CN211418813U - 保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，包括托板、伺服电机和支撑型材，所述伺服电机固定在托板上，所述支撑型材滑动设置托板上，且支撑型材上设有齿条，所述伺服电机通过输出轴上的齿轮与齿条的啮合驱动支撑型材移动，还包括转动机构和夹持机构，所述转动机构设置在支撑型材的一端，两组夹持机构成90度夹角设置在转动机构上，且随着转动机构的运转夹持机构的位置发生变化。本实用新型的支撑型材上设有转动机构，通过转动机构带动两组夹持机构在三个工位不停地转移，使得加工工位上不停地有产品被送入，大大提高了生产效率，且本实用新型的支撑型材的移动，以及转动机构和夹持结构整体结构简单，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保温杯生产线的零部件，尤其涉及一种保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构。
背景技术
保温杯生产过程中，需要将保温杯从输送带上送到加工设备上进行精加工，再将加工完毕的保温杯从加工设备上拿下来放回输送带输送到下一道工序；目前，该过程都是大多数还是人工完成，人工将保温杯从输送带上拿到加工设备上进行加工，再把加工完的保温杯拿回输送带上输送到下一道工序，不仅生产效率较低，工人劳动强度大，人工成本高；而且人工操作容易出错，从而出现漏加工或者重复加工的现象，影响产品的质量。
虽然，也有中国专利CN2018218443421公开了一种保温杯生产线，包括机械臂，机械臂通过连接件连接有连接板，连接板的两端部分别设有由气缸控制张合的气动夹具。该技术方案虽然实现了保温杯自动上下料，但是机械臂结构较复杂，成本较高不利于大规模使用。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理，成本低且效率高的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，包括托板、伺服电机和支撑型材，所述伺服电机固定在托板上，所述支撑型材滑动设置托板上，且支撑型材上设有齿条，所述伺服电机通过输出轴上的齿轮与齿条的啮合驱动支撑型材移动，还包括转动机构和夹持机构，所述转动机构设置在支撑型材的一端，两组夹持机构成90度夹角设置在转动机构上，且随着转动机构的运转夹持机构的位置发生变化。
作为优选方案：所述转动机构包括气缸或者液压缸、小齿条、小齿轮和旋转轴，所述气缸或者液压缸通过安装架固定在支撑型材上，所述小齿条滑动设置在安装架侧壁上，且小齿条与气缸或者液压缸的活塞杆相连接，所述小齿轮固定在旋转轴上，所述旋转轴贯穿安装架，且通过旋转轴承与安装架转动连接，所述小齿轮与小齿条相互啮合。
作为优选方案：所述转动机构为伺服电机或者旋转气缸，所述伺服电机或者旋转气缸通过安装架固定在支撑型材的一端，所述安装架上还设有旋转轴，所述旋转轴贯穿安装架，且通过轴承与安装架转动连接，伺服电机或者旋转气缸驱动旋转轴转动。
作为优选方案：所述旋转轴上还固定有L形固定角件，所述L形固定角件包括两个支臂，且两个支臂的连接处与旋转轴套插固定，两个支臂与旋转轴两两垂直，两组夹持机构分别固定在两个支臂上。
作为优选方案：所述支臂的两侧分别固定有L形的固定板金，所述夹持机构通过固定板金与L形固定角件固定。
作为优选方案：所述夹持机构包括滑台气缸和活动夹爪，两个活动夹爪分别与滑台气缸的两个滑台固定，且由滑台气缸驱动相互靠近或者分离。
作为优选方案：所述夹持机构还包括旋转气缸，所述滑台气缸固定在旋转气缸的转盘上。
作为优选方案：所述滑台气缸与旋转气缸通过第一固定板固定，所述旋转气缸与固定板金通过第二固定板固定。
本实用新型的支撑型材上设有转动机构，通过转动机构带动两组夹持机构在三个工位不停地转移，使得加工工位上不停地有产品被送入，大大提高了生产效率，且本实用新型的支撑型材的移动，以及转动机构和夹持结构整体结构简单，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的整体结构拆解图。
图2为本实用新型实施例1的支撑型材、转动机构的安装结构示意图。
图3为本实用新型的实施例2的整体结构示意图。
图4为本实用新型的实施例3的整体结构示意图。
图中的附图标记为：托板1，伺服电机2，支撑型材3，齿条4，液压缸5，小齿条6，小齿轮7，L形固定角件8，旋转气缸9，滑动气缸10，活动夹爪11，安装架12，伺服电机13，旋转气缸14。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1和图2所示的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，包括托板1、伺服电机2、支撑型材3、转动机构和夹持机构，所述伺服电机2固定在托板1上，所述支撑型材3滑动设置托板1上，且支撑型材3上设有齿条4，所述伺服电机2通过输出轴上的齿轮与齿条4的啮合驱动支撑型材3移动，所述转动机构设置在支撑型材3的一端，两组夹持机构成90度夹角设置在转动机构上，且随着转动机构的运转夹持机构的位置发生变化。
所述转动机构包括液压缸5、小齿条6、小齿轮7和旋转轴，所述液压缸5通过安装架12固定在支撑型材3上，所述小齿条6滑动设置在安装架12侧壁上，且小齿条6与液压缸的活塞杆相连接，所述小齿轮7固定在旋转轴上，所述旋转轴贯穿安装架12，且通过旋转轴承与安装架12转动连接，所述小齿轮7与小齿条6相互啮合。
所述旋转轴上还固定有L形固定角件8，所述L形固定角件8包括两个支臂，且两个支臂的连接处与旋转轴套插固定，两个支臂与旋转轴两两垂直，两组夹持机构分别固定在两个支臂上。所述支臂的两侧分别固定有L形的固定板金，所述夹持机构通过固定板金与L形固定角件8固定。
所述夹持机构包括滑台气缸10和活动夹爪11，两个活动夹爪分别与滑台气缸10的两个滑台固定，且由滑台气缸10驱动相互靠近或者分离。所述夹持机构还包括旋转气缸9，所述滑台气缸10固定在旋转气缸9的转盘上。所述滑台气缸10与旋转气缸9通过第一固定板固定，所述旋转气缸9与固定板金通过第二固定板固定。
在正常工作过程中，两组夹持机构同时抓取保温杯，然后转动机构使得两组夹持机构的位置进行顺时针90度的转动，这样便能实现一组夹持机构用来上料，另外一组夹持机构将加工完的保温杯从加工装置上取下，两组夹持机构放下保温杯后，逆时针回转90度，以便进行下一次的和上料下料动作，如此往复动作使得加工工位始终有零部件在加工，大大提高了效率。
实施例2
本实施例与实施例1的整体结构相同，差别仅在于转动机构不同，如图2所示，所述转动机构为伺服电机13通过安装架12固定在支撑型材3的一端，所述安装架12上还设有旋转轴，所述旋转轴贯穿安装架12，且通过轴承与安装架12转动连接，伺服电机13驱动旋转轴转动。
实施例3
本实施例与实施例1的整体结构相同，差别仅在于转动机构不同，如图3所示，所述转动机构为旋转气缸14通过安装架12固定在支撑型材3的一端，所述安装架12上还设有旋转轴，所述旋转轴贯穿安装架12，且通过轴承与安装架12转动连接，旋转气缸14驱动旋转轴转动。
应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，包括托板（1）、伺服电机（2）和支撑型材（3），所述伺服电机（2）固定在托板（1）上，所述支撑型材（3）滑动设置托板（1）上，且支撑型材（3）上设有齿条（4），所述伺服电机（2）通过输出轴上的齿轮与齿条（4）的啮合驱动支撑型材（3）移动，其特征在于：还包括转动机构和夹持机构，所述转动机构设置在支撑型材（3）的一端，两组夹持机构成90度夹角设置在转动机构上，且随着转动机构的运转夹持机构的位置发生变化。
2.根据权利要求1所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述转动机构包括气缸或者液压缸（5）、小齿条（6）、小齿轮（7）和旋转轴，所述气缸或者液压缸（5）通过安装架（12）固定在支撑型材（3）上，所述小齿条（6）滑动设置在安装架（12）侧壁上，且小齿条（6）与气缸或者液压缸（5）的活塞杆相连接，所述小齿轮（7）固定在旋转轴上，所述旋转轴贯穿安装架（12），且通过旋转轴承与安装架（12）转动连接，所述小齿轮（7）与小齿条（6）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述转动机构为伺服电机（13）或者旋转气缸（14），所述伺服电机（13）或者旋转气缸（14）通过安装架（12）固定在支撑型材（3）的一端，所述安装架（12）上还设有旋转轴，所述旋转轴贯穿安装架（12），且通过轴承与安装架（12）转动连接，伺服电机（13）或者旋转气缸（14）驱动旋转轴转动。
4.根据权利要求2或3所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述旋转轴上还固定有L形固定角件（8），所述L形固定角件（8）包括两个支臂，且两个支臂的连接处与旋转轴套插固定，两个支臂与旋转轴两两垂直，两组夹持机构分别固定在两个支臂上。
5.根据权利要求4所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述支臂的两侧分别固定有L形的固定板金，所述夹持机构通过固定板金与L形固定角件（8）固定。
6.根据权利要求5所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述夹持机构包括滑台气缸（10）和活动夹爪（11），两个活动夹爪分别与滑台气缸（10）的两个滑台固定，且由滑台气缸（10）驱动相互靠近或者分离。
7.根据权利要求6所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述夹持机构还包括旋转气缸（9），所述滑台气缸（10）固定在旋转气缸（9）的转盘上。
8.根据权利要求7所述的保温杯专用旋转翻转夹持取杯放杯机构，其特征在于：所述滑台气缸（10）与旋转气缸（9）通过第一固定板固定，所述旋转气缸（9）与固定板金通过第二固定板固定。
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| CN112959732A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-15 | 沪金(苏州)实业有限公司 | 一种奶茶杯生产用双工位覆膜装置 |
| CN113354273A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-09-07 | 安徽金冠玻璃有限责任公司 | 一种玻璃杯生产线用玻璃杯翻转系统 |
| CN114906608A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-16 | 永康市定捷自动化设备有限公司 | 一种模块化全自动保温杯的加工设备及加工方法 |
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