CN209319371U - 一种重型翻身变位机装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种重型翻身变位机装置,包括有固定底座、一对后摆臂、翻转架、翻转台以及用于驱动所述翻转架上下翻转的翻转驱动组件;本方案中的上述重型翻身变位机装置,其在于提供一种双轴机械变位机装置,模仿工件地面撬转翻身方式,在翻转架翻转的同时,沿水平轨道平移,使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后,工作台四周始终是开放无干涉区域,可以提供良好的操作空间,且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。

Description

一种重型翻身变位机装置
技术领域
本实用新型涉及机械制造装配技术领域,尤其是一种重型翻身变位机装置。
背景技术
重型翻身变位机装置,其属于机械制造、装配生产的专用辅助装置。在工业制造领域,对大型零部件或装备而言,尤其是大型方体或异型体类工件,无论是机械加工制造、产品装配、还是焊接生产,经常需要翻身变位,以满足机械加工上料,设备装配及零部件生产需要。
在现实的工业生产应用中,一般采用吊车斜拉或斜吊进行工件的翻转,但行车斜吊属于违规操作,可能出现意外的危险,导致工件的损坏。机械翻身变位装置依照被翻身工件的形状特征,主要有拨叉翻转方式、滚翻方式、悬挂链翻身变位方式、两支座回转翻身方式等。翻身的回转的空间大,场地占用大,上下料不方便,同时也存在一些不安全的因素。
随着工业化生产制造行业整体水平的向前发展,辅助性生产装备的需求不断提高。尤其是重型翻身变位机装置的需求和在生产活动中的作用逐步提高。对翻身变位机装置而言,方便被加工工件上下料装配、减小工件翻转变位空间、方便作业生产、提高生产效率、降低生产作业风险,是产品的发展方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种重型翻身变位机装置,该重型翻身变位机装置为提供一种双轴机械变位机装置,模仿工件地面撬转翻身方式,在翻转架翻转的同时,沿水平轨道平移,使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后,工作台四周始终是开放无干涉区域,可以提供良好的操作空间,且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种重型翻身变位机装置,包括有固定底座、一对后摆臂、翻转架、翻转台以及用于驱动所述翻转架上下翻转的翻转驱动组件,一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述固定底座后端两侧上,一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上,所述翻转台固定安装在所述翻转架的上端面上,所述翻转架翻转一侧两端与所述固定底座两侧构成直线滑动连接,其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时,所述翻转架翻转一侧两端沿所述固定底座两侧直线滑动。
进一步,还包括有设置在所述翻转架和翻转台之间的用于驱动所述翻转台回转的回转机构,所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈,所述回转减速器固定安装在所述翻转架上,回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上,回转支承内圈固定安装在所述翻转架上,回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合,所述翻转台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连,其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述翻转台回转。
进一步,所述翻转驱动组件包括有后转座、电机、两台丝杠升降机以及一对升降机丝杠,所述后转座两端通过设置有的一对后转座轴铰接安装在所述底座左右两侧,所述电机固定安装在所述后转座上,两台所述丝杠升降机与所述电机同步相连,一对所述升降机丝杠由两台所述丝杠升降机带动驱动,其中每一所述升降机丝杠前端通过设置有的前铰轴与所述翻转架翻转一侧两端构成铰接连接。
进一步,所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮,所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。
进一步,所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。
进一步,所述翻转台为呈L型支座结构。
本实用新型的有益效果为:本方案中的上述重型翻身变位机装置,其在于提供一种双轴机械变位机装置,模仿工件地面撬转翻身方式,在翻转架翻转的同时,沿水平轨道平移,使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后,工作台四周始终是开放无干涉区域,可以提供良好的操作空间,且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。
附图说明
图1为本实用新型中翻转台处于水平位置时的结构状态示意图。
图2为本实用新型中翻转台处于水平位置时的正视结构状态示意图。
图3为本实用新型中翻身变位机装置移除翻转台后的结构状态示意图。
图4为本实用新型中翻转台处于竖直位置时的结构示意图。
图中:
1-翻转台,2-翻转架,3-底座,4-滚轮,5-导轨,6-翻转轴,7-后摆臂, 8-后摆轴,9-后转座,10-电机,11-丝杠升降机,12-后转座轴,13-回转减速器,14-回转驱动齿轮,15-回转支承外齿圈,16-升降机丝杠,17-前铰轴, 18-回转支承内圈。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
本实施例是针对现有的工件翻身装置存在翻身的回转的空间大,场地占用大,上下料不方便,同时也存在一些不安全因素的问题,进而提出的一种重型翻身变位机装置,该重型翻身变位机装置为提供一种双轴机械变位机装置,模仿工件地面撬转翻身方式,在翻转架2翻转的同时,沿水平轨道平移,使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后,工作台四周始终是开放无干涉区域,可以提供良好的操作空间,且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。
