CN210281840U - 一种保温杯的立式抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯的立式抛光机，旨在克服现有技术中抛光接触面小、抛光效果差的问题，它包括机架、夹持机构、抛光机构和进给机构，抛光机构包括底座，底座滑动设置在机架上，机架上固定设置有第二气缸，第二气缸的输出端和底座之间设置有弹簧，底座上设置有用于抛光工件的磨具，第二气缸可通过弹簧将磨具压紧在工件上，在弹簧的作用下，磨具与工件的侧面充分接触，并提高了抛光机构的柔度，因此具有抛光面积大、抛光效率高等优点。

Description

一种保温杯的立式抛光机

技术领域

本实用新型属于不锈钢产品的加工设备，特指一种保温杯的立式抛光机。

背景技术

保温杯通常采用不锈钢制成，在加工成型的过程中，需要经过割管、滚口、分割、缩口、翻边、抛光和喷漆等多道工序，其中，抛光作为保温杯成型的最后几项工艺之一，对保温杯的外观、使用效果具有极大的影响。

申请号为201821300372.6的中国实用新型公开了一种抛光机的夹持抛光装置，其包括用于夹持工件的夹持机构和用于抛光工件的抛光机构，夹持装置通过两侧的上模具套和下模具套将工件的两端顶紧，夹持机构通过侧滑板将工件靠在砂轮上，然后通过砂轮将工件抛光加工。

然而现有技术不够完善，侧滑板通过伺服电机和丝杠在工件的侧面移动进行抛光，存在以下问题：1、抛光工具和工件的接触面积小，抛光效率低；2、抛光工具在工件侧面上移动时，不同位置的工件厚度不一致，容易导致抛光工具和工件的“硬接触”，容易导致砂轮磨损加快、工件变形等问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种抛光面积大、使用寿命长、加工合格率高和抛光效果好的保温杯的立式抛光机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种保温杯的立式抛光机，包括：

机架；

夹持机构，包括支架，支架上设置有可转动的下压盘，下压盘上传动连接有第一电机，支架上设置有第一气缸，第一气缸的输出端上设置有可转动的上压盘，第一电机可带动夹持在上压盘和下压盘之间的工件旋转；

抛光机构，包括底座，底座滑动设置在机架上，机架上固定设置有第二气缸，第二气缸的输出端和底座之间设置有弹簧，底座上设置有用于抛光工件的磨具，第二气缸可通过弹簧将磨具压紧在工件上；

抛光机构和夹持机构之间设置有进给机构，进给机构可带动夹持机构移动从而使磨具抛光工件。

作为优选，所述磨具可以是砂带或布轮或棉轮。

作为优选，当磨具为布轮或棉轮，底座上设置有第五电机，第五电机的输出端上固定设置有第二主动轮，底座上转动设置有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过皮带连接在一起，布轮或棉轮固定设置在第二从动轮上；当磨具为砂带时，底座上设置有第五电机，第五电机的输出端上固定设置有第二主动轮，底座上转动设置有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过砂带连接在一起。

作为优选，所述底座上开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔上螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆转动设置在第五电机上，第三螺杆可带动第五电机在底座上滑动，第三螺杆的外端固定设置有第三手轮。

作为优选，所述底座上开设有第一条形孔，第五电机的输出端限定在第一条形孔内滑动。

作为优选，所述抛光机构至少为三个，其中三个抛光机构的磨具分别为砂带、布轮和棉轮。

作为优选，所述底座上固定设置有套杆，弹簧套设在套杆上，套杆的滑动设置在第二气缸的输出端上，弹簧的两端分别抵接在底座和第二气缸的输出端上。

作为优选，所述进给机构包括设置在机架上竖直滑动的第一滑台，第一滑台传动连接有第二电机，第一滑台上设置有横向滑动的第二滑台，第二滑台上传动连接有第三电机，夹持机构设置在第二滑台上，第一滑台可带动夹持机构竖直滑动，第二滑台可带动夹持机构横向滑动。

作为优选，所述机架上固定设置有竖直的齿条，第二电机固定设置在第一滑台上，第二电机的输出端上固定设置有齿轮，齿轮啮合在齿条上。

作为优选，所述第一滑台和第二滑台之间设置有滚珠丝杠，第三电机固定设置在第一滑台上，第三电机通过滚珠丝杠传动连接在第二滑台上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：当磨具抵接在工件的侧面进行抛光时，在弹簧的作用下，磨具与工件的侧面充分接触，增大了接触面积，而磨具在工件上移动时，由于不同位置厚度不一致，在弹簧可发生弹性形变，从而磨具可适当地回退或前进，提高了抛光机构的柔度，保证了抛光时作用力的稳定性和均匀度，也避免磨具发生过度磨损和工件抛光质量下降的问题，因此本保温杯的立式抛光机具有抛光面积大、抛光效率高、使用寿命长、加工合格率高和抛光效果好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的对重机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型的第一滑板的结构示意图；

