CN108466151A - 一种保温杯自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保温杯自动抛光机，包括机架，所述机架上设有杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构，杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构，机架上还设有XY轴活动平台机构，XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构，旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。本发明设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧，且可驱动保温杯旋转，由XY轴活动平台机构和旋转平台机构带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，而杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构可分别对保温杯进行杯身粗抛、杯身精抛和杯口精抛作业，从而实现对保温杯进行全方位抛光。

Description

一种保温杯自动抛光机
技术领域
本发明属于自动化机械领域，特别涉及一种保温杯自动抛光机。
背景技术
保温杯的生产过程中需要对保温杯进行抛光，目前一般采用人工抛光。人工抛光主要存在以下问题：抛光属于技术工种，需要熟练的技术工，这需要花费大量的人工成本；抛光过程会产生大量粉尘，长期工作会影响到工人的肺部、呼吸道及鼻腔健康；工作过程中会产生高速颗粒和火花，高速颗粒和火花会对工人皮肤产生损伤；工作过程会产生振动和噪音，长期工作会对工人听力和手臂肌肉产生损伤。由于人工抛光存在诸多缺陷，故急需一种保温杯自动抛光机解决人工抛光的问题。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种保温杯自动抛光机，可实现保温杯的自动化抛光，避免人工抛光带来的诸多缺陷。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种保温杯自动抛光机，包括机架，所述机架上设有杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构，杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构，机架上还设有XY轴活动平台机构，XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构，旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。
所述机架上设有支撑架，杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接滑动块，滑动块上设有滑孔，滑孔内设有导杆，导杆固定于支撑架上。
所述杯身粗抛机构包括第一支撑块，第一支撑块上设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有杯身粗抛轮。
所述杯身精抛机构包括第二支撑块，第二支撑块上设有第二驱动电机，第二驱动电机连接有杯身精抛轮。
所述杯口精抛机构包括第三支撑块，第三支撑块上设有第三驱动电机，第三驱动电机连接有皮带传动机构，皮带传动机构连接有杯口精抛轮。
所述XY轴活动平台机构包括横向导轨，横向导轨上设有横向移动台，横向移动台连接有横向驱动机构，横向移动台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向移动台，纵向移动台连接有纵向驱动机构。
所述旋转平台机构包括竖直旋转驱动机构，竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台，旋转卡爪机构固定于水平旋转台上。
所述旋转卡爪机构包括卡爪驱动电机，卡爪驱动电机连接有卡爪盘。
保温杯自动抛光机还包括粉尘收集装置，粉尘收集装置包括防护罩，防护罩内设有粉尘收集槽，粉尘收集槽内设有通孔，通孔通过管道连接有抽气装置，抽气装置连接有过滤器，过滤器连接有出气口，过滤器下方设有粉尘收集盒。
所述粉尘收集装置还包括处理柜，处理柜设有上下布置的上柜室和下柜室，过滤器位于上柜室内，粉尘收集盒位于下柜室内，抽气装置固定于处理柜顶面上，出气口位于处理柜的侧壁上。
本发明设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧，且可驱动保温杯旋转，由XY轴活动平台机构和旋转平台机构带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，而杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构可分别对保温杯进行杯身粗抛、杯身精抛和杯口精抛作业，从而实现对保温杯进行全方位抛光。
附图说明
