CN209319370U - 一种双轴机械变位机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双轴机械变位机装置，包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件；本方案中的上述双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间，且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。

Description

一种双轴机械变位机装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造装配技术领域，尤其是一种双轴机械变位机装置。

背景技术

机械变位机装置，属于自动化焊接、装配生产的专用辅助装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。一般采用两轴或多轴的机械变位，以实现被生产工件空间内，最佳位置和姿态的调整。可以配合机器人或其它自动化设备，实现高效自动化生产任务。

目前，机械变位机装置主要有单支座变位机、双支座变位机、L型变位机、C型变位机。由于变位机是绕自身轴线回转，实现工件的翻转和回转，对工件而言，翻转的回转的空间较大，在自动化生产中，需要因此相应增大自动化装备的工作行程、机器人臂杆长度等，在设备制造成本及场地占用上，都是一种浪费。

随着工业自动化水平的向前发展，智能检测技术水平及应用程度不断提高。除一些需要变位机产品与自动化及机器人产品协同化生产的应用场合之外，对变位机产品而言，方便被加工工件上下料装配、减小工件翻转变位空间、方便作业生产、降低生产系统集成化成本，是产品的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种双轴机械变位机装置，该双轴机械变位机装置为提供一种双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双轴机械变位机装置，包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件，一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述底座后端两侧上，一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上，所述回转工作台固定安装在所述翻转架的上端面上，所述翻转架翻转一侧两端与所述底座两侧构成直线滑动连接，其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时，所述翻转架翻转一侧两端沿所述底座两侧直线滑动。

进一步，还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈，所述回转减速器固定安装在所述翻转架上，回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上，回转支承内圈固定安装在所述翻转架上，回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合，所述回转工作台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连，其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述回转工作台回转。

进一步，所述翻转驱动组件包括有翻转减速器、翻转驱动齿轮以及半齿轮，所述翻转减速器固定安装在所述后摆臂上，所述翻转驱动齿轮固定安装在所述翻转减速器的输出轴上并与所述半齿轮相啮合，其中所述半齿轮与所述翻转轴同轴固定安装在所述翻转架上。

进一步，所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮，所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。

进一步，所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。

进一步，还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，其中所述回转机构为回转减速器构成，所述回转减速器与所述回转工作台直接相连。

本实用新型的有益效果为：本方案中的上述双轴机械变位机装置，其模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间，且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。

附图说明

图1为本实用新型中回转工作台处于水平位置时的整机立体结构示意图。

图2为本实用新型中回转工作台垂直翻转后的整机结构示意图。

图3为本实用新型移除回转工作台后的整机结构示意图。

图4为本实用新型中翻转变位传动时的状态结构示意图。

图5为本实用新型中回转变位传动的结构示意图。

图中：

1-回转工作台，2-翻转架，3-底座，4-滚轮，5-导轨，6-翻转轴，7-后摆臂，8-后摆轴，9-半齿轮，10-翻转减速器，11-翻转驱动齿轮，12-回转支承内圈，13-回转支承外齿圈，14-回转驱动齿轮，15-回转减速器。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

本实施例是针对现有的工件翻身装置存在翻身的回转的空间大，场地占用大，上下料不方便，同时也存在一些不安全因素的问题，进而提出的一种双轴机械变位机装置，该双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架2翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间，且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。

如图1所示，本实施例中的双轴机械变位机装置，其包括有底座3、一对后摆臂7、翻转架2、回转工作台1以及用于驱动回转工作台1上下翻转的翻转驱动组件，一对后摆臂7的一端分别通过设置有的后摆轴8铰接在底座3后端两侧上，一对后摆臂7的另一端分别通过设置有的翻转轴6铰接在翻转架2两侧上，回转工作台1固定安装在翻转架2的上端面上，翻转架2翻转一侧两端与底座3两侧构成直线滑动连接，其中当翻转驱动组件驱动翻转架2上下翻转时，翻转架2翻转一侧两端沿底座3两侧直线滑动。即本方案中的后摆臂7的一端通过后摆轴8与底座3相铰接，形成一个转动副；后摆臂7的另一端通过翻转轴6与翻转架2相铰接，形成另一个转动副；翻转架2与底座3之间的直线滑动连接形成一个移动副。本方案是通过两个转动副和一个移动副，以形成摇杆加滑块相配合的传动方式。

