CN208147582U - 一种保温杯自动抛光机 - Google Patents
一种保温杯自动抛光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208147582U CN208147582U CN201820570477.7U CN201820570477U CN208147582U CN 208147582 U CN208147582 U CN 208147582U CN 201820570477 U CN201820570477 U CN 201820570477U CN 208147582 U CN208147582 U CN 208147582U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cup
- cup body
- vacuum cup
- rim
- polisher structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种保温杯自动抛光机,包括机架,所述机架上设有杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构,杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构,机架上还设有XY轴活动平台机构,XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构,旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。本实用新型设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧,且可驱动保温杯旋转,由XY轴活动平台机构和旋转平台机构带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度,而杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构可分别对保温杯进行杯身粗抛、杯身精抛和杯口精抛作业,从而实现对保温杯进行全方位抛光。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机械领域,特别涉及一种保温杯自动抛光机。
背景技术
保温杯的生产过程中需要对保温杯进行抛光,目前一般采用人工抛光。人工抛光主要存在以下问题:抛光属于技术工种,需要熟练的技术工,这需要花费大量的人工成本;抛光过程会产生大量粉尘,长期工作会影响到工人的肺部、呼吸道及鼻腔健康;工作过程中会产生高速颗粒和火花,高速颗粒和火花会对工人皮肤产生损伤;工作过程会产生振动和噪音,长期工作会对工人听力和手臂肌肉产生损伤。由于人工抛光存在诸多缺陷,故急需一种保温杯自动抛光机解决人工抛光的问题。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种保温杯自动抛光机,可实现保温杯的自动化抛光,避免人工抛光带来的诸多缺陷。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种保温杯自动抛光机,包括机架,所述机架上设有杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构,杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构,机架上还设有XY轴活动平台机构,XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构,旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。
所述机架上设有支撑架,杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接滑动块,滑动块上设有滑孔,滑孔内设有导杆,导杆固定于支撑架上。
所述杯身粗抛机构包括第一支撑块,第一支撑块上设有第一驱动电机,第一驱动电机连接有杯身粗抛轮。
所述杯身精抛机构包括第二支撑块,第二支撑块上设有第二驱动电机,第二驱动电机连接有杯身精抛轮。
所述杯口精抛机构包括第三支撑块,第三支撑块上设有第三驱动电机,第三驱动电机连接有皮带传动机构,皮带传动机构连接有杯口精抛轮。
所述XY轴活动平台机构包括横向导轨,横向导轨上设有横向移动台,横向移动台连接有横向驱动机构,横向移动台上设有纵向导轨,纵向导轨上设有纵向移动台,纵向移动台连接有纵向驱动机构。
所述旋转平台机构包括竖直旋转驱动机构,竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台,旋转卡爪机构固定于水平旋转台上。
所述旋转卡爪机构包括卡爪驱动电机,卡爪驱动电机连接有卡爪盘。
保温杯自动抛光机还包括粉尘收集装置,粉尘收集装置包括防护罩,防护罩内设有粉尘收集槽,粉尘收集槽内设有通孔,通孔通过管道连接有抽气装置,抽气装置连接有过滤器,过滤器连接有出气口,过滤器下方设有粉尘收集盒。
所述粉尘收集装置还包括处理柜,处理柜设有上下布置的上柜室和下柜室,过滤器位于上柜室内,粉尘收集盒位于下柜室内,抽气装置固定于处理柜顶面上,出气口位于处理柜的侧壁上。
本实用新型设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧,且可驱动保温杯旋转,由XY轴活动平台机构和旋转平台机构带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度,而杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构可分别对保温杯进行杯身粗抛、杯身精抛和杯口精抛作业,从而实现对保温杯进行全方位抛光。
附图说明
图1是本实用新型的外形结构示意图;
图2是本实用新型的内部结构示意图;
图3是本实用新型中杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构的连接结构示意图;
图4是本实用新型中杯口精抛机构的结构示意图;
图5是本实用新型中XY轴活动平台机构处的结构示意图;
图6是本实用新型中旋转平台机构和旋转卡爪机构的连接结构示意图;
图7是本实用新型中粉尘收集装置的局部结构示意图;
图8是本实用新型中处理柜处的结构示意图;
图9是本实用新型中处理柜与出气口的连接结构示意图。
