CN212470835U - 一种铸造用磨样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨加工技术领域，尤其是一种铸造用磨样机构，针对现有的磨样机构中不能很好的对打磨产生的灰尘进行处理和收集，影响环境和工作人员的健康的问题，现提出如下方案，其包括工作台，工作台的顶部固定连接有Z向升降座，Z向升降座上滑动安装有X向导轨座，X向导轨座的底部滑动连接有Y向导轨座，Y向导轨座的底部滑动连接有打磨机器人，打磨机器人上连接有打磨机械臂，所述工作台的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部转动连接有旋转台，旋转台上设置固定机构，工作台的顶部固定连接有保护壳。本实用新型能很好的对打磨产生的灰尘进行处理和收集，避免影响环境和工作人员的健康。

Description

一种铸造用磨样机构

技术领域

本实用新型涉及打磨加工技术领域，尤其涉及一种铸造用磨样机构。

背景技术

工作在铸造中需要进行打磨，经常使用磨样机构进行打磨，可以将打磨的工件毛刺磨平，提高美观，现有的铸造打磨多通过Z向升降座、X向导轨座和Y向导轨座控制打磨机器人和打磨机械臂全方位移动，通过打磨机器人对工件进行打磨，但是打磨中容易产生一些灰尘对环境和工作人员造成影响。

现有的磨样机构中不能很好的对打磨产生的灰尘进行处理和收集，影响环境和工作人员的健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的磨样机构中不能很好的对打磨产生的灰尘进行处理和收集，影响环境和工作人员的健康的缺点，而提出的一种铸造用磨样机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铸造用磨样机构，包括工作台，工作台的顶部固定连接有Z向升降座，Z向升降座上滑动安装有X向导轨座，X向导轨座的底部滑动连接有Y向导轨座，Y向导轨座的底部滑动连接有打磨机器人，打磨机器人上连接有打磨机械臂，所述工作台的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部转动连接有旋转台，旋转台上设置固定机构，工作台的顶部固定连接有保护壳，保护壳的一侧转动连接有透明门，保护壳的两侧均固定内连接有集尘箱，两个集尘箱相互靠近的一侧均固定连接有多个喇叭管，两个集尘箱内均设置有吸尘机构，两个集尘箱的底部均螺纹连接有收集袋，工作台的顶部固定连接有控制器，保护壳为矩形结构。

优选的，所述吸尘机构包括驱动电机、连接轴、吸气风扇和过滤板，驱动电机固定连接在集尘箱的一侧，连接轴固定安装在驱动电机的输出轴上，吸气风扇固定套设在连接轴的外侧，过滤板倾斜安装在集尘箱内部，连接轴上设置有敲击结构，敲击结构与过滤板相适配。

优选的，所述敲击结构包括旋转杆、蘑菇块和弹簧，旋转杆固定安装在连接轴的一端，旋转杆靠近过滤板的一侧开设有弹簧槽，蘑菇块与弹簧槽滑动连接，弹簧固定安装在蘑菇块与弹簧槽之间，过滤板的一侧设置有挤压圆柱，蘑菇块与挤压圆柱相适配，蘑菇头的大头设置有橡胶垫。

优选的，所述固定机构包括两个夹持气缸、两个连接板和两个夹持板，两个夹持气缸均固定连接在旋转台的顶部，两个连接板分别与两个夹持气缸的输出轴固定安装，两个夹持板分别与两个连接板固定连接，两个夹持板可以进行更换。

优选的，所述固定盒内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与旋转台的底部固定安装，伺服电机的输出轴与固定盒转动连接。

优选的，所述固定盒的顶部固定安装有环形圈，旋转台的底部开设有环形槽，环形圈与环形槽滑动连接，环形圈对旋转台起到支撑作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过两个夹持气缸带动两个夹持板相互靠近对工件夹持，可以保证打磨时的稳定性；

