CN219581535U - 一种基于啮合式移动三根钢管的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于啮合式移动三根钢管的装置，属于轧钢机械技术领域。提供的基于啮合式移动三根钢管的装置包括一个第一支架、两个第二支架、两个第三支架、四块齿条板、四十根螺钉、八根转轴、一块盖板、一个垫块、十六个齿轮、四块轴承板、二十个轮子、四十四根铰和十六个滚动轴承，该装置能够实现同时移动三根钢管的目的，并具有制造成本低、操作简单和使用效果好的特点。

Description

一种基于啮合式移动三根钢管的装置

技术领域

本实用新型属于轧钢机械技术领域，具体涉及一种基于啮合式移动三根钢管的装置。

背景技术

目前，在无缝钢管的生产领域和加工领域，许多工序需要将钢管进行移动操作，因此，多个工位之间通常需要一个能够移动钢管的机构，多数企业采用起重设备来移动钢管。由于钢管的横截面为环状结构、且钢管的纵向尺寸较长，如果采用起重设备来移动钢管，需要配合钢丝绳或尼龙带来捆绑钢管；如果捆绑钢管的位置存在一定程度的偏离，钢管在移动过程中容易发生倾斜、甚至脱落的风险，后果通常都是灾难性的；此外，通常的起重设备操作相对较为繁琐，生产效率相对较低，且成本相对较高。

专利文献CN106629539B公开一种用于钢管移动的升降装置，其主要由底座、限位块、安装盒、滑块、连接杆、转轴、齿轮、电机、电动伸缩杆、固定杆、紧固装置、定位板、齿条、橡胶垫、卡块、螺帽和螺杆组成，该装置虽然能够移动或升降钢管，但该装置的机动性相对较差，使用不便且效率相对较低。专利文献CN210048081U公开一种钢管转向移动装置，其主要由移动机构、推动平台、支撑平台、水平移动台、平面支撑台、横梁支架、铰链、套接头、抱环、连接凸块和万向轮组成，该装置虽然能将多根钢管同时移至转动装置之内、提高了工作效率，但钢管需要竖向设置，因此，该装置的稳定性相对较差。专利文献CN213504448U公开一种钢管移动机构，其主要由机架、活动摆渡架、固定架、传动轴、驱动电机、减速器、凸轮摆头、铰轴和油漆盒组成，通过传动轴和凸轮摆头带动活动摆渡架做升降摆转运动，能对成批的钢管进行移动，但该装置的结构相对较为复杂，因此，该装置的制造成本也相对较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题的一个或多个，本实用新型提供了一种基于啮合式移动三根钢管的装置，本实用新型基于对称结构进行设计，垫块和螺钉的联合使用，可实现第一支架和盖板的相对设置；第一支架和盖板的联合使用，可实现第三支架车按照预定的轨迹进行移动；轴承板、滚动轴承、第三支架和螺钉的联合使用，可实现转轴按照预定的轨迹进行旋转；齿轮和齿条板的联合使用，可实现第二支架的平稳升降，进而实现钢管的升起和降落，因此，本实用新型装置的使用效果相对较好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下所述。

本实用新型提供一种基于啮合式移动三根钢管的装置，其包括：一个第一支架、两个第二支架、两个第三支架、四块齿条板、四十根螺钉、八根转轴、一块盖板、一个垫块、十六个齿轮、四块轴承板、二十个轮子、四十四根铰和十六个滚动轴承，其中：

所述第一支架由一个第一本体、四个第一凸台和四个第二凸台连接组成，所述第一本体、所述第一凸台和所述第二凸台均为长方体状的对称结构，四个所述第一凸台同时位于所述第一本体的下端面，四个所述第二凸台分别位于四个所述第一凸台的下端面；所述第二凸台的下端面开设有一条长方体状的第一凹槽，所述第一凹槽之内穿设有所述轮子；所述第一凹槽的左右两侧分别开设有一个圆柱体状的第一通孔，所述第一通孔之内穿设有所述铰；所述第一本体的中间位置开设有一个长方体状的第二通孔，所述第二通孔之内穿设有所述第二支架和所述齿条板；所述第一本体对称开设有四个圆柱体状的第三通孔，所述第三通孔之内穿设有所述螺钉；所述第一本体的上端面对称开设有两组、共四条长方体状的第二凹槽，用于对所述轮子进行导向；

所述第二支架由一个第二本体、一个第三凸台和六个第四凸台连接组成，所述第二本体和所述第三凸台均为长方体状的对称结构，所述第三凸台位于所述第二本体的下端面，所述第四凸台为圆柱体状的对称结构，六个所述第四凸台分为两组、分别位于所述第三凸台的左端面和右端面；所述第二本体对称开设有四个第一螺孔，所述第一螺孔之内拧接有所述螺钉；

所述第三支架由四个第五本体、两个第六凸台和两个第七凸台连接组成，所述第五本体、所述第六凸台和所述第七凸台均为长方体状的对称结构，两个所述第六凸台同时位于四个所述第五本体之间，两个所述第七凸台同时位于四个所述第五本体之间；所述第五本体的上端面和下端面分别开设有一条长方体状的第三凹槽，所述第三凹槽之内穿设有所述轮子；所述第三凹槽的前后两侧分别开设有一个圆柱体状的第五通孔，所述第五通孔之内穿设有所述铰；所述第七凸台对称开设有四个圆柱体状的第六通孔，所述第六通孔之内穿设有所述转轴；所述第七凸台对称开设有四个第二螺孔，所述第二螺孔之内拧接有所述螺钉；

所述齿条板由一个第三本体和多个第一齿条连接组成；所述第三本体为长方体状的对称结构，所述多个第一齿条均匀位于所述第三本体的后端面；所述第三本体对称开设有四个圆柱体状的第四通孔，所述第四通孔之内穿设有所述螺钉；

所述转轴由位于两端的轴承段和位于中间的卡位段连接组成，所述轴承段为圆柱体状的对称结构，用于穿设所述滚动轴承；所述卡位段为正八棱体状的对称结构，用于穿设所述齿轮；所述卡位段均匀开设有三个圆柱体状的第七通孔，所述第七通孔之内穿设有所述铰；

所述盖板为长方体状的对称结构，所述盖板的中间位置开设有一个长方体状的第八通孔，所述第八通孔之内穿设有所述第二支架和所述齿条板；所述盖板对称开设有四个圆柱体状的第九通孔，所述第九通孔之内穿设有所述螺钉；所述盖板的下端面对称开设有两组、共四条长方体状的第四凹槽，用于对所述轮子进行导向；

所述垫块为长方体状的对称结构，所述垫块对称开设有四个第三螺孔，所述第三螺孔之内拧接有所述螺钉；

所述齿轮为圆柱体状的对称结构，所述齿轮的轴线位置开设有一个正八棱体状的第十通孔，所述第十通孔之内穿设有所述转轴的卡位段；所述齿轮沿圆周方向均匀设有多个第二齿条，用于啮合所述齿条板的第一齿条；

所述轴承板为长方体状的对称结构，所述轴承板的左端面对称开设有四个圆柱体状的第五凹槽，所述第五凹槽之内穿设有所述滚动轴承；所述第五凹槽的轴线位置开设有一个圆柱体状的第十一通孔，所述第十一通孔之内穿设有所述转轴的轴承段；所述轴承板对称开设有四个圆柱体状的第十二通孔，所述第十二通孔之内穿设有所述螺钉。

在一些实施方式中，所述螺钉由同轴的一个第四本体和一个第五凸台连接组成，所述第四本体和所述第五凸台均为圆柱体状的对称结构，所述第五凸台位于所述第四本体的右端面；所述第五凸台的端部设有螺纹，用于拧接所述第二支架的第一螺孔、所述第三支架的第二螺孔或所述垫块的第三螺孔。

在一些实施方式中，所述轮子、所述铰和所述滚动轴承均为标准件。

本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型装置包括一个第一支架、两个第二支架、两个第三支架、四块齿条板、四十根螺钉、八根转轴、一块盖板、一个垫块、十六个齿轮、四块轴承板、二十个轮子、四十四根铰和十六个滚动轴承，材料普通、且方便加工成型，因此，本实用新型装置的制造成本相对较低。

2)本实用新型使用时，同时反向旋转八根转轴、以降低两个第二支架的高度，移动第一支架车、将两个第二支架的六个第四凸台正对三根钢管的六个端口，将两辆第三支架车同时内推，将两个第二支架的六个第四凸台同时穿设在三根钢管的六个端口之内，同时正向旋转八根转轴、以升起两个第二支架和三根钢管，移动第一支架车到达需要的位置即可，因此，本实用新型装置的操作相对较简单，且稳定性相对较好。