结合参照附图2和3所示，为了在工作过程中便于上料，根据需要可灵活调整回转工作台1的回转角度，本实施例中的上述双轴机械变位机装置还包括有设置在翻转架2和回转工作台1之间的用于驱动回转工作台1回转的回转机构，回转机构包括有回转减速器15、回转驱动齿轮14、回转支承内圈12以及回转支承外齿圈13，回转减速器15固定安装在翻转架2上，回转驱动齿轮14 安装在回转减速器15的输出轴上，回转支承内圈12固定安装在翻转架2上，回转支承外齿圈13与回转驱动齿轮14相啮合，回转工作台1底端面与回转支承外齿圈13上端面固定相连，其中回转驱动齿轮14通过回转支承外齿圈13带动回转工作台1回转。在实际工作中，也可以采用减速器与回转工作台1直连传动，带动回转工作台1进行回转。

结合参照附图2所示，本实施例中的上述翻转驱动组件包括有翻转减速器 10、翻转驱动齿轮11以及半齿轮9，翻转减速器10固定安装在后摆臂7上，翻转驱动齿轮11固定安装在翻转减速器10的输出轴上并与半齿轮9相啮合，其中半齿轮9与翻转轴6同轴固定安装在翻转架2上。工作时，翻转减速器10带动翻转驱动齿轮11转动，翻转驱动齿轮11与半齿轮9进行啮合，半齿轮9进而驱动翻转架2绕后摆臂7进行上下翻转，同时带动翻转架2上的滚轮4沿底座3上安装的导轨5平移，实现本实用新型的翻转运动。本实用新型翻转变位过程中，安装在回转工作台1上的被翻转工件(图中未画出)，近似绕自身中心轴回转。翻转接近垂直位置时，被翻转工件倾覆转矩最大，翻转减速器10提供的动力转矩也最大，从而实现本实用新型的最大承载能力。在此需要说明的是，翻转架2与底座3之间的滑动连接，既可以采用上述的滚轮4和轨道的滑动结构，当然也可以采用其它滑动连接结构，例如还可以采用滑块与滑槽的滑动结构形式，即翻转架2翻转一端与底座3左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。需要说明的是，上述有齿轮构成的翻转驱动组件既可以采用单边安装(即仅安装一组)，也可以采用双边进行安装(安装两组)，在实际过程中根据驱动需求，灵活进行选择调整。同样的，本实施例中的上述翻转驱动组件也可以采用液压缸的传动方式来代替齿轮传动，同样的可以实现翻转架2的翻转作业。

结合参照附图4所示，翻转减速器10安装在后摆臂7上，翻转驱动齿轮11 安装在翻转减速器10的输出轴上，与安装在翻转架2上半齿轮9啮合，驱动翻转架2绕后摆臂7翻转。

结合参照附图5所示，回转减速器15安装在翻转架2上，回转驱动齿轮14 安装在回转减速器15输出轴上，回转支承外齿圈13与回转驱动齿轮14啮合，通过回转驱动齿轮14的回转运动，回转工作台1安装在回转支承外齿圈上，实现本实用新型回转工作台1的回转变位运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种双轴机械变位机装置，其特征在于：包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件，一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述底座后端两侧上，一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上，所述回转工作台固定安装在所述翻转架的上端面上，所述翻转架翻转一侧两端与所述底座两侧构成直线滑动连接，其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时，所述翻转架翻转一侧两端沿所述底座两侧直线滑动。

2.根据权利要求1所述的一种双轴机械变位机装置，其特征在于：还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈，所述回转减速器固定安装在所述翻转架上，回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上，回转支承内圈固定安装在所述翻转架上，回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合，所述回转工作台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连，其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述回转工作台回转。

3.根据权利要求1或2所述的一种双轴机械变位机装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有翻转减速器、翻转驱动齿轮以及半齿轮，所述翻转减速器固定安装在所述后摆臂上，所述翻转驱动齿轮固定安装在所述翻转减速器的输出轴上并与所述半齿轮相啮合，其中所述半齿轮与所述翻转轴同轴固定安装在所述翻转架上。

4.根据权利要求1所述的一种双轴机械变位机装置，其特征在于：所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮，所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种双轴机械变位机装置，其特征在于：所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种双轴机械变位机装置，其特征在于：还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，其中所述回转机构为回转减速器构成，所述回转减速器与所述回转工作台直接相连。