CN106392896A - 一种喷砂打磨一体式沙船维修装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，包括升降装置、喷砂装置、打磨装置和滑轨，升降装置配合安装在滑轨上方，喷砂装置和打磨装置均安装在升降装置上方，喷砂装置和打磨装置在同一水平面上；升降装置包括一号电机带动丝杠实现支撑架和支撑架上的转盘的上下运动，喷砂装置包括固砂盖和内部连接的喷砂头和喷砂管，打磨装置包括五号电机，五号电机轴上连接有万向联轴器，万向联轴器的一端连接有砂轮，喷砂装置和打磨装置均在转盘上，转盘可实现360度旋转，从而实现喷砂和打磨的转换，同时转盘上设有摄像装置，可实现实时监控。本发明集喷砂打磨于一体，使用方便快捷，大大提高了沙船维修的工作效率。

Description

一种喷砂打磨一体式沙船维修装置
技术领域
本发明涉及沙船维修技术领域，尤其涉及一种喷砂打磨一体式沙船维修装置。
背景技术
沙船破损处的维修，常常需要将破损处进行喷砂和打磨，传统的喷砂和打磨工作为：人工使用喷砂机或相应的喷砂装置对沙船破损处进行喷砂，然后人工使用打磨机再对沙船破损处进行打磨。这种方式的缺陷为：采用人工作业不仅费时费力，工作效率低下，而且时间较长时，工作人员很容易产生疲劳，严重影响喷砂和打磨的质量，进而影响整个沙船修补的质量。
发明内容
针对以上问题和缺陷，本发明提出了一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其具体内容采用以下技术方案实现：
一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，包括升降装置、喷砂装置、打磨装置和滑轨，所述升降装置配合安装在滑轨上方，所述喷砂装置和打磨装置均安装在升降装置上方，所述喷砂装置和打磨装置在同一水平面上。
所述升降装置包括底座和一号电机，所述底座上方连接有支架，所述一号电机轴的下方穿过支架后连接有丝杠，所述丝杠上配合连接有升降板，所述底座下方设有齿条，所述齿条旁啮合安装有齿轮，所述齿轮下方安装有二号电机，所述滑轨上连接有底板，所述二号电机竖直固装在底板上；通过二号电机的带动齿轮转动，进而可带动齿条作直线运动。
所述升降板上设有转盘，所述转盘上方设有支架杆，所述支架杆上安装有摄像装置，所述转盘的下方轴上安装有大齿轮，所述大齿轮啮合有小齿轮，所述小齿轮下方安装有三号电机,所述三号电机固装在升降板上，三号电机的转动可实现转盘的旋转运动，进而可实现喷砂和打磨装置的转换。
所述喷砂装置包括固砂盖和四号电机，所述固砂盖的右端连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固砂盖的一端连接有转板，所述固砂盖中间装有喷砂头,所述喷砂头的右端连接有喷砂管，喷砂管后接喷砂主体部分。
所述转板上配合装有连杆，所述连杆远离转板的一端配合安装在转轮，所述转轮下端安装在四号电机的轴上，所述四号电机竖直固装在转盘上，通过四号电机的转动，可最终实现喷砂头的摆动运动。
所述打磨装置包括五号电机和气缸，所述五号电机的轴上连接有多段万向联轴器，所述远离五号电机的末端的万向联轴器连接有打磨轮，所述末端的万向联轴器的中部上连接至少有三个第二弹簧，所述第二弹簧围绕着万向联轴器均匀分布，第二弹簧的另一端连接有弹簧架，所述弹簧架安装在转盘上，所述气缸安装在五号电机旁的转盘上，所述气缸与五号电机相连，所述五号电机的底部的转盘开有滑槽，气缸运动进而带动电机在导槽中运动，进而实现打磨轮的定位，便于开展打磨工作。
本发明的主要优点有：
本发明集喷砂和打磨于一体，采用导轨滑动，丝杠传动和齿轮传动实现本发明的方位的转换，灵活地应对不同的工作情况；本发明实现了自动喷砂和自动打磨之间的转换，机器代替了人工，不仅工作效率提高，而且可保证喷砂和打磨的质量，避免了喷砂和打磨工序之间转换的繁琐。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明关于图1的I的局部放大图；
图5为图1去除打磨轮后的A向的局部视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，包括升降装置、喷砂装置、打磨装置和滑轨1，所述升降装置配合安装在滑轨1上方，所述喷砂装置和打磨装置均安装在升降装置上方，所述喷砂装置和打磨装置在同一水平面上。
所述升降装置包括底座2和一号电机6，所述底座2上方连接有支架3，所述一号电机6轴的下方穿过支架3后连接有丝杠7，所述丝杠7上配合连接有升降板4，所述底座2下方设有齿条16a，所述齿条16a旁啮合安装有齿轮16，所述齿轮16下方安装有二号电机16b，所述滑轨1上连接有底板1a，所述二号电机16b竖直固装在底板1a上。
所述升降板4上设有转盘13，所述转盘上方设有支架杆14，所述支架杆14上安装有摄像装置14a，所述转盘13的下方轴上安装有大齿轮13b,所述大齿轮13b啮合有小齿轮13a，所述小齿轮13a下方安装有三号电机13c,所述三号电机13固装在升降板4上。
