CN219131354U - 一种搅拌罐前段筒体组对装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌罐前段筒体组对装置，包括机架组合，机架组合的上方设置有筒体旋转总成和中节定位驱动台，且筒体旋转总成设置在中节定位驱动台的右侧，筒体旋转总成转动连接在机架组合的右端，中节定位驱动台滑动安装在机架组合上，筒体旋转总成和中节定位驱动台的中心轴线重合且平行于机架组合的长边；还包括PLC控制器和遥控器，遥控器上安装有信号发射器，PLC控制器上安装有与信号发射器配合使用的信号接收器，机架组合和筒体旋转总成均与PLC控制器电连接。本实用新型通过PLC控制器实现自动化精准组对，消除人工组对误差，操作简便，提高生产效率，提高市场竞争力，降低生产成本，提高市场占有率。

Description

一种搅拌罐前段筒体组对装置

技术领域

本实用新型涉及筒体组对装置技术领域，尤其涉及一种搅拌罐前段筒体组对装置。

背景技术

目前，国内制造搅拌罐，筒体均为使用胎具手工组对和焊装。在制造过程中，用吊车将半筒体(每个罐体由-个半筒体组焊而成)依次吊装到立式胎具上对装焊接。这种方式虽然能保证罐体同心度，但焊接时，需要工人上下攀爬，工人体力消耗大，工作效率低，并且胎具适用性差，每套胎具仅适用一种罐体。罐体是罐车的重要组成部分，其中罐体组队是罐车制造中非常重要的一道工序，它直接关系到罐车的成形质量，故研发一种省时省力加工精准的自动化罐体组对装置对于制造企业是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌罐前段筒体组对装置，解决罐体焊接时，需要工人上下攀爬，工人体力消耗大，工作效率低，并且胎具适用性差，每套胎具仅适用一种罐体的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种搅拌罐前段筒体组对装置，包括机架组合，所述机架组合的上方设置有筒体旋转总成和中节定位驱动台，且所述筒体旋转总成设置在所述中节定位驱动台的右侧，所述筒体旋转总成转动连接在所述机架组合的右端，所述中节定位驱动台滑动安装在所述机架组合上，所述筒体旋转总成和所述中节定位驱动台的中心轴线重合且平行于所述机架组合的长边；还包括PLC控制器和遥控器，所述遥控器上安装有信号发射器，所述PLC控制器上安装有与所述信号发射器配合使用的信号接收器，所述机架组合和所述筒体旋转总成均与所述PLC控制器电连接。

进一步的，所述机架组合包括组对机架，所述组对机架的左侧设置有中节驱动总成，所述组对机架的右侧设置有旋转机架，且所述旋转机架垂直连接在所述组对机架的上方，所述旋转机架的顶部安装有筒体旋转减速机，所述筒体旋转减速机与所述筒体旋转总成连接，所述旋转机架与所述组对机架之间设置有加强筋，所述中节驱动总成和所述筒体旋转减速机均与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述中节驱动总成包括丝杠减速机，所述丝杠减速机安装在所述组对机架的左侧，所述组对机架前后两侧对称设置有滑轨，两个所述滑轨中间设置有丝杠，所述丝杠的左端与所述丝杠减速机连接，所述组对机架上设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有轴承，所述丝杠的右端与所述轴承连接，所述丝杠上通过螺纹连接有梯形丝杠座，所述中节定位驱动台设置在所述梯形丝杠座的上方，所述中节定位驱动台的底部滑动设置在所述滑轨上，所述丝杠减速机与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述筒体旋转总成包括封头端驱动盘，所述封头端驱动盘的右侧设置有回转支承，所述回转支承包括回转支承座和单排球回转支承，所述回转支承座的底部连接在所述组对机架的上面，所述单排球回转支承设置在所述回转支承座与所述封头端驱动盘之间，所述封头端驱动盘的左侧设置有前锥定位，所述前锥定位与所述封头端驱动盘之间设置有多个定位油缸，所述筒体旋转减速机的输出轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述单排球回转支承啮合连接，所述定位油缸与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述封头端驱动盘上远离所述单排球回转支承的一侧设置有导向法兰和前锥导向圈，所述导向法兰和所述前锥导向圈同心布置，所述导向法兰的直径小于所述前锥导向圈的直径。