图中:1-机架,2-杯身粗抛机构,21-第一支撑块,22-第一驱动电机,23-杯身粗抛轮,3-杯身精抛机构,31-第二支撑块,32-第二驱动电机,33-杯身精抛轮,4-杯口精抛机构,41-第三支撑块,42-第三驱动电机,43-皮带传动机构,44-杯口精抛轮,5-升降机构,6-支撑架,7-滑动块,8-竖直导杆,9-XY轴活动平台机构,91-横向导轨,92-横向移动台,93-横向驱动机构,94-纵向导轨,95-纵向移动台,96-纵向驱动机构,10-旋转平台机构,101-竖直旋转驱动机构,102-水平旋转台,11-旋转卡爪机构,111-卡爪驱动电机,112-卡爪盘,12-防护罩,13-粉尘收集槽,131-通孔,14-抽气装置,15-过滤器,16-出气口,17-粉尘收集盒,18-处理柜,181-上柜室,182-下柜室。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示,一种保温杯自动抛光机,包括机架1,机架1上设有杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4,杯身粗抛机构2用于对杯身粗抛,杯身精抛机构3用于对杯身精抛,杯口精抛机构4用于对杯口精抛。杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4均连接有升降机构5,杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4均由升降机构5驱动升降。机架1上设有支撑架6,杯身粗抛机构2、杯身精抛机构3和杯口精抛机构4均连接滑动块7,滑动块7上设有滑孔,滑孔内设有导杆8,导杆8固定于支撑架6上。机架上还设有XY轴活动平台机构9,XY轴活动平台机构9上设有旋转平台机构10,旋转平台机构10上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构11。XY轴活动平台机构9可驱动旋转平台机构10横向或纵向移动,驱动旋转平台机构10可驱动旋转卡爪机构11竖直方向上转动。
如图3和图4所示,杯身粗抛机构2包括第一支撑块21,第一支撑块21上设有第一驱动电机22,第一驱动电机22连接有杯身粗抛轮23。第一驱动电机22驱动杯身粗抛轮23旋转,从而对杯身进行磨抛,杯身粗抛轮23的粗糙度较高,可进行粗抛。
杯身精抛机构3包括第二支撑块31,第二支撑块31上设有第二驱动电机32,第二驱动电机32连接有杯身精抛轮33。第二驱动电机32驱动杯身精抛轮33旋转,从而对杯身进行磨抛,杯身精抛轮33的粗糙度较低,可进行精抛。
杯口精抛机构4包括第三支撑块41,第三支撑块41上设有第三驱动电机42,第三驱动电机42连接有皮带传动机构43,皮带传动机构43连接有杯口精抛轮41。第三驱动电机42通过皮带传动机构43驱动杯口精抛轮41旋转,从而对杯口进行磨抛,杯口精抛轮41的粗糙度较低,可进行精抛。
如图5和图6所示,XY轴活动平台机构9包括横向导轨91,横向导轨91上设有横向移动台92,横向移动台92连接有横向驱动机构93,横向驱动机构93驱动横向移动台92沿横向导轨91移动。横向移动台92上设有纵向导轨94,纵向导轨94上设有纵向移动台95,纵向移动台95连接有纵向驱动机构96,纵向驱动机构96驱动纵向移动台95沿纵向导轨94移动。
旋转平台机构10包括竖直旋转驱动机构101,竖直旋转驱动机构101连接有水平旋转台102,旋转卡爪机构11固定于水平旋转台102上。竖直旋转驱动机构101可驱动水平旋转台102绕竖直轴旋转。
旋转卡爪机构11包括卡爪驱动电机111,卡爪驱动电机111连接有卡爪盘112。卡爪盘112用于固定保温杯,卡爪驱动电机111驱动卡爪盘112旋转,从而带动保温杯旋转。
如图7、图8和图9(结合图1和图2)所示,保温杯自动抛光机还包括粉尘收集装置,粉尘收集装置包括防护罩12,防护罩12内设有粉尘收集槽13,粉尘收集槽13内设有通孔131,通孔131通过管道连接有抽气装置14,抽气装置14连接有过滤器15,过滤器15连接有出气口16,过滤器15下方设有粉尘收集盒17。防护罩12用于阻挡抛光过程产生的粉尘,粉尘收集槽13用于收集粉尘。粉尘收集槽13内粉尘经抽气装置14抽入过滤器15中过滤,过滤后空气经出气口16排出,粉尘排入粉尘收集盒17中。
粉尘收集装置还包括处理柜18,处理柜18设有上下布置的上柜室181和下柜室182,过滤器15位于上柜室181内,粉尘收集盒17位于下柜室182内,抽气装置14固定于处理柜18顶面上,出气口16位于处理柜18的侧壁上。
本实施例的工作过程:首先将保温杯装夹于卡爪盘112中,卡爪驱动电机111驱动卡爪盘112旋转,从而带动保温杯旋转,接着杯身粗抛机构2由与之连接的升降机构5升起,根据抛光要求,由XY轴活动平台机构9和旋转平台机构10带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度,从而对杯身进行粗抛,粗抛完成后杯身粗抛机构2下降,接着杯口精抛机构4由与之连接的升降机构5升起,根据抛光要求,由XY轴活动平台机构9和旋转平台机构10带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度,从而对杯口进行精抛,精抛完成后杯口精抛机构4下降,接着杯身精抛机构3由与之连接的升降机构5升起,根据抛光要求,由XY轴活动平台机构9和旋转平台机构10带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度,从而对杯身进行精抛,精抛完成后杯身精抛机构3下降。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保温杯自动抛光机,包括机架(1),其特征在于:所述机架上设有杯身粗抛机构(2)、杯身精抛机构(3)和杯口精抛机构(4),杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构(5),机架上还设有XY轴活动平台机构(9),XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构(10),旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构(11)。
2.根据权利要求1所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述机架(1)上设有支撑架(6),杯身粗抛机构(2)、杯身精抛机构(3)和杯口精抛机构(4)均连接滑动块(7),滑动块上设有滑孔,滑孔内设有导杆(8),导杆固定于支撑架上。
3.根据权利要求2所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述杯身粗抛机构(2)包括第一支撑块(21),第一支撑块上设有第一驱动电机(22),第一驱动电机连接有杯身粗抛轮(23)。
4.根据权利要求3所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述杯身精抛机构(3)包括第二支撑块(31),第二支撑块上设有第二驱动电机(32),第二驱动电机连接有杯身精抛轮(33)。
