CN218319409U - 一种用于物料连续对接的设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于物料连续对接的设备,属于物料对接技术领域;包括机座,在机座的上端面左右两侧分别设置有接料机构以及送料机构,在接料机构与送料机构中间下方的机座内部设置有上料机构;在接料机构与送料机构之间设置有左右延伸的直线滑轨,送料机构以及接料机构滑动连接于直线滑轨上,送料机构包括第一气动夹头,接料机构包括转动连接的第二气动夹头,第一气动夹头与第二气动夹头的夹持轴线重合,上料机构包括上下移动的物料托举架,当物料托举架移动到上端设定位置时,物料托举架与第一气动夹头以及第二气动夹头左右对应;使得通过设备就可以自动对物料进行连续对接。

Description

一种用于物料连续对接的设备
技术领域
本实用新型属于物料对接技术领域,具体涉及一种用于物料连续对接的设备。
背景技术
在加工例如杆状结构的工件时,需要将每一根的工件依次对接起来,因此就在每根工件的两端分别设置螺柱和螺纹孔,通过螺柱与螺纹孔的相互螺接来实现工件的连续对接。但是通过设备将工件依次对接时,需要将下一个工件旋转移动来实现与上一个工件的螺接,同时将待对接的工件连续供料,并将对接够的工件及时转运,现有的设备无法完全实现上述功能,因此就需要一种专用的设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提出一种用于物料连续对接的设备;解决上述背景技术中提出的问题。
为了达到上述目的,本实用新型是通过如下技术方案实现的。
一种用于物料连续对接的设备,包括机座,在机座的上端面左右两侧分别设置有接料机构以及送料机构,在接料机构与送料机构中间下方的机座内部设置有上料机构;在接料机构与送料机构之间设置有左右延伸的直线滑轨,送料机构以及接料机构滑动连接于直线滑轨上,送料机构包括第一气动夹头,接料机构包括转动连接的第二气动夹头,第一气动夹头与第二气动夹头的夹持轴线重合,上料机构包括上下移动的物料托举架,当物料托举架移动到上端设定位置时,物料托举架与第一气动夹头以及第二气动夹头左右对应。
进一步的,所述送料机构包括第一固定支架、第一滚珠丝杆、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一皮带、第一伺服电机;第一固定支架滑动连接于直线滑轨的上端右侧,第一固定支架的下端面固定设置有两个第一滑块,第一滑块分别套接于两根直线滑轨的外侧;第一气动夹头固定设置于第一固定支架上。
进一步的,在第一固定支架下方的机座上固定设置有第一伺服电机,第一伺服电机的上方设置有一根水平的第一滚动丝杆,第一滚动丝杆的轴线沿着左右方向所设置,并且第一滚动丝杆的两端分别设置有一个轴承座,轴承座固定于机座上,从而使得第一滚动丝杆转动连接于机座上。
进一步的,第一伺服电机的输出轴上固定设置有第一主动皮带轮,第一滚动丝杆的端部固定设置有第一从动皮带轮,第一主动皮带轮与第一从动皮带轮的外侧套设有第一皮带;在第一固定支架的下端面固定设置有一个第一螺母块,第一螺母块套接于第一滚动丝杆的外侧并且与第一滚动丝杆相螺接。
进一步的,所述接料机构包括第二固定支架、第一气缸、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带、第二伺服电机;第二固定支架滑动连接于直线滑轨的上端左侧,第二固定支架的下端面固定设置有两个第二滑块,第二滑块分别套接于两根直线滑轨的外侧,从而使得第二固定支架在两根直线滑轨上左右滑动;第二气动夹头转动连接于第二固定支架上。
进一步的,在第二固定支架上固定设置有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上固定设置有第二主动皮带轮,在第二气动夹头上固定设置有第二从动皮带轮,第二从动皮带轮的轴线与第二气动夹头的夹持轴线相重合,第二主动皮带轮与第二从动皮带轮的外侧套接有第二皮带。