再进一步的，所述前锥定位包括上部半圆定位盘和下部半圆定位盘，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的一端铰接，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的另一端设置有夹紧油缸，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的内侧设置有前锥卡环，所述夹紧油缸与所述PLC控制器电连接。

再进一步的，所述中节定位驱动台包括中节半圆固定台，所述中节半圆固定台滑动设置在所述滑轨上，所述中节半圆固定台的上方设置有中节半圆上盖，所述中节半圆固定台和所述中节半圆上盖的内侧设置有滚轴，所述滚轴的内侧设置有中节转盘，所述中节转盘的内部设置有中节涨紧环。

再进一步的，所述中节转盘和所述中节涨紧环同心布置，所述前锥卡环、所述中节涨紧环和所述前锥导向圈同心布置。

再进一步的，所述滚轴包括中节转盘托轮，所述中节转盘托轮内部的两端均设置有托轮轴轴承，所述中节转盘托轮的中心设置有托轮轴，所述托轮轴的一端设置有限位凸台，所述托轮轴的另一端穿过两个所述托轮轴轴承后通过螺母锁紧定位，所述托轮轴轴承与所述限位凸台之间、所述托轮轴轴承与所述螺母之间均设置有衬套和平垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种搅拌罐前段筒体组对装置，包括机架组合，机架组合的上方设置有筒体旋转总成和中节定位驱动台，且筒体旋转总成设置在中节定位驱动台的右侧，筒体旋转总成转动连接在机架组合的右端，中节定位驱动台滑动安装在机架组合上，筒体旋转总成和中节定位驱动台的中心轴线重合且平行于机架组合的长边；还包括PLC控制器和遥控器，遥控器上安装有信号发射器，PLC控制器上安装有与信号发射器配合使用的信号接收器，机架组合和筒体旋转总成均与PLC控制器电连接；本实用新型整个操作系统采用PLC可编程显示器控制及编码器控制系统，利用遥控器发出信号，信号接收器在传递到PLC控制器，控制液压缸的伸缩及电机减速机的转速，实现罐体的组对，实现自动化精准组对，消除人工组对误差，操作简便，提高生产效率，提高市场竞争力，降低生产成本，提高市场占有率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型搅拌罐前段筒体组对装置使用状态图；

图2为本实用新型搅拌罐前段筒体组对装置结构示意图；

图3为本实用新型机架组合立体图；

图4为本实用新型机架组合主视图；

图5为本实用新型机架组合俯视图；

图6为本实用新型筒体旋转总成立体图；

图7为本实用新型筒体旋转总成后视图；

图8为本实用新型封头端驱动盘立体图；

图9为本实用新型中节定位驱动台立体图；

图10为本实用新型中节定位驱动台主视图；

图11为本实用新型中节定位驱动台剖视图；

图12为本实用新型滚轴的结构示意图；

附图标记说明：1、机架组合；2、筒体旋转总成；3、中节定位驱动台；1.1、组对机架；1.2、中节驱动总成；1.3、筒体旋转减速机；1.4、加强筋；1.5、旋转机架；1.2.1、丝杠减速机；1.2.2、滑轨；1.2.3、丝杠；1.2.4、梯形丝杠座；1.2.5、轴承座；2.1、封头端驱动盘；2.1.1、导向法兰；2.1.2、前锥导向圈；2.2、回转支承；2.3、定位油缸；2.4、前锥定位；2.2.1、回转支承座；2.2.2、单排球回转支承；2.4.1、夹紧油缸；2.4.2、前锥卡环；3.1、中节半圆固定台；3.2、中节半圆上盖；3.3、中节转盘；3.4、中节涨紧环；3.5、滚轴；3.5.1、中节转盘托轮；3.5.2、托轮轴；3.5.3、衬套；3.5.4、托轮轴轴承；3.5.5、平垫；3.5.6、螺母。

具体实施方式

如图1-12所示，一种搅拌罐前段筒体组对装置，包括机架组合1，所述机架组合1的上方设置有筒体旋转总成2和中节定位驱动台3，且所述筒体旋转总成2设置在所述中节定位驱动台3的右侧，所述筒体旋转总成2转动连接在所述机架组合1的右端，所述中节定位驱动台3滑动安装在所述机架组合1上，所述筒体旋转总成2和所述中节定位驱动台3的中心轴线重合且平行于所述机架组合1的长边；还包括PLC控制器和遥控器，所述遥控器上安装有信号发射器，所述PLC控制器上安装有与所述信号发射器配合使用的信号接收器，所述机架组合1和所述筒体旋转总成2均与所述PLC控制器电连接；本实用新型整个操作系统采用PLC可编程显示器控制及编码器控制系统，利用遥控器发出信号，信号接收器在传递到PLC控制器，控制液压缸的伸缩及电机减速机的转速，实现罐体的组对，实现自动化精准组对，消除人工组对误差，操作简便，通过更换前锥卡环与中节涨紧环来适应不同的截面罐体的组对，提高生产效率，提高市场竞争力，降低生产成本，提高市场占有率。

