CN209080925U - 一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，包括机架、升降支撑机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取单元，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取单元包括摆动机构、真空吸盘转动机构、至少一个真空吸盘，所述摆动机构包括摆动架、摆动架驱动机构，所述摆动架中部可转动地安装在升降支撑机构上，所述摆动架驱动机构安装在升降支撑机构上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘可转动地安装在摆动架上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘连接。本实用新型能够根据需要带动陶瓷杯做垂直升降运动或在升降的同时进行摆动，而且可以同时让陶瓷杯转动，让陶瓷杯上釉机构能够更好地工作。

Description

一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷杯上釉机构的陶瓷杯操作装置，更具体地说涉及一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置。

背景技术

陶瓷杯通常具有一个较大的开口，位于开口外侧的外壁和位于开口内侧的内壁，其表面都需要进行上釉，有时两者采用的釉料完全不同，因此需要分成两个步骤，依次进行上釉，通常先对内壁上釉，然后对外壁上釉。

目前，陶瓷杯的上釉，都是通过人工完成的，不仅效率非常低，而且完成的好坏完全取决于人员，导致质量难以保证。

为此，申请人开发了能够自动完成陶瓷杯的内壁上釉的陶瓷杯内壁自动上釉机构和自动完成陶瓷杯的外壁上釉的陶瓷杯外壁自动上釉机构。

但是，申请人发现，由于上述两种上釉机构中，陶瓷杯吸取装置都采用传统的垂直升降的升降支撑机构来带动真空吸盘和定位机构在垂直方向运动，使得陶瓷杯吸取装置仅能做直上、直下的升降运动，这种设备在擦拭步骤清除多余的釉料效果不够好，在喷涂步骤喷涂的釉料不够均匀，因此还需要进行改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，这种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置能够根据需要带动陶瓷杯做垂直升降运动或在升降的同时进行摆动，而且可以同时让陶瓷杯转动。采用的技术方案如下：

一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，包括机架、升降支撑机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取单元，所述升降支撑机构安装在机架上，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元安装在升降支撑机构上，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取单元包括摆动机构、真空吸盘转动机构、至少一个真空吸盘，所述摆动机构包括摆动架、摆动架驱动机构，所述摆动架中部可转动地安装在升降支撑机构上，所述摆动架驱动机构安装在升降支撑机构上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘可转动地安装在摆动架上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘连接。

较优的方案，所述摆动架驱动机构为第一气缸，所述第一气缸可转动地安装在升降支撑机构上，所述第一气缸的第一活塞轴铰接摆动架顶端。

较优的方案，所述摆动架呈L形。

较优的方案，所述真空吸盘转动机构包括第一电机、传动皮带、主动轮和至少一个被动轮，所述被动轮与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述被动轮安装在对应的真空吸盘的杆上，所述第一电机安装在摆动架上，所述主动轮安装在第一电机的输出轴上，传动皮带套设在主动轮和被动轮上。

更优的方案，所述真空吸盘转动机构还包括至少一个压带轮，所述压带轮安装在摆动架上，并且压带轮压紧传动皮带。

较优的方案，所述摆动架上安装有多个轴承座，所述轴承座与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述真空吸盘的杆安装在对应轴承座的轴承上。

较优的方案，所述升降支撑机构包括升降装置、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降装置安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元安装在可转动架上。

较优的方案，所述可转动架驱动机构包括第二电机和齿轮组，所述第二电机、齿轮组分别安装在升降装置上，所述第二电机通过齿轮组连接可转动架。所述第二电机通过齿轮组带动可转动架转动，并且可转动架的转动为间歇式转动，每转动一个角度就停止转动一段时间，然后继续转动一个角度。

为了让可转动架的运动更加精确，所述电机为伺服电机。

较优的方案，所述升降装置包括第二气缸和可升降架，所述可升降架安装在第二气缸的第二活塞轴上，所述第二电机、齿轮组分别安装在可升降架上。

较优的方案，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元的数目为四个，并且四个陶瓷杯外壁底面吸取单元沿着可转动架的周向均匀分布。

更优的方案，所述可转动架具有四个工位，所述四个工位沿着可转动架的周向按逆时针方向依次分布。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对陶瓷杯操作装置的结构进行了改进，因此能够根据需要带动陶瓷杯做垂直升降运动或在升降的同时进行摆动，而且可以同时让陶瓷杯转动，让陶瓷杯上釉机构能够更好地工作。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例升降支撑机构的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例陶瓷杯外壁底面吸取单元的结构示意图；

图4是采用图1所示优选实施例的陶瓷杯上釉机构的示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，包括机架2、升降支撑机构5和四个陶瓷杯外壁底面吸取单元4，所述升降支撑机构5安装在机架2上，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元4安装在升降支撑机构5上。

所述升降支撑机构5包括升降装置、可转动架58、可转动架驱动机构，所述升降装置安装在机架2上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架58可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架58连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元4安装在可转动架58上。

所述可转动架驱动机构包括第二电机57和齿轮组56，所述第二电机57、齿轮组56分别安装在升降装置上，所述第二电机57通过齿轮组56连接可转动架。所述第二电机57通过齿轮组56带动可转动架58转动，并且可转动架58的转动为间歇式转动，每转动一个角度就停止转动一段时间，然后继续转动一个角度。