进一步的,在第二固定支架的下端设置有第一气缸,第一气缸沿着左右方向所设置,第一气缸的缸底一端与机座相固定连接,第一气缸的活塞杆一端与第二固定支架的下端面相固定连接。
进一步的,所述上料机构包括料架、第二气缸、物料托举架、支撑杆、第二螺母块、第三伺服电机、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮、第三皮带、第二滚动丝杆;所述料架倾斜设置于机座上,待对接物料沿着倾斜向下的方形排列设置于料架上,在料架的下端出料口处设置有第二气缸,第二气缸的活塞杆竖直向上设置,第二气缸的缸底固定设置于料架的出料口下方。
进一步的,在机座上设置有一根竖直的第二滚动丝杆,第二滚动丝杆的上下两端分别设置有一个轴承座,轴承座固定于机座上,从而使得第二滚动丝杆在机座内部进行转动。在第二滚动丝杆的一侧固定设置有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴上固定设置有第三主动皮带轮,第二滚动丝杆的下端固定设置有第三从动皮带轮,第三主动皮带轮与第三从动皮带轮上套接有第三皮带。
更进一步的,在第二滚动丝杆的一侧设置有一根竖直的支撑杆,支撑杆的上端固定设置有水平的所述物料托举架,物料托举架为V形的板状结构,沿着左右方向所延伸设置,支撑杆的上端与物料托举架的下端中部相固定连接;在支撑杆的下端固定设置有一个第二螺母块,第二螺母块套接于第二滚动丝杆的外侧并且与第二滚动丝杆相螺接;当物料托举架移动到下端设定位置时,物料托举架与料架下端的出料口相对应。
本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为:
本实用新型提供的设备,通过送料机构将被对接物料进行固定,通过上料机构将待对接物料进行连续上料,通过接料结构将待对接物料旋转行进从而螺接于被对接物料上,最后由送料机构将对接后的物料进行转运,并开始下一个物料的对接,从而连续不断地实现物料的对接工作,无需人工参与,提高了物料对接的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型整体的结构示意图;
图2是送料结构的结构示意图;
图3是接料机构的侧视图;
图4是接料机构的正视图;
图5是上料机构的侧视图;
图6是上料机构的正视图;
其中,1为机座、2为送料机构、3为接料机构、4为上料机构、5为被对接物料、6为待对接物料、7为第一固定支架、8为第一气动夹头、9为直线滑轨、10为第一伺服电机、11为第一滚动丝杆、12为轴承座、13为第一主动皮带轮、14为第一从动皮带轮、15为第一皮带、16为第二固定支架、17为第二气动夹头、18为第一气缸、19为第二伺服电机、20为第二主动皮带轮、21为第二从动皮带轮、22为第二皮带、23为料架、24为物料托举架、25为第二气缸、26为支撑杆、27为第二滚动丝杆、28为第三伺服电机、29为第二螺母块、30为第三主动皮带轮、31为第三从动皮带轮、32为第三皮带、33为第一螺母块。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,结合实施例和附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案,但保护范围不被此限制。
如图1—6所示,本实用新型提供了一种用于物料连续对接的设备,包括机座1,在机座1的上端面左右两侧分别设置有接料机构3以及送料机构2,在接料机构3与送料机构2中间下方的机座1内部设置有上料机构4。
所述送料机构2包括第一固定支架7、第一气动夹头8、直线滑轨9、第一滚珠丝杆、第一主动皮带轮13、第一从动皮带轮14、第一皮带15、第一伺服电机10。
在机座1的上端面设置有两根相互平行的直线滑轨9,直线滑轨9沿着左右方向所延伸设置。在直线滑轨9的上端右侧滑动连接有第一固定支架7,第一固定支架7的下端面固定设置有两个第一滑块,第一滑块分别套接于两根直线滑轨9的外侧,从而使得第一固定支架7在两根直线滑轨9上左右滑动。在第一固定支架7的上端面固定设置有第一气动夹头8,第一气动夹头8的夹持轴线沿着左右方向所设置。
