CN114131455A - 一种预成型焊片及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及预成型焊片加工技术领域，具体涉及一种预成型焊片及其制备方法，包括如下步骤，在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂；将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持，在机械臂的底部安装打磨砂轮；控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触；控制机械臂进行角度的改变，调节打磨砂轮与焊片的接触角度；控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨，扩大了打磨砂轮与焊片的接触面积，进而使得焊片表面的毛刺打磨效果更好。

Description

一种预成型焊片及其制备方法
技术领域
本发明涉及预成型焊片加工技术领域，尤其涉及一种预成型焊片及其制备方法。
背景技术
目前随着电子行业往小型化多功能的方向发展，越来越多的多功能但体积小的元件被应用在各种产品上，如QFN元件，QFN是一种无引脚封装，呈正方形或矩形，封装底部中央位置有一个大面积裸露焊盘用来导热，围绕大焊盘的封装外围四周有实现电气连结的导电焊盘。
根据生产要求，焊片在制备过程中能够预成型，制成预成型焊片，在使用预成型焊片进行焊接时，能够节约加工时间。
在预成型焊片的生产过程中，由于焊片是通过冲裁加工制得，在加工完成后焊片的边缘处会出现毛刺，从而需要对焊片进行去毛刺，目前采用砂轮对焊片的毛刺进行打磨，但砂轮是轴向安装在轴体上的，轴体只能进行轴向的转动，由于焊片的毛刺出现的位置为弧形面，进而难以完整地对焊片上的毛刺进行打磨。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预成型焊片及其制备方法，旨在解决现有技术中的采用砂轮对焊片的毛刺进行打磨，但砂轮是轴向安装在轴体上的，轴体只能进行轴向的转动，由于焊片的毛刺出现的位置为弧形面，进而难以完整地对焊片上的毛刺进行打磨的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种预成型焊片及其制备方法，包括如下步骤，
在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂；
将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持，在机械臂的底部安装打磨砂轮；
控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触；
控制机械臂进行角度的改变，调节打磨砂轮与焊片的接触角度；
控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨。
其中，在“在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂”中，所述方法还包括，
在加工台的顶面安装门型加工架；
在加工架上安装可环形移动的导轨；
在导轨上安装可移动的滑块，并在滑块上安装机械臂的支座；
在机械臂的底部安装可通过液压缸调节轴向角度的夹爪；
在夹爪上安装打磨砂轮和电机。
其中，在“将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持”中，所述方法还包括，
在加工台上安装焊片的底部夹具；
在上方的加工架上安装顶部夹具，并通过液压缸驱动竖向伸缩；
将冲裁加工完成的焊片放置到底部夹具上；
控制液压缸驱动顶部夹具竖向移动，直至与下方的焊片抵接。
其中，在“在加工架上安装可环形移动的导轨”中，所述方法还包括，
导轨以顶部夹具为中心安装，并在导轨上安装有驱动滑块移动传动带和电机。
其中，在“控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触”中，所述方法还包括，
对控制设备发送控制信号；
气缸驱动机械臂进行角度改变，位于机械臂底部的夹爪靠近焊片的毛刺边缘；
夹爪的气缸驱动夹爪转动，调节打磨砂轮与焊片的接触角度，直至与焊片接触。
一种预成型焊片，采用所述预成型焊片制备方法制备。
本发明的一种预成型焊片及其制备方法，包括如下步骤，在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂；将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持，在机械臂的底部安装打磨砂轮；控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触；控制机械臂进行角度的改变，调节打磨砂轮与焊片的接触角度；控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨，扩大了打磨砂轮与焊片的接触面积，进而使得焊片表面的毛刺打磨效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的预成型焊片制备方法的流程图。
图2是本发明的在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂的流程图。
图3是本发明的将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持的流程图。
图4是本发明的控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触的流程图。
图5是本发明的控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供了一种预成型焊片及其制备方法，包括如下步骤，
S101：在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂；
S1011：在加工台的顶面安装门型加工架；
S1012：在加工架上安装可环形移动的导轨，导轨以顶部夹具为中心安装，并在导轨上安装有驱动滑块移动传动带和电机；
S1013：在导轨上安装可移动的滑块，并在滑块上安装机械臂的支座；
S1014：在机械臂的底部安装可通过液压缸调节轴向角度的夹爪；
S1015：在夹爪上安装打磨砂轮和电机；
在本实施方式中，所述加工台安装在地面，在加工台的内部安装有控制设备、电源设备和驱动设备，在加工台的顶部安装有加工架，加工架上安装有可移动的机械臂，机械臂在气缸的驱动下可实现关节的360度转动，在加工架上安装有环形的导轨，导轨的安装是以顶部夹具的中心进行安装的，从而使得安装在导轨上的机械臂能够绕焊片的外周进行移动；在导轨的外侧安装有电机，并在导轨的内部安装有与滑块连接的传动带，电机驱动传动带循环转动，进而带动滑块在导轨上移动，其中，电机是受外部上位机进行控制，外部上位机通过发送无线电信号对电机的工作进行控制；在导轨上安装的滑块为弧形滑块，弧形滑块在导轨上进行圆周的运动，在滑块上安装有机械臂，机械臂为三段式，其包括主臂、副臂和执行臂，机械臂的主臂安装在滑块上，主臂与副臂通过转轴转动连接，并通过气缸驱动副臂进行转动，执行臂与副臂通过转轴转动，并通过气缸驱动执行臂转动，其中，副臂和执行臂的转动方向垂直，进而使得执行臂和副臂的转动带动夹爪和打磨砂轮可进行多个方向的角度调节；在机械臂的执行臂上安装有夹爪，夹爪夹持打磨砂轮的端部驱动设备，打磨砂轮在端部驱动设备的驱动下转动，从而实现对焊片的打磨。
S102：将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持，在机械臂的底部安装打磨砂轮；
S1021：在加工台上安装焊片的底部夹具；
S1022：在上方的加工架上安装顶部夹具，并通过液压缸驱动竖向伸缩；
S1023：将冲裁加工完成的焊片放置到底部夹具上；
S1024：控制液压缸驱动顶部夹具竖向移动，直至与下方的焊片抵接；
在本实施方式中，在加工台的顶部安装有底部夹具，底部夹具为圆盘状，并在底部夹具的顶部放置焊片，加工架上安装顶部夹具，顶部夹具通过液压缸输出端的伸缩杆驱动竖向方向的移动，从而通过上下的夹持对焊片的上下两个侧面进行抵制固定。
S103：控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触；
S1031：对控制设备发送控制信号；
S1032：气缸驱动机械臂进行角度改变，位于机械臂底部的夹爪靠近焊片的毛刺边缘；
S1033：夹爪的气缸驱动夹爪转动，调节打磨砂轮与焊片的接触角度，直至与焊片接触；
在本实施方式中，通过外部终端设备对控制设备发送控制信号，进而控制设备控制气缸驱动机械臂的主臂、副臂和执行臂进行角度的改变，从而带动夹爪靠近焊片的毛刺边缘；夹爪的气缸驱动夹爪转动，调节安装在夹爪上的打磨砂轮进行角度调节，直至打磨砂轮与焊片接触，从而进行焊片表面毛刺的打磨工作。
S104：控制机械臂进行角度的改变，调节打磨砂轮与焊片的接触角度；
S105：控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨；
S1051：控制打磨砂轮对焊片进行打磨工作；
S1052：控制夹爪的气缸带动夹爪和打磨砂轮进行侧向的角度调节，打磨砂轮与焊片的接触角度改变；
S1053：控制气缸驱动机械臂带动夹爪进行角度调节，扩大打磨砂轮与焊片的接触面积；
S1054：导轨驱动机械臂进行往复滑动，完成对焊片侧面一周的打磨，导轨驱动机械臂进行往复滑动，同时，气缸驱动机械臂调节夹爪和打磨砂轮与焊片的距离，打磨砂轮与焊片保持接触。
在本实施方式中，由于焊片的毛刺位置位于弧形面上，打磨砂轮的表面为圆形平面，所以单次只能对焊片表面的一个面进行打磨，在对焊片进行一个位置的打磨后，控制机械臂的主臂、副臂和执行臂进行转动，从而调节打磨砂轮与焊片的接触角度，进而能够对焊片表面弧形面的多个角度进行打磨；在对一个位置进行打磨完成后，控制导轨驱动机械臂进行水平方向的往复运动，并在运动过程中夹爪进行角度的调节，如此往复进行打磨作业，扩大了打磨砂轮与焊片的接触面积，进而使得焊片表面的毛刺打磨效果更好。
一种预成型焊片，采用所述预成型焊片制备方法制备。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种预成型焊片制备方法，其特征在于，包括如下步骤，
在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂；
将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持，在机械臂的底部安装打磨砂轮；
控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触；
控制机械臂进行角度的改变，调节打磨砂轮与焊片的接触角度；
控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨。
2.如权利要求1所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂”中，所述方法还包括，
在加工台的顶面安装门型加工架；
在加工架上安装可环形移动的导轨；
在导轨上安装可移动的滑块，并在滑块上安装机械臂的支座；
在机械臂的底部安装可通过液压缸调节轴向角度的夹爪；
在夹爪上安装打磨砂轮和电机。
3.如权利要求1所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持”中，所述方法还包括，
在加工台上安装焊片的底部夹具；
在上方的加工架上安装顶部夹具，并通过液压缸驱动竖向伸缩；
将冲裁加工完成的焊片放置到底部夹具上；
控制液压缸驱动顶部夹具竖向移动，直至与下方的焊片抵接。
4.如权利要求2所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“在加工架上安装可环形移动的导轨”中，所述方法还包括，
导轨以顶部夹具为中心安装，并在导轨上安装有驱动滑块移动传动带和电机。
5.如权利要求1所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触”中，所述方法还包括，
对控制设备发送控制信号；
气缸驱动机械臂进行角度改变，位于机械臂底部的夹爪靠近焊片的毛刺边缘；
夹爪的气缸驱动夹爪转动，调节打磨砂轮与焊片的接触角度，直至与焊片接触。
6.一种预成型焊片，其特征在于，采用如权利要求1至5任一所述的预成型焊片制备方法制备。
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