5.根据权利要求4所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述杯口精抛机构(4)包括第三支撑块(41),第三支撑块上设有第三驱动电机(42),第三驱动电机连接有皮带传动机构(43),皮带传动机构连接有杯口精抛轮(44)。
6.根据权利要求5所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述XY轴活动平台机构(9)包括横向导轨(91),横向导轨上设有横向移动台(92),横向移动台连接有横向驱动机构(93),横向移动台上设有纵向导轨(94),纵向导轨上设有纵向移动台(95),纵向移动台连接有纵向驱动机构(96)。
7.根据权利要求6所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述旋转平台机构(10)包括竖直旋转驱动机构(101),竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台(102),旋转卡爪机构(11)固定于水平旋转台上。
8.根据权利要求7所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述旋转卡爪机构(11)包括卡爪驱动电机(111),卡爪驱动电机连接有卡爪盘(112)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:还包括粉尘收集装置,粉尘收集装置包括防护罩(12),防护罩内设有粉尘收集槽(13),粉尘收集槽内设有通孔(131),通孔通过管道连接有抽气装置(14),抽气装置连接有过滤器(15),过滤器连接有出气口(16),过滤器下方设有粉尘收集盒(17)。
10.根据权利要求9所述的保温杯自动抛光机,其特征在于:所述粉尘收集装置还包括处理柜(18),处理柜设有上下布置的上柜室(181)和下柜室(182),过滤器(15)位于上柜室内,粉尘收集盒(17)位于下柜室内,抽气装置(14)固定于处理柜顶面上,出气口(16)位于处理柜的侧壁上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820570477.7U CN208147582U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种保温杯自动抛光机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820570477.7U CN208147582U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种保温杯自动抛光机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208147582U true CN208147582U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64378710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820570477.7U Active CN208147582U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 一种保温杯自动抛光机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208147582U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108466151A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-31 | 广东诺巴特智能设备有限公司 | 一种保温杯自动抛光机 |
-
2018
- 2018-04-20 CN CN201820570477.7U patent/CN208147582U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108466151A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-31 | 广东诺巴特智能设备有限公司 | 一种保温杯自动抛光机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106985025A (zh) | 模具打磨清洗设备 | |
CN213081060U (zh) | 一种机械制造用零件打磨操作台 | |
CN212470835U (zh) | 一种铸造用磨样机构 | |
CN110977693A (zh) | 空调制冷配件加工设备 | |
CN108466151A (zh) | 一种保温杯自动抛光机 | |
CN212735423U (zh) | 新型球面零件磨削加工设备 | |
CN208147582U (zh) | 一种保温杯自动抛光机 | |
CN212144815U (zh) | 一种便于维护与更换零部件的剃齿机 | |
CN211589591U (zh) | 一种模具加工打磨装置 | |
CN215547317U (zh) | 一种平面磨床防尘装置 | |
CN213004577U (zh) | 一种钢圈生产用抛光装置 | |
CN219987208U (zh) | 用于汽车零部件加工的表面抛光设备 | |
CN208409424U (zh) | 一种用于建筑施工的楼板打磨装置 | |
CN113996872A (zh) | 一种齿轮加工用磨齿机及其磨齿方法 | |
CN218965019U (zh) | 一种带有吸尘装置的木板砂光机 | |
CN219094563U (zh) | 一种生产精密模具零件用精密平面磨床 | |
CN208147601U (zh) | 一种保温杯自动抛光机的磨抛装置 | |
CN220007209U (zh) | 一种不锈钢制造用打磨装置 | |
CN219293506U (zh) | 一种光板槽口圆角工装 | |
CN218747013U (zh) | 立式精密双面研磨机上盘升降加压结构 | |
CN220740431U (zh) | 一种地桩加工用尖头旋转打磨装置 | |
CN212095659U (zh) | 一种铸管打磨装置 | |
CN218397538U (zh) | 一种离心泵加工用抛光装置 | |
CN220007239U (zh) | 一种抛光机用防尘装置 | |
CN220922004U (zh) | 一种铸造件加工用夹持机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |