CN110422624A - 一种机械加工自动上料装置 - Google Patents

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吴跃新
黄晨洋
王跃宇
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朱郁涵
方子璇
周小雪
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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种机械加工自动上料装置，包括底座，所述底座的上表面分别设有夹料机构和送料机构；所述夹料机构包括自动伸缩立柱，所述自动伸缩立柱的底端设有转动组件，所述自动伸缩立柱的顶端固定有平板，所述平板的底端设有可移动夹持组件；所述送料机构包括传送带，所述传送带通过支撑柱固定在所述底座的上表面。本发明能分批分次的为机械加工生产线提供工件，利用自动伸缩立柱调整装置整体与工件目标物之间的高度差，再调整可移动夹持组件夹持住工件，启动转动组件将工件转移到传送带上后松开工件，利用传送带将工件从低处传送到高处，能节省人力物力，提高工作效率。

Description

一种机械加工自动上料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种机械加工自动上料装置。
背景技术
机械加工即利用机械设备对工件的外形、尺寸甚至是性能进行改变的过程，换言之，是将原材料或半成品制成产品的过程，有切削加工、压力加工等等形式。
现如今，人们越来越追求高效率的工作，在机械加工过程中，自动化和智能化的进程越来越高，可以提高加工效率，节省劳动力成本，但是现有的机械加工时需要将半成品的工件手动放置在上料处，这需要劳动人员进行大量的重复劳动，或者是将工件一次性运输到上料处，然而，这样的方法容易造成后续加工混乱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械加工自动上料装置，包括底座，所述底座的上表面分别设有夹料机构和送料机构；
所述夹料机构包括自动伸缩立柱，所述自动伸缩立柱的底端设有转动组件，所述自动伸缩立柱的顶端固定有平板，所述平板的底端设有可移动夹持组件；
所述送料机构包括传送带，所述传送带通过支撑柱固定在所述底座的上表面。
作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括第一电机，所述第一电机安装在所述底座开设的空槽中，所述第一电机的输出端通过联轴器与转轴驱动连接，所述转轴固定在转动盘的底端，所述自动伸缩立柱固定在所述转动盘的上表面；
所述转动盘和所述底座之间设有平面轴承。
作为本发明进一步的方案：所述空槽的前后开口上设有均匀分布的栏板；
所述底座的上表面开设有供所述转轴穿过的通孔。
作为本发明进一步的方案：所述可移动夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板之间通过自动伸缩杆连接；
两个所述夹板安装在驱动组件上。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括固定在所述平板上表面的第二电机，所述第二电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中固定有螺杆；
所述螺杆安装在两个限位杆中，所述螺杆的前后两侧固定有滑杆，所述滑块的中心以螺纹连接方式安装在所述螺杆上，所述滑块的两侧穿过所述滑杆。
作为本发明进一步的方案：所述传送带的侧边固定有栏板，所述栏板的上表面设有弹性网；
所述传送带的底端通过弹簧连接有弹性层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该机械加工自动上料装置利用可移动夹持组件夹到工件后启动第一电机，带动转动盘转动，从而能带动自动伸缩立柱转动，将工件转动到传送带的上方，再启动自动伸缩立柱将工件降低到传送带的高度松开即可，利用平面轴承可保证转动盘平滑的在底座的上表面进行转动；
2、启动自动伸缩立柱控制夹板位于工件上，启动自动伸缩杆，控制两个夹板向外张开，控制两个夹板使得工件位于夹板的内部，再启动自动伸缩杆控制两个夹板向内合拢，从而控制夹板将工件夹持固定住；
3、启动第二电机带动第一锥齿轮转动，从而带动第二锥齿轮转动，从而带动螺杆在限位杆中转动，由此带动滑块在螺杆上左右移动，通过滑杆保持滑块左右移动时的稳定性，避免发生翻转，由此可以控制调整两个夹板的位置，方便对任意区域的工件进行夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为机械加工自动上料装置的结构示意图。
图2为机械加工自动上料装置中空槽的结构示意图。
图3为机械加工自动上料装置中滑杆的俯视图。
图4为机械加工自动上料装置中传送带的结构示意图。
图5为机械加工自动上料装置中传送带底端的剖视图。
图中：1-底座，2-传送带，3-支撑柱，4-空槽，5-第一电机，6-转轴，7-转动盘，8-平面轴承，9-自动伸缩立柱，10-平板，11-第二电机，12-第一锥齿轮，13-第二锥齿轮，14-螺杆，15-限位杆，16-滑块，17-夹板，18-自动伸缩杆，19-栏板，20-通孔，21-滑杆，22-栏板，23-弹性网，24-弹性层，25-弹簧。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1～2，本发明提供的一个实施例中，一种机械加工自动上料装置，包括底座1，所述底座1的上表面分别设有夹料机构和送料机构；所述夹料机构包括自动伸缩立柱9，所述自动伸缩立柱9的底端设有转动组件，所述自动伸缩立柱9的顶端固定有平板10，所述平板10的底端设有可移动夹持组件；所述送料机构包括传送带2，所述传送带2通过支撑柱3固定在所述底座1的上表面。
该机械加工自动上料装置能分批分次的为机械加工生产线提供工件，防止数量众多的工件堆积在上料处造成机械堵塞或造成加工流程混乱，影响加工效率；
