CN113135425A - 一种气动液压上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动液压上料机构，将零件传输至加工台的第一加工区进行加工，控制转向驱动设备带动支撑立柱进行自转，自转过程中调节送料机械臂的朝向，直至位于送料机械臂自由端的气动夹爪靠近位于第一加工区的工件，控制液压拉伸构件进行竖直方向的调节，并带动送料机械臂进行竖直方向的移动，直至靠近工件，通过气动夹爪的开闭动作，对工件进行夹持，并再次控制转向驱动设备带动支撑立柱进行自转，直至工件到达第二加工区，控制液压拉伸构件对气动夹爪和工件的高度进行降低，然后气动夹爪对工件进行释放，如此通过自动化设备即可完成对工件在不同加工区的转移，减少了人工参与，进而提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种气动液压上料机构。
背景技术
目前在进行零件加工过程中，需要对零件表面进行多工位协同加工，此时先将零件传送到第一个加工工位，然后人工将零件转移至第二个加工工位，如此重复。
然而在零件批量生产过程中，零件需要加工的数量较大，人工重复相同动作会造成疲劳，进而影响零件上料的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动液压上料机构，旨在解决现有技术中的零件批量生产过程中，零件需要加工的数量较大，人工重复相同动作会造成疲劳，进而影响零件上料的效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种气动液压上料机构，包括加工台和送料装置；
所述加工台具有第一加工区和第二加工区，所述第一加工区和所述第二加工区分别位于所述加工台的顶部两侧；
所述送料装置包括转盘、支撑立柱、转向驱动设备和夹持组件，所述转盘与所述加工台固定连接，并位于所述第一加工区和所述第二加工区之间，所述支撑立柱与所述转盘转动连接，并位于所述转盘远离所述加工台的一侧，所述转向驱动设备与所述加工台固定连接，并与所述转盘转动连接；
所述夹持组件包括送料机械臂、转向支撑构件、液压拉伸构件和气动夹爪，所述送料机械臂与所述支撑立柱转动连接，并位于所述支撑立柱远离所述转盘的一侧，所述转向支撑构件与所述支撑立柱固定连接，并与所述送料机械臂转动连接，所述液压拉伸构件支撑立柱固定连接，并与所述送料机械臂转动连接，所述气动夹爪与所述送料机械臂转动连接。
其中，所述气动夹爪包括底板、滑板和伸缩气缸，所述底板与所述送料机械臂转动连接，并位于所述送料机械臂远离所述支撑立柱的一侧；所述滑板与所述底板滑动连接，并位于所述底板远离所述送料机械臂的一侧；所述伸缩气缸与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述滑板的一侧，所述伸缩气缸的输出轴与所述滑板固定连接。
其中，所述气动夹爪还包括气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的一端与所述伸缩气缸的输出轴连接，并另一端与所述滑板固定连接，且位于所述伸缩气缸靠近所述滑板的一侧。
其中，所述气动夹爪还包括转向轴承，所述转向轴承与所述送料机械臂固定连接，并与所述底板转动连接，且位于所述送料机械臂靠近所述底板的一侧。
其中，所述气动夹爪还包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机与所述送料机械臂固定连接，并位于所述送料机械臂靠近所述转向轴承的一侧，所述轴承驱动电机的输出轴与所述转向轴承转动连接。
其中，所述液压拉伸构件包括液压缸和液压伸缩杆，所述液压缸与所述支撑立柱固定连接，并位于所述支撑立柱靠近所述转盘的一侧；所述液压伸缩杆的一端与所述液压缸的输出端连接，并另一端与所述送料机械臂转动连接，且位于所述液压缸靠近所述送料机械臂的一侧。
其中，所述液压拉伸构件还包括转向滑杆，所述转向滑杆与所述送料机械臂固定连接，并位于所述液压伸缩杆转动连接，且位于所述送料机械臂靠近所述液压伸缩杆的一侧。
