CN218747238U - 一种极框定位旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于极框处理设备技术领域，公开了一种极框定位旋转装置。包括支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板上设有回转支承，回转支承外周套设回转支架，回转支架整体为多边形支架且中心设有放置回转支承的通孔；回转支架外边设置连接端，连接端上设置用于定位极框工件的极框定位件；极框定位件设置三个以上；支撑座上还设有伺服电机，伺服电机通过减速器和齿轮连接，齿轮设置在支撑板上，齿轮与回转支承内侧啮合连接；利用伺服电机带动工件旋转，利用极框定位件定位。节约人工成本且提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于极框处理设备技术领域，本实用新型涉及一种极框定位旋转装置。
背景技术
目前现有极框工件加工时，当工况操作需要旋转和定位时，采用人工旋转和放置定位，存在着人工成本高，操作中已发生生产安全事故，且旋转不能保持每次的一致性，可重现性低，且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，针对工况中变换直径的圆盘类工件，提供一种极框定位旋转装置，利用伺服电机带动工件旋转，利用极框定位件定位。节约人工成本且提升工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极框定位旋转装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑板，支撑板上设有回转支承，回转支承外周套设回转支架，回转支架整体为多边形支架且中心设有放置回转支承的通孔；回转支架外边设置连接端，连接端上设置用于定位极框工件的极框定位件；极框定位件设置三个以上；
支撑座上还设有伺服电机，伺服电机通过减速器和齿轮连接，齿轮设置在支撑板上，齿轮与回转支承内侧啮合连接；
所述极框定位件包括固定板，极框定位件通过固定板与回转支架的连接端连接；固定板的四周设有用于调整极框定位件水平位置的水平调整垫；固定板上方设有托盘，固定板与脱托盘之间通过直线导轨A和滑块连接；托盘上设有极框工件放置位，极框工件放置位一侧设有极框支撑块，另一侧设置涨紧块，涨紧块与托盘之间通过直线导轨B和滑块连接；涨紧块的一端连接气缸的活塞杆实现驱动。
极框支撑块设置在托盘上；且极框支撑块设置在极框工件的外周一侧，涨紧块设置在极框工件的内周一侧。
托盘和固定板上对应两种极框工件设有若干个销孔，极框定位件配设有若干个换型定位销；换型定位销通过销孔将托盘限位在固定板对应工件所需位置上。
直线导轨B设置在托盘上，滑块设置在涨紧块上。
直线导轨A设置在固定板上，滑块设置在托盘上，具体使用时，因极框工件的两种尺寸，在安装工件前，根据工件的尺寸，人工手动移动托盘，托盘通过直线导轨A和滑块在固定板上滑动移动，到达具体工件对应的位置后，通过换型定位销和销孔将托盘固定在固定板上。
进一步的，装置底部设有用于调整高度的调整垫铁。
设备还配设有PLC控制系统，所述伺服电机、气缸分别与PLC控制系统连接。且均不限定某一具体型号，实现其工作功能即可。
极框工件到位来料，气缸伸出，涨紧极框工件，伺服电机带动极框工件做回转动作；直线导轨A为根据极框工件换型使用，换型定位销为手动定位销，用于手动变更不同极框工件时变换托盘位置。连接端上设有水平调整板，水平调整板安装于回转支架上用于支撑及固定极框定位件，气缸用于伸缩涨紧块使用，涨紧块通过气缸伸缩来涨紧固定极框工件。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型提供的一种用于一种极框定位旋转装置，可以用于两种极框工件用于旋转定位工况；且结构稳定，操作方便。节约了人工旋转操作，提升了工作效率。提高了生产安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型一种极框定位旋转装置的结构示意图。
图2是极框定位件的结构示意图。
图中1.极框工件，2.支撑座，3.调整垫铁，4.回转支架，5.回转支承，6.伺服电机，7.涨紧块，8.气缸，9.换型定位销，10.极框支撑块，11.直线导轨A，12.水平调整垫，13.直线导轨B，14.托盘，15.支撑板。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。实施例中与PLC控制系统连接的伺服电机、气缸均不限定某一具体型号，实现其工作功能即可。
