CN112605849A - 一种保温杯自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保温杯自动抛光机，包括流水线支撑台架，在流水线支撑台架上设有输送保温杯的输送机构，在流水线支撑台架上沿输送机构顺序设有垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床，在输送机构上连接有保温杯夹具，保温杯固定在保温杯夹具上随保温杯夹具依次经垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床进行全自动抛光作业。通过将不锈钢保温杯用专用夹具夹持住，然后通过输送机构在工作平台上输送，最后依次经过各种专用抛光机床，实现不锈钢保温杯各位置的全自动抛光作业，提高抛光效率，节约人力成本，整个设备通过罩盖盖住更加环保、安全。

Description

一种保温杯自动抛光机

技术领域

本发明属于自动化机械领域，特别涉及一种保温杯自动抛光机。

背景技术

众所周知，不锈钢杯子在制造完成前，一般都要经过抛光处理，使杯体外表面得到所需的光洁度。目前传统的抛光机，制作时全程需操作人员手持杯子在抛光机上对杯子的外表面进行抛光打磨，不但生产效率低下，还会造成整个车间被灰尘所笼罩，增加了操作者尘肺病的发生，并且不能放在流水线上工作，增加了生产周期和成本的浪费。工作过程中会产生高速颗粒和火花，高速颗粒和火花会对工人皮肤产生损伤；工作过程会产生振动和噪音，长期工作会对工人听力和手臂肌肉产生损伤。由于人工抛光存在诸多缺陷，故急需一种保温杯全自动抛光机解决人工抛光的问题和一人一机问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供多元化保温杯全自动抛光机。它具有一人多机优点，便于实现自动化作业要求。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种保温杯自动抛光机，包括流水线支撑台架，在流水线支撑台架上设有输送保温杯的输送机构，在流水线支撑台架上沿输送机构顺序设有垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床，在输送机构上连接有保温杯夹具，保温杯固定在保温杯夹具上随保温杯夹具依次经垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床进行全自动抛光作业。

作为优选，所述的垂直焊缝抛光机床包括固定在流水线支撑台架上并设于输送机构两侧的第一支撑座，在两第一支撑座上分别设有前后方向的第一X轴丝杆及第一X轴导轨，其中一第一X轴丝杆与电机传动连接，两第一X轴丝杆之间传动连接，在两第一X轴丝杆上通过丝杆套连接有第一安装座，第一安装座在第一X轴导轨上滑动，第一安装座上设有上下方向的第一Z轴丝杆及第一Z轴导轨，在第一Z轴丝杆上通过丝杆套连接有第二安装座，第二安装座在第一Z轴导轨上滑动，还包括机头，机头与第二安装座之间通过销轴活动连接，并在第二安装座上设有驱动机头沿销轴转动的驱动机构，在机头上安装有砂带组件。

作为优选，在第二安装座与机头之间连接有气弹簧，所述的驱动机构包括电机、摇臂、连杆，摇臂传动连接在电机输出端，连杆一端活动连接摇臂，另一端活动连接机头，砂带组件包括一个主动轮、若干个从动轮、砂带和涨紧机构，从动轮通过砂带与主动轮传动连接。

作为优选，所述的杯口抛光机床包括前后方向活动的X轴活动机构、上下方向活动的Z轴活动机构以及安装有砂轮的主机，所述的X轴活动机构安装在机架上，Z轴活动机构安装在X轴活动机构上，主机安装在Z轴活动机构上，机架上设有前后贯通的供被抛光产品通过的空间。