所述喷砂装置包括固砂盖5和四号电机3a，所述固砂盖5的右端连接有第一弹簧5b，所述第一弹簧5b远离固砂盖5的一端连接有转板15，所述固砂盖5中间装有喷砂头5a，所述喷砂头5a的右端连接有喷砂管5c。
所述转板15上配合安装有连杆15b，所述连杆15b远离转板15的一端配合安装在转轮15a上，所述转轮15a下端安装在四号电机15c的轴上，所述四号电机15c竖直固装在转盘13的上。
所述打磨装置包括五号电机8和气缸8a，所述五号电机8的轴上连接有万向联轴器9，所述远离五号电机8的末端的万向联轴器9连接有打磨轮12，所述末端的万向联轴器9的中部上连接有三个第二弹簧11，所述第二弹簧11的另一端连接有弹簧架10，所述弹簧架10安装在转盘13上，所述气缸8a安装在五号电机8旁的转盘13上，所述气缸8a与五号电机8相连，所述五号电机8的底部的转盘13开有滑槽8b。
使用时，通过调整二号电机16b，底座2在滑轨1运动，支架3上下运动，使得喷砂装置的固砂盖5正对破损处的下方，然后启动喷砂装置，喷砂头5a开始工作，启动四号电机3a，带动转板15，使喷砂头5a摆动运动，一段时间后，启动一号电机6，带动丝杠7，使喷砂头5a略微上调，继续重复摆动工作，如此反复，直至喷砂头5a超过沙船破损处最上端。
喷砂工作结束后，启动三号电机13c，带动小齿轮13a，进而带动大齿轮13b，实现转盘13的180度旋转，使得打磨装置正对沙船破损处，通过气缸8a调整打磨轮12的位置，调整好后进而对沙船破损处进行打磨，同时通过摄像装置可方便工作人员实时监控维修处理的情况，保证机器的正常运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，包括升降装置、喷砂装置、打磨装置和滑轨(1)，其特征在于：所述升降装置滑动安装在滑轨(1)上方，所述喷砂装置和打磨装置均安装在升降装置上方。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其特征在于：所述升降装置包括底座(2)和一号电机(6)，所述底座(2)上方连接有支架(3)，所述一号电机(6)的轴的下方穿过支架(3)后连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)上配合有升降板(4)，所述底座(2)下方设有齿条(16a),所述齿条(16a)啮合安装有齿轮(16)，所述齿轮(16)下方安装有二号电机(16b)，所述滑轨(1)上连接有底板(1a)，所述二号电机(16b)竖直固装在底板(1a)上。
3.根据权利要求2所述的一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其特征在于：所述升降板(4)上设有转盘(13)，所述转盘(13)上方设有支架杆(14)，所述支架杆(14)上安装有摄像装置(14a),所述转盘(13)的下方轴上安装有大齿轮(13b),所述大齿轮(13b)啮合有小齿轮(13a)，所述小齿轮(13a)下方安装有三号电机(13c),所述三号电机(13c)固装在升降板(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其特征在于：所述喷砂装置包括固砂盖(5)和四号电机(3a)，所述固砂盖(5)的右端连接有第一弹簧(5b)，所述第一弹簧(5b)远离固砂盖(5)的一端连接有转板(15)，所述固砂盖(5)中间安装有喷砂头(5a),所述喷砂头(5a)的右端连接有喷砂管(5c)。
5.根据权利要求4所述的一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其特征在于：所述转板(15)上配合安装有连杆(15b)，所述连杆(15b)远离转板(15)的一端配合安装有转轮(15a)，所述转轮(15a)下端安装在四号电机(15c)的轴上，所述四号电机(15c)竖直固装在转盘(13)上。
6.根据权利要求3所述的一种喷砂打磨一体式沙船维修装置，其特征在于：所述打磨装置包括五号电机(8)和气缸(8a)，所述五号电机(8)的轴上连接有多段万向联轴器(9)，所述远离五号电机(8)的末端的万向联轴器(9)连接有打磨轮(12)，所述末端的万向联轴器(9)的中部上连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的另一端连接有弹簧架(10)，所述弹簧架(10)安装在转盘(13)上，所述气缸(8a)安装在转盘(13)上，所述气缸(8a)与五号电机(8)相连，所述五号电机(8)下方的转盘(13)处设有滑槽(8b)，所述五号电机(8)滑动安装在滑槽(8b)中。
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