图1是本发明的外形结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明中杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构的连接结构示意图；
图4是本发明中杯口精抛机构的结构示意图；
图5是本发明中XY轴活动平台机构处的结构示意图；
图6是本发明中旋转平台机构和旋转卡爪机构的连接结构示意图；
图7是本发明中粉尘收集装置的局部结构示意图；
图8是本发明中处理柜处的结构示意图；
图9是本发明中处理柜与出气口的连接结构示意图。
图中：1-机架，2-杯身粗抛机构，21-第一支撑块，22-第一驱动电机，23-杯身粗抛轮，3-杯身精抛机构，31-第二支撑块，32-第二驱动电机，33-杯身精抛轮，4-杯口精抛机构，41-第三支撑块，42-第三驱动电机，43-皮带传动机构，44-杯口精抛轮,5-升降机构，6-支撑架，7-滑动块，8-竖直导杆，9-XY轴活动平台机构，91-横向导轨，92-横向移动台，93-横向驱动机构，94-纵向导轨，95-纵向移动台，96-纵向驱动机构，10-旋转平台机构，101-竖直旋转驱动机构，102-水平旋转台，11-旋转卡爪机构，111-卡爪驱动电机，112-卡爪盘，12-防护罩，13-粉尘收集槽，131-通孔，14-抽气装置，15-过滤器，16-出气口，17-粉尘收集盒，18-处理柜，181-上柜室，182-下柜室。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示，一种保温杯自动抛光机，包括机架1，机架1上设有杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4，杯身粗抛机构2用于对杯身粗抛，杯身精抛机构3用于对杯身精抛，杯口精抛机构4用于对杯口精抛。杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4均连接有升降机构5，杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4均由升降机构5驱动升降。机架1上设有支撑架6，杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4均连接滑动块7，滑动块7上设有滑孔，滑孔内设有导杆8，导杆8固定于支撑架6上。机架上还设有XY轴活动平台机构9，XY轴活动平台机构9上设有旋转平台机构10，旋转平台机构10上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构11。XY轴活动平台机构9可驱动旋转平台机构10横向或纵向移动，驱动旋转平台机构10可驱动旋转卡爪机构11竖直方向上转动。
如图3和图4所示，杯身粗抛机构2包括第一支撑块21，第一支撑块21上设有第一驱动电机22，第一驱动电机22连接有杯身粗抛轮23。第一驱动电机22驱动杯身粗抛轮23旋转，从而对杯身进行磨抛，杯身粗抛轮23的粗糙度较高，可进行粗抛。
杯身精抛机构3包括第二支撑块31，第二支撑块31上设有第二驱动电机32，第二驱动电机32连接有杯身精抛轮33。第二驱动电机32驱动杯身精抛轮33旋转，从而对杯身进行磨抛，杯身精抛轮33的粗糙度较低，可进行精抛。
杯口精抛机构4包括第三支撑块41，第三支撑块41上设有第三驱动电机42，第三驱动电机42连接有皮带传动机构43，皮带传动机构43连接有杯口精抛轮41。第三驱动电机42通过皮带传动机构43驱动杯口精抛轮41旋转，从而对杯口进行磨抛，杯口精抛轮41的粗糙度较低，可进行精抛。
如图5和图6所示，XY轴活动平台机构9包括横向导轨91，横向导轨91上设有横向移动台92，横向移动台92连接有横向驱动机构93，横向驱动机构93驱动横向移动台92沿横向导轨91移动。横向移动台92上设有纵向导轨94，纵向导轨94上设有纵向移动台95，纵向移动台95连接有纵向驱动机构96，纵向驱动机构96驱动纵向移动台95沿纵向导轨94移动。
旋转平台机构10包括竖直旋转驱动机构101，竖直旋转驱动机构101连接有水平旋转台102，旋转卡爪机构11固定于水平旋转台102上。竖直旋转驱动机构101可驱动水平旋转台102绕竖直轴旋转。
旋转卡爪机构11包括卡爪驱动电机111，卡爪驱动电机111连接有卡爪盘112。卡爪盘112用于固定保温杯，卡爪驱动电机111驱动卡爪盘112旋转，从而带动保温杯旋转。
如图7、图8和图9（结合图1和图2）所示，保温杯自动抛光机还包括粉尘收集装置，粉尘收集装置包括防护罩12，防护罩12内设有粉尘收集槽13，粉尘收集槽13内设有通孔131，通孔131通过管道连接有抽气装置14，抽气装置14连接有过滤器15，过滤器15连接有出气口16，过滤器15下方设有粉尘收集盒17。防护罩12用于阻挡抛光过程产生的粉尘，粉尘收集槽13用于收集粉尘。粉尘收集槽13内粉尘经抽气装置14抽入过滤器15中过滤，过滤后空气经出气口16排出，粉尘排入粉尘收集盒17中。
粉尘收集装置还包括处理柜18，处理柜18设有上下布置的上柜室181和下柜室182，过滤器15位于上柜室181内，粉尘收集盒17位于下柜室182内，抽气装置14固定于处理柜18顶面上，出气口16位于处理柜18的侧壁上。