为了让可转动架的运动更加精确，所述第二电机57为伺服电机。

所述升降装置包括第二气缸51和可升降架，所述可升降架安装在第二气缸51的第二活塞轴上，所述第二电机57、齿轮组56分别安装在可升降架上，并采用保护罩54保护。所述可升降架由安装板52、支撑板55、四个立柱53组装而成。

所述四个陶瓷杯外壁底面吸取装置4沿着可转动架58的周向均匀分布。

所述可转动架58具有四个工位，所述四个工位沿着可转动架58的周向按逆时针方向依次分布。

所述陶瓷杯外壁底面吸取单元4包括摆动机构45、真空吸盘转动机构、三个真空吸盘41，所述摆动机构包括摆动架453、摆动架驱动机构，所述摆动架453中部可转动地安装在可转动架58上，所述摆动架驱动机构安装在可转动架58上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘41可转动地安装在摆动架453上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架453上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘41连接。

所述摆动架驱动机构为第一气缸451，所述第一气缸451可转动地安装在可转动架58上，所述第一气缸451的第一活塞轴452铰接摆动架453顶端。

所述摆动架453呈L形。

所述真空吸盘转动机构包括第一电机44、传动皮带46、主动轮42和三个被动轮48，所述被动轮48与真空吸盘41两者数目相同并且一一对应，所述被动轮48安装在对应的真空吸盘41的杆上，所述第一电机44安装在摆动架453上，所述主动轮42安装在第一电机44的输出轴上，传动皮带46套设在主动轮42和被动轮48上。

所述真空吸盘转动机构还包括两个压带轮47，所述压带轮47安装在摆动架453上，并且压带轮压紧传动皮带46。

所述摆动架453上安装有三个轴承座43，所述轴承座43与真空吸盘41两者数目相同并且一一对应，所述真空吸盘41的杆安装在对应轴承座43的轴承上。

如图4所示，陶瓷杯上釉机构采用陶瓷杯输送机构1输送陶瓷杯6，两个上釉装置均采用了本优选实施例中的多工位摆动式陶瓷杯操作装置后，由于所述第一气缸451可以带动摆动架453转动，使得陶瓷杯外壁底面吸取单元4可以带动陶瓷杯摆动，而第一电机44能够带动陶瓷杯转动，因此在擦拭步骤时能够更好地擦拭，浸泡步骤中也能更快更均匀地完成陶瓷杯外壁的上釉，而操作人员3只需对陶瓷杯6进行观测，对少数有问题的陶瓷杯6进行操作即可，工作效率高，操作人员3的工作强度大大降低。而由于陶瓷杯6能够转动，因此喷涂步骤喷涂的釉料更加均匀。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，包括机架、升降支撑机构和至少一个陶瓷杯外壁底面吸取单元，所述升降支撑机构安装在机架上，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元安装在升降支撑机构上，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取单元包括摆动机构、真空吸盘转动机构、至少一个真空吸盘，所述摆动机构包括摆动架、摆动架驱动机构，所述摆动架中部可转动地安装在升降支撑机构上，所述摆动架驱动机构安装在升降支撑机构上，并且摆动架驱动机构连接摆动架顶端，所述真空吸盘可转动地安装在摆动架上，所述真空吸盘转动机构安装在摆动架上，并且真空吸盘转动机构与真空吸盘连接。

2.如权利要求1所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述摆动架驱动机构为第一气缸，所述第一气缸可转动地安装在升降支撑机构上，所述第一气缸的第一活塞轴铰接摆动架顶端。

3.如权利要求1所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述摆动架呈L形。

4.如权利要求1所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述真空吸盘转动机构包括第一电机、传动皮带、主动轮和至少一个被动轮，所述被动轮与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述被动轮安装在对应的真空吸盘的杆上，所述第一电机安装在摆动架上，所述主动轮安装在第一电机的输出轴上，传动皮带套设在主动轮和被动轮上。

5.如权利要求4所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述真空吸盘转动机构还包括至少一个压带轮，所述压带轮安装在摆动架上，并且压带轮压紧传动皮带。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述摆动架上安装有多个轴承座，所述轴承座与真空吸盘两者数目相同并且一一对应，所述真空吸盘的杆安装在对应轴承座的轴承上。

7.如权利要求6所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述升降支撑机构包括升降装置、可转动架、可转动架驱动机构，所述升降装置安装在机架上，所述可转动架驱动机构安装在升降装置上，所述可转动架可转动地安装在升降装置上，所述可转动架驱动机构与可转动架连接，所述陶瓷杯外壁底面吸取单元安装在可转动架上。

8.如权利要求7所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述可转动架驱动机构包括第二电机和齿轮组，所述第二电机、齿轮组分别安装在升降装置上，所述第二电机通过齿轮组连接可转动架。

9.如权利要求8所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述升降装置包括第二气缸和可升降架，所述可升降架安装在第二气缸的第二活塞轴上，所述第二电机、齿轮组分别安装在可升降架上。

10.如权利要求1所述的陶瓷杯上釉机构的多工位摆动式陶瓷杯操作装置，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取单元的数目为四个，并且四个陶瓷杯外壁底面吸取单元沿着可转动架的周向均匀分布。