本发明的一种气动液压上料机构，将零件传输至所述加工台的所述第一加工区进行加工，加工完成后，控制所述转向驱动设备带动所述支撑立柱进行自转，自转过程中调节所述送料机械臂的朝向，直至位于所述送料机械臂自由端的所述气动夹爪靠近位于所述第一加工区的工件，控制所述液压拉伸构件进行竖直方向的调节，并带动所述送料机械臂进行竖直方向的移动，直至靠近工件，通过所述气动夹爪的开闭动作，对工件进行夹持，并再次控制所述转向驱动设备带动所述支撑立柱进行自转，直至工件到达所述第二加工区，控制所述液压拉伸构件对所述气动夹爪和工件的高度进行降低，然后所述气动夹爪对工件进行释放，使得工件放置到所述第二加工区，如此通过自动化设备即可完成对工件在不同加工区的转移，减少了人工参与，进而提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的气动液压上料机构的结构示意图。
图2是本发明的气动夹爪的结构示意图。
图3是本发明的送料装置的结构示意图。
图4是本发明的夹持组件的结构示意图。
图中：1-加工台、2-送料装置、11-第一加工区、12-第二加工区、21-转盘、22-支撑立柱、23-转向驱动设备、24-夹持组件、100-气动液压上料机构、241-送料机械臂、242-转向支撑构件、243-液压拉伸构件、244-气动夹爪、2421-三角支撑臂、2422-支撑转轴、2423-转轴支撑座、2431-液压缸、2432-液压伸缩杆、2433-转向滑杆、2441-底板、2442-滑板、2443-伸缩气缸、2444-气缸伸缩杆、2445-转向轴承、2446-轴承驱动电机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供了一种气动液压上料机构100，包括加工台1和送料装置2；
所述加工台1具有第一加工区11和第二加工区12，所述第一加工区11和所述第二加工区12分别位于所述加工台1的顶部两侧；
所述送料装置2包括转盘21、支撑立柱22、转向驱动设备23和夹持组件24，所述转盘21与所述加工台1固定连接，并位于所述第一加工区11和所述第二加工区12之间，所述支撑立柱22与所述转盘21转动连接，并位于所述转盘21远离所述加工台1的一侧，所述转向驱动设备23与所述加工台1固定连接，并与所述转盘21转动连接；
所述夹持组件24包括送料机械臂241、转向支撑构件242、液压拉伸构件243和气动夹爪244，所述送料机械臂241与所述支撑立柱22转动连接，并位于所述支撑立柱22远离所述转盘21的一侧，所述转向支撑构件242与所述支撑立柱22固定连接，并与所述送料机械臂241转动连接，所述液压拉伸构件243支撑立柱22固定连接，并与所述送料机械臂241转动连接，所述气动夹爪244与所述送料机械臂241转动连接。
在本实施方式中，所述加工台1安装在地面，并在所述加工台1的内部安装有电源设备和控制设备，所述加工台1的台面具有所述第一加工区11和所述第二加工区12，所述第一加工区11和所述第二加工区12之间安装有所述转盘21，所述转盘21的截面为圆形，并在所述转盘21的顶部安装有所述转向驱动设备23，所述转向驱动设备23对所述支撑立柱22进行安装，并驱动所述支撑立柱22进行轴向自转，所述支撑立柱22为圆柱体，并内部中空，所述转向驱动设备23为转向驱动轴承和转向驱动电机，转向驱动电机安装在转向驱动轴承内，并通过转向驱动电机的输出轴驱动转向驱动轴承转动，转向驱动轴承通过滚珠带动支撑立柱22进行轴向自转；所述支撑立柱22的顶部外侧面螺纹安装有所述转向支撑构件242，所述转向支撑构件242对所述送料机械臂241的底部进行转动支撑，使得所述送料机械臂241的一端位于所述支撑立柱22的顶部，另一端安装所述气动夹爪244，所述液压拉伸构件243螺纹安装在所述支撑立柱22中空的内部，并通过往复伸缩的气缸伸缩杆2444与所述送料机械臂241进行转动连接，从而带动所述送料机械臂241的端部进行上下移动，进而使得位于所述送料机械臂241另一端的所述气动夹爪244进行垂直方向的移动，所述气动夹爪244通过气缸驱动，从而对物料进行夹持，进而实现对零件的取拿，如此，将零件传输至所述加工台1的所述第一加工区11进行加工，加工完成后，控制所述转向驱动设备23带动所述支撑立柱22进行自转，自转过程中调节所述送料机械臂241的朝向，直至位于所述送料机械臂241自由端的所述气动夹爪244靠近位于所述第一加工区11的工件，控制所述液压拉伸构件243进行竖直方向的调节，并带动所述送料机械臂241进行竖直方向的移动，直至靠近工件，通过所述气动夹爪244的开闭动作，对工件进行夹持，并再次控制所述转向驱动设备23带动所述支撑立柱22进行自转，直至工件到达所述第二加工区12，控制所述液压拉伸构件243对所述气动夹爪244和工件的高度进行降低，然后所述气动夹爪244对工件进行释放，使得工件放置到所述第二加工区12，如此通过自动化设备即可完成对工件在不同加工区的转移，减少了人工参与，进而提高了加工效率。