在具体使用时，首先利用自动伸缩立柱9调整自动上料装置整体与工件目标物之间的高度差，再调整可移动夹持组件的位置夹持住工件，再次启动自动伸缩立柱9将工件从原始点提升上去，再启动转动组件将工件转移到传送带2上，后松开工件，利用传送带2将工件从低处传送到高处，能节省人力物力，提高工作效率。
进一步的，所述转动组件包括第一电机5，所述第一电机5安装在所述底座1开设的空槽4中，所述第一电机5的输出端通过联轴器与转轴6驱动连接，所述转轴6固定在转动盘7的底端，所述自动伸缩立柱9固定在所述转动盘7的上表面；所述转动盘7和所述底座1之间设有平面轴承8。
具体的，所述空槽4的前后开口上设有均匀分布的栏板19；所述底座1的上表面开设有供所述转轴6穿过的通孔20。
利用可移动夹持组件夹到工件后启动第一电机5，第一电机5通过转轴6带动转动盘7转动，从而能带动自动伸缩立柱9转动，从而将工件转动到传送带2的上方，再启动自动伸缩立柱9将工件降低到传送带2的高度松开即可，利用平面轴承8可保证转动盘7平滑的在底座1的上表面进行转动，第一电机5可以利用控制器(图中未画出)进行控制，设置合适的参数，可以提高自动化；将第一电机5放置在空槽4中，利用栏板19可以提高第一电机5的散热性能，同时还能收纳第一电机5，节约放置空间。
进一步的，所述可移动夹持组件包括两个相对设置的夹板17，两个所述夹板17之间通过自动伸缩杆18连接；两个所述夹板17安装在驱动组件上。
启动自动伸缩立柱9控制夹板17在工件上，启动自动伸缩杆18，控制两个夹板17向外张开，控制两个夹板17使得工件位于夹板17的内部，再启动自动伸缩杆18控制两个夹板17向内合拢，从而控制夹板17将工件夹持固定住。
实施例2
请参阅图1～3，本发明提供的再一个实施例中，所述驱动组件包括固定在所述平板10上表面的第二电机11，所述第二电机11的输出轴上套设有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12的一侧啮合有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13中固定有螺杆14；所述螺杆14安装在两个限位杆15中，所述螺杆14的前后两侧固定有滑杆21，所述滑块16的中心以螺纹连接方式安装在所述螺杆14上，所述滑块16的两侧穿过所述滑杆21，两个所述夹板17铰接在所述滑块16的下表面。
启动第二电机11，第二电机11可以带动第一锥齿轮12转动，从而带动第二锥齿轮13转动，从而带动螺杆14在限位杆15中转动，由此带动滑块16在螺杆14上左右移动，通过滑杆21保持滑块16左右移动时的稳定性，避免发生翻转，由此可以控制调整两个夹板17的位置，方便对任意区域的工件进行夹持。
实施例3
请参阅图4～5，本发明提供的又一个实施例中，所述传送带2的侧边固定有栏板22，所述栏板22的上表面设有弹性网23；所述传送带2的底端通过弹簧25连接有弹性层24。
在夹板17将工件松开，工件在重力作用下掉落到传送带2上，通过栏板22防止工件掉落到传送带2的外侧，同时弹性网23对工件下降时撞击力有缓冲的作用，工件在弹性网23的弹性作用下经过空隙继续下落，最后掉落到弹性层24上，弹簧25被压缩，在弹性层24和弹簧25的共同作用下防止对工件造成损伤。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械加工自动上料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面分别设有夹料机构和送料机构；
所述夹料机构包括自动伸缩立柱(9)，所述自动伸缩立柱(9)的底端设有转动组件，所述自动伸缩立柱(9)的顶端固定有平板(10)，所述平板(10)的底端设有可移动夹持组件；
所述送料机构包括传送带(2)，所述传送带(2)通过支撑柱(3)固定在所述底座(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述转动组件包括第一电机(5)，所述第一电机(5)安装在所述底座(1)开设的空槽(4)中，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器与转轴(6)驱动连接，所述转轴(6)固定在转动盘(7)的底端，所述自动伸缩立柱(9)固定在所述转动盘(7)的上表面；
所述转动盘(7)和所述底座(1)之间设有平面轴承(8)。
3.根据权利要求2所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述空槽(4)的前后开口上设有均匀分布的栏板(19)；
所述底座(1)的上表面开设有供所述转轴(6)穿过的通孔(20)。
4.根据权利要求1～3任一所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述可移动夹持组件包括两个相对设置的夹板(17)，两个所述夹板(17)之间通过自动伸缩杆(18)连接；
两个所述夹板(17)安装在驱动组件上。
5.根据权利要求4所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定在所述平板(10)上表面的第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上套设有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)的一侧啮合有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)中固定有螺杆(14)；
所述螺杆(14)安装在两个限位杆(15)中，所述螺杆(14)的前后两侧固定有滑杆(21)，所述滑块(16)的中心以螺纹连接方式安装在所述螺杆(14)上，所述滑块(16)的两侧穿过所述滑杆(21)。
6.根据权利要求5所述的机械加工自动上料装置，其特征在于，所述传送带(2)的侧边固定有栏板(22)，所述栏板(22)的上表面设有弹性网(23)；
所述传送带(2)的底端通过弹簧(25)连接有弹性层(24)。
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