本实施例的工作过程：首先将保温杯装夹于卡爪盘112中，卡爪驱动电机111驱动卡爪盘112旋转，从而带动保温杯旋转，接着杯身粗抛机构2由与之连接的升降机构5升起，根据抛光要求，由XY轴活动平台机构9和旋转平台机构10带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，从而对杯身进行粗抛，粗抛完成后杯身粗抛机构2下降，接着杯口精抛机构4由与之连接的升降机构5升起，根据抛光要求，由XY轴活动平台机构9和旋转平台机构10带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，从而对杯口进行精抛，精抛完成后杯口精抛机构4下降，接着杯身精抛机构3由与之连接的升降机构5升起，根据抛光要求，由XY轴活动平台机构9和旋转平台机构10带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，从而对杯身进行精抛，精抛完成后杯身精抛机构3下降。
上述实施例为本发明的较佳的实现方式，并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温杯自动抛光机，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有杯身粗抛机构（2）、杯身精抛机构（3）和杯口精抛机构（4），杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构（5），机架上还设有XY轴活动平台机构（9），XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构（10），旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构（11）。
2.根据权利要求1所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述机架（1）上设有支撑架（6），杯身粗抛机构（2）、杯身精抛机构（3）和杯口精抛机构（4）均连接滑动块（7），滑动块上设有滑孔，滑孔内设有导杆（8），导杆固定于支撑架上。
3.根据权利要求2所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述杯身粗抛机构（2）包括第一支撑块（21），第一支撑块上设有第一驱动电机（22），第一驱动电机连接有杯身粗抛轮（23）。
4.根据权利要求3所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述杯身精抛机构（3）包括第二支撑块（31），第二支撑块上设有第二驱动电机（32），第二驱动电机连接有杯身精抛轮（33）。
5.根据权利要求4所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述杯口精抛机构（4）包括第三支撑块（41），第三支撑块上设有第三驱动电机（42），第三驱动电机连接有皮带传动机构（43），皮带传动机构连接有杯口精抛轮（44）。
6.根据权利要求5所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述XY轴活动平台机构（9）包括横向导轨（91），横向导轨上设有横向移动台（92），横向移动台连接有横向驱动机构（93），横向移动台上设有纵向导轨（94），纵向导轨上设有纵向移动台（95），纵向移动台连接有纵向驱动机构（96）。
7.根据权利要求6所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述旋转平台机构（10）包括竖直旋转驱动机构（101），竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台（102），旋转卡爪机构（11）固定于水平旋转台上。
8.根据权利要求7所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述旋转卡爪机构（11）包括卡爪驱动电机（111），卡爪驱动电机连接有卡爪盘（112）。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：还包括粉尘收集装置，粉尘收集装置包括防护罩（12），防护罩内设有粉尘收集槽（13），粉尘收集槽内设有通孔（131），通孔通过管道连接有抽气装置（14），抽气装置连接有过滤器（15），过滤器连接有出气口（16），过滤器下方设有粉尘收集盒（17）。
10.根据权利要求9所述的保温杯自动抛光机，其特征在于：所述粉尘收集装置还包括处理柜（18），处理柜设有上下布置的上柜室（181）和下柜室（182），过滤器位（15）于上柜室内，粉尘收集盒（17）位于下柜室内，抽气装置（14）固定于处理柜顶面上，出气口（16）位于处理柜的侧壁上。
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