如图1所示,本实施例中的重型翻身变位机装置,其包括有固定底座3、一对后摆臂7、翻转架2、呈L型结构形式的翻转台1以及用于驱动翻转架2上下翻转的翻转驱动组件,一对后摆臂7的一端分别通过设置有的后摆轴8铰接在固定底座3后端两侧上,一对后摆臂7的另一端分别通过设置有的翻转轴6铰接在翻转架2两侧上,翻转台1固定安装在翻转架2的上端面上,翻转架2翻转一侧两端与固定底座3两侧构成直线滑动连接,其中当翻转驱动组件驱动翻转架2上下翻转时,翻转架2翻转一侧两端沿固定底座3两侧直线滑动。即本方案中的后摆臂7的一端通过后摆轴8与底座3相铰接,形成一个转动副;后摆臂7的另一端通过翻转轴6与翻转架2相铰接,形成另一个转动副;翻转架2 与底座3之间的直线滑动连接形成一个移动副。本方案是通过两个转动副和一个移动副,以形成摇杆加滑块相配合的传动方式。
结合参照附图3所示,为了在工作过程中便于上料,根据需要可灵活调整工作台的回转角度,本实施例中的上述重型翻身变位机装置还包括有设置在翻转架2和翻转台1之间的用于驱动翻转台1回转的回转机构,回转机构包括有回转减速器13、回转驱动齿轮14、回转支承内圈18以及回转支承外齿圈15,回转减速器13固定安装在翻转架2上,回转驱动齿轮14安装在回转减速器13 的输出轴上,回转支承内圈18固定安装在翻转架2上,回转支承外齿圈15与回转驱动齿轮14相啮合,翻转台1底端面与回转支承外齿圈15上端面固定相连,其中回转驱动齿轮14通过回转支承外齿圈15带动翻转台1回转。
结合参照附图2所示,本实施例中的上述翻转驱动组件包括有后转座9、电机10、两台丝杠升降机11以及一对升降机丝杠16,后转座9两端通过设置有的一对后转座轴12铰接安装在底座3左右两侧,电机10固定安装在后转座9 上,两台丝杠升降机11与电机10同步相连,一对升降机丝杠16由两台丝杠升降机11带动驱动,其中每一升降机丝杠16前端通过设置有的前铰轴17与翻转架2翻转一侧两端构成铰接连接。工作时,电机10同步传动两台丝杠升降机11 回转,带动升降机丝杠16轴向运动,升降机丝杠16前端通过前铰轴17与翻转架2铰接,驱动翻转架2绕后摆臂翻转,同时带动翻转架2上的滚轮4沿固定底座3上安装的轨道平移,实现本实用新型的翻转运动。本实用新型翻转变位过程中,安装在回转工作台上的被翻转工件(图中未画出),近似绕自身中心轴回转。翻转接近垂直位置时,被翻转工件倾覆转矩最大,丝杠升降机11提供的动力转矩也最大,从而实现本实用新型的最大承载能力。在此需要说明的是,翻转架2与底座3之间的滑动连接,既可以采用上述的滚轮4和导轨5的滑动结构,当然也可以采用其它滑动连接结构,例如还可以采用滑块与滑槽的滑动结构形式,即翻转架2翻转一端与底座3左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。同样的,本实施例中的上述翻转驱动组件也可以采用液压缸的传动方式来代替丝杠传动,同样的可以实现翻转架2的翻转作业。
结合参照附图4所示,工作时,翻转台1处于水平状态时,升降机丝杠16 前端通过前铰轴17与翻转架2铰接,驱动翻转架2绕后摆臂翻转,同时带动翻转架2上的滚轮4沿底座3上安装的轨道平移,实现本实用新型的翻转运动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种重型翻身变位机装置,其特征在于:包括有固定底座、一对后摆臂、翻转架、翻转台以及用于驱动所述翻转架上下翻转的翻转驱动组件,一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述固定底座后端两侧上,一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上,所述翻转台固定安装在所述翻转架的上端面上,所述翻转架翻转一侧两端与所述固定底座两侧构成直线滑动连接,其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时,所述翻转架翻转一侧两端沿所述固定底座两侧直线滑动。
2.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置,其特征在于:还包括有设置在所述翻转架和翻转台之间的用于驱动所述翻转台回转的回转机构,所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈,所述回转减速器固定安装在所述翻转架上,回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上,回转支承内圈固定安装在所述翻转架上,回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合,所述翻转台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连,其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述翻转台回转。
3.根据权利要求1或2所述的一种重型翻身变位机装置,其特征在于:所述翻转驱动组件包括有后转座、电机、两台丝杠升降机以及一对升降机丝杠,所述后转座两端通过设置有的一对后转座轴铰接安装在所述底座左右两侧,所述电机固定安装在所述后转座上,两台所述丝杠升降机与所述电机同步相连,一对所述升降机丝杠由两台所述丝杠升降机带动驱动,其中每一所述升降机丝杠前端通过设置有的前铰轴与所述翻转架翻转一侧两端构成铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置,其特征在于:所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮,所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。
5.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置,其特征在于:所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种重型翻身变位机装置,其特征在于:所述翻转台为呈L型支座结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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