具体来说，如图3、4所示，所述机架组合1包括组对机架1.1，所述组对机架1.1的左侧设置有中节驱动总成1.2，所述组对机架1.1的右侧设置有旋转机架1.5，且所述旋转机架1.5垂直连接在所述组对机架1.1的上方，所述旋转机架1.5的顶部安装有筒体旋转减速机1.3，所述筒体旋转减速机1.3与所述筒体旋转总成2连接，所述旋转机架1.5与所述组对机架1.1之间设置有加强筋1.4，所述中节驱动总成1.2和所述筒体旋转减速机1.3均与所述PLC控制器电连接；具体的，旋转机架1.5的底部焊接在组对机架1.1上，加强筋1.4的竖直边焊接在旋转机架1.5的右侧，加强筋1.4的水平边焊接在组对机架1.1的上面。

如图5所示，所述中节驱动总成1.2包括丝杠减速机1.2.1，所述丝杠减速机1.2.1安装在所述组对机架1.1的左侧，所述组对机架1.1前后两侧对称设置有滑轨1.2.2，两个所述滑轨1.2.2中间设置有丝杠1.2.3，所述丝杠1.2.3的左端与所述丝杠减速机1.2.1连接，所述组对机架1.1上设置有轴承座1.2.5，所述轴承座1.2.5的内部设置有轴承，所述丝杠1.2.3的右端与所述轴承连接，所述丝杠1.2.3上通过螺纹连接有梯形丝杠座1.2.4，所述中节定位驱动台3设置在所述梯形丝杠座1.2.4的上方，所述中节定位驱动台3的底部滑动设置在所述滑轨1.2.2上，所述丝杠减速机1.2.1与所述PLC控制器电连接；通过丝杠减速机1.2.1工作带动丝杠1.2.3转动，丝杠1.2.3带动梯形丝杠座1.2.4左右移动，可以实现中节定位驱动台3的左右移动，实现三个工件的自动顶紧，操作简单，使用方便。

如图6、7所示，所述筒体旋转总成2包括封头端驱动盘2.1，所述封头端驱动盘2.1的右侧设置有回转支承2.2，所述回转支承2.2包括回转支承座2.2.1和单排球回转支承2.2.2，所述回转支承座2.2.1的底部连接在所述组对机架1.1的上面，所述单排球回转支承2.2.2设置在所述回转支承座2.2.1与所述封头端驱动盘2.1之间，所述封头端驱动盘2.1的左侧设置有前锥定位2.4，所述前锥定位2.4与所述封头端驱动盘2.1之间设置有多个定位油缸2.3，所述筒体旋转减速机1.3的输出轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述单排球回转支承2.2.2啮合连接，所述定位油缸2.3与所述PLC控制器电连接；具体的，回转支承座2.2.1的底部固定连接在所述组对机架1.1的上面，起到支撑作用，单排球回转支承2.2.2转动连接在回转支承座2.2.1上，单排球回转支承2.2.2与封头端驱动盘2.1连接在一起，筒体旋转减速机1.3带动小齿轮旋转，小齿轮通过啮合连接带动单排球回转支承2.2.2旋转，进而带动封头端驱动盘2.1旋转；通过筒体旋转减速机1.3工作带动单排球回转支承2.2.2旋转，进而带动筒体旋转总成2旋转，可以带动前封头和前筒体旋转，便于进行焊接；定位油缸2.3的工作端连接在前锥定位2.4的右侧，定位油缸2.3的另一端通过螺栓连接在封头端驱动盘2.1上，定位油缸2.3的数量设置为四个，四个定位油缸2.3分成两组，两组定位油缸2.3对称布置在前锥定位2.4的下部半圆定位盘上，同一组的两个定位油缸2.3之间通过连接板连接，通过设置连接板增加结构强度，防止定位油缸2.3受力过大而损坏，通过定位油缸2.3的工作杆伸缩能够调整组对间隙。