图6是本实用新型的第二滑板的结构示意图；

图7是本实用新型中磨具为棉纶的抛光机构的结构示意图之一；

图8是本实用新型中磨具为棉纶的抛光机构的结构示意图之二；

图9是本实用新型中磨具为砂带的抛光机构的结构示意图之一；

图10是本实用新型中磨具为砂带的抛光机构的结构示意图之二；

图11是本实用新型中磨具为布轮的抛光机构的结构示意图之一；

图12是本实用新型中磨具为布轮的抛光机构的结构示意图之二；

图13是本实用新型的进给机构的结构示意图之一；

图14是本实用新型的进给机构的结构示意图之二；

图中：1-机架、2-抛光机构、3-夹持机构、4-进给机构、5-对重机构、

21-底座、22-第五电机、23-弹簧、24-第二气缸、25-第三螺杆、26-第二传动组件、27-套杆、28-布轮、29-棉轮、211-第一条形孔、212-第三螺纹孔、251-第三手轮、261-第二主动轮、262-第二从动轮、263-皮带、264-砂带、30-下压盘、31-第一电机、32-上压盘、33-滑轨、34-第一传动组件、35-轴向固定组件、36-第一螺杆、37-第二螺杆、38-第一滑板、39-第二滑板、40-第一气缸、341-第一主动轮、342-第一从动轮、343-同步带、344-张紧轮、345-轮架、351-直线轴承、352-连接轴、353-夹板、361-第一手轮、371-第二手轮、381-第一螺纹孔、382-第一燕尾槽、391-第二螺纹孔、392-第二燕尾槽、393-第二条形孔、41-第一滑台、42-第二滑台、43-第二电机、44-第三电机、45-第四电机、46-齿条、47-齿轮、48-滚珠丝杠、49-凸轮分割器、51-链轮、52-链条、53-配重块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图14所示，一种保温杯的立式抛光机，主要用于完成工件的抛光工序(工件为不锈钢材质的杯体)，它包括机架1、抛光机构2、夹持机构3、进给机构4、对重机构5。

夹持机构3用于夹持工件并带动工件旋转，夹持机构为两个。夹持机构3包括支架，支架上设置有可转动的下压盘30，下压盘30上传动连接有第一电机31，第一电机31可带动下压盘30旋转，支架上设置有第一气缸40，第一气缸40的输出端上设置有可转动的上压盘32，上压盘32可在第一气缸40的输出端上旋转，第一气缸40可带动上压盘32向下压盘30上移动，从而工件可夹持在上压盘32和下压盘30之间，而第一电机31可带动夹持在上压盘32和下压盘30之间的工件旋转。

支架包括滑轨33、第一滑板38和第二滑板39，第一滑板38滑动设置在滑轨33上，滑轨33上转动设置有第一螺杆36，第一螺杆36可通过轴承转动设置在滑轨33上，第一螺杆36轴向固定在滑轨33上，第一螺杆36的长度方向和第一滑板38的滑动方向一致，第一滑板38上开设有第一螺纹孔381，第一螺杆36螺纹连接在第一螺纹孔381上，第一气缸40固定设置在第一滑板38上，转动第一螺杆36，第一螺杆36可带动第一滑板38上的上压盘32在滑轨33上滑动并向下压盘30上靠近或远离，实现上压盘32在滑轨33上位置调节，从而实现调节下压盘30和上压盘32之间的距离。

第一螺杆36的外端固定设置有第一手轮361，工作人员可通过第一手轮361来徒手转动第一螺杆36，进一步方便调节。

工作人员可以根据工件的高度尺寸，转动第一螺杆36，将上压盘32和下压盘30调节为合适的距离，该距离下第一气缸40可在较小的伸缩范围内将工件夹紧在上压盘32和下压盘30之间，工件可稳固地夹持在上压盘32和下压盘30之间并旋转，因此本保温杯的立式抛光机具有适用范围广、夹持可靠稳定和加工精度高的优点。