(2)本方案通过伺服电机带动旋转台转动，进而带动工件转动可以进一步调节打磨角度和位置，提高打磨质量；

(3)本方案两个驱动电机分别通过两个连接轴带动两个吸气风扇转动，两个吸气风扇产生吸力，可以将打磨产生的灰尘吸入两个集尘箱内并分别附着在两个过滤板上，由于过滤板为倾斜设置，使得灰尘落入收集袋内；

(4)本方案通过敲击过滤板，使得过滤板震动，可以有助与灰尘落入收集袋内，保护壳可以防止灰尘飞溅到外侧；

本实用新型能很好的对打磨产生的灰尘进行处理和收集，避免影响环境和工作人员的健康。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铸造用磨样机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铸造用磨样机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种铸造用磨样机构的A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种铸造用磨样机构的B部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种铸造用磨样机构的过滤板、挤压圆柱、连接轴和旋转杆的侧视连接结构示意图。

图中：1工作台、2保护壳、3透明门、4Z向升降座、5X向导轨座、6Y向导轨座、7打磨机器人、8打磨机械臂、9固定盒、10伺服电机、11旋转台、12夹持气缸、13夹持板、14环形圈、15驱动电机、16收集袋、17集尘箱、18喇叭管、19过滤板、20吸气风扇、21连接轴、22旋转杆、23蘑菇块、24弹簧、25挤压圆柱、26控制器。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种铸造用磨样机构，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有Z向升降座4，Z向升降座4上滑动安装有X向导轨座5，X向导轨座5的底部滑动连接有Y向导轨座6，Y向导轨座6的底部滑动连接有打磨机器人7，打磨机器人7上连接有打磨机械臂8，工作台1的顶部固定连接有固定盒9，固定盒9的顶部转动连接有旋转台11，旋转台11上设置固定机构，工作台1的顶部固定连接有保护壳2，保护壳2可以防止灰尘飞溅到外侧，保护壳2的一侧转动连接有透明门3，透明门3可以对内部加工情况观察，保护壳2的两侧均固定内连接有集尘箱17，两个集尘箱17相互靠近的一侧均固定连接有多个喇叭管18，两个集尘箱17内均设置有吸尘机构，两个集尘箱17的底部均螺纹连接有收集袋16，工作台1的顶部固定连接有控制器26，保护壳2为矩形结构。

本实施例中，吸尘机构包括驱动电机15、连接轴21、吸气风扇20和过滤板19，驱动电机15固定连接在集尘箱17的一侧，连接轴21固定安装在驱动电机15的输出轴上，吸气风扇20固定套设在连接轴21的外侧，过滤板19倾斜安装在集尘箱17内部，连接轴21上设置有敲击结构，敲击结构与过滤板19相适配，驱动电机15通过连接轴21带动吸气风扇20转动，吸气风扇20产生吸力，可以将打磨产生的灰尘吸入集尘箱17内并附着在过滤板19上。

本实施例中，敲击结构包括旋转杆22、蘑菇块23和弹簧24，旋转杆22固定安装在连接轴21的一端，旋转杆22靠近过滤板19的一侧开设有弹簧槽，蘑菇块23与弹簧槽滑动连接，弹簧24固定安装在蘑菇块23与弹簧槽之间，过滤板19的一侧设置有挤压圆柱25，蘑菇块23与挤压圆柱25相适配，蘑菇头23的大头设置有橡胶垫，连接轴21带动对应的旋转杆22转动，旋转杆22带动对应的蘑菇杆23转动，蘑菇杆23遇到挤压圆柱25时受到挤压压缩弹簧24，蘑菇杆23离开挤压圆柱25时，通过弹簧24提供弹力敲击过滤板19，使得过滤板19震动，可以有助与灰尘落入收集袋16内。

本实施例中，固定机构包括两个夹持气缸12、两个连接板和两个夹持板13，两个夹持气缸12均固定连接在旋转台11的顶部，两个连接板分别与两个夹持气缸12的输出轴固定安装，两个夹持板13分别与两个连接板固定连接，两个夹持板13可以进行更换。