如图8所示，所述封头端驱动盘2.1上远离所述单排球回转支承2.2.2的一侧设置有导向法兰2.1.1和前锥导向圈2.1.2，所述导向法兰2.1.1和所述前锥导向圈2.1.2同心布置，所述导向法兰2.1.1的直径小于所述前锥导向圈2.1.2的直径；导向法兰2.1.1用于固定前封头，前锥导向圈2.1.2用于固定前筒体右端。

如图6、7所示，所述前锥定位2.4包括上部半圆定位盘和下部半圆定位盘，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的一端铰接，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的另一端设置有夹紧油缸2.4.1，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的内侧设置有前锥卡环2.4.2，所述夹紧油缸2.4.1与所述PLC控制器电连接；具体的，前锥卡环2.4.2通过螺栓连接在前锥定位2.4的内侧，前锥卡环2.4.2的尺寸可以根据前筒体的尺寸进行选择，通过更换不同的前锥卡环2.4.2适应不同截面罐体的组对。

如图9、10、11所示，所述中节定位驱动台3包括中节半圆固定台3.1，所述中节半圆固定台3.1滑动设置在所述滑轨1.2.2上，所述中节半圆固定台3.1的上方设置有中节半圆上盖3.2，所述中节半圆固定台3.1和所述中节半圆上盖3.2的内部设置有滚轴3.5，所述滚轴3.5的内侧设置有中节转盘3.3，所述中节转盘3.3的内部设置有中节涨紧环3.4；具体的，中节半圆固定台3.1和中节半圆上盖3.2通过螺栓连接在一起；滚轴3.5的数量设置为五个，四个滚轴3.5均匀布置在中节半圆固定台3.1上，另一个滚轴3.5布置在中节半圆上盖3.2的顶部中间位置，中节转盘3.3卡接在滚轴3.5的内侧，中节涨紧环3.4通过螺栓连接在中节转盘3.3的内侧；中节涨紧环3.4的尺寸可以根据前筒体的尺寸进行选择，通过更换不同的中节涨紧环3.4适应不同截面罐体的组对。

所述中节转盘3.3和所述中节涨紧环3.4同心布置，所述前锥卡环2.4.2、所述中节涨紧环3.4和所述前锥导向圈2.1.2同心布置；导向法兰2.1.1、前锥导向圈2.1.2、前锥卡环2.4.2和中节涨紧环3.4同心布置，能够保证工件组对完后也是同心的，前封头、前筒体和中节筒体自动调整对齐中心。

如图12所示，所述滚轴3.5包括中节转盘托轮3.5.1，所述中节转盘托轮3.5.1内部的两端均设置有托轮轴轴承3.5.4，所述中节转盘托轮3.5.1的中心设置有托轮轴3.5.2，所述托轮轴3.5.2的一端设置有限位凸台，所述托轮轴3.5.2的另一端穿过两个所述托轮轴轴承3.5.4后通过螺母3.5.6锁紧定位，所述托轮轴轴承3.5.4与所述限位凸台之间、所述托轮轴轴承3.5.4与所述螺母3.5.6之间均设置有衬套3.5.3和平垫3.5.5；托轮轴3.5.2与托轮轴轴承3.5.4的内圈固定连接，托轮轴轴承3.5.4的外圈与中节转盘托轮3.5.1内部的安装槽固定连接，中节转盘3.3卡接在上下两个中节转盘托轮3.5.1之间，中节转盘3.3和中节转盘托轮3.5.1一起旋转。

本实用新型的使用过程如下：

步骤一，通过吊车将前封头放置在封头端驱动盘2.1上，前封头上的孔正好能插入导向法兰2.1.1中，完成前封头的固定；步骤二，根据前筒体的尺寸通过2.3定位油缸调整前锥定位2.4的位置，然后通过吊车将前筒体的右端放在前锥导向圈2.1.2上，前筒体的右端正好与前封头对接，前筒体的左端放置在前锥卡环2.4.2上；步骤三，通过吊车将中节筒体的右端放置在前锥卡环2.4.2上，使中节筒体的右端与前筒体的左端对接，然后通过夹紧油缸2.4.1夹紧，中节筒体的左端放置在中节涨紧环3.4上；步骤四，启动中节驱动总成1.2，丝杠减速机1.2.1工作带动丝杠1.2.3转动，丝杠1.2.3带动梯形丝杠座1.2.4向右移动，中节定位驱动台3向右运动将三个工件顶紧；步骤五，启动筒体旋转减速机1.3，筒体旋转减速机1.3通过小齿轮与单排球回转支承2.2.2啮合连接，带动单排球回转支承2.2.2旋转，从而带动筒体旋转总成2、中节转盘3.3、前封头、前筒体以及中节筒体旋转；工作人员在前筒体以及中节筒体内部进行焊接，完成组对。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：包括机架组合，所述机架组合的上方设置有筒体旋转总成和中节定位驱动台，且所述筒体旋转总成设置在所述中节定位驱动台的右侧，所述筒体旋转总成转动连接在所述机架组合的右端，所述中节定位驱动台滑动安装在所述机架组合上，所述筒体旋转总成和所述中节定位驱动台的中心轴线重合且平行于所述机架组合的长边；还包括PLC控制器和遥控器，所述遥控器上安装有信号发射器，所述PLC控制器上安装有与所述信号发射器配合使用的信号接收器，所述机架组合和所述筒体旋转总成均与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述机架组合包括组对机架，所述组对机架的左侧设置有中节驱动总成，所述组对机架的右侧设置有旋转机架，且所述旋转机架垂直连接在所述组对机架的上方，所述旋转机架的顶部安装有筒体旋转减速机，所述筒体旋转减速机与所述筒体旋转总成连接，所述旋转机架与所述组对机架之间设置有加强筋，所述中节驱动总成和所述筒体旋转减速机均与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述中节驱动总成包括丝杠减速机，所述丝杠减速机安装在所述组对机架的左侧，所述组对机架前后两侧对称设置有滑轨，两个所述滑轨中间设置有丝杠，所述丝杠的左端与所述丝杠减速机连接，所述组对机架上设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有轴承，所述丝杠的右端与所述轴承连接，所述丝杠上通过螺纹连接有梯形丝杠座，所述中节定位驱动台设置在所述梯形丝杠座的上方，所述中节定位驱动台的底部滑动设置在所述滑轨上，所述丝杠减速机与所述PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述筒体旋转总成包括封头端驱动盘，所述封头端驱动盘的右侧设置有回转支承，所述回转支承包括回转支承座和单排球回转支承，所述回转支承座的底部连接在所述组对机架的上面，所述单排球回转支承设置在所述回转支承座与所述封头端驱动盘之间，所述封头端驱动盘的左侧设置有前锥定位，所述前锥定位与所述封头端驱动盘之间设置有多个定位油缸，所述筒体旋转减速机的输出轴上设置有小齿轮，所述小齿轮与所述单排球回转支承啮合连接，所述定位油缸与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述封头端驱动盘上远离所述单排球回转支承的一侧设置有导向法兰和前锥导向圈，所述导向法兰和所述前锥导向圈同心布置，所述导向法兰的直径小于所述前锥导向圈的直径。

6.根据权利要求5所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述前锥定位包括上部半圆定位盘和下部半圆定位盘，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的一端铰接，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的另一端设置有夹紧油缸，所述上部半圆定位盘和所述下部半圆定位盘的内侧设置有前锥卡环，所述夹紧油缸与所述PLC控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述中节定位驱动台包括中节半圆固定台，所述中节半圆固定台滑动设置在所述滑轨上，所述中节半圆固定台的上方设置有中节半圆上盖，所述中节半圆固定台和所述中节半圆上盖的内侧设置有滚轴，所述滚轴的内侧设置有中节转盘，所述中节转盘的内侧设置有中节涨紧环。

8.根据权利要求7所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述中节转盘和所述中节涨紧环同心布置，所述前锥卡环、所述中节涨紧环和所述前锥导向圈同心布置。

9.根据权利要求7所述的搅拌罐前段筒体组对装置，其特征在于：所述滚轴包括中节转盘托轮，所述中节转盘托轮内部的两端均设置有托轮轴轴承，所述中节转盘托轮的中心设置有托轮轴，所述托轮轴的一端设置有限位凸台，所述托轮轴的另一端穿过两个所述托轮轴轴承后通过螺母锁紧定位，所述托轮轴轴承与所述限位凸台之间、所述托轮轴轴承与所述螺母之间均设置有衬套和平垫。

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