CN114833785A - 一种机电维修用机电定位装置及定位方法 - Google Patents

一种机电维修用机电定位装置及定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种机电维修用机电定位装置及定位方法，涉及机电维修技术领域。该机电维修用机电定位装置，包括底座，所述底座的上端后侧中间位置竖直固定连接有支撑框架，所述支撑框架的内部设置有连接块，所述连接块的前侧设置有装夹机构，所述装夹机构包括固定框架，所述固定框架的内部后侧中间位置固定连接有第二刹车电机。通过第一液压缸和第二液压缸可以带动夹盘和防滑垫片移动，从而可以对机电设备进行装夹，设置的防滑垫片为橡胶材质可以减少装夹时对机电设备的损伤，通过设置的第一刹车电机和第二刹车电机可以对机电设备进行多角度调节，方便维修人员对机电设备的维修。

Description

一种机电维修用机电定位装置及定位方法
技术领域
本发明涉及机电维修技术领域，具体为一种机电维修用机电定位装置及定位方法。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从生产设备到交通工具，再到各种家用电器、计算机以及打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，机电设备在长时间使用后，需要定期的对设备零件进行维修，在维修时需要对部件进行装夹定位。
现有的定位装置，在装夹后，不方便对机电设备的角度方位进行调节，装夹后，机电设备的一些侧面不能正对着维修人员，对维修人员的维修工作造成不便。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电维修用机电定位装置及定位方法，解决了现有的定位装置，在装夹后，不方便对机电设备的角度方位进行调节，装夹后，机电设备的一些侧面不能正对着维修人员，对维修人员的维修工作造成不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机电维修用机电定位装置，包括底座，所述底座的上端后侧中间位置竖直固定连接有支撑框架，所述支撑框架的内部设置有连接块，所述连接块的前侧设置有装夹机构，所述装夹机构包括固定框架，所述固定框架的内部后侧中间位置固定连接有第二刹车电机，所述第二刹车电机的输出端贯穿固定框架与连接块的前端固定连接，所述固定框架的两侧前端均固定连接有固定环，所述固定环的内壁均固定连接有限位环，所述固定环的内部分别设置有第一连接转盘和第二连接转盘，所述第一连接转盘和第二连接转盘的外圈均开设有限位槽，所述限位槽分别与对应限位环转动连接，所述第一连接转盘和第二连接转盘的外侧中间位置分别固定连接有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端分别贯穿第一连接转盘和第二连接转盘固定连接有夹盘，所述夹盘的内侧均固定连接有防滑垫片。
优选的，所述连接块的两侧均固定连接有滑块，所述支撑框架的内部两侧均开设有滑槽，所述滑块分别与对应滑槽滑动连接。
优选的，所述支撑框架的内部竖直转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与连接块的中间位置螺纹连接。
优选的，所述支撑框架的上端中间位置固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的上端固定连接。
优选的，所述底座的上端固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端中间位置固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端贯穿支撑板固定连接有支撑转盘。
所述固定框架位于第二连接转盘的一侧中间位置固定连接有安装架，所述安装架的前端固定连接有防护罩，所述第二连接转盘的外侧固定连接有齿环，所述安装架的外侧固定连接有第一刹车电机，所述第一刹车电机的输出端贯穿安装架固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接。
一种机电维修用机电定位方法，包括以下步骤：
a.将机电设备放置在支撑转盘上，通过第一步进电机可以带动支撑转盘转动，从而可以机电设备的位置进行调节；
b.启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向下移动，使得装夹机构移动到机电设备的外侧，再启动第一液压缸和第二液压缸可以带动夹盘和防滑垫片移动，对机电设备进行装夹，装夹后，再启动伺服电机带动螺纹杆逆时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向上移动，使得机电设备的高度移动到适宜工作人员维修的位置后停止；
c.通过设置的第二刹车电机可以带动装夹机构在连接块上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，通过设置的第一刹车电机可以带动齿轮转动，经过齿环的传动，可以带动第二连接转盘转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘和第二连接转盘通过限位槽绕着限位环转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修。
d.在需要对机电设备的左、右侧面进行维修时，先将启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向下移动，使得装夹机构内的机电设备放置到支撑转盘上，再启动第一液压缸和第二液压缸的活塞杆收缩，解除对机电设备的夹持，再启动第一步进电机带动支撑转盘上的机电设备转动，调节机电设备的位置，由装夹机构重新装夹后，升高至适宜高度，即可对机电设备的左、右侧面进行维修。
工作原理：使用时，将机电设备放置在支撑转盘上，通过第一步进电机可以带动支撑转盘转动，从而可以机电设备的位置进行调节，启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向下移动，使得装夹机构移动到机电设备的外侧，再启动第一液压缸和第二液压缸可以带动夹盘和防滑垫片移动，对机电设备进行装夹，装夹后，再启动伺服电机带动螺纹杆逆时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向上移动，使得机电设备的高度移动到适宜工作人员维修的位置后停止，通过设置的第二刹车电机可以带动装夹机构在连接块上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，通过设置的第一刹车电机可以带动齿轮转动，经过齿环的传动，可以带动第二连接转盘转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘和第二连接转盘通过限位槽绕着限位环转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修，在需要对机电设备的左、右侧面进行维修时，先将启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向下移动，使得装夹机构内的机电设备放置到支撑转盘上，再启动第一液压缸和第二液压缸的活塞杆收缩，解除对机电设备的夹持，再启动第一步进电机带动支撑转盘上的机电设备转动，调节机电设备的位置，由装夹机构重新装夹后，升高至适宜高度，即可对机电设备的左、右侧面进行维修。
(三)有益效果
本发明提供了一种机电维修用机电定位装置及定位方法。具备以下有益效果：
1、该机电维修用机电定位装置及定位方法，将机电设备放置在支撑转盘上后，可以通过第一步进电机带动支撑转盘转动，从而可以机电设备的位置进行调节，方便维修人员对机电设备的维修面进行选择；
2、该机电维修用机电定位装置及定位方法，通过第一液压缸和第二液压缸可以带动夹盘和防滑垫片移动，从而可以对机电设备进行装夹，设置的防滑垫片为橡胶材质可以减少装夹时对机电设备的损伤；
3、该机电维修用机电定位装置及定位方法，通过伺服电机带动螺纹杆转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽上下移动，从而可以带动机电设备移动到适宜维修人员的高度；
4、该机电维修用机电定位装置及定位方法，通过设置的第二刹车电机可以带动装夹机构在连接块上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，通过设置的第一刹车电机可以带动齿轮转动，经过齿环的传动，可以带动第二连接转盘转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘和第二连接转盘通过限位槽绕着限位环转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修；
5、该机电维修用机电定位装置及定位方法，在需要对机电设备的左、右侧面进行维修时，先将启动伺服电机带动螺纹杆顺时针转动，从而可以带动装夹机构通过连接块两侧的滑块沿着滑槽向下移动，使得装夹机构内的机电设备放置到支撑转盘上，再启动第一液压缸和第二液压缸的活塞杆收缩，解除对机电设备的夹持，再启动第一步进电机带动支撑转盘上的机电设备转动，调节机电设备的位置，由装夹机构重新装夹后，升高至适宜高度，即可对机电设备的左、右侧面进行维修。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的装夹机构后视图；
图5为本发明的装夹机构前视图；
图6为本发明的限位环结构示意图；
图7为本发明的限位槽结构示意图。
其中，1、底座；2、支撑杆；3、支撑板；4、第一步进电机；5、支撑转盘；6、支撑框架；7、螺纹杆；8、固定板；9、伺服电机；10、装夹机构；11、滑槽；12、连接块；13、滑块；14、固定框架；15、固定环；16、第一连接转盘；17、第一液压缸；18、夹盘；19、防滑垫片；20、安装架；21、第一刹车电机；22、第二连接转盘；23、齿环；24、齿轮；25、第二液压缸；26、防护罩；27、第二刹车电机；28、限位环；29、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-7所示，本发明实施例提供一种机电维修用机电定位装置，包括底座1，底座1的上端后侧中间位置竖直固定连接有支撑框架6，支撑框架6的内部设置有连接块12，连接块12的前侧设置有装夹机构10，装夹机构10包括固定框架14，固定框架14的内部后侧中间位置固定连接有第二刹车电机27，第二刹车电机27的输出端贯穿固定框架14与连接块12的前