3)本实用新型基于对称结构进行设计，垫块和螺钉的联合使用，可实现第一支架和盖板的相对设置；第一支架和盖板的联合使用，可实现第三支架车按照预定的轨迹进行移动；轴承板、滚动轴承、第三支架和螺钉的联合使用，可实现转轴按照预定的轨迹进行旋转；齿轮和齿条板的联合使用，可实现第二支架的平稳升降，进而实现钢管的升起和降落，因此，本实用新型装置的使用效果相对较好。

通过本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置，能够实现同时移动三根钢管的目的，本实用新型装置具有制造成本低、操作简单和使用效果好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的基于啮合式移动三根钢管的装置在对中三根钢管时的主视结构示意图；

图2为本实用新型的基于啮合式移动三根钢管的装置在对中三根钢管时的左视结构示意图；

图3为本实用新型的基于啮合式移动三根钢管的装置在对中三根钢管时的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的基于啮合式移动三根钢管的装置在抬起三根钢管时的主视结构示意图；

图5为本实用新型的基于啮合式移动三根钢管的装置在抬起三根钢管时的左视结构示意图；

图6为本实用新型的第一支架和轮子组装之后的主视结构示意图；

图7为本实用新型的第一支架和轮子组装之后的左视结构示意图；

图8为本实用新型的第一支架和轮子组装之后的仰视结构示意图；

图9为本实用新型的第一支架和轮子组装之后的俯视结构示意图；

图10为本实用新型的第二支架的主视结构示意图；

图11为本实用新型的第二支架的左视结构示意图；

图12为本实用新型的齿条板的主视结构示意图；

图13为本实用新型的螺钉的主视结构示意图；

图14为本实用新型的第三支架和轮子组装之后的主视结构示意图；

图15为本实用新型的第三支架和轮子组装之后的左视结构示意图；

图16为本实用新型的第三支架和轮子组装之后的俯视结构示意图；

图17为本实用新型的转轴的俯视结构示意图；

图18为本实用新型的盖板的仰视结构示意图；

图19为本实用新型的垫块的俯视结构示意图；

图20为本实用新型的齿轮的左视结构示意图；

图21为本实用新型的轴承板的左视结构示意图；

图22为本实用新型的转轴、齿轮、齿条板和第二支架的组装关系示意图；

图23为本实用新型的转轴进行正向旋转的示意图；

图24为本实用新型的转轴进行反向旋转的示意图。

附图标记说明：1-第一支架；101-第一本体；102-第一凸台；103-第二凸台；104-第一通孔；105-第一凹槽；106-第二通孔；107-第三通孔；108-第二凹槽；2-第二支架；201-第二本体；202-第三凸台；203-第四凸台；204-第一螺孔；3-齿条板；301-第三本体；302-第一齿条；303-第四通孔；4-螺钉；401-第四本体；402-第五凸台；5-第三支架；501-第五本体；502-第六凸台；503-第七凸台；504-第三凹槽；505-第五通孔；506-第二螺孔；507-第六通孔；6-转轴；601-卡位段；602-轴承段；603-第七通孔；7-盖板；701-第八通孔；702-第九通孔；703-第四凹槽；8-垫块；801-第三螺孔；9-齿轮；901-第二齿条；902-第十通孔；10-轴承板；1001-第五凹槽；1002-第十一通孔；1003-第十二通孔；11-轮子；12-铰；13-滚动轴承；14-钢管。

具体实施方式

以下通过实施例和附图详细说明本实用新型的内容，实施例仅用于理解本实用新型，而不在于限制本实用新型的内容。

结合图1至图5所示，本实用新型提供一种基于啮合式移动三根钢管的装置，其包括一个第一支架1、两个第二支架2、两个第三支架5、四块齿条板3、四十根螺钉4、八根转轴6、一块盖板7、一个垫块8、十六个齿轮9、四块轴承板10、二十个轮子11、四十四根铰12和十六个滚动轴承13；其中，所述盖板7和所述第一支架1的第一本体101之间穿设有一个所述垫块8，并通过八根所述螺钉4进行连接；所述盖板7的四条第四凹槽703和所述第一支架1的四条第二凹槽108之内滚动有十六个所述轮子11；十六个所述轮子11穿设在两个所述第三支架5的十六条第三凹槽504之内，并通过十六根所述铰12进行铰接；两个所述第三支架5的四个第七凸台503的左端面和右端面设置有四块所述轴承板10，并通过十六根所述螺钉4进行连接；四块所述轴承板10的十六个第五凹槽1001之内安装有十六个所述滚动轴承13，十六个所述滚动轴承13之内穿设有八根所述转轴6的十六个轴承段602；八根所述转轴6的八个卡位段601穿设有十六个所述齿轮9，并通过二十四根所述铰12进行定位；十六个所述齿轮9和四块所述齿条板3通过第二齿条901和第一齿条302进行啮合，四块所述齿条板3之间穿设有两个所述第二支架2的两个第二本体201，并通过十六根所述螺钉4进行连接；所述第一支架1的四条第一凹槽105之内穿设有四个所述轮子11，并通过四根所述铰12进行铰接。

本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置的组装过程：

结合图1至图22所示，首先在一个所述第一支架1的四条第一凹槽105之内穿设四个所述轮子11，并将四个所述轮子11的四个轴心孔和所述第一支架1的四个第一通孔104对中，然后在四组对中的通孔之内各安装一根所述铰12，这样一来，可以将一个所述第一支架1和四个所述轮子11组装成一辆第一支架车；

然后在两个所述第三支架5的十六条第三凹槽504之内穿设十六个所述轮子11，并将十六个所述轮子11的十六个轴心孔和两个所述第三支架5的十六个第五通孔505对中，然后在十六组对中的通孔之内各安装一根所述铰12，这样一来，可以将两个所述第三支架5和十六个所述轮子11组装成两辆第三支架车；

然后将四块所述齿条板3两两相对设置，然后在四块所述齿条板3之间穿设两个所述第二支架2的两个第二本体201，并将两个所述第二支架2的八个第一螺孔204和四块所述齿条板3的十六个第四通孔303对中，然后将十六根所述螺钉4穿过十六个所述第四通孔303、并拧入八个所述第一螺孔204之内，这样一来，可以通过十六根所述螺钉4将两个所述第二支架2和四块所述齿条板3进行组装；

然后将十六个所述齿轮9分为八组、分别穿设在两个所述第三支架5的四个第七凸台503之间，并将十六个所述齿轮9的十六个第十通孔902和两个所述第三支架5的十六个第六通孔507对中，然后将八根所述转轴6的八个卡位段601穿过十六个所述第六通孔507、并穿设在十六个所述第十通孔902之内，然后在八根所述转轴6的二十四个第七通孔603之内各安装一根所述铰12，这样一来，可以将八根所述转轴6和十六个所述齿轮9进行组装；

然后在四块所述轴承板10的十六个第五凹槽1001之内各安装一个所述滚动轴承13，然后将四块所述轴承板10两两相对、设置在两个所述第三支架5的四个第七凸台503的左端面和右端面，并将八根所述转轴6的十六个轴承段602穿设在十六个所述滚动轴承13之内，此时，四块所述轴承板10的十六个第十二通孔1003和两个所述第三支架5的十六个第二螺孔506必然处于对中的关系，然后将十六根所述螺钉4穿过十六个所述第十二通孔1003、并拧入十六个所述第二螺孔506之内，这样一来，可以通过十六根所述螺钉4将两个所述第三支架5、四块所述轴承板10、十六个所述滚动轴承13和八根所述转轴6进行组装；

然后将一个所述垫块8设置在所述第一支架1的第一本体101之上，并将所述垫块8的四个第三螺孔801和所述第一支架1的四个第三通孔107对中，然后将四根所述螺钉4穿过四个所述第三通孔107、并拧入四个所述第三螺孔801之内，这样一来，可以通过四根所述螺钉4将一个所述垫块8和所述第一支架1进行组装；

然后将两辆所述第三支架车同时设置在所述第一支架1的第一本体101之上，并将位置在下的八个所述轮子11同时滚入所述第一支架1的四条第二凹槽108之内，这样一来，可以将两辆所述第三支架车和所述第一支架车进行组装；

然后将组装好的四块所述齿条板3和两个所述第二支架2的两个第二本体201同时穿设在所述第一支架1的第二通孔106之内，然后同时转动八根所述转轴6，以便将十六个所述齿轮9和四块所述齿条板3进行啮合，这样一来，可以将十六个所述齿轮9和四块所述齿条板3进行组装；

