CN107089505B - 一种应用于环形加工线上的动力配送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于环形加工线上的动力配送装置，包括底板以及电机，电机连接有中心轴，中心轴上端连接有大齿轮、中心带轮，大齿轮的周围均布有四个小齿轮，每个小齿轮均连接有分轴，每个分轴均连接有分带轮，每个分带轮与中心带轮之间均设有皮带；底板上设有副架。本发明是在控制随动架恒速旋转运输的基础上，通过控制多对夹块进行夹取释放以及在夹取释放之间进行停歇，达到了将批量加工的原料以流水线形式，进行逐一停歇输送加工的效果，能够有效地提高加工效率。

Description

一种应用于环形加工线上的动力配送装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体的说是一种应用于环形加工线上的动力配送装置。
背景技术
一般在圆形的加工厂房内，由于厂房内的空间限制，使得传统的加工流水线在布置时，难以布置成传统的直线形，并且为了方便加工原料的投入以及收取，需要将生产线以环形方式进行均布，每一个加工原料在投入至该生产线中时，需花费一定时间在其中的一道工序处进行加工，然后再被搬移至下一个工序，然后运输停止继续加工，但现在的问题是，人们难以在呈环形均布的加工线上找的合适且简单的输送设备来辅助运输，
发明内容
为了满足在环形布置的加工线上，能够将大批量的加工原料进行合理调配并运输，以实现最大效率的加工，本发明提出了一种应用于环形加工线上的动力配送装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种应用于环形加工线上的动力配送装置，包括底板以及安装在底板上的电机，所述电机连接有中心轴，所述中心轴上端分别通过轴承连接方式、键连接方式对应连接有大齿轮、中心带轮，所述大齿轮的周围均布有与大齿轮相啮合的四个小齿轮，每个小齿轮均连接有分轴，每个分轴均连接有分带轮，每个分带轮与中心带轮之间均设有将二者传动相连的皮带。所述底板上设有将所有分轴均滑动安装的副架。副架的可滑动轨迹为圆环，另外副架对所有分轴均具有支撑作用。分轴的数目由加工线上的工序数所决定。
每个分轴的下部分别通过轴承连接方式、键连接方式对应连接有随动架、凸轮，所述凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，所述随动架中部均滑动安装有滑移轴，所述滑移轴均连接有随动轮，所述随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。
每个随动架的底部均开有滑槽，每个滑槽上均滑动配合有铰接座，四个铰接座中的远离底板(17)中心一侧的铰接座与滑移轴相连，每四个对应的铰接座之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构。
四个铰接座中，位于左侧的铰接座下端、位于右侧的铰接座下端均连接有夹块。
所述凸轮包括两条左右设置的远弧边以及两条前后设置的近弧边，每相邻的远弧边与近弧边之间均设有水平边过渡。另外，远弧边与近弧边同圆心。但远弧边所对应的半径大于近弧边所对应的半径。
所述平面四杆机构包括四根呈首尾两两相铰接的连杆，每两个连杆的铰接点与所述铰接座对应铰接相连。
另外为了保证中心轴的稳定，可在底板上安装一个与中心轴通过轴承相连的固定架。
本发明通过多个随动架围绕中心轴进行恒速旋转，以及每个随动架上的两个夹块依次循环进行相向滑动夹持加工原料、第一次停歇带动加工原料搬运、相背滑动松开加工原料至相应的加工工序处加工、第二次停歇给加工预留时间，达到能够控制大批量的加工元件在呈环形布置的加工线上进行流水线式逐一运输加工的效果。
本发明的有益效果是：
本发明是在控制随动架恒速旋转运输的基础上，通过控制多对夹块进行夹取释放以及在夹取释放之间进行停歇，达到了将批量加工的原料以流水线形式，进行逐一停歇输送加工的效果，能够有效地提高加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图1的Ⅰ处局部放大图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为凸轮的仰视结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种应用于环形加工线上的动力配送装置，包括底板17以及安装在底板17上的电机1，所述电机1连接有中心轴2，所述中心轴2上端分别通过轴承连接方式、键连接方式对应连接有大齿轮3、中心带轮4，所述大齿轮3的周围均布有与大齿轮3相啮合的四个小齿轮5，每个小齿轮5均连接有分轴6，每个分轴6均连接有分带轮7，每个分带轮7与中心带轮4之间均设有将二者传动相连的皮带8。所述底板17上设有将所有分轴6均滑动安装的副架18。副架18的可滑动轨迹为圆环，另外副架18对所有分轴6均具有支撑作用。分轴的数目由加工线上的工序数所决定。
每个分轴6的下部分别通过轴承连接方式、键连接方式对应连接有随动架10、凸轮9，所述凸轮9上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽9a，所述随动架10中部均滑动安装有滑移轴11，所述滑移轴11均连接有随动轮12，所述随动轮12的圆弧面上设有与轨迹槽9a滑动配合的滑块13。
