CN215036227U - 一种工业机器人加工用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人加工用打磨装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有打磨盘，所述操作台的内腔通过轴承活动连接有螺纹杆。本实用新型通过操作台、固定台、安装座、气缸、安装架、电机、打磨盘、螺纹杆、螺纹套、活动块、固定块、吸尘器、吸尘软管和固定架的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人加工用打磨装置对于零部件夹持效果较差的问题，该装置能够提高零部件的固定效果，保证了打磨时的稳定性，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械人技术领域，具体为一种工业机器人加工用打磨装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在对工业机器人零部件的生产加工过程中，需要对零部件进行打磨抛光工作，打磨抛光是表面改性技术的一种，现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差，在打磨时容易造成机器人零部件出现偏移的状况，从而影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工用打磨装置，具备提高工作效率的优点，解决了现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差，在打磨时容易造成机器人零部件出现偏移的状况，从而影响了工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工用打磨装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有打磨盘，所述操作台的内腔通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿至操作台的外部，所述螺纹杆表面的右侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有活动块，所述操作台顶部的左侧固定连接有固定块，所述固定台的左侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器表面的顶部连通有吸尘软管，所述安装架的左侧固定连接有固定架，所述吸尘软管通过固定架延伸至打磨盘的上方。
优选的，所述操作台底部的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有底板。
优选的，所述操作台内腔的底部开设有滑槽，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔，所述滑槽与滑块之间为滑动连接。
优选的，所述螺纹杆的右侧固定连接有转盘，所述转盘右侧的顶部固定连接有把手。
优选的，所述吸尘器的顶部固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与电机和吸尘器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过操作台、固定台、安装座、气缸、安装架、电机、打磨盘、螺纹杆、螺纹套、活动块、固定块、吸尘器、吸尘软管和固定架的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人加工用打磨装置对于零部件夹持效果较差的问题，该装置能够提高零部件的固定效果，保证了打磨时的稳定性，进而提高了工作效率。
2、本实用新型通过设置支撑架和底板，能够对该装置进行支撑，从而保证了装置整体的稳定性，通过设置滑槽和滑块，能够对螺纹套进行限位，从而保证了螺纹套移动时的稳定性，通过设置转盘和把手，能够方便工作人员转动螺纹杆进行夹持固定，通过设置控制器，能够用于控制电机和吸尘器的启停。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型结构的主视示意图。
图中：1、操作台；2、固定台；3、安装座；4、气缸；5、安装架；6、电机；7、打磨盘；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、活动块；11、固定块；12、吸尘器；13、吸尘软管；14、固定架；15、支撑架；16、底板；17、滑槽；18、滑块；19、转盘；20、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种工业机器人加工用打磨装置，包括操作台1，操作台1底部的两侧均固定连接有支撑架15，支撑架15的底部固定连接有底板16，操作台1内腔的底部开设有滑槽17，螺纹套9的底部固定连接有滑块18，滑块18的底部延伸至滑槽17的内腔，滑槽17与滑块18之间为滑动连接，操作台1的顶部固定连接有固定台2，固定台2的顶部固定连接有安装座3，安装座3的底部固定连接有气缸4，气缸4的底部固定连接有安装架5，安装架5的底部固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有打磨盘7，操作台1的内腔通过轴承活动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的右侧固定连接有转盘19，转盘19右侧的顶部固定连接有把手，螺纹杆8的右侧贯穿至操作台1的外部，螺纹杆8表面的右侧螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9的顶部固定连接有活动块10，操作台1顶部的左侧固定连接有固定块11，固定台2的左侧固定连接有吸尘器12，吸尘器12的顶部固定连接有控制器20，控制器20通过导线分别与电机6和吸尘器12电性连接，吸尘器12表面的顶部连通有吸尘软管13，安装架5的左侧固定连接有固定架14，吸尘软管13通过固定架14延伸至打磨盘7的上方，通过设置支撑架15和底板16，能够对该装置进行支撑，从而保证了装置整体的稳定性，通过设置滑槽17和滑块18，能够对螺纹套9进行限位，从而保证了螺纹套9移动时的稳定性，通过设置转盘19和把手，能够方便工作人员转动螺纹杆8进行夹持固定，通过设置控制器20，能够用于控制电机6和吸尘器12的启停，通过操作台1、固定台2、安装座3、气缸4、安装架5、电机6、打磨盘7、螺纹杆8、螺纹套9、活动块10、固定块11、吸尘器12、吸尘软管13和固定架14的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人加工用打磨装置对于零部件夹持效果较差的问题，该装置能够提高零部件的固定效果，保证了打磨时的稳定性，进而提高了工作效率。
使用时，将工业机器人零部件放置在操作台1顶部，工作人员转动把手，把手带动转盘19转动，转盘19带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动螺纹套9移动，螺纹套9带动活动块10移动，活动块10接触到零部件后与固定块11配合进行夹持，通过控制器20启动电机6，电机6带动打磨盘7转动，气缸4带动安装架5下降，从而能够带动打磨盘7进行下降，对零部件进行打磨，通过控制器20启动吸尘器12，吸尘器12通过吸尘软管13对打磨产生的粉尘进行收集，从而降低了环境污染。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工业机器人加工用打磨装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)的顶部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的底部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的底部固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有打磨盘(7)，所述操作台(1)的内腔通过轴承活动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的右侧贯穿至操作台(1)的外部，所述螺纹杆(8)表面的右侧螺纹连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的顶部固定连接有活动块(10)，所述操作台(1)顶部的左侧固定连接有固定块(11)，所述固定台(2)的左侧固定连接有吸尘器(12)，所述吸尘器(12)表面的顶部连通有吸尘软管(13)，所述安装架(5)的左侧固定连接有固定架(14)，所述吸尘软管(13)通过固定架(14)延伸至打磨盘(7)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述操作台(1)底部的两侧均固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的底部固定连接有底板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述操作台(1)内腔的底部开设有滑槽(17)，所述螺纹套(9)的底部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的底部延伸至滑槽(17)的内腔，所述滑槽(17)与滑块(18)之间为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)的右侧固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)右侧的顶部固定连接有把手。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述吸尘器(12)的顶部固定连接有控制器(20)，所述控制器(20)通过导线分别与电机(6)和吸尘器(12)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121605253.3U CN215036227U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种工业机器人加工用打磨装置 |
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| CN202121605253.3U CN215036227U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种工业机器人加工用打磨装置 |
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ID=79220800
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| CN202121605253.3U Active CN215036227U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种工业机器人加工用打磨装置 |
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| CN (1) | CN215036227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406852A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-04-29 | 开封锦科流量仪表有限公司 | 一种具有出厂检测功能的电磁流量计生产设备 |
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2021
- 2021-07-15 CN CN202121605253.3U patent/CN215036227U/zh active Active
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