然后将一块所述盖板7的第四凹槽703的开口朝下设置在所述垫块8之上，并将位置在上的八个所述轮子11同时滚入所述盖板7的四条第四凹槽703之内，此时，所述垫块8的四个第三螺孔801和所述盖板7的四个第九通孔702必然处于对中的关系，然后将剩余的四根所述螺钉4穿过四个所述第九通孔702、并拧入四个所述第三螺孔801之内，这样一来，整套装置组装完成，可以投入使用。

本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置的工作原理：

如图22所示，由于十六个所述齿轮9和四块所述齿条板3保持啮合的关系，因此，通过旋转八根所述转轴6、就能带动十六个所述齿轮9进行旋转，从而带动四块所述齿条板3进行升降运动，进而能够带动两个所述第二支架2同步进行升降运动；不妨将位于所述第二支架2左侧的两根所述转轴6分别设为A和B、将位于所述第二支架2右侧的两根所述转轴6分别设为C和D；

如图23所示，同时沿逆时针方向旋转A和B，同时沿顺时针方向旋转C和D，就能带动四块所述齿条板3和两个所述第二支架2上升，故将这种旋转方向定义为所述转轴6的正向旋转；反之，如图24所示，同时沿顺时针方向旋转A和B，同时沿逆时针方向旋转C和D，就能带动四块所述齿条板3和两个所述第二支架2下降，故将这种旋转方向定义为所述转轴6的反向旋转。

本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置的使用过程：

步骤1：首先将本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置设置在水平的地面上，然后同时反向旋转八根所述转轴6，以便降低两个所述第二支架2的高度；然后移动所述第一支架车，以便将两个所述第二支架2的六个第四凸台203正对三根所述钢管14的六个端口，如图1和图2所示；

步骤2：然后将两辆所述第三支架车同时内推，以便将两个所述第二支架2的六个第四凸台203同时穿设在三根所述钢管14的六个端口之内；然后同时正向旋转八根所述转轴6，以便升起两个所述第二支架2和三根所述钢管14，然后移动所述第一支架车到达需要的位置，如图4和图5所示。

补充说明：本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置采用对称结构进行设计，首先应当根据钢管的外径规格、钢管的间隔距离、钢管的设置高度和钢管的定尺长度，设计并制造出多个规格的本实用新型装置与之相匹配。

通过实施例可看出，采用本实用新型提供的基于啮合式移动三根钢管的装置，能够实现同时移动三根钢管的目的，本实用新型装置具有制造成本低、操作简单和使用效果好的特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。

Claims (3)

1.一种基于啮合式移动三根钢管的装置，其特征在于，所述基于啮合式移动三根钢管的装置包括：一个第一支架(1)、两个第二支架(2)、两个第三支架(5)、四块齿条板(3)、四十根螺钉(4)、八根转轴(6)、一块盖板(7)、一个垫块(8)、十六个齿轮(9)、四块轴承板(10)、二十个轮子(11)、四十四根铰(12)和十六个滚动轴承(13)，其中：

所述第一支架(1)由一个第一本体(101)、四个第一凸台(102)和四个第二凸台(103)连接组成，所述第一本体(101)、所述第一凸台(102)和所述第二凸台(103)均为长方体状的对称结构，四个所述第一凸台(102)同时位于所述第一本体(101)的下端面，四个所述第二凸台(103)分别位于四个所述第一凸台(102)的下端面；所述第二凸台(103)的下端面开设有一条长方体状的第一凹槽(105)，所述第一凹槽(105)之内穿设有所述轮子(11)；所述第一凹槽(105)的左右两侧分别开设有一个圆柱体状的第一通孔(104)，所述第一通孔(104)之内穿设有所述铰(12)；所述第一本体(101)的中间位置开设有一个长方体状的第二通孔(106)，所述第二通孔(106)之内穿设有所述第二支架(2)和所述齿条板(3)；所述第一本体(101)对称开设有四个圆柱体状的第三通孔(107)，所述第三通孔(107)之内穿设有所述螺钉(4)；所述第一本体(101)的上端面对称开设有两组、共四条长方体状的第二凹槽(108)，用于对所述轮子(11)进行导向；

所述第二支架(2)由一个第二本体(201)、一个第三凸台(202)和六个第四凸台(203)连接组成，所述第二本体(201)和所述第三凸台(202)均为长方体状的对称结构，所述第三凸台(202)位于所述第二本体(201)的下端面，所述第四凸台(203)为圆柱体状的对称结构，六个所述第四凸台(203)分为两组、分别位于所述第三凸台(202)的左端面和右端面；所述第二本体(201)对称开设有四个第一螺孔(204)，所述第一螺孔(204)之内拧接有所述螺钉(4)；