所述第二滑板39滑动设置在滑轨33上，第二滑板39的滑动方向和第一滑板38的滑动方向一致，第二螺杆37转动设置在在滑轨33上，第二螺杆37可通过轴承转动设置在滑轨33上，第二螺杆37轴向固定在滑轨33上，第二螺杆37的长度方向和第二滑板39的滑动方向一致，第二滑板39上开设有第二螺纹孔391，第二螺杆37螺纹连接在第二螺纹孔391上，转动第二螺杆37，第一电机31固定设置在在第二滑板39上，下压盘30转动设置在第二滑板39上，第二螺杆37可带动第二滑板39上的下压盘30在滑轨33上滑动并向上压盘32靠近或远离，实现下压盘30在滑轨33上的位置调节，从而实现夹持在上压盘32和下压盘30的工件在滑轨33上位置的调节，并且通过第一螺杆36和第二螺杆37的调节方式进一步提高了距离调节的效率。

工作人员可转动第一螺杆36和第二螺杆37来调节将上压盘32和下压盘30之间的距离，进一步提高了调节效率，也方便将工件夹持在滑轨33上合适位置处。

第二螺杆37的外端固定设置有第二手轮371，工作人员可通过第二手轮371来徒手转动第二螺杆37，进一步方便调节。

所述滑轨33为燕尾滑轨，第一滑板38和第二滑板39分别开设有第一燕尾槽382和第二燕尾槽392，第一燕尾槽382和第二燕尾槽392分别适配在滑轨33上，采用燕尾结构可提高了夹持机构3的抗倾覆能力。

所述下压盘30和对应的第一电机31通过第一传动组件34传动连接在一起，第一传动组件34包括第一主动轮341、第一从动轮342和同步带343，第一主动轮341固定设置在第一电机31的输出端上，第一从动轮342固定设置在下压盘30上，第一主动轮341和第一从动轮342均为同步轮，第一主动轮341和第一从动轮342通过同步带343连接在一起，从而第一电机31可带动下压盘30旋转，通过同步带343传动的方式具有传动比准确、结构紧凑、耐用和对工件作用力小的优点，抛光过程中，下压盘30转速稳定、振动小，提高了抛光效果。

所述支架上设置有可转动的张紧轮344，张紧轮344可压紧在同步带343上，使得同步带343与第一主动轮341和第一从动轮342充分啮合在一起，保证了传动效果。具体地，张紧轮344设置在第二滑板39上转动。

第二滑板39上开设有第二条形孔393，第二条形孔393的长度方向朝向同步带343，第二条形孔393内穿设有轮架345，轮架345限定在第二条形孔393内滑动，张紧轮344转动设置在轮架345上，轮架345可通过螺栓固定在第二条形孔393上任意位置，从而实现调节张紧轮344对同步带343的压紧力。

还包括轴向固定组件35，轴向固定组件35将上压盘32轴向固定在第一气缸40的输出端上，轴向固定组件35包括直线轴承351、连接轴352和夹板353。直线轴承351固定设置在第一滑板38上，连接轴352转动设置在直线轴承351内，上压盘32转动设置在连接轴352上，连接轴352和第一气缸40的输出端通过夹板353固定设置在一起，第一气缸40的输出端伸缩时，可带动连接轴352和上压盘32一同移动。

通过连接轴352、夹板353和直线轴承351的连接方式，提高了第一气缸40带动上压盘32的传动稳定性，避免出现上压盘32出现侧向晃动而导致抛光效果降低。

所述夹持机构3上的下压盘30为两个，上压盘32、第一气缸40和第一电机31一一对应于上压盘32，因此夹持机构3可同时夹持两个的工件，并且两个工件相互独立，互不干扰，可单独对任意工件进行上下料或抛光加工。

当工作人员在一上压盘32和下压盘30之间上下料时，抛光机构2可对另一上压盘32和下压盘30之间的工件进行抛光，避免抛光加工停滞，提高了加工效率。

进给机构4设置在抛光机构2和夹持机构3之间，进给机构4可带动夹持机构3移动从而使抛光机构2抛光工件。

进给机构4包括设置在机架1上竖直滑动的第一滑台41，第一滑台41上传动连接有第二电机43，第二电机43可带动第一滑台41在机架1上竖直滑动，抛光机构2的磨具可在工件的轴向上进行抛光，并通过工件自身的旋转来实现磨具对工件的整个侧面进行抛光。

机架1上固定设置有竖直的齿条46，第二电机43固定设置在第一滑台41上，第二电机43的输出端上固定设置有齿轮47，齿轮47啮合在齿条46上，第二电机43通过齿轮47和齿条46实现带动第一滑台41在机架1上竖直滑动。