作为优选，所述的机架包括第二支撑座、第三支撑座和横板，横板设于第二支撑座和第三支撑座上，X轴活动机构安装在横板上，所述的X轴活动机构包括第二X轴丝杆及两个第二X轴导轨，第二X轴丝杆与电机传动连接，电机安装在横板上，在第二X轴丝杆上通过丝杆套连接有第二安装座，第二安装座在第二X轴导轨上滑动，所述的Z轴活动机构包括安装在第二安装座上的第二Z轴丝杆及第二Z轴导轨，在第二Z轴丝杆上通过丝杆套连接有第三安装座，第三安装座在第二Z轴导轨上滑动，第二Z轴丝杆与电机传动连接，所述的电机安装在第二安装座上，所述的第三安装座上通过螺栓连接有主机安装板，主机安装在主机安装板上，还包括可相对主机安装板转动的主轴，主轴固定在主机安装板上，砂轮固定在主轴上，主轴一端与主机传动连接，所述的主轴与主机之间通过皮带组件传动配合，在第三安装座与主机安装板之间连接有气弹簧，所述的第二安装座包括水平设置的底板和与底板垂直设置的竖板，在竖板的背面与底板之间焊接有支撑板，第二Z轴丝杆和第二Z轴导轨安装在竖板的正面，电机安装在竖板的上端，还包括调节主机安装板角度的角度调节机构，所述的角度调节机构包括电机、摇臂、连杆，摇臂传动连接在电机输出端，连杆一端活动连接摇臂，另一端活动连接主机安装板，所述的电机固定在第三安装座上。

作为优选，所述的一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床与垂直焊缝抛光机床结构相同，所述的杯身精抛抛光机床与杯口抛光机床结构相同。

作为优选，所述的杯体夹持夹具包括底座、设于底座上的夹持机构，所述的夹持机构包括第一夹持端、第二夹持端，两夹持端中至少一个可向另一个夹持端往复运动，所述的第一夹持端与第二夹持端夹住杯子时均随杯子一起转动。

作为优选，还包括驱动夹持端往复运动的驱动机构，驱动机构驱动至少一夹持端向另一夹持端运动来夹紧杯子，所述的驱动机构包括固定在底座上做伸缩运动的驱动源、活动连接在驱动源输出端的杠杆、连接杠杆与第一夹持端的第一连接轴，所述的第一连接轴安装在底座上，并可在底座上轴向活动，第一连接轴与杠杆之间连接有连接件，连接件两端分别与第一连接轴、杠杆活动连接，在底座上连接有作为杠杆支点的支架，支架与杠杆活动连接；所述的第一连接轴与第一夹持端之间连接有轴承，还包括支撑杯子的支撑机构，所述的支撑机构活动安装在调节座上，所述的调节座活动连接或固定连接在底座上，支撑机构与调节座之间通过调节件调节支撑机构的所在位置，所述的支撑机构包括支撑杆，支撑杆的上端具有至少两个支撑点，支撑杆上端中间下凹，所述的支撑点与杯体滚动配合，所述的支撑点处为轴承或滚轮，轴承或滚轮活动连接在支撑杆上，还包括驱动第二夹持端转动的驱动电机，第二夹持端与驱动电机传动配合，且该驱动电机为刹车电机，当驱动电机转动时驱动第二夹持端转动；当驱动电机停止转动时驱动电机制止第二夹持端转动，所述的底座包括底板和与底板垂直设置的两个竖板，其中至少一个竖板与底板活动连接，使该竖板在底板的位置可调节来控制两竖板之间的间距。

作为优选，所述的输送机构包括轨道，轨道包括导电部分和绝缘部分，导电部分与电源电连接，还包括与轨道抵触的滑触线集电器，滑触线集电器的电源接入端与轨道的导电部分抵触配合导通，所述的导电部分通过电路连接块与电源电连接，所述的电路连接块与轨道固定连接，所述的电路连接块包括电源接入端和导电部分卡入端，所述的导电部分卡入电路连接块的导电部分卡入端内，所述的电源插入电路连接块的电源接入端后通过固定件固定，所述的滑触线集电器包括碳刷、碳刷座、第一固定端、第二固定端、传力块，碳刷固定在碳刷座上，碳刷座与第一固定端活动连接，碳刷电连接电线，传力块两端分别连接在第一固定端与第二固定端上，所述的传力块为两个，在两传力块之间连接有拉簧，在两传力块之间设有至少两个顶凸，两顶凸设于同一传力块上或分别设于两两传力块上，所述的轨道为环形跑道型，滑触线集电器与轨道的外侧抵触导通，所述的导电部分为紫铜材质制成的条状件，所述的绝缘部分上设有供各导电部分卡入的卡槽，在绝缘部分上设有防止滑触线集电器的碳刷上下活动的活动槽，活动槽通过绝缘部分向外凸出设置的凸条形成。

