CN210451983U - 可旋转机械臂 - Google Patents

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王晓磊
张治远
徐华兵
林庆亮
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Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种可旋转机械臂,解决现有技术中存在的在加工料件时,需要工作人员将料件运送至加工台的一侧,再向加工台上搬送料件进行加工,工作人员的工作强度大,搬运料件的效率低的缺点,包括加工台和送料板,所述加工台和送料板位于同一水平面,且加工台和送料板相互靠近的一侧设有放置在地表上的箱体,所述箱体的顶部转动连接有竖轴,所述箱体内设有驱动机构,且驱动机构和竖轴传动连接,所述竖轴的一侧固定安装有横柱,所述横柱的底部固定安装有安装块,本实用新型整个搬运料件的过程不需要人工参与,大大降低了工作人员的工作强度,提高了搬运料件的工作效率,提升了料件加工的总量。

Description

可旋转机械臂
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种可旋转机械臂。
背景技术
高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。
在加工料件时,需要工作人员将料件运送至加工台的一侧,再向加工台上搬送料件进行加工,工作人员的工作强度大,搬运料件的效率低,影响料件的加工效率,所以我们提出了可旋转机械臂,用以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在加工料件时,需要工作人员将料件运送至加工台的一侧,再向加工台上搬送料件进行加工,工作人员的工作强度大,搬运料件的效率低的缺点,而提出的可旋转机械臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
可旋转机械臂,包括加工台和送料板,所述加工台和送料板位于同一水平面,且加工台和送料板相互靠近的一侧设有放置在地表上的箱体,所述箱体的顶部转动连接有竖轴,所述箱体内设有驱动机构,且驱动机构和竖轴传动连接,所述竖轴的一侧固定安装有横柱,所述横柱的底部固定安装有安装块,所述安装块的底部固定安装有转轴,且转轴上活动安装有对称设置的两个机械臂,所述安装块的底部互动安装有对称设置的两个第二气缸,两个第二气缸输出轴的底部分别和两个机械臂相互远离的一侧活动连接。
优选的,所述驱动机构包括固定安装在箱体底部内壁上的驱动电机,所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有转盘,所述转盘的顶部转动安装有连杆,所述箱体的底部内壁上滑动安装有滑杆,所述连杆的一侧和滑杆的一侧活动连接,所述滑杆的一侧固定安装有齿条,所述竖轴的底部贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的内部,且竖轴的外侧固定套设有齿轮,所述齿轮和齿条相啮合,一个动力源可以完成机械臂的转动目的,降低了生产制造的成本。
优选的,所述安装块的底部固定安装有对称设置的两个第一气缸,两个第二气缸的一侧均固定安装有对称设置的两个固定板,两个第一气缸输出轴的一端均固定安装有连接轴,且连接有和两个固定板活动连接,两个机械臂可以在第一气缸和第二气缸进行相向或者相反的反向进行弧线运动。
优选的,所述安装块的底部固定安装有对称设置的两个竖板,两个第二气缸的一侧均固定安装有活动轴,所述竖板上开设有活动孔,所述活动轴的一端贯穿活动孔并和活动孔活动连接,可以带动第一气缸进行弧线运动。
优选的,所述加工台的底部固定安装有四个放置在地表上的支柱,四个支柱对称固定安装在加工台的底部两侧,使加工台的位置更加稳定。