第一滑台41上设置有横向滑动的第二滑台42，第二滑台42上传动连接有第三电机44，第三电机44可带动第二滑台42在第一滑台41上横向滑动，从而实现抛光机构2的磨具抵接在工件的侧面上或远离工件。

第一滑台41和第二滑台42之间设置有滚珠丝杠48，第三电机44固定设置在第一滑台41上，第三电机44通过滚珠丝杠48传动连接在第二滑台42上，第三电机44通过滚珠丝杠48实现带动第二滑台42在第一滑台41上横向滑动。

第二滑台42上固定设置有凸轮分割器49，凸轮分割器49的输入端上固定设置有第四电机45，凸轮分割器49的输出端设置在支架上，凸轮分割器49的输出端具体地固定设置在滑轨33上，第四电机45通过凸轮分割器49带动滑轨33在竖直方向上旋转。

可通过第一螺杆36和第二螺杆37调节第一滑板38和第二滑板39之间的距离，使夹持在上压盘32和下压盘30之间的工件沿凸轮分割器49输出端的周向分布在滑轨33上，保证凸轮分割器49旋转后，夹持机构3上的工件能够保持在正确的加工位置或上下料位置。

采用凸轮分割器49实现抛光机构2对夹持机构3上不同工件的位置，结构设计合理，方便了在夹持机构3上同时进行上下料和抛光加工，并且凸轮分割器49在转动一圈后会回到初始位置，避免出现空行程，因此本保温杯的立式抛光机具有高效、自动化程度高的优点。

机架1上设置有连接在第一滑台41上的对重机构5，对重机构5用于平衡第一滑台41上的部分载重，从而降低第二电机43驱动第一滑台41所需的功率和扭矩，第二电机43可采用小扭矩和小功率的电机，从而节约了设备成本和能源。

对重机构5包括转动设置在机架1上的链轮51，链轮51转动设置在机架1上，链轮51上啮合有链条52，链条52的一端连接在第一滑台41上，链条52的另一端连接有配重块53，配重块53设置在机架1上竖直滑动，链轮51位于第一滑台41和配重块53的上方，当第二电机43驱动第一滑台41竖直滑动时，第一滑台41通过链条52带动配重块53朝相反的方向竖直滑动。

配重块53可通过增加或减少配重块53的数量来配平第一滑台41上的载重，从而提高了设备的适用范围。

第一滑台41和配重块53的上方均设置有链轮51，链轮51和第一滑台41之间的部分链条52长度方向保持竖直，链轮51和配重块53之间的部分链条52长度也保持竖直，进一步提高了传动稳定性和传动效率。

抛光机构2用于抛光工件，抛光机构2包括底座21，底座21上设置有用于抛光工件的磨具，底座21滑动设置在机架1上，底座21可在机架1上横向滑动，底座21可朝向夹持机构3上的工件滑动或远离夹持机构3上的工件。机架1上固定设置有第二气缸24，第二气缸24输出端的伸缩方向和底座21的滑动方向一致，第二气缸24的输出端通过弹簧23连接在底座21上，第二气缸24可通过弹簧23将磨具压紧在工件上。

当磨具在工件的侧面进行抛光时，在弹簧23的作用下，磨具与工件的侧面充分接触，增大了接触面积，而磨具在工件上移动时，由于不同位置厚度不一致，在弹簧23可发生弹性形变，从而磨具可适当地回退或前进，提高了抛光机构2的柔度，保证了抛光时作用力的稳定性和均匀度，也避免磨具发生过度磨损和工件抛光质量下降的问题，因此本保温杯的立式抛光机具有抛光面积大、抛光效率高、使用寿命长、加工合格率高和抛光效果好的优点。

底座21上固定设置有套杆27，弹簧23套设在套杆27上，套杆27滑动连接在第二气缸24的输出端上，弹簧23的两端分别抵接在底座21和第二气缸24的输出端上。

磨具可以是砂带264或布轮28或棉轮29，任意夹持机构3对应有三个抛光机构2，三个抛光机构2自上而下依次设置在机架1上，自上而下的三个抛光机构2的磨具分别为砂带264、棉轮29和布轮28，砂带264、棉轮29和布轮28可分别对工件表面进行粗抛、细抛和镜面抛光，从而在本保温杯的立式抛光机上可一次性完成对工件的表面抛光，提高了生产效率。