所述第三支架(5)由四个第五本体(501)、两个第六凸台(502)和两个第七凸台(503)连接组成，所述第五本体(501)、所述第六凸台(502)和所述第七凸台(503)均为长方体状的对称结构，两个所述第六凸台(502)同时位于四个所述第五本体(501)之间，两个所述第七凸台(503)同时位于四个所述第五本体(501)之间；所述第五本体(501)的上端面和下端面分别开设有一条长方体状的第三凹槽(504)，所述第三凹槽(504)之内穿设有所述轮子(11)；所述第三凹槽(504)的前后两侧分别开设有一个圆柱体状的第五通孔(505)，所述第五通孔(505)之内穿设有所述铰(12)；所述第七凸台(503)对称开设有四个圆柱体状的第六通孔(507)，所述第六通孔(507)之内穿设有所述转轴(6)；所述第七凸台(503)对称开设有四个第二螺孔(506)，所述第二螺孔(506)之内拧接有所述螺钉(4)；

所述齿条板(3)由一个第三本体(301)和多个第一齿条(302)连接组成；所述第三本体(301)为长方体状的对称结构，所述多个第一齿条(302)均匀位于所述第三本体(301)的后端面；所述第三本体(301)对称开设有四个圆柱体状的第四通孔(303)，所述第四通孔(303)之内穿设有所述螺钉(4)；

所述转轴(6)由位于两端的轴承段(602)和位于中间的卡位段(601)连接组成，所述轴承段(602)为圆柱体状的对称结构，用于穿设所述滚动轴承(13)；所述卡位段(601)为正八棱体状的对称结构，用于穿设所述齿轮(9)；所述卡位段(601)均匀开设有三个圆柱体状的第七通孔(603)，所述第七通孔(603)之内穿设有所述铰(12)；

所述盖板(7)为长方体状的对称结构，所述盖板(7)的中间位置开设有一个长方体状的第八通孔(701)，所述第八通孔(701)之内穿设有所述第二支架(2)和所述齿条板(3)；所述盖板(7)对称开设有四个圆柱体状的第九通孔(702)，所述第九通孔(702)之内穿设有所述螺钉(4)；所述盖板(7)的下端面对称开设有两组、共四条长方体状的第四凹槽(703)，用于对所述轮子(11)进行导向；

所述垫块(8)为长方体状的对称结构，所述垫块(8)对称开设有四个第三螺孔(801)，所述第三螺孔(801)之内拧接有所述螺钉(4)；

所述齿轮(9)为圆柱体状的对称结构，所述齿轮(9)的轴线位置开设有一个正八棱体状的第十通孔(902)，所述第十通孔(902)之内穿设有所述转轴(6)的卡位段(601)；所述齿轮(9)沿圆周方向均匀设有多个第二齿条(901)，用于啮合所述齿条板(3)的第一齿条(302)；

所述轴承板(10)为长方体状的对称结构，所述轴承板(10)的左端面对称开设有四个圆柱体状的第五凹槽(1001)，所述第五凹槽(1001)之内穿设有所述滚动轴承(13)；所述第五凹槽(1001)的轴线位置开设有一个圆柱体状的第十一通孔(1002)，所述第十一通孔(1002)之内穿设有所述转轴(6)的轴承段(602)；所述轴承板(10)对称开设有四个圆柱体状的第十二通孔(1003)，所述第十二通孔(1003)之内穿设有所述螺钉(4)。

2.根据权利要求1所述的基于啮合式移动三根钢管的装置，其特征在于，所述螺钉(4)由同轴的一个第四本体(401)和一个第五凸台(402)连接组成，所述第四本体(401)和所述第五凸台(402)均为圆柱体状的对称结构，所述第五凸台(402)位于所述第四本体(401)的右端面；所述第五凸台(402)的端部设有螺纹，用于拧接所述第二支架(2)的第一螺孔(204)、所述第三支架(5)的第二螺孔(506)或所述垫块(8)的第三螺孔(801)。

3.根据权利要求1或2所述的基于啮合式移动三根钢管的装置，其特征在于，所述轮子(11)、所述铰(12)和所述滚动轴承(13)均为标准件。