优选的,所述箱体的顶转动安装有环盘,所述竖轴的顶部贯穿环盘并和环盘固定安装,且竖轴的顶部延伸至环盘的上方,竖轴的位置不会发生偏移。
本实用新型的有益效果是:送料板上放置有料件,料件需要放置在两个机械臂的正下方,两个机械臂可以将料件夹持住,夹持稳定,转盘转动一百八十度时,竖轴在齿条和齿轮的作用下刚好旋转一百八十度,此时,料件刚好移动至加工台的正上方,整个搬运料件的过程不需要人工参与,大大降低了工作人员的工作强度,提高了搬运料件的工作效率,提升了料件加工的总量;
通过设置的齿条和齿轮的啮合关系,当齿条横向移动时,实现竖轴和齿轮转动的目的,两个机械臂可以进行旋转,将夹持住的料件运送至加工台上,提高搬运料件的效率,延展了机械臂的适用范围;
通过设置的第一气缸和第二气缸的配合关系,两个机械臂可以将料件夹持的更加紧密,不会出现料件掉落的现象,提高了机械臂夹持的可靠性,提升了工作环境的安全性能。
附图说明
图1为本实用新型提出的可旋转机械臂的部分结构三维图;
图2为本实用新型提出的可旋转机械臂的结构示意图;
图3为本实用新型提出的可旋转机械臂的图2中A部分结构放大示意图。
图中:1加工台、2送料板、3支柱、4箱体、5驱动电机、6转盘、7连杆、8滑杆、9齿条、10齿轮、11竖轴、12横柱、13安装块、14转轴、15机械臂、16第一气缸、17竖板、18活动轴、19活动孔、20第二气缸、21固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例2
参照图1-3,可旋转机械臂,包括加工台1和送料板2,加工台1和送料板2位于同一水平面,且加工台1和送料板2相互靠近的一侧设有放置在地表上的箱体4,箱体4的顶部转动连接有竖轴11,箱体4内设有驱动机构,且驱动机构和竖轴11传动连接,竖轴11的一侧固定安装有横柱12,横柱12的底部固定安装有安装块13,安装块13的底部固定安装有转轴14,且转轴14上活动安装有对称设置的两个机械臂15,安装块13的底部互动安装有对称设置的两个第二气缸20,两个第二气缸20输出轴的底部分别和两个机械臂15相互远离的一侧活动连接,送料板2上放置有料件,料件需要放置在两个机械臂15的正下方,两个机械臂15可以将料件夹持住,夹持稳定,转盘6转动一百八十度时,竖轴11在齿条9和齿轮10的作用下刚好旋转一百八十度,此时,料件刚好移动至加工台1的正上方,整个搬运料件的过程不需要人工参与,大大降低了工作人员的工作强度,提高了搬运料件的工作效率,提升了料件加工的总量,通过设置的齿条9和齿轮10的啮合关系,当齿条9横向移动时,实现竖轴11和齿轮10转动的目的,两个机械臂15可以进行旋转,将夹持住的料件运送至加工台1上,提高搬运料件的效率,延展了机械臂15的适用范围,通过设置的第一气缸16和第二气缸20的配合关系,两个机械臂15可以将料件夹持的更加紧密,不会出现料件掉落的现象,提高了机械臂15夹持的可靠性,提升了工作环境的安全性能。
实施例2
本实施例中,驱动机构包括固定安装在箱体4底部内壁上的驱动电机5,驱动电机5输出轴的顶部固定安装有转盘6,转盘6的顶部转动安装有连杆7,箱体4的底部内壁上滑动安装有滑杆8,连杆7的一侧和滑杆8的一侧活动连接,滑杆8的一侧固定安装有齿条9,竖轴11的底部贯穿箱体4的顶部并延伸至箱体4的内部,且竖轴11的外侧固定套设有齿轮10,齿轮10和齿条9相啮合,一个动力源可以完成机械臂15的转动目的,降低了生产制造的成本,安装块13的底部固定安装有对称设置的两个第一气缸16,两个第二气缸20的一侧均固定安装有对称设置的两个固定板21,两个第一气缸16输出轴的一端均固定安装有连接轴,且连接有和两个固定板21活动连接,两个机械臂15可以在第一气缸16和第二气缸20进行相向或者相反的反向进行弧线运动,安装块13的底部固定安装有对称设置的两个竖板17,两个第二气缸20的一侧均固定安装有活动轴18,竖板17上开设有活动孔19,活动轴18的一端贯穿活动孔19并和活动孔19活动连接,可以带动第一气缸16进行弧线运动,加工台1的底部固定安装有四个放置在地表上的支柱3,四个支柱3对称固定安装在加工台1的底部两侧,使加工台1的位置更加稳定,箱体4的顶转动安装有环盘,竖轴11的顶部贯穿环盘并和环盘固定安装,且竖轴11的顶部延伸至环盘的上方,竖轴11的位置不会发生偏移。
本实施例中,送料板2上放置有料件,料件需要放置在两个机械臂15的正下方,同时按下第一气缸16和第二气缸20的开关,两个机械臂15会在第一气缸16和第二气缸20的作用下向相互靠近的一侧进行弧线运动,进而将料件夹持住,不会出现料件掉落的现象,提高了机械臂15夹持的可靠性,提升了工作环境的安全性能,按下驱动电机5的开关,驱动电机5经由市电供电即可,实现转盘6跟随驱动电机5输出轴转动的目的,连杆7会产生横向位置的往复作用力,转盘6转动一百八十度时,竖轴11在齿条9和齿轮10的作用下刚好旋转一百八十度,此时,料件刚好移动至加工台1的正上方,通过操作第一气缸16和第二气缸20将料件放置在加工台1上,整个搬运料件的过程不需要人工参与,大大降低了工作人员的工作强度,提高了搬运料件的工作效率,提升了料件加工的总量。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.可旋转机械臂,包括加工台(1)和送料板(2),其特征在于,所述加工台(1)和送料板(2)位于同一水平面,且加工台(1)和送料板(2)相互靠近的一侧设有放置在地表上的箱体(4),所述箱体(4)的顶部转动连接有竖轴(11),所述箱体(4)内设有驱动机构,且驱动机构和竖轴(11)传动连接,所述竖轴(11)的一侧固定安装有横柱(12),所述横柱(12)的底部固定安装有安装块(13),所述安装块(13)的底部固定安装有转轴(14),且转轴(14)上活动安装有对称设置的两个机械臂(15),所述安装块(13)的底部互动安装有对称设置的两个第二气缸(20),两个第二气缸(20)输出轴的底部分别和两个机械臂(15)相互远离的一侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的可旋转机械臂,其特征在于,所述驱动机构包括固定安装在箱体(4)底部内壁上的驱动电机(5),所述驱动电机(5)输出轴的顶部固定安装有转盘(6),所述转盘(6)的顶部转动安装有连杆(7),所述箱体(4)的底部内壁上滑动安装有滑杆(8),所述连杆(7)的一侧和滑杆(8)的一侧活动连接,所述滑杆(8)的一侧固定安装有齿条(9),所述竖轴(11)的底部贯穿箱体(4)的顶部并延伸至箱体(4)的内部,且竖轴(11)的外侧固定套设有齿轮(10),所述齿轮(10)和齿条(9)相啮合。
3.根据权利要求1所述的可旋转机械臂,其特征在于,所述安装块(13)的底部固定安装有对称设置的两个第一气缸(16),两个第二气缸(20)的一侧均固定安装有对称设置的两个固定板(21),两个第一气缸(16)输出轴的一端均固定安装有连接轴,且连接有和两个固定板(21)活动连接。
4.根据权利要求1所述的可旋转机械臂,其特征在于,所述安装块(13)的底部固定安装有对称设置的两个竖板(17),两个第二气缸(20)的一侧均固定安装有活动轴(18),所述竖板(17)上开设有活动孔(19),所述活动轴(18)的一端贯穿活动孔(19)并和活动孔(19)活动连接。
5.根据权利要求1所述的可旋转机械臂,其特征在于,所述加工台(1)的底部固定安装有四个放置在地表上的支柱(3),四个支柱(3)对称固定安装在加工台(1)的底部两侧。
6.根据权利要求1所述的可旋转机械臂,其特征在于,所述箱体(4)的顶转动安装有环盘,所述竖轴(11)的顶部贯穿环盘并和环盘固定安装,且竖轴(11)的顶部延伸至环盘的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113135425A (zh) * 2021-03-26 2021-07-20 桂林航天工业学院 一种气动液压上料机构

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