在第一固定支架7下方的机座1上固定设置有第一伺服电机10,第一伺服电机10的上方设置有一根水平的第一滚动丝杆11,第一滚动丝杆11的轴线沿着左右方向所设置,并且第一滚动丝杆11的两端分别设置有一个轴承座12,轴承座12固定于机座1上,从而使得第一滚动丝杆11转动连接于机座1上。第一伺服电机10的输出轴上固定设置有第一主动皮带轮13,第一滚动丝杆11的端部固定设置有第一从动皮带轮14,第一主动皮带轮13与第一从动皮带轮14的外侧套设有第一皮带15。在第一固定支架7的下端面固定设置有一个第一螺母块33,第一螺母块33套接于第一滚动丝杆11的外侧并且与第一滚动丝杆11相螺接。
当第一伺服电机10转动时,通过第一皮带15带动第一滚动丝杆11转动,由于第一滚动丝杆11与第一螺母块33相螺接,从而带动第一固定支架7在直线滑轨9上进行滑动。第一固定支架7滑动时,第一气动夹头8可以对物料进行夹持固定。
所述接料机构3包括第二固定支架16、第一气缸18、第二主动皮带轮20、第二从动皮带轮21、第二皮带22、第二伺服电机19、第二气动夹头17。
所述第二固定支架16滑动连接于直线滑轨9的上端左侧,第二固定支架16的下端面固定设置有两个第二滑块,第二滑块分别套接于两根直线滑轨9的外侧,从而使得第二固定支架16在两根直线滑轨9上左右滑动。在第二固定支架16的上端转动连接有第二气动夹头17,第二气动夹头17的夹持轴线沿着左右方向所设置。
具体的,第一气动夹头8的夹持轴线与第二气动夹头17的夹持轴线相重合。
在第二固定支架16上固定设置有第二伺服电机19,第二伺服电机19的输出轴上固定设置有第二主动皮带轮20,在第二气动夹头17上固定设置有第二从动皮带轮21,第二从动皮带轮21的轴线与第二气动夹头17的夹持轴线相重合,第二主动皮带轮20与第二从动皮带轮21的外侧套接有第二皮带22。
在第二固定支架16的下端设置有第一气缸18,第一气缸18沿着左右方向所设置,第一气缸18的缸底一端与机座1相固定连接,第一气缸18的活塞杆一端与第二固定支架16的下端面相固定连接。
第一气缸18的活塞杆进行伸缩时,带动第二固定支架16在直线滑轨9上左右滑动,通过第二伺服电机19通过第二皮带22带动第二从动皮带轮21进行转动,第二从动皮带轮21带动第二气动夹头17进行转动,这样第二固定支架16在直线滑轨9上进行滑动时,第二气动夹头17可以边旋转边夹持物料。
所述上料机构4包括料架23、第二气缸25、物料托举架24、支撑杆26、第二螺母块29、第三伺服电机28、第三主动皮带轮30、第三从动皮带轮31、第三皮带32、第二滚动丝杆27。
所述料架23倾斜设置于机座1上,待对接物料6沿着倾斜向下的方形排列设置于料架23上,在料架23的下端出料口处设置有第二气缸25,第二气缸25的活塞杆竖直向上设置,第二气缸25的缸底固定设置于料架23的出料口下方,第二气缸25的活塞杆向上伸出至料架23的上方。当第二气缸25处于伸出状态时,活塞杆伸出至料架23的上方,对于排列的待对接物料6起到阻挡作用;当第二气缸25处于收缩状态时,活塞杆回收至料架23的下方,待对接物料6失去阻挡而滑落。
在机座1上设置有一根竖直的第二滚动丝杆27,第二滚动丝杆27的上下两端分别设置有一个轴承座12,轴承座12固定于机座1上,从而使得第二滚动丝杆27在机座1内部进行转动。在第二滚动丝杆27的一侧固定设置有第三伺服电机28,第三伺服电机28的输出轴上固定设置有第三主动皮带轮30,第二滚动丝杆27的下端固定设置有第三从动皮带轮31,第三主动皮带轮30与第三从动皮带轮31上套接有第三皮带32。
在第二滚动丝杆27的一侧设置有一根竖直的支撑杆26,支撑杆26的上端固定设置有一个水平的物料托举架24,物料托举架24为V形的板状结构,沿着左右方向所延伸设置,支撑杆26的上端与物料托举架24的下端中部相固定连接。在支撑杆26的下端固定设置有一个第二螺母块29,第二螺母块29套接于第二滚动丝杆27的外侧并且与第二滚动丝杆27相螺接。在支撑杆26的一侧设置有一根竖直的导杆,导杆固定于机座1上,第二螺母块29套接于导杆的外侧。