作为优选，在流水线支撑台架上设有罩住垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床的罩盖。

本发明的有益效果：本发明通过将不锈钢保温杯用专用夹具夹持住，然后通过输送机构在工作平台上输送，最后依次经过各种专用抛光机床，实现不锈钢保温杯各位置的全自动抛光作业，提高抛光效率，节约人力成本，整个设备通过罩盖盖住，防止粉尘外泄，更加环保、安全。

附图说明

图1为本发明除去罩盖的立体图；

图2为本发明除去罩盖的俯视图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明中输送机构的结构示意图；

图5为本发明中垂直焊缝抛光机床的立体图；

图6为本发明中垂直焊缝抛光机床的右视图；

图7为本发明中垂直焊缝抛光机床的俯视图；

图8为本发明中垂直焊缝抛光机床的主视图；

图9为本发明中杯口抛光抛光机床的立体图；

图10为本发明中杯口抛光抛光机床的主视图；

图11为本发明中杯口抛光抛光机床的左视图；

图12为本发明中杯口抛光抛光机床的俯视图；

图13为本发明中夹具的立体图；

图14为本发明中夹具的左视图；

图15为本发明中夹具的俯视图；

图16为本发明中夹具的左视图；

图17为本发明中集电器的结构示意图；

图18为本发明中电路连接块的结构示意图；

图19为本发明中导电滑轨的结构示意图；

图20为本发明中第二种实施例中的杯口抛光抛光机床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1-图19所示的一种保温杯自动抛光机，主要用于不锈钢保温杯，包括流水线支撑台架1，在流水线支撑台架1上设有输送保温杯的输送机构2，在流水线支撑台架1上沿输送机构2顺序设有垂直焊缝抛光机床3、一次粗抛抛光机床4、二次粗抛抛光机床5、杯口抛光抛光机床6、杯身精抛机床7，在输送机构2上连接有保温杯夹具20，保温杯固定在保温杯夹具20上随保温杯夹具20依次经垂直焊缝抛光机床3、一次粗抛抛光机床4、二次粗抛抛光机床5、杯口抛光抛光机床6、杯身精抛机床7进行全自动抛光作业，本实施例中所述的输送机构包括供夹具20滑动的夹具轨道8以及带动夹具20在夹具轨道8上滑动的驱动组件，其中夹具轨道近似环形跑道状，驱动组件包括多个转盘，其中一个为主动转盘，主动转盘与电机传动配合，各转盘之间通过链带件10传动，本实施例中在夹具轨道上活动连接有夹具滑块11，整个夹具固定在夹具滑块11上，夹具滑块11与链带件10固定，通过链带件10的活动带动夹具在夹具轨道上运行来实现不锈钢保温杯的输送，为了保温杯在夹具上能够转动，本实施例在流水线支撑台架1上靠近夹具轨道内侧安装有导电轨道9，通过导电轨道9给夹具进行滑动供电，在流水线支撑台架1上设有罩住垂直焊缝抛光机床3、一次粗抛抛光机床4、二次粗抛抛光机床5、杯口抛光抛光机床6、杯身精抛机床7的罩盖。本实施例中所述的一次粗抛抛光机床4、二次粗抛抛光机床5与垂直焊缝抛光机床3结构相同，所述的杯身精抛抛光机床与杯口抛光机床结构相同。

本实施例中所述的垂直焊缝抛光机床3包括前后方向活动的X轴活动机构、上下方向活动的Z轴活动机构以及安装有砂带组件的机头311，流水线输送方向与X轴方向相同，所述的X轴活动机构安装在机架上，Z轴活动机构安装在X轴活动机构上，机头311安装在Z轴活动机构上，机架上设有前后贯通的供被抛光产品通过的空间。被抛光产品(也就是不锈钢保温杯)固定在流水线的输送装置上，并从机架的空间中通过，在通过时机头311上的砂带组件对被抛光产品的粗抛进行抛光处理。当被抛光产品经过本机床时X轴活动机构与流水线同步运动，这样能够保证焊缝处以及整个杯子粗抛的抛光时间，确保抛光效果，抛光完成后X轴活动机构回到最初位置，在抛光完成后Z轴活动机构处于高位，当被抛光产品进入该机床时Z轴活动机构下移至指定位置，使机头311的砂带315能够与被抛光产品产生抵触，抛光完成后回到高位，其是为了不妨碍下一个被抛光产品进入该机床。本实施例中所述的机架包括第一支撑座301和第二支撑座302，X轴活动机构安装在第一支撑座301和第二支撑座302上，两支撑座将本机床支撑起来，中间形成供被抛光产品通过的通道。所述的X轴活动机构包括第一X轴丝杆303及第一X轴导轨304，由于本机床需要预留供被抛光产品通过的通道，导致机床宽度较宽，因此为了运行平稳，本实施例在第一支撑座301和第二支撑座302上均安装有第一X轴丝杆303和第一X轴导轨304，其中一第一X轴丝杆303与电机传动连接，电机安装在其中一支撑座上，两第一X轴丝杆303之间传动连接，在两第一X轴丝杆303上通过丝杆套连接有第一安装座305，第一安装座305在第一X轴导轨304上滑动，第一安装座305主要通过两第一X轴导轨304支撑，丝杆套主要起到传动作用，丝杆套固定在第一安装座305上。本实施例中所述的Z轴活动机构包括安装在第一安装座305上的第一Z轴丝杆306及第一Z轴导轨307，本实施例中第一Z轴丝杆306为一根，第一Z轴导轨307两根，在第一Z轴丝杆306上通过丝杆套连接有第二安装座308，第二安装座308在第一Z轴导轨307上滑动，第一Z轴丝杆306与电机传动配合，电机固定在第一安装座305上。本实施例中为了机头311角度能够调节，本实施例将所述的机头311与第二安装座308之间通过销轴活动连接，并在第二安装座308上设有驱动机头311沿销轴转动的角度调节机构。本实施例中所述的角度调节机构包括电机、第一摇臂309、第一连杆310，第一摇臂309传动连接在电机输出端，第一连杆310一端活动连接第一摇臂309，另一端活动连接机头311，所述的电机固定在第二安装座308上。通过电机驱动第一摇臂309摆动，第一摇臂309摆动通过第一连杆310传动带动机头311沿销轴转动，实现机头311的角度调节。为了使机头311在角度调节的时候连接得更加稳定，在第二安装座308与机头311之间连接有第一气弹簧312，第一气弹簧312能够保证机头311在角度调节的时候运行更稳定。所述的砂带315组件包括一主动轮313、若干个从动轮314、砂带315和涨紧机构316，从动轮314通过砂带315与主动轮313传动连接，机头311上安装有驱动主动轮313转动的电机，电机工作带动砂带315组件运行实现抛光目的，涨紧机构316在机械传动领域属于常规技术，对解决本申请的技术问题不相关，在此不做详细说明。