每个随动架10的底部均开有滑槽10a，每个滑槽10a上均滑动配合有铰接座14，四个铰接座14中的远离底板(17)中心一侧的铰接座14与滑移轴11相连，每四个对应的铰接座14之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构15。
四个铰接座14中，位于左侧的铰接座14下端、位于右侧的铰接座14下端均连接有夹块16。
所述凸轮9包括两条左右设置的远弧边91以及两条前后设置的近弧边92，每相邻的远弧边91与近弧边92之间均设有水平边93过渡。另外，远弧边91与近弧边92同圆心。但远弧边91所对应的半径大于近弧边92所对应的半径。
所述平面四杆机构15包括四根呈首尾两两相铰接的连杆15a，每两个连杆15a的铰接点与所述铰接座14对应铰接相连。
另外为了保证中心轴2的稳定，可在底板17上安装一个与中心轴2通过轴承相连的固定架。
本发明在使用前，需将加工线上所有的加工工序置放于对应的随动架10下端即可。
使用时，通过电机1带动中心轴2旋转，通过皮带8的传动，使得所有的分轴6、小齿轮5均开始旋转，并且在轮齿啮合作用下，能够驱使所有的分轴6同步进行行星式运动，即每个分轴6既围绕自身轴心进行自转又围绕中心轴2轴心进行公转。
进一步的，随动架10随分轴6进行公转，凸轮9随分轴6进行自转，当加工原料被投入至第一道加工工序处完成加工后，滑块13在轨迹槽9a内由远弧边91所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，并在水平边93所对应的范围进行滑动过程中，由于滑块13到分轴6的间距在逐渐拉近，使得滑移轴11向随动架10的中心区域进行运动，并且在平面四杆机构15的传动作用下，两个铰接座14以及二者所对应的夹块16进行相向运动，将加工原料夹取。夹取后，滑块13在轨迹槽9a内由水平边93所对应的范围进入至近弧边92所对应的范围进行滑动，在近弧边92所对应的区域滑动过程中，能够保持对加工原料的夹取状态，并通过随动架10的转动实现对该加工原料的搬运。
当加工原料被搬运至第二道加工工序处时，滑块13在轨迹槽9a内由近弧边92所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的区域滑动过程中，由于滑块13到分轴6的间距在逐渐拉远，使得两个铰接座14以及二者所对应的夹块16进行相背运动，达到将加工原料进行释放的效果，方便第二道工序对加工原料进行加工，在加工过程中，滑块13在轨迹槽9a内由水平边93所对应的范围进入至远弧边91所对应的范围进行滑动，在远弧边91所对应的区域滑动过程中，夹块16制动停歇，给各道加工工序进行加工来预留时间。在第二道工序加工完成后，滑块13在轨迹槽9a内滑动至由远弧边91所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，能够使得两个夹块16再次相向滑动，将加工好的加工原料再次搬移。
综上所述，通过多个随动架10围绕中心轴2进行恒速旋转，以及每个随动架10上的两个夹块16依次循环进行相向滑动夹持加工原料、第一次停歇带动加工原料搬运、相背滑动松开加工原料至相应的加工工序处加工、第二次停歇给加工预留时间，达到能够控制大批量的加工元件在呈环形布置的加工线上进行流水线式逐一运输加工的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种应用于环形加工线上的动力配送装置，包括底板(17)以及安装在底板(17)上的电机(1)，所述电机(1)连接有中心轴(2)，其特征在于：所述中心轴(2)上端分别通过轴承连接方式、键连接方式对应连接有大齿轮(3)、中心带轮(4)，所述大齿轮(3)的周围均布有与大齿轮(3)相啮合的四个小齿轮(5)，每个小齿轮(5)均连接有分轴(6)，每个分轴(6)均连接有分带轮(7)，每个分带轮(7)与中心带轮(4)之间均设有将二者传动相连的皮带(8)；所述底板(17)上设有将所有分轴(6)均滑动安装的副架(18)；
每个分轴(6)的下部分别通过轴承连接方式、键连接方式对应连接有随动架(10)、凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)中部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；
每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的远离底板(17)中心一侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；
四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14)下端、位于右侧的铰接座(14)下端均连接有夹块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于环形加工线上的动力配送装置，其特征在于：所述凸轮(9)包括两条左右设置的远弧边(91)以及两条前后设置的近弧边(92)，每相邻的远弧边(91)与近弧边(92)之间均设有水平边(93)过渡，远弧边(91)与近弧边(92)同圆心。
3.根据权利要求1所述的一种应用于环形加工线上的动力配送装置，其特征在于：所述平面四杆机构(15)包括四根呈首尾两两相铰接的连杆(15a)，每两个连杆(15a)的铰接点与所述铰接座(14)对应铰接相连。
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