端固定连接，通过设置的第二刹车电机27可以带动装夹机构10在连接块12上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，固定框架14的两侧前端均固定连接有固定环15，固定环15的内壁均固定连接有限位环28，固定环15的内部分别设置有第一连接转盘16和第二连接转盘22，第一连接转盘16和第二连接转盘22的外圈均开设有限位槽29，限位槽29分别与对应限位环28转动连接，第一连接转盘16和第二连接转盘22的外侧中间位置分别固定连接有第一液压缸17和第二液压缸25，第一液压缸17和第二液压缸25的输出端分别贯穿第一连接转盘16和第二连接转盘22固定连接有夹盘18，夹盘18的内侧均固定连接有防滑垫片19，通过第一液压缸17和第二液压缸25可以带动夹盘18和防滑垫片19移动，从而可以对机电设备进行装夹，设置的防滑垫片19为橡胶材质可以减少装夹时对机电设备的损伤，固定框架14位于第二连接转盘22的一侧中间位置固定连接有安装架20，安装架20的前端固定连接有防护罩26，设置的防护罩26起到对齿环23和齿轮24的防护作用，第二连接转盘22的外侧固定连接有齿环23，安装架20的外侧固定连接有第一刹车电机21，第一刹车电机21的输出端贯穿安装架20固定连接有齿轮24，齿轮24与齿环23啮合连接，通过设置的第一刹车电机21可以带动齿轮24转动，经过齿环23的传动，可以带动第二连接转盘22转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘16和第二连接转盘22通过限位槽29绕着限位环28转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修。
如图3-4所示，连接块12的两侧均固定连接有滑块13，支撑框架6的内部两侧均开设有滑槽11，滑块13分别与对应滑槽11滑动连接，支撑框架6的内部竖直转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7与连接块12的中间位置螺纹连接，支撑框架6的上端中间位置固定连接有固定板8，固定板8的上端固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出端与螺纹杆7的上端固定连接，通过伺服电机9带动螺纹杆7转动，从而可以带动装夹机构10通过连接块12两侧的滑块13沿着滑槽11上下移动，从而可以带动机电设备移动到适宜维修人员的高度。
如图1所示，底座1的上端固定连接有多个支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有支撑板3，支撑板3的下端中间位置固定连接有第一步进电机4，第一步进电机4的输出端贯穿支撑板3固定连接有支撑转盘5，将机电设备放置在支撑转盘5上后，可以通过第一步进电机4带动支撑转盘5转动，从而可以机电设备的位置进行调节，方便维修人员对机电设备的维修面进行选择。
一种机电维修用机电定位方法，包括以下步骤：
a.将机电设备放置在支撑转盘5上，通过第一步进电机4可以带动支撑转盘5转动，从而可以机电设备的位置进行调节；
b.启动伺服电机9带动螺纹杆7顺时针转动，从而可以带动装夹机构10通过连接块12两侧的滑块13沿着滑槽11向下移动，使得装夹机构10移动到机电设备的外侧，再启动第一液压缸17和第二液压缸25可以带动夹盘18和防滑垫片19移动，对机电设备进行装夹，装夹后，再启动伺服电机9带动螺纹杆7逆时针转动，从而可以带动装夹机构10通过连接块12两侧的滑块13沿着滑槽11向上移动，使得机电设备的高度移动到适宜工作人员维修的位置后停止；
c.通过设置的第二刹车电机27可以带动装夹机构10在连接块12上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，通过设置的第一刹车电机21可以带动齿轮24转动，经过齿环23的传动，可以带动第二连接转盘22转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘16和第二连接转盘22通过限位槽29绕着限位环28转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修。
d.在需要对机电设备的左、右侧面进行维修时，先将启动伺服电机9带动螺纹杆7顺时针转动，从而可以带动装夹机构10通过连接块12两侧的滑块13沿着滑槽11向下移动，使得装夹机构10内的机电设备放置到支撑转盘5上，再启动第一液压缸17和第二液压缸25的活塞杆收缩，解除对机电设备的夹持，再启动第一步进电机4带动支撑转盘5上的机电设备转动，调节机电设备的位置，由装夹机构10重新装夹后，升高至适宜高度，即可对机电设备的左、右侧面进行维修。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机电维修用机电定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端后侧中间位置竖直固定连接有支撑框架(6)，所述支撑框架(6)的内部设置有连接块(12)，所述连接块(12)的前侧设置有装夹机构(10)，所述装夹机构(10)包括固定框架(14)，所述固定框架(14)的内部后侧中间位置固定连接有第二刹车电机(27)，所述第二刹车电机(27)的输出端贯穿固定框架(14)与连接块(12)的前端固定连接，所述固定框架(14)的两侧前端均固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)的内壁均固定连接有限位环(28)，所述固定环(15)的内部分别设置有第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)，所述第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)的外圈均开设有限位槽(29)，所述限位槽(29)分别与对应限位环(28)转动连接，所述第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)的外侧中间位置分别固定连接有第一液压缸(17)和第二液压缸(25)，所述第一液压缸(17)和第二液压缸(25)的输出端分别贯穿第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)固定连接有夹盘(18)，所述夹盘(18)的内侧均固定连接有防滑垫片(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述连接块(12)的两侧均固定连接有滑块(13)，所述支撑框架(6)的内部两侧均开设有滑槽(11)，所述滑块(13)分别与对应滑槽(11)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述支撑框架(6)的内部竖直转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与连接块(12)的中间位置螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述支撑框架(6)的上端中间位置固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端与螺纹杆(7)的上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有多个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的下端中间位置固定连接有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出端贯穿支撑板(3)固定连接有支撑转盘(5)。
6.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述固定框架(14)位于第二连接转盘(22)的一侧中间位置固定连接有安装架(20)，所述安装架(20)的前端固定连接有防护罩(26)，所述第二连接转盘(22)的外侧固定连接有齿环(23)，所述安装架(20)的外侧固定连接有第一刹车电机(21)，所述第一刹车电机(21)的输出端贯穿安装架(20)固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)与齿环(23)啮合连接。
7.一种机电维修用机电定位方法，根据权利要求1-6任意一项所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：包括以下步骤：
a.将机电设备放置在支撑转盘(5)上，通过第一步进电机(4)可以带动支撑转盘(5)转动，从而可以机电设备的位置进行调节；
b.启动伺服电机(9)带动螺纹杆(7)顺时针转动，从而可以带动装夹机构(10)通过连接块(12)两侧的滑块(13)沿着滑槽(11)向下移动，使得装夹机构(10)移动到机电设备的外侧，再启动第一液压缸(17)和第二液压缸(25)可以带动夹盘(18)和防滑垫片(19)移动，对机电设备进行装夹，装夹后，再启动伺服电机(9)带动螺纹杆(7)逆时针转动，从而可以带动装夹机构(10)通过连接块(12)两侧的滑块(13)沿着滑槽(11)向上移动，使得机电设备的高度移动到适宜工作人员维修的位置后停止；
c.通过设置的第二刹车电机(27)可以带动装夹机构(10)在连接块(12)上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，通过设置的第一刹车电机(21)可以带动齿轮(24)转动，经过齿环(23)的传动，可以带动第二连接转盘(22)转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)通过限位槽(29)绕着限位环(28)转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修。
d.在需要对机电设备的左、右侧面进行维修时，先将启动伺服电机(9)带动螺纹杆(7)顺时针转动，从而可以带动装夹机构(10)通过连接块(12)两侧的滑块(13)沿着滑槽(11)向下移动，使得装夹机构(10)内的机电设备放置到支撑转盘(5)上，再启动第一液压缸(17)和第二液压缸(25)的活塞杆收缩，解除对机电设备的夹持，再启动第一步进电机(4)带动支撑转盘(5)上的机电设备转动，调节机电设备的位置，由装夹机构(10)重新装夹后，升高至适宜高度，即可对机电设备的左、右侧面进行维修。
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