本实施例中所述的杯口抛光机床包括前后方向活动的X轴活动机构、上下方向活动的Z轴活动机构以及安装有砂轮601的主机602，所述的X轴活动机构安装在机架上，Z轴活动机构安装在X轴活动机构上，主机602安装在Z轴活动机构上，机架上设有前后贯通的供被抛光产品通过的空间。被抛光产品(也就是不锈钢保温杯)固定在流水线的输送装置上，并从机架的空间中通过，在通过时主机602上的砂轮601对被抛光产品的精抛进行抛光处理。当被抛光产品经过本机床时X轴活动机构与流水线同步运动，这样能够保证精抛处的抛光时间，确保抛光效果，抛光完成后X轴活动机构回到最初位置，在抛光完成后Z轴活动机构处于高位，当被抛光产品进入该机床时Z轴活动机构下移至指定位置，使主机602的砂轮601能够与被抛光产品产生抵触，抛光完成后回到高位，其是为了不妨碍下一个被抛光产品进入该机床。本实施例中所述的机架包括第三支撑座603、第四支撑座604和设于两支撑座上的横板605，X轴活动机构安装在横板605上，两支撑座的设置是为了支撑起本机床，使机床形成供被抛光产品通过的空间，被抛光产品从横板605下方的两支撑座之间通过。本实施例中所述的X轴活动机构包括一个第二X轴丝杆606及两个第二X轴导轨607，第二X轴丝杆606设于两个第二X轴导轨607之间，第二X轴丝杆606与电机传动连接，电机安装在横板605上，第二X轴丝杆606活动连接在横板605上，第二X轴导轨607固定安装在横板605上，在第二X轴丝杆606上通过丝杆套连接有第三安装座608，丝杆套与丝杆螺纹配合，第三安装座608通过在底部固定滑块与第二X轴导轨607滑动配合，丝杆套套接在第二X轴丝杆606上，并与第三安装座608固定连接，本实施例中电机与第二X轴丝杆606之间可以通过皮带传动组件传动，也可以通过链条传动组件传动，或者采用齿轮传动均可，以上三种传动结构为机械领域常规的传动方式，在此不做详细阐述了。本实施例中所述的Z轴活动机构包括安装在第三安装座608上的第二Z轴丝杆609及第二Z轴导轨610，本实施例中第二Z轴丝杆609为一个，第二Z轴导轨610为两个，其与X轴活动机构的结构相同，只是活动方向不同，在此不做详细结构阐述了，在第二Z轴丝杆609上通过丝杆套连接有第四安装座612，第四安装座612在第二Z轴导轨610上滑动，第二Z轴丝杆609与电机传动连接，所述的电机安装在第三安装座608上，本实施例中Z轴活动机构是为了驱动主机602沿竖直方向活动。本实施例中为了砂轮601方向能够具有一定角度的调节能力，本实施例中所述的第四安装座612上通过螺栓连接有主机安装板611，主机602安装在主机安装板611上。还包括可相对主机安装板611转动的主轴613，主轴613固定在主机安装板611上，砂轮601固定在主轴613上，主轴613一端与主机602传动连接，本实施例中主机602与主轴613之间通过皮带组件传动配合，也可以采用链条组件或齿轮组件传动方式，本实施例中主机安装板611与第四安装座612之间通过一个螺栓连接，在松开螺栓的时候可以使主机安装板611转动，使砂轮601角度能够调节。为了能够保证螺栓在锁紧状态下主机安装板611不会产生转动，本实施例在第四安装座612与主机安装板611之间连接有第二气弹簧614，第二气弹簧614可以保证螺栓在松开状态下主机安装板611以及上部安装的零件不会产生角度变化。本实施例中所述的第三安装座608包括水平设置的底板和与底板垂直设置的竖板，为了竖板能够更好的固定在底板上，本实施例在竖板的背面与底板之间焊接有支撑板，通过支撑板的支撑来提高竖板与底板之间的连接强度，第二Z轴丝杆609和第二Z轴导轨610安装在竖板的正面，电机安装在竖板的上端。