进一步地，请参阅图2，所述气动夹爪244包括底板2441、滑板2442和伸缩气缸2443，所述底板2441与所述送料机械臂241转动连接，并位于所述送料机械臂241远离所述支撑立柱22的一侧；所述滑板2442与所述底板2441滑动连接，并位于所述底板2441远离所述送料机械臂241的一侧；所述伸缩气缸2443与所述底板2441固定连接，并位于所述底板2441靠近所述滑板2442的一侧，所述伸缩气缸2443的输出轴与所述滑板2442固定连接。
进一步地，请参阅图2，所述气动夹爪244还包括气缸伸缩杆2444，所述气缸伸缩杆2444的一端与所述伸缩气缸2443的输出轴连接，并另一端与所述滑板2442固定连接，且位于所述伸缩气缸2443靠近所述滑板2442的一侧。
在本实施方式中，所述底板2441为“L”形，其中包括支撑板和立板，所述底板2441的支撑板上通过滑轨滑动安装有所述滑板2442，所述滑板2442的安装平面与所述底板2441的立板的安装平面平行，所述伸缩气缸2443螺纹安装在所述底板2441的支撑板上，并通过位于所述伸缩气缸2443输出端的所述气缸伸缩杆2444对所述滑板2442进行连接，所述伸缩气缸2443驱动所述滑板2442在所述底板2441上滑动，从而完成夹持动作。
进一步地，请参阅图2和图3，所述气动夹爪244还包括转向轴承2445，所述转向轴承2445与所述送料机械臂241固定连接，并与所述底板2441转动连接，且位于所述送料机械臂241靠近所述底板2441的一侧。
在本实施方式中，所述转向轴承2445的外环螺纹安装在所述送料机械臂241的自由端部，所述转向轴承2445的内环与所述底板2441连接，并通过内环与外环之间的滚珠带动所述底板2441进行转动，从而使得所述气动夹爪244能够进行轴向转动，进而能够更方便地对工件进行夹取。
进一步地，请参阅图3，所述气动夹爪244还包括轴承驱动电机2446，所述轴承驱动电机2446与所述送料机械臂241固定连接，并位于所述送料机械臂241靠近所述转向轴承2445的一侧，所述轴承驱动电机2446的输出轴与所述转向轴承2445转动连接。
在本实施方式中，所述轴承驱动电机2446螺纹安装在所述送料机械臂241的自由端，并与所述转向轴承2445的外环螺纹固定，通过所述轴承驱动电机2446与外部控制设备电连接，从而通过外部控制设备控制所述轴承驱动电机2446的输出轴转动，进而带动所述气动夹爪244进行轴向转动。
进一步地，请参阅图4，所述液压拉伸构件243包括液压缸2431和液压伸缩杆2432，所述液压缸2431与所述支撑立柱22固定连接，并位于所述支撑立柱22靠近所述转盘21的一侧；所述液压伸缩杆2432的一端与所述液压缸2431的输出端连接，并另一端与所述送料机械臂241转动连接，且位于所述液压缸2431靠近所述送料机械臂241的一侧。
进一步地，请参阅图4，所述液压拉伸构件243还包括转向滑杆2433，所述转向滑杆2433与所述送料机械臂241固定连接，并位于所述液压伸缩杆2432转动连接，且位于所述送料机械臂241靠近所述液压伸缩杆2432的一侧。
在本实施方式中，所述液压缸2431螺纹安装在所述支撑立柱22中空的内部，并在所述液压缸2431的输出端安装所述液压伸缩杆2432，所述液压缸2431驱动所述液压伸缩杆2432伸缩，所述液压伸缩杆2432的顶部通过所述转向滑杆2433与所述送料机械臂241转动连接，进而通过所述液压伸缩杆2432带动所述送料机械臂241以所述转向支撑构件242为轴心转动。