本实施例中，固定盒9内固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴与旋转台11的底部固定安装，伺服电机10的输出轴与固定盒9转动连接，伺服电机10带动旋转台11转动，进而带动工件转动可以进一步调节打磨角度和位置，提高打磨质量。

本实施例中，固定盒9的顶部固定安装有环形圈14，旋转台11的底部开设有环形槽，环形圈14与环形槽滑动连接，环形圈对旋转台11起到支撑作用。

实施例二

参照图1-5，一种铸造用磨样机构，包括工作台1，工作台1的顶部通过螺丝固定连接有Z向升降座4，Z向升降座4上滑动安装有X向导轨座5，X向导轨座5的底部滑动连接有Y向导轨座6，Y向导轨座6的底部滑动连接有打磨机器人7，打磨机器人7上连接有打磨机械臂8，工作台1的顶部通过螺丝固定连接有固定盒9，固定盒9的顶部转动连接有旋转台11，旋转台11上设置固定机构，工作台1的顶部通过螺丝固定连接有保护壳2，保护壳2可以防止灰尘飞溅到外侧，保护壳2的一侧转动连接有透明门3，透明门3可以对内部加工情况观察，保护壳2的两侧均固定内连接有集尘箱17，两个集尘箱17相互靠近的一侧均通过螺丝固定连接有多个喇叭管18，两个集尘箱17内均设置有吸尘机构，两个集尘箱17的底部均螺纹连接有收集袋16，工作台1的顶部通过螺丝固定连接有控制器26，保护壳2为矩形结构。

本实施例中，吸尘机构包括驱动电机15、连接轴21、吸气风扇20和过滤板19，驱动电机15通过螺丝固定连接在集尘箱17的一侧，连接轴21通过焊接固定安装在驱动电机15的输出轴上，吸气风扇20固定套设在连接轴21的外侧，过滤板19倾斜安装在集尘箱17内部，连接轴21上设置有敲击结构，敲击结构与过滤板19相适配，驱动电机15通过连接轴21带动吸气风扇20转动，吸气风扇20产生吸力，可以将打磨产生的灰尘吸入集尘箱17内并附着在过滤板19上。

本实施例中，敲击结构包括旋转杆22、蘑菇块23和弹簧24，旋转杆22通过焊接固定安装在连接轴21的一端，旋转杆22靠近过滤板19的一侧开设有弹簧槽，蘑菇块23与弹簧槽滑动连接，弹簧24通过焊接固定安装在蘑菇块23与弹簧槽之间，过滤板19的一侧设置有挤压圆柱25，蘑菇块23与挤压圆柱25相适配，蘑菇头23的大头设置有橡胶垫，连接轴21带动对应的旋转杆22转动，旋转杆22带动对应的蘑菇杆23转动，蘑菇杆23遇到挤压圆柱25时受到挤压压缩弹簧24，蘑菇杆23离开挤压圆柱25时，通过弹簧24提供弹力敲击过滤板19，使得过滤板19震动，可以有助与灰尘落入收集袋16内。

本实施例中，固定机构包括两个夹持气缸12、两个连接板和两个夹持板13，两个夹持气缸12均通过螺丝固定连接在旋转台11的顶部，两个连接板分别与两个夹持气缸12的输出轴通过焊接固定安装，两个夹持板13分别与两个连接板通过螺丝固定连接，两个夹持板13可以进行更换。

本实施例中，固定盒9内通过焊接固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴与旋转台11的底部通过焊接固定安装，伺服电机10的输出轴与固定盒9转动连接，伺服电机10带动旋转台11转动，进而带动工件转动可以进一步调节打磨角度和位置，提高打磨质量。

本实施例中，固定盒9的顶部通过焊接固定安装有环形圈14，旋转台11的底部开设有环形槽，环形圈14与环形槽滑动连接，环形圈对旋转台11起到支撑作用。

本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和控制器26，将工件放置到旋转台11的顶部，通过两个夹持气缸12带动两个夹持板13相互靠近对工件夹持，可以保证打磨时的稳定性，通过Z向升降座4、X向导轨座5和Y向导轨座6带动打磨机器人7和打磨机械臂8全方位移动，打磨机器人7通过打磨机械臂8对工件进行打磨(打磨机械臂上连接有打磨头)，通过伺服电机10带动旋转台11转动，进而带动工件转动可以进一步调节打磨角度和位置，打磨时，两个驱动电机15工作，两个驱动电机15分别通过两个连接轴21带动两个吸气风扇20转动，两个吸气风扇20产生吸力，可以将打磨产生的灰尘吸入两个集尘箱17内并分别附着在两个过滤板19上，由于过滤板19为倾斜设置，使得灰尘落入收集袋16内，同时，连接轴21带动对应的旋转杆22转动，旋转杆22带动对应的蘑菇杆23转动，蘑菇杆23遇到挤压圆柱25时受到挤压压缩弹簧24，蘑菇杆23离开挤压圆柱25时，通过弹簧24提供弹力敲击过滤板19，使得过滤板19震动，可以有助与灰尘落入收集袋16内，加工时，保护壳2可以防止灰尘飞溅到外侧，完成加工后，停止打磨机器人7，打开透明门3，反向启动两个夹持气缸12，将工件取下即可。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸造用磨样机构，包括工作台(1)，工作台(1)的顶部固定连接有Z向升降座(4)，Z向升降座(4)上滑动安装有X向导轨座(5)，X向导轨座(5)的底部滑动连接有Y向导轨座(6)，Y向导轨座(6)的底部滑动连接有打磨机器人(7)，打磨机器人(7)上连接有打磨机械臂(8)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定盒(9)，固定盒(9)的顶部转动连接有旋转台(11)，旋转台(11)上设置固定机构，工作台(1)的顶部固定连接有保护壳(2)，保护壳(2)的一侧转动连接有透明门(3)；

所述保护壳(2)的两侧均固定内连接有集尘箱(17)，两个集尘箱(17)相互靠近的一侧均固定连接有多个喇叭管(18)，两个集尘箱(17)内均设置有吸尘机构，两个集尘箱(17)的底部均螺纹连接有收集袋(16)，工作台(1)的顶部固定连接有控制器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用磨样机构，其特征在于，所述吸尘机构包括驱动电机(15)、连接轴(21)、吸气风扇(20)和过滤板(19)，驱动电机(15)固定连接在集尘箱(17)的一侧，连接轴(21)固定安装在驱动电机(15)的输出轴上，吸气风扇(20)固定套设在连接轴(21)的外侧，过滤板(19)倾斜安装在集尘箱(17)内部，连接轴(21)上设置有敲击结构，敲击结构与过滤板(19)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种铸造用磨样机构，其特征在于，所述敲击结构包括旋转杆(22)、蘑菇块(23)和弹簧(24)，旋转杆(22)固定安装在连接轴(21)的一端，旋转杆(22)靠近过滤板(19)的一侧开设有弹簧槽，蘑菇块(23)与弹簧槽滑动连接，弹簧(24)固定安装在蘑菇块(23)与弹簧槽之间，过滤板(19)的一侧设置有挤压圆柱(25)，蘑菇块(23)与挤压圆柱(25)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用磨样机构，其特征在于，所述固定机构包括两个夹持气缸(12)、两个连接板和两个夹持板(13)，两个夹持气缸(12)均固定连接在旋转台(11)的顶部，两个连接板分别与两个夹持气缸(12)的输出轴固定安装，两个夹持板(13)分别与两个连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用磨样机构，其特征在于，所述固定盒(9)内固定安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)的输出轴与旋转台(11)的底部固定安装，伺服电机(10)的输出轴与固定盒(9)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸造用磨样机构，其特征在于，所述固定盒(9)的顶部固定安装有环形圈(14)，旋转台(11)的底部开设有环形槽，环形圈(14)与环形槽滑动连接。

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