第三伺服电机28通过第三皮带32带动第二滚动丝杆27转动时,由于第二螺母块29与第二滚动丝杆27相螺接,带动支撑杆26以及物料托举架24上下移动。当物料托举架24移动到上端设定位置时,物料托举架24与第一气动夹头8以及第二气动夹头17左右对应;当物料托举架24移动到下端设定位置时,物料托举架24与料架23下端的出料口相对应。
本实用新型的工作原理为:
本实用新型所加工的被对接物料5以及待对接物料6均为相同的杆状结构,一端设置有螺柱,另一端设置有螺纹孔,将二者对接时,需要将待对接物料6的螺柱螺接与被对接物料5的螺纹孔内部。
首先将被对接物料5夹持于送料机构2的第一气动夹头8内部,送料机构2在初始位置不进行移动。然后上料机构4将待对接物料6向上抬升,使得待对接物料6与被对接物料5轴线重合。接着接料机构3向着送料机构2一侧移动,使得待对接物料6被夹持与第二气动夹头17内部,第二气动夹头17将待对接物料6夹持后,上料机构4向下运动,等待向上抬升下一根待对接物料6。在转动的第二气动夹头17作用下,将待对接物料6边旋转边向着被对接物料5一侧移动,使得待对接物料6的螺柱螺接与被对接物料5的螺纹孔内部,使得使得二者完成对接。
被对接物料5与待对接物料6对接完毕后,第一气动夹头8松开被对接物料5,送料机构2向着接料机构3一侧移动,第一气动夹头8运动到待对接物料6的位置,然后第一气动夹头8夹紧待对接物料6,第二气动夹头17松开待对接物料6,接料机构3推回到初始位置,送料机构2也带动对接后的被对接物料5以及待对接物料6一起退回至初始位置,这样对接后的待对接物料6就到达被对接物料5初始的位置,对接后的待对接物料6也就变为了被对接物料5,等待下一根待对接物料6与其相对接。如此循环往复,使得物料一段一段螺接起来。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:包括机座(1),在机座(1)的上端面左右两侧分别设置有接料机构(3)以及送料机构(2),在接料机构(3)与送料机构(2)中间下方的机座(1)内部设置有上料机构(4);在接料机构(3)与送料机构(2)之间设置有左右延伸的直线滑轨(9),送料机构(2)以及接料机构(3)滑动连接于直线滑轨(9)上,送料机构(2)包括第一气动夹头(8),接料机构(3)包括转动连接的第二气动夹头(17),第一气动夹头(8)与第二气动夹头(17)的夹持轴线重合,上料机构(4)包括上下移动的物料托举架(24),当物料托举架(24)移动到上端设定位置时,物料托举架(24)与第一气动夹头(8)以及第二气动夹头(17)左右对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:所述送料机构(2)包括第一固定支架(7)、第一滚珠丝杆、第一主动皮带轮(13)、第一从动皮带轮(14)、第一皮带(15)、第一伺服电机(10);第一固定支架(7)滑动连接于直线滑轨(9)的上端右侧,第一固定支架(7)的下端面固定设置有两个第一滑块,第一滑块分别套接于两根直线滑轨(9)的外侧;第一气动夹头(8)固定设置于第一固定支架(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:在第一固定支架(7)下方的机座(1)上固定设置有第一伺服电机(10),第一伺服电机(10)的上方设置有一根水平的第一滚动丝杆(11),第一滚动丝杆(11)的轴线沿着左右方向所设置,并且第一滚动丝杆(11)的两端分别设置有一个轴承座(12),轴承座(12)固定于机座(1)上,从而使得第一滚动丝杆(11)转动连接于机座(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:第一伺服电机(10)的输出轴上固定设置有第一主动皮带轮(13),第一滚动丝杆(11)的端部固定设置有第一从动皮带轮(14),第一主动皮带轮(13)与第一从动皮带轮(14)的外侧套设有第一皮带(15);在第一固定支架(7)的下端面固定设置有一个第一螺母块(33),第一螺母块(33)套接于第一滚动丝杆(11)的外侧并且与第一滚动丝杆(11)相螺接。
5.根据权利要求1所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:所述接料机构(3)包括第二固定支架(16)、第一气缸(18)、第二主动皮带轮(20)、第二从动皮带轮(21)、第二皮带(22)、第二伺服电机(19);第二固定支架(16)滑动连接于直线滑轨(9)的上端左侧,第二固定支架(16)的下端面固定设置有两个第二滑块,第二滑块分别套接于两根直线滑轨(9)的外侧,从而使得第二固定支架(16)在两根直线滑轨(9)上左右滑动;第二气动夹头(17)转动连接于第二固定支架(16)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:在第二固定支架(16)上固定设置有第二伺服电机(19),第二伺服电机(19)的输出轴上固定设置有第二主动皮带轮(20),在第二气动夹头(17)上固定设置有第二从动皮带轮(21),第二从动皮带轮(21)的轴线与第二气动夹头(17)的夹持轴线相重合,第二主动皮带轮(20)与第二从动皮带轮(21)的外侧套接有第二皮带(22)。
7.根据权利要求6所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:在第二固定支架(16)的下端设置有第一气缸(18),第一气缸(18)沿着左右方向所设置,第一气缸(18)的缸底一端与机座(1)相固定连接,第一气缸(18)的活塞杆一端与第二固定支架(16)的下端面相固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:所述上料机构(4)包括料架(23)、第二气缸(25)、物料托举架(24)、支撑杆(26)、第二螺母块(29)、第三伺服电机(28)、第三主动皮带轮(30)、第三从动皮带轮(31)、第三皮带(32)、第二滚动丝杆(27);所述料架(23)倾斜设置于机座(1)上,待对接物料(6)沿着倾斜向下的方形排列设置于料架(23)上,在料架(23)的下端出料口处设置有第二气缸(25),第二气缸(25)的活塞杆竖直向上设置,第二气缸(25)的缸底固定设置于料架(23)的出料口下方。
9.根据权利要求8所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:在机座(1)上设置有一根竖直的第二滚动丝杆(27),第二滚动丝杆(27)的上下两端分别设置有一个轴承座(12),轴承座(12)固定于机座(1)上,从而使得第二滚动丝杆(27)在机座(1)内部进行转动;在第二滚动丝杆(27)的一侧固定设置有第三伺服电机(28),第三伺服电机(28)的输出轴上固定设置有第三主动皮带轮(30),第二滚动丝杆(27)的下端固定设置有第三从动皮带轮(31),第三主动皮带轮(30)与第三从动皮带轮(31)上套接有第三皮带(32)。
10.根据权利要求9所述的一种用于物料连续对接的设备,其特征在于:在第二滚动丝杆(27)的一侧设置有一根竖直的支撑杆(26),支撑杆(26)的上端固定设置有水平的所述物料托举架(24),物料托举架(24)为V形的板状结构,沿着左右方向所延伸设置,支撑杆(26)的上端与物料托举架(24)的下端中部相固定连接;在支撑杆(26)的下端固定设置有一个第二螺母块(29),第二螺母块(29)套接于第二滚动丝杆(27)的外侧并且与第二滚动丝杆(27)相螺接;当物料托举架(24)移动到下端设定位置时,物料托举架(24)与料架(23)下端的出料口相对应。
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