实施例1
一种极框定位旋转装置，如图1-图2所示，包括支撑座2，支撑座2上设有支撑板15，支撑板15上设有回转支承5，回转支承5外周套设回转支架4，回转支架4整体为多边形支架且中心设有放置回转支承5的通孔；回转支架5外边设置连接端，连接端上设置用于定位极框工件1的极框定位件；极框定位件设置三个以上；
支撑座15上还设有伺服电机6，伺服电机6通过减速器和齿轮连接，齿轮设置在支撑板15上，齿轮与回转支承5内侧啮合连接；
所述极框定位件包括固定板，极框定位件通过固定板与回转支架4的连接端连接；固定板的四周设有用于调整极框定位件水平位置的水平调整垫12；固定板上方设有托盘14，固定板与脱托盘14之间通过直线导轨A11和滑块连接；托盘14上设有极框工件1放置位，极框工件1放置位一侧设有极框支撑块10，另一侧设置涨紧块7，涨紧块7与托盘14之间通过直线导轨B13和滑块连接；涨紧块7的一端连接气缸8的活塞杆实现驱动。
极框支撑块10设置在托盘14上；且极框支撑块10设置在极框工件1的外周一侧，涨紧块7设置在极框工件1的内周一侧。
托盘14和固定板上对应两种极框工件1设有若干个销孔，极框定位件配设有若干个换型定位销9；换型定位销9通过销孔将托盘14限位在固定板对应工件所需位置上。
直线导轨B13设置在托盘14上，滑块设置在涨紧块7上。
直线导轨A11设置在固定板上，滑块设置在托盘14上，具体使用时，因极框工件1的两种尺寸，在安装工件前，根据工件的尺寸，人工手动移动托盘14，托盘14通过直线导轨A11和滑块在固定板上滑动移动，到达具体工件对应的位置后，通过换型定位销9和销孔将托盘14固定在固定板上。
进一步的，装置底部设有用于调整高度的调整垫铁3。
设备还配设有PLC控制系统，所述伺服电机6、气缸8分别与PLC控制系统连接。且均不限定某一具体型号，实现其工作功能即可。
具体使用时，由桁架机械手或者其他上料机构(现有设备，市售可得，实现移动工件功能即可)将工件极框上料极框定位旋转装置的极框定位件上，气缸8伸出涨紧工件工件在极框定位件定位后，极框定位旋转装置做旋转动作，伺服电机6启动，带动工件回转，工件回转至所需位置后，极框定位旋转装置停止动作，伺服电机6停止动作，其他工序对工件完成加工后，由桁架机械手或者其他下料机构(现有设备，市售可得，实现移动工件功能即可)取料，伺服电机6回原位。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种极框定位旋转装置，其特征是，包括支撑座(2)，支撑座(2)上设有支撑板(15)，支撑板(15)上设有回转支承(5)，回转支承(5)外周套设回转支架(4)，回转支架(4)整体为多边形支架且中心设有放置回转支承(5)的通孔；回转支架(4)外边设置连接端，连接端上设置用于定位极框工件(1)的极框定位件；极框定位件设置三个以上；
支撑座(2)上还设有伺服电机(6)，伺服电机(6)通过减速器和齿轮连接，齿轮设置在支撑板(15)上，齿轮与回转支承(5)内侧啮合连接。
2.如权利要求1所述的一种极框定位旋转装置，其特征是，所述极框定位件包括固定板，极框定位件通过固定板与回转支架(4)的连接端连接；固定板的四周设有用于调整极框定位件水平位置的水平调整垫(12)；固定板上方设有托盘(14)，固定板与脱托盘(14)之间通过直线导轨A(11)和滑块连接；托盘(14)上设有极框工件(1)放置位，极框工件(1)放置位一侧设有极框支撑块(10)，另一侧设置涨紧块(7)，涨紧块(7)与托盘(14)之间通过直线导轨B(13)和滑块连接；涨紧块(7)的一端连接气缸(8)的活塞杆实现驱动。
3.如权利要求2所述的一种极框定位旋转装置，其特征是，极框支撑块(10)设置在托盘(14)上；且极框支撑块(10)设置在极框工件(1)的外周一侧，涨紧块(7)设置在极框工件(1)的内周一侧。
4.如权利要求3所述的一种极框定位旋转装置，其特征是，托盘(14)和固定板上对应两种极框工件(1)设有若干个销孔，极框定位件配设有若干个换型定位销(9)；换型定位销(9)通过销孔将托盘(14)限位在固定板对应工件所需位置上。
5.如权利要求4所述的一种极框定位旋转装置，其特征是，直线导轨B(13)设置在托盘(14)上，滑块设置在涨紧块(7)上。
6.如权利要求5所述的一种极框定位旋转装置，其特征是，装置底部设有用于调整高度的调整垫铁(3)。
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2022
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