上。

进一步的，所述手动传动机构包括手动小圆锥齿轮、手摇轴、两个轴承支撑座、支撑筒和摇手柄，手摇轴一端端头与手动小圆锥齿轮固定连接，手摇轴两端分别通过两个轴承支撑座支撑在车厢底板上；支撑筒固定在车厢侧板上，手摇轴另一端伸进支撑筒一端内，摇手柄一端的套筒内腔的非圆形状与手摇轴另一端端头的非圆外形匹配。所述支撑筒另一端径向延伸出法兰圈，支撑筒一端穿过车厢侧板，支撑筒另一端通过法兰圈固定在车厢侧板外侧面上。

进一步的，所述导向装置包括导柱和导套，所述导柱与导套间隙配合，导柱上下端分别通过导柱支撑座与车厢顶板和车厢底板固定连接，所述导套分别固定在托盘的另两对角位置上。所述导柱包括圆管、两个支撑轴，所述圆管两端分别与对应的支撑轴一端固定连接，支撑轴另一端分别与对应的导柱支撑座固定连接。所述导套选用法兰直线轴承。

本发明的主动丝杠螺母副和从动丝杠螺母副分别设置在托盘的两对角位置上，并通过倾斜设置的中间连接机构连接， 从现有技术的4套丝杠螺母副减少到2套丝杠螺母副，降低了制造成本，降低了装配难度和传动噪声，提高了传动效率。本发明在车厢的另两对角位置上分别设置了导向装置，提高了车载电动天线升降平台升降的稳定性与可靠性。

本发明的特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B-B放大剖视图；

图4是图2的C-C放大剖视图；

图5是图2的D-D放大剖视图；

图6是图2的E-E放大剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～图6所示，本发明包括传动装置1、导向装置2、托盘3和天线4，传动装置1设置在车厢5的东北—西南对角线位置上，导向装置2分别设置在车厢5的西北—东南对角位置上。天线4底部固定在托盘3上，托盘3位于车厢底板51的上侧，托盘3的四角分别与传动装置1及导向装置2连接。

如图3所示，传动装置1包括电机减速传动箱11、两组圆锥齿轮传动副12、主动丝杠螺母副13、传动轴14、两个轴承支撑座15和中间连接机构16、从动丝杠螺母副17和手动传动机构18，电机减速传动箱11固定在主动丝杠螺母副12外侧的车厢底板51上，传动轴14一端端头伸进电机减速传动箱11内，传动轴14两端端头与分别与对应的圆锥齿轮传动副12的小圆锥齿轮122固定连接，小圆锥齿轮122与大圆锥齿轮121啮合，传动轴14两端分别通过轴承支撑座15支撑在车厢底板51上。

如图4所示，主动丝杠螺母副13和从动丝杠螺母副17的结构相同，分别包括丝杠和旋合在丝杠上的传动螺母132，传动螺母132分别固定在托盘3的东北—西 南对角位置上。主动丝杠螺母副13下端和从动丝杠螺母副17下端分别与中间连接机构16两端连接，西南角的一组圆锥齿轮传动副12的大圆锥齿轮121与主动丝杠螺母副13的主动丝杠131下端固定连接，另一组东北角的圆锥齿轮传动副12的大圆锥齿轮121与从动丝杠螺母副17的从动丝杠171下端固定连接。主动丝杠131下端端头通过丝杠下轴承座110支撑在车厢底板51上，主动丝杠131上端端头通过丝杠上轴承座111支撑在车厢顶板52上，从动丝杠171上下两端的支撑结构与主动丝杠131上下两端的支撑结构相同。

如图2和图4所示，中间连接机构16按车厢底板51的东北—西南对角线位置倾斜设置，包括中间传动轴161、连接轴162、分别位于中间传动轴161一端和连接轴162一端的支撑联轴器163、以及十字万向联轴器164，如图4所示，中间传动轴161为空心轴结构，可以减轻其重量。连接轴162的左端端头与一组圆锥齿轮传动副12的小圆锥齿轮122固定连接，连接轴162右端通过十字万向联轴器164与中间传动轴161左端连接，中间传动轴161右端与另一组圆锥齿轮传动副12的小圆锥齿轮122固定连接，小圆锥齿轮122分别与对应的大圆锥齿轮121啮合。中间传动轴161右端和连接轴162右端分别通过支撑联轴器163支撑在车厢底板51上。

如图5所示，手动传动机构18包括手动小圆锥齿轮181、手摇轴182、两个轴承支撑座183、支撑筒184和摇手柄185，手摇轴182左端端头与手动小圆锥齿轮181固定连接，手摇轴182两端分别通过两个轴承支撑座183支撑在车厢底板51上。支撑筒184右端径向延伸出法兰圈184-1，支撑筒184左端穿过车厢侧板53，通过法兰圈184-1固定在车厢侧板53外侧面上。手摇轴182右端伸进支撑筒184左端内，摇手柄185左端的套筒185-1的内腔方孔形状与手摇轴182右端端头的方头外形匹配。当断电电机减速传动箱11不能工作时，将摇手柄185左端的套筒185-1套在手摇轴182右端端头的方头上，转动摇手柄185，带动手摇轴182绕其轴线转动，手摇轴182左端端头上的手动小圆锥齿轮181带动与其啮合的大圆锥齿轮121转动，从而使得从动丝杠171旋转；大圆锥齿轮121还带动连接轴162右端端头的小圆锥齿轮122旋转，通过连接轴162、十字万向联轴器164、中间传动轴161带动另一组圆锥齿轮传动副12的小圆锥齿轮122旋转，从而使得另一组圆锥齿轮传动副12的大圆锥齿轮121同步旋转，通过两个传动螺母132带动托盘3或向上、或向下移动来带动天线4升降。手动小圆锥齿轮122与大圆锥齿轮121的齿数比为1：2.5，这使得手动输入时的扭力较小，将摇手柄185接入手摇轴182右端端头时，即可轻松的转动摇手柄185，实现电动天线升降平台的升降。手动方式作为电动天线升降平台的一种辅助功能，对电动天线升降平台升降的可靠性、维修性提供了一种保障。

如图6所示，导向装置2包括间隙配合的导柱21和导套22，导柱21上下端分别通过导柱支撑座23与车厢顶板52和车厢底板51固定连接，导套22选用法兰直线轴承，便于固定在托盘3上，摩擦阻力小。导套22分别固定在托盘3的西北—东南对角位置上。导柱21为空心焊接结构件，包括圆管211、两个支撑轴212，圆管211两端分别与对应的支撑轴212一端固定焊连，支撑轴212另一端分别通过紧固螺钉与对应的导柱支撑座23固定连接。导柱21采用空心结构可以减轻导柱21的重量，便于装配，中间连接机构16的中间传动轴161也为空心结构。导向装置2对托盘3的升降起导向、限位作用，提高了电动天线升降平台升降的稳定性与可靠性。

本发明工作时，电机减速传动箱11的大圆锥齿轮121旋转，带动与其啮合的一个小圆锥齿轮122旋转，带动主动丝杠131下端的大圆锥齿轮121旋转，从而使得主动丝杠131旋转；同时大圆锥齿轮121也使中间传动轴161端头的另一个小圆锥齿轮122旋转，带动中间传动轴161旋转，再通过十字万向联轴器164带动连接轴162另一端的小圆锥齿轮122旋转，从而使得另一组圆锥齿轮传动副12的大圆锥齿轮121同步旋转，通过两个传动螺母132带动托盘3或向上、或向下移动带动天线4升降。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车载双丝杠电动天线升降平台，包括传动装置、导向装置、托盘和天线，其特征在于,所述传动装置设置在车厢的一对角位置上，导向装置分别设置在车厢的另一对角位置上；天线底部固定在托盘上，所述托盘位于车厢底板的上侧，托盘的四角分别与传动装置及导向装置连接；传动装置包括电机减速传动箱、两组圆锥齿轮传动副、主动丝杠螺母副、传动轴、两个轴承支撑座和中间连接机构、从动丝杠螺母副和手动传动机构，电机减速传动箱固定在主动丝杠螺母副外侧的车厢底板上，传动轴一端端头伸进电机减速传动箱内，传动轴两端端头与分别与对应的圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，传动轴两端还分别通过轴承支撑座支撑在车厢底板上；主动丝杠螺母副和从动丝杠螺母副结构相同，分别包括丝杠和旋合在丝杠上的传动螺母，所述传动螺母分别固定在托盘的两对角位置上；主动丝杠螺母副下端和从动丝杠螺母副下端分别与中间连接机构两端连接，一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与主动丝杠螺母副的主动丝杠下端固定连接，另一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与从动丝杠螺母副的从动丝杠下端固定连接；所述主动丝杠下端端头通过丝杠下轴承座支撑在车厢底板上，主动丝杠上端端头通过丝杠上轴承座支撑在车厢顶板上，从动丝杠上下两端的支撑结构与主动丝杠上下两端的支撑结构相同；中间连接机构倾斜设置在车厢底板上，一组圆锥齿轮传动副的大圆锥齿轮与中间连接机构一端衔接，中间连接机构另一端与另一组圆锥齿轮的大圆锥齿轮衔接，从动丝杠螺母副的下端还与手动传动机构一端衔接；主动丝杠、从动丝杠分别与固定在托盘两对角对应的传动螺母旋合；所述中间连接机构包括中间传动轴、连接轴、分别位于中间传动轴一端和连接轴一端的支撑联轴器、以及十字万向联轴器，连接轴一端端头与一组圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，连接轴另一端通过十字万向联轴器与中间传动轴一端连接，中间传动轴另一端与另一组圆锥齿轮传动副的小圆锥齿轮固定连接，小圆锥齿轮分别与对应的大圆锥齿轮啮合；中间传动轴一端和连接轴另一端分别通过支撑联轴器支撑在车厢底板上；所述手动传动机构包括手动小圆锥齿轮、手摇轴、两个轴承支撑座、支撑筒和摇手柄，手摇轴一端端头与手动小圆锥齿轮固定连接，手摇轴两端分别通过两个轴承支撑座支撑在车厢底板上；支撑筒固定在车厢侧板上，手摇轴另一端伸进支撑筒一端内，摇手柄一端的套筒内腔的非圆形状与手摇轴另一端端头的非圆外形匹配。

2.如权利要求1所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述支撑筒另一端径向延伸出法兰圈，支撑筒一端穿过车厢侧板，支撑筒另一端通过法兰圈固定在车厢侧板外侧面上。

3.如权利要求1所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述导向装置包括导柱和导套，所述导柱与导套间隙配合，导柱上下端分别通过导柱支撑座与车厢顶板和车厢底板固定连接，所述导套分别固定在托盘的另两对角位置上。

4.如权利要求3所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述导柱包括圆管、两个支撑轴，所述圆管两端分别与对应的支撑轴一端固定连接，支撑轴另一端分别与对应的导柱支撑座固定连接。

5.如权利要求3所述的车载双丝杠电动天线升降平台，其特征在于,所述导套选用法兰直线轴承。