进一步地，请参阅图3和图4，所述转向支撑构件242包括三角支撑臂2421和支撑转轴2422，所述三角支撑臂2421与所述支撑立柱22固定连接，并位于所述支撑立柱22靠近所述送料机械臂241的一侧；所述支撑转轴2422与所述三角支撑臂2421转动连接，并与所述送料机械臂241固定连接，且位于所述三角支撑臂2421靠近所述送料机械臂241的一侧。
进一步地，请参阅图3和图4，所述转向支撑构件242还包括转轴支撑座2423，所述转轴支撑座2423与所述三角支撑臂2421固定连接，并与所述支撑转轴2422转动连接，且位于所述三角支撑臂2421靠近所述支撑转轴2422的一侧。
在本实施方式中，所述三角支撑臂2421的截面为直角三角形，并所述三角支撑臂2421的一个直角面通过支架螺纹安装在所述支撑立柱22的外侧面上，所述三角支撑臂2421的另一个直角面水平设置，并在所述三角支撑臂2421的顶部螺纹安装有所述转轴支撑座2423，所述转轴支撑座2423的数量为两个，并分别位于所述三角支撑臂2421顶面的两侧，在两个所述转轴支撑座2423之间转动安装有所述支撑转轴2422，所述支撑转轴2422与所述送料机械臂241的底部螺纹安装，从而对所述送料机械臂241的转动进行支撑，使得所述送料机械臂241以所述支撑转轴2422的轴线为轴心转动。
Claims (7)
1.一种气动液压上料机构，其特征在于，包括加工台和送料装置；
所述加工台具有第一加工区和第二加工区，所述第一加工区和所述第二加工区分别位于所述加工台的顶部两侧；
所述送料装置包括转盘、支撑立柱、转向驱动设备和夹持组件，所述转盘与所述加工台固定连接，并位于所述第一加工区和所述第二加工区之间，所述支撑立柱与所述转盘转动连接，并位于所述转盘远离所述加工台的一侧，所述转向驱动设备与所述加工台固定连接，并与所述转盘转动连接；
所述夹持组件包括送料机械臂、转向支撑构件、液压拉伸构件和气动夹爪，所述送料机械臂与所述支撑立柱转动连接，并位于所述支撑立柱远离所述转盘的一侧，所述转向支撑构件与所述支撑立柱固定连接，并与所述送料机械臂转动连接，所述液压拉伸构件支撑立柱固定连接，并与所述送料机械臂转动连接，所述气动夹爪与所述送料机械臂转动连接。
2.如权利要求1所述的气动液压上料机构，其特征在于，
所述气动夹爪包括底板、滑板和伸缩气缸，所述底板与所述送料机械臂转动连接，并位于所述送料机械臂远离所述支撑立柱的一侧；所述滑板与所述底板滑动连接，并位于所述底板远离所述送料机械臂的一侧；所述伸缩气缸与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述滑板的一侧，所述伸缩气缸的输出轴与所述滑板固定连接。
3.如权利要求2所述的气动液压上料机构，其特征在于，
所述气动夹爪还包括气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的一端与所述伸缩气缸的输出轴连接，并另一端与所述滑板固定连接，且位于所述伸缩气缸靠近所述滑板的一侧。
4.如权利要求2所述的气动液压上料机构，其特征在于，
所述气动夹爪还包括转向轴承，所述转向轴承与所述送料机械臂固定连接，并与所述底板转动连接，且位于所述送料机械臂靠近所述底板的一侧。
5.如权利要求4所述的气动液压上料机构，其特征在于，
所述气动夹爪还包括轴承驱动电机，所述轴承驱动电机与所述送料机械臂固定连接，并位于所述送料机械臂靠近所述转向轴承的一侧，所述轴承驱动电机的输出轴与所述转向轴承转动连接。
6.如权利要求1所述的气动液压上料机构，其特征在于，
所述液压拉伸构件包括液压缸和液压伸缩杆，所述液压缸与所述支撑立柱固定连接，并位于所述支撑立柱靠近所述转盘的一侧；所述液压伸缩杆的一端与所述液压缸的输出端连接，并另一端与所述送料机械臂转动连接，且位于所述液压缸靠近所述送料机械臂的一侧。
7.如权利要求6所述的气动液压上料机构，其特征在于，
所述液压拉伸构件还包括转向滑杆，所述转向滑杆与所述送料机械臂固定连接，并位于所述液压伸缩杆转动连接，且位于所述送料机械臂靠近所述液压伸缩杆的一侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210720 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |