CN214603588U - 一种智能机器人制造用零件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部中间位置安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过安装架连接有支撑板，所述支撑板设在安装架的下方，所述支撑板上固定连接有夹紧机构，所述加工台的顶部一侧设置有吸尘机构，所述加工台的后侧设置有升降机构，所述升降机构上连接有安装板，所述夹紧机构包括第一壳体、螺杆、第一夹板、第二夹板和导向杆，本实用新型通过设有升降机构，在对零件进行打磨时，将零件安装到夹紧机构上，通过控制第一电机带动夹紧机构转动，使得零件转动，同时通过升降机构能够带动小型打磨机升降，便于对零件进行打磨，方便省力。

Description

一种智能机器人制造用零件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人制造用零件打磨装置，属于打磨装置技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人的零件在生产过程中需要进行打磨，现有的打磨装置一般都是将零件通过夹具固定，然后靠手持打磨机进行打磨，不仅费时费力，而且在打磨时产生的粉尘还容易被工人吸入，危害工人的身体健康，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人制造用零件打磨装置，通过设有升降机构，在对零件进行打磨时，将零件安装到夹紧机构上，通过控制第一电机带动夹紧机构转动，使得零件转动，同时通过升降机构能够带动小型打磨机升降，便于对零件进行打磨，方便省力，通过设有吸尘机构，在对零件进行打磨的同时，启动吸尘机构的风机，使得第二壳体的内腔产生负压，通过吸尘口将打磨产生的灰尘吸入第二壳体内，并通过集尘盒进行收集，能够减少粉尘对操作人员的危害，方便实用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部中间位置安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过安装架连接有支撑板，所述支撑板设在安装架的下方，所述支撑板上固定连接有夹紧机构，所述加工台的顶部一侧设置有吸尘机构，所述加工台的后侧设置有升降机构，所述升降机构上连接有安装板。

进一步的，所述夹紧机构包括第一壳体、螺杆、第一夹板、第二夹板和导向杆，所述第一壳体固定连接在支撑板的底部，所述第一夹板和第二夹板相对设置在第一壳体内，所述螺杆螺纹连接在第一壳体上，所述螺杆的一端穿过第一壳体与第一夹板连接，所述第二夹板固定连接在第一壳体的内侧，所述导向杆的一端与第二夹板固定连接，所述导向杆的另一端贯穿第一夹板。

进一步的，所述螺杆通过轴承与第一夹板转动连接，所述导向杆穿过第一夹板固定连接有限位块。

进一步的，所述吸尘机构包括第二壳体、吸尘口、风机和集尘盒，所述第二壳体设置在加工台上，所述吸尘口开设在第二壳体的顶端，所述风机安装在第二壳体的一侧，所述集尘盒滑动连接在第二壳体的底部。

进一步的，所述吸尘口的开口处设在靠近夹紧机构的一侧，所述风机与第二壳体的连接处设有滤袋。

进一步的，所述升降机构包括第二电机、防护壳、丝杆和升降螺母，所述第二电机安装在加工台的内腔，所述第二电机的输出轴穿过加工台与丝连接，所述防护壳设在丝杆的外侧，所述升降螺母螺纹连接在丝杆上。

进一步的，所述防护壳上开设有凹槽，所述安装板穿过凹槽与丝杆连接，且所述安装板上安装有小型打磨机。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设有升降机构，在对零件进行打磨时，将零件安装到夹紧机构上，通过控制第一电机带动夹紧机构转动，使得零件转动，同时通过升降机构能够带动小型打磨机升降，便于对零件进行打磨，方便省力；

2、通过设有吸尘机构，在对零件进行打磨的同时，启动吸尘机构的风机，使得第二壳体的内腔产生负压，通过吸尘口将打磨产生的灰尘吸入第二壳体内，并通过集尘盒进行收集，能够减少粉尘对操作人员的危害，方便实用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种智能机器人制造用零件打磨装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种智能机器人制造用零件打磨装置的夹紧机构结构示意图；

图3是本实用新型一种智能机器人制造用零件打磨装置的升降机构结构示意图；

图4是本实用新型一种智能机器人制造用零件打磨装置的吸尘机构结构示意图；

图中标号：1、加工台；2、安装架；3、第一电机；4、支撑板；5、夹紧机构；6、吸尘机构；7、升降机构；8、安装板；9、第一壳体；10、螺杆；11、第一夹板；12、第二夹板；13、导向杆；14、第二壳体；15、吸尘口；16、风机；17、集尘盒；18、第二电机；19、防护壳、20、丝杆；21、升降螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括加工台1，所述加工台1的顶部固定连接有安装架2，所述安装架2的顶部中间位置安装有第一电机3，所述第一电机3的输出轴穿过安装架2连接有支撑板4，所述支撑板4设在安装架2的下方，所述支撑板4上固定连接有夹紧机构5，所述加工台1的顶部一侧设置有吸尘机构6，吸尘机构6可以设置在加工台1顶部任一侧，所述加工台1的后侧设置有升降机构7，所述升降机构7上连接有安装板8。

具体的，如图2所示，所述夹紧机构5包括第一壳体9、螺杆10、第一夹板11、第二夹板12和导向杆13，所述第一壳体9固定连接在支撑板4的底部，所述第一夹板11和第二夹板12相对设置在第一壳体9内，所述螺杆10螺纹连接在第一壳体9上，所述螺杆10的一端穿过第一壳体9与第一夹板连接，所述第二夹板固定连接在第一壳体9的内侧，所述导向杆13的一端与第二夹板12固定连接，所述导向杆13的另一端贯穿第一夹板11，通过设有导向杆13，能够防止第一夹板发生转向，所述螺杆10通过轴承与第一夹板11转动连接，所述导向杆13穿过第一夹板11固定连接有限位块，在使用此夹紧机构5时，将零件放置到第一壳体9中，通过转动螺杆10带动第一夹板11移动，配合第二夹板12将零件进行夹紧。

具体的，如图3所示，所述升降机构7包括第二电机18、防护壳19、丝杆20和升降螺母21，所述第二电机18安装在加工台1的内腔，所述第二电机18的输出轴穿过加工台1与丝连接，所述防护壳19设在丝杆20的外侧，所述升降螺母21螺纹连接在丝杆20上，所述防护壳19上开设有凹槽，所述安装板8穿过凹槽与丝杆20连接，且所述安装板8上安装有小型打磨机，通过第二电机18带动丝杆20转动，使得升降螺母21带动安装板8进行升降，通过安装板8上的小型打磨机对零件进行打磨。

具体的，如图4所示，所述吸尘机构6包括第二壳体14、吸尘口15、风机16和集尘盒17，所述第二壳体14设置在加工台1上，所述吸尘口15开设在第二壳体14的顶端，所述风机16安装在第二壳体14的一侧，所述集尘盒17滑动连接在第二壳体14的底部，能够便于对第二壳体14内的灰尘进行清理，所述吸尘口15的开口处设在靠近夹紧机构5的一侧，所述风机16与第二壳体14的连接处设有滤袋，对灰尘进行过滤。

本实用新型工作原理：在使用此打磨装置时，将零件放置到夹紧机构5的第一壳体9中，通过转动螺杆10带动第一夹板11移动，配合第二夹板12将零件进行夹紧，然后启动第一电机3带动支撑板4转动，使得夹紧机构5带动零件进行转动，同时启动升降机构7的第二电机18，通过第二电机18带动丝杆20转动，使得升降螺母21带动安装板8进行升降，通过安装板8上的小型打磨机对零件进行打磨，方便操作，且在打磨的同时，启动吸尘机构6的风机，使得第二壳体14的内腔产生负压，通过吸尘口15将打磨产生的灰尘吸入第二壳体14内，并通过集尘盒17进行收集，能够减少粉尘对操作人员的危害，方便实用。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能机器人制造用零件打磨装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的顶部中间位置安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴穿过安装架(2)连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)设在安装架(2)的下方，所述支撑板(4)上固定连接有夹紧机构(5)，所述加工台(1)的顶部一侧设置有吸尘机构(6)，所述加工台(1)的后侧设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)上连接有安装板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括第一壳体(9)、螺杆(10)、第一夹板(11)、第二夹板(12)和导向杆(13)，所述第一壳体(9)固定连接在支撑板(4)的底部，所述第一夹板(11)和第二夹板(12)相对设置在第一壳体(9)内，所述螺杆(10)螺纹连接在第一壳体(9)上，所述螺杆(10)的一端穿过第一壳体(9)与第一夹板(11)连接，所述第二夹板(12)固定连接在第一壳体(9)的内侧，所述导向杆(13)的一端与第二夹板(12)固定连接，所述导向杆(13)的另一端贯穿第一夹板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述螺杆(10)通过轴承与第一夹板(11)转动连接，所述导向杆(13)穿过第一夹板(11)固定连接有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述吸尘机构(6)包括第二壳体(14)、吸尘口(15)、风机(16)和集尘盒(17)，所述第二壳体(14)设置在加工台(1)上，所述吸尘口(15)开设在第二壳体(14)的顶端，所述风机(16)安装在第二壳体(14)的一侧，所述集尘盒(17)滑动连接在第二壳体(14)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述吸尘口(15)的开口处设在靠近夹紧机构(5)的一侧，所述风机(16)与第二壳体(14)的连接处设有滤袋。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第二电机(18)、防护壳(19)、丝杆(20)和升降螺母(21)，所述第二电机(18)安装在加工台(1)的内腔，所述第二电机(18)的输出轴穿过加工台(1)与丝连接，所述防护壳(19)设在丝杆(20)的外侧，所述升降螺母(21)螺纹连接在丝杆(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人制造用零件打磨装置，其特征在于：所述防护壳(19)上开设有凹槽，所述安装板(8)穿过凹槽与丝杆(20)连接，且所述安装板(8)上安装有小型打磨机。

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