所述的夹具20包括底座201、设于底座201上的夹持机构，夹持机构用于夹紧杯子，所述的夹持机构包括第一夹持端202、第二夹持端203，本实施例中第一夹持端202可向第二夹持端203方向往复运动，所述的第一夹持端202与第二夹持端203夹住杯子时均随杯子一起转动。本实施例中第一夹持端202能够往复运动是通过驱动机构来实现的，本实施例中所述的驱动机构包括固定在底座201上做伸缩运动的驱动源204、活动连接在驱动源204输出端的杠杆205、连接杠杆205与第一夹持端202的第一连接轴206，本实施例中所述的驱动源204为电动推杆，所述的第一连接轴206安装在底座201上，并可在底座201上轴向活动，第一连接轴206与杠杆205之间连接有连接件207，连接件207两端分别与第一连接轴206、杠杆205活动连接，在底座201上连接有作为杠杆205支点的支架208，支架208与杠杆205活动连接，本实施例支架208设于电动推杆与第一连接轴206之间。本实施例通过电动推杆驱动杠杆205活动，杠杆205带动第一连接轴206在底座201上活动，在第一连接轴206与底座201之间最好连接直线轴承或轴套，防止第一连接轴206与底座201之间过大摩擦造成损害。为了第一夹持端202能够相对第一连接轴206转动，使其在夹紧杯子的时候本身能够一起转动，本实施例将所述的第一连接轴206与第一夹持端202之间连接有轴承。本实施例中所述的第一夹持端202为一轴承座。为了减少夹持机构的承载力，本实施例在底座201上设置有支撑杯子的支撑机构209，进一步为了适应不同尺寸的杯子，使支撑机构209的支撑高度能够调节，本实施例将所述的支撑机构209活动安装在调节座上，所述的调节座活动连接或固定连接在底座201上，支撑机构209与调节座之间通过调节件调节支撑机构209的所在位置。本实施例中所述的支撑机构209包括支撑杆，支撑杆的上端具有至少两个支撑点，支撑杆上端中间下凹，下凹是由于杯子是圆的，为了不顶住杯子，给杯子让位，本实施例中支撑杆为至少两个。为了支撑点与杯子之间的摩擦小，本实施例将所述的支撑点设计为与杯体滚动配合。具体是将所述的支撑点处设计为轴承或滚轮，轴承或滚轮活动连接在支撑杆上。杯子夹紧在夹持机构上时下端抵接支撑点。为了增加杯子抛光效率，本实施例将第二夹持端203处设置驱动第二夹持端203转动的驱动电机210，第二夹持端203与驱动电机210传动配合，本实施例中杯子夹持时杯口套在第二夹持端203上并顶紧，杯口套在第二夹持端203上起到定位作用，本实施例中第二夹持端203为一轴件，轴件上传动连接皮带轮，该皮带轮通过传动皮带与驱动电机210传动连接，驱动电机210的电机轴上同样设置皮带轮，第二夹持端203与底座201之间同样连接有轴承或轴套，防止两者之间磨损，本实施例中为了能够在抛光完成后迅速拿出杯子，本实施例将驱动电机210设计为刹车电机，刹车电机能够迅速制止杯子转动，从而快速取出抛光好的杯子，当驱动电机210转动时驱动第二夹持端203转动；当驱动电机210停止转动时驱动电机210制止第二夹持端203转动。虽然通过电动推杆驱动第一夹持端202运动可以实现不同杯子的夹持，但是为了提高适应范围、减少电动推杆的行程，本实施例中为了进一步适应不同长度的杯子的夹持，本实施例将所述的底座201设计为包括底板和与底板垂直设置的两个竖板，其中至少一个竖板与底板活动连接，使该竖板在底板的位置可调节来控制两竖板之间的间距。活动连接方式为在底板上加工滑槽，通过将固定螺栓穿过滑槽实现竖板与底板的固定，通过调节螺栓在滑槽内的位置实现两个夹持端之间的间距的调节，从而方便夹持不同长度的杯子的目的。

本实施例中所述的导电轨道9包括导电滑轨901，导电滑轨901通过内侧连接的支撑板安装在工作台面上，导电滑轨901内侧与支撑板固定连接，导电滑轨901包括导电部分911和绝缘部分912，所述的导电部分911为紫铜材质制成的条状件。绝缘部分912与支撑板固定连接，导电部分911与电源电连接，还包括与导电滑轨901抵触的滑触线集电器902，滑触线集电器902的电源接入端931与导电滑轨901的导电部分911抵触配合导通。所述的导电滑轨901为环形跑道型或方形，方形时各角落需要设置弧形结构，滑触线集电器902与导电滑轨901的外侧抵触导通。本实施例中所述的导电部分911通过电路连接块903与抛光机的总电源电连接，所述的电路连接块903与导电滑轨901固定连接，所述的电路连接块903包括电源接入端931和导电部分卡入端932，所述的导电部分911卡入电路连接块903的导电部分卡入端932内，所述的电源插入电路连接块903的电源接入端931后通过固定件933固定。本实施例中所述的绝缘部分912上设有供各导电部分911卡入的卡槽，在绝缘部分912上设有防止滑触线集电器902的碳刷921上下活动的活动槽，活动槽通过绝缘部分912向外凸出设置的凸条形成。本实施例中所述的滑触线集电器902包括碳刷921、碳刷座922、第一固定端923、第二固定端924、传力块925，碳刷921固定在碳刷座922上，本实施例中碳刷921为3个，对应的导电滑轨901上的导电部分911为3条，碳刷座922与第一固定端923活动连接，碳刷921电连接电线，传力块925两端分别连接在第一固定端923与第二固定端924上，所述的传力块925为两个，在两传力块925之间连接有拉簧927。在两传力块925之间设有至少两个顶凸926，两顶凸926设于同一传力块925上或分别设于两两传力块925上。拉簧927的设置保证传力块925的倾斜角度，使其在走过弧形轨道的时候保持设定的倾斜角度。本实施例中顶凸926靠近传力块925两端的连接点设置，这样顶凸926的设置能够保证传力块925不至于过于倾斜，控制其倾斜的最大角度。

实施例二

如图20所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中为了在精抛杯子杯身的时候能够适应不同形状的杯子，本实施例中杯身精抛抛光机床还包括调节主机安装板611角度的角度调节机构，所述的角度调节机构包括电机、第二摇臂615、第二连杆616，第二摇臂615传动连接在电机输出端，第二连杆616一端活动连接第二摇臂615，另一端活动连接主机安装板611，所述的电机通过电机安装板固定在第四安装座612上。本实施例中当需要调节砂轮601角度的时候通过启动电机，通过电机驱动第二摇臂615摆动带动第二连杆616运动，再通过第二连杆616带动主机安装板611沿螺栓转动实现主机安装板611上的所有零件转动，达到角度调节的目的。

本机器为全封闭式作业操作，其中内部粉尘可以通过集尘装置(图中未示出)进行除尘。本设备外部安装有可视化外罩，在外罩侧边有电控柜。其中杯体上下取料将由机械手(图中未示出)操作进行。通过电气系统与机械系统结合，本发明可实现全自动抛光作业目的。本实施例中所述的集尘装置为外部设有除尘房，该除尘房连接有滤仓，滤仓连接有抽风机，除尘装置在抛光领域为常规技术，具体结构在此不做详细阐述了。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温杯自动抛光机，其特征在于：包括流水线支撑台架，在流水线支撑台架上设有输送保温杯的输送机构，在流水线支撑台架上沿输送机构顺序设有垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床，在输送机构上连接有保温杯夹具，保温杯固定在保温杯夹具上随保温杯夹具依次经垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床进行全自动抛光作业。

2.如权利要求1所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：所述的垂直焊缝抛光机床包括固定在流水线支撑台架上并设于输送机构两侧的第一支撑座，在两第一支撑座上分别设有前后方向的第一X轴丝杆及第一X轴导轨，其中一第一X轴丝杆与电机传动连接，两第一X轴丝杆之间传动连接，在两第一X轴丝杆上通过丝杆套连接有第一安装座，第一安装座在第一X轴导轨上滑动，第一安装座上设有上下方向的第一Z轴丝杆及第一Z轴导轨，在第一Z轴丝杆上通过丝杆套连接有第二安装座，第二安装座在第一Z轴导轨上滑动，还包括机头，机头与第二安装座之间通过销轴活动连接，并在第二安装座上设有驱动机头沿销轴转动的驱动机构，在机头上安装有砂带组件。

3.如权利要求2所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：在第二安装座与机头之间连接有气弹簧，所述的驱动机构包括电机、摇臂、连杆，摇臂传动连接在电机输出端，连杆一端活动连接摇臂，另一端活动连接机头，砂带组件包括一个主动轮、若干个从动轮、砂带和涨紧机构，从动轮通过砂带与主动轮传动连接。

4.如权利要求1所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：所述的杯口抛光机床包括前后方向活动的X轴活动机构、上下方向活动的Z轴活动机构以及安装有砂轮的主机，所述的X轴活动机构安装在机架上，Z轴活动机构安装在X轴活动机构上，主机安装在Z轴活动机构上，机架上设有前后贯通的供被抛光产品通过的空间。

5.如权利要求4所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：所述的机架包括第二支撑座、第三支撑座和横板，横板设于第二支撑座和第三支撑座上，X轴活动机构安装在横板上，所述的X轴活动机构包括第二X轴丝杆及两个第二X轴导轨，第二X轴丝杆与电机传动连接，电机安装在横板上，在第二X轴丝杆上通过丝杆套连接有第二安装座，第二安装座在第二X轴导轨上滑动，所述的Z轴活动机构包括安装在第二安装座上的第二Z轴丝杆及第二Z轴导轨，在第二Z轴丝杆上通过丝杆套连接有第三安装座，第三安装座在第二Z轴导轨上滑动，第二Z轴丝杆与电机传动连接，所述的电机安装在第二安装座上，所述的第三安装座上通过螺栓连接有主机安装板，主机安装在主机安装板上，还包括可相对主机安装板转动的主轴，主轴固定在主机安装板上，砂轮固定在主轴上，主轴一端与主机传动连接，所述的主轴与主机之间通过皮带组件传动配合，在第三安装座与主机安装板之间连接有气弹簧，所述的第二安装座包括水平设置的底板和与底板垂直设置的竖板，在竖板的背面与底板之间焊接有支撑板，第二Z轴丝杆和第二Z轴导轨安装在竖板的正面，电机安装在竖板的上端，还包括调节主机安装板角度的角度调节机构，所述的角度调节机构包括电机、摇臂、连杆，摇臂传动连接在电机输出端，连杆一端活动连接摇臂，另一端活动连接主机安装板，所述的电机固定在第三安装座上。

6.如权利要求1所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：所述的一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床与垂直焊缝抛光机床结构相同，所述的杯身精抛抛光机床与杯口抛光机床结构相同。

7.如权利要求1所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：所述的杯体夹持夹具包括底座、设于底座上的夹持机构，所述的夹持机构包括第一夹持端、第二夹持端，两夹持端中至少一个可向另一个夹持端往复运动，所述的第一夹持端与第二夹持端夹住杯子时均随杯子一起转动。

8.如权利要求7所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：还包括驱动夹持端往复运动的驱动机构，驱动机构驱动至少一夹持端向另一夹持端运动来夹紧杯子，所述的驱动机构包括固定在底座上做伸缩运动的驱动源、活动连接在驱动源输出端的杠杆、连接杠杆与第一夹持端的第一连接轴，所述的第一连接轴安装在底座上，并可在底座上轴向活动，第一连接轴与杠杆之间连接有连接件，连接件两端分别与第一连接轴、杠杆活动连接，在底座上连接有作为杠杆支点的支架，支架与杠杆活动连接；所述的第一连接轴与第一夹持端之间连接有轴承，还包括支撑杯子的支撑机构，所述的支撑机构活动安装在调节座上，所述的调节座活动连接或固定连接在底座上，支撑机构与调节座之间通过调节件调节支撑机构的所在位置，所述的支撑机构包括支撑杆，支撑杆的上端具有至少两个支撑点，支撑杆上端中间下凹，所述的支撑点与杯体滚动配合，所述的支撑点处为轴承或滚轮，轴承或滚轮活动连接在支撑杆上，还包括驱动第二夹持端转动的驱动电机，第二夹持端与驱动电机传动配合，且该驱动电机为刹车电机，当驱动电机转动时驱动第二夹持端转动；当驱动电机停止转动时驱动电机制止第二夹持端转动，所述的底座包括底板和与底板垂直设置的两个竖板，其中至少一个竖板与底板活动连接，使该竖板在底板的位置可调节来控制两竖板之间的间距。

9.如权利要求1所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：所述的输送机构包括轨道，轨道包括导电部分和绝缘部分，导电部分与电源电连接，还包括与轨道抵触的滑触线集电器，滑触线集电器的电源接入端与轨道的导电部分抵触配合导通，所述的导电部分通过电路连接块与电源电连接，所述的电路连接块与轨道固定连接，所述的电路连接块包括电源接入端和导电部分卡入端，所述的导电部分卡入电路连接块的导电部分卡入端内，所述的电源插入电路连接块的电源接入端后通过固定件固定，所述的滑触线集电器包括碳刷、碳刷座、第一固定端、第二固定端、传力块，碳刷固定在碳刷座上，碳刷座与第一固定端活动连接，碳刷电连接电线，传力块两端分别连接在第一固定端与第二固定端上，所述的传力块为两个，在两传力块之间连接有拉簧，在两传力块之间设有至少两个顶凸，两顶凸设于同一传力块上或分别设于两两传力块上，所述的轨道为环形跑道型，滑触线集电器与轨道的外侧抵触导通，所述的导电部分为紫铜材质制成的条状件，所述的绝缘部分上设有供各导电部分卡入的卡槽，在绝缘部分上设有防止滑触线集电器的碳刷上下活动的活动槽，活动槽通过绝缘部分向外凸出设置的凸条形成。

10.如权利要求1所述的一种保温杯自动抛光机，其特征在于：在流水线支撑台架上设有罩住垂直焊缝抛光机床、一次粗抛抛光机床、二次粗抛抛光机床、杯口抛光抛光机床、杯身精抛机床的罩盖。

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