当磨具为布轮28或棉轮29，布轮28或棉轮29的轴向方向和工件的轴向方向一致，底座21上设置有第五电机22，第五电机22通过第二传动组件26连接在布轮28或棉轮29上，第二传动组件26包括第二主动轮261、第二从动轮262和皮带264，第二主动轮261固定设置在第五电机22的输出端上，第二从动轮262转动设置在底座21上，第二主动轮261和第二从动轮262通过皮带264连接在一起，布轮28或棉轮29固定设置在第二从动轮262上，从而第五电机22可驱动布轮28或棉轮29旋转。当布轮28或棉轮29接触工件时会产生冲击，皮带264本身具有弹性，可起到缓冲减振的效果。

当磨具为砂带264时，砂带264的轴向方向和工件的轴向一致，底座21上设置有第五电机22，砂带264、第二主动轮261和第二从动轮262构成第二传动组件26，第五电机22通过第二传动组件26带动砂带264转动，第二主动轮261固定设置在第五电机22的输出端上，第二从动轮262转动设置在底座21上，第二主动轮261和第二从动轮262通过砂带264连接在一起，从而第五电机22可驱动砂带264进行转动。

底座21上开设有第三螺纹孔212，第三螺纹孔212上螺纹连接有第三螺杆25，第三螺杆25的长度方向朝向第二从动轮262，第三螺杆25转动设置在第五电机22上，第三螺杆25轴向固定在第五电机22上，第三螺杆25可带动第五电机22在底座21上滑动，从而调节第二主动轮261和第二从动轮262之间的距离，实现调节砂带264或皮带264的松紧。

第三螺杆25的外端固定设置有第三手轮251，工作人员可通过第三手轮251来徒手转动第三螺杆25，进一步方便调节。

底座21上开设有第一条形孔211，第一条形孔211的长度方向和第三螺杆25的长度方向一致，第五电机22的输出端穿设于第一条形孔211，第五电机22可沿第一条形孔211的长度方向滑动，第五电机22的输出端限定在第一条形孔211内滑动，从而限定了第五电机22在底座21上的滑动行程。

第五电机22和底座21之间、配重块53和机架1之间、第一滑台41和机架1之间、第二滑台42和第一滑台41之间均可通过直线导轨实现直线滑动，提高滑动方向的精度、线性和稳定性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹持机构(3)，包括支架，支架上设置有可转动的下压盘(30)，下压盘(30)上传动连接有第一电机(31)，支架上设置有第一气缸(40)，第一气缸(40)的输出端上设置有可转动的上压盘(32)，第一电机(31)可带动夹持在上压盘(32)和下压盘(30)之间的工件旋转；

抛光机构(2)，包括底座(21)，底座(21)滑动设置在机架(1)上，机架(1)上固定设置有第二气缸(24)，第二气缸(24)的输出端和底座(21)之间设置有弹簧(23)，底座(21)上设置有用于抛光工件的磨具，第二气缸(24)可通过弹簧(23)将磨具压紧在工件上；

抛光机构(2)和夹持机构(3)之间设置有进给机构(4)，进给机构(4)可带动夹持机构(3)移动从而使磨具抛光工件。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述磨具可以是砂带(264)或布轮(28)或棉轮(29)。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，当磨具为布轮(28)或棉轮(29)，底座(21)上设置有第五电机(22)，第五电机(22)的输出端上固定设置有第二主动轮(261)，底座(21)上转动设置有第二从动轮(262)，第二主动轮(261)和第二从动轮(262)通过皮带(263)连接在一起，布轮(28)或棉轮(29)固定设置在第二从动轮(262)上；当磨具为砂带(264)时，底座(21)上设置有第五电机(22)，第五电机(22)的输出端上固定设置有第二主动轮(261)，底座(21)上转动设置有第二从动轮(262)，第二主动轮(261)和第二从动轮(262)通过砂带(264)连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述底座(21)上开设有第三螺纹孔(212)，第三螺纹孔(212)上螺纹连接有第三螺杆(25)，第三螺杆(25)转动设置在第五电机(22)上，第三螺杆(25)可带动第五电机(22)在底座(21)上滑动，第三螺杆(25)的外端固定设置有第三手轮(251)。

5.根据权利要求4所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述底座(21)上开设有第一条形孔(211)，第五电机(22)的输出端限定在第一条形孔(211)内滑动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述抛光机构(2)至少为三个，其中三个抛光机构(2)的磨具分别为砂带(264)、布轮(28)和棉轮(29)。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述底座(21)上固定设置有套杆(27)，弹簧(23)套设在套杆(27)上，套杆(27)的滑动设置在第二气缸(24)的输出端上，弹簧(23)的两端分别抵接在底座(21)和第二气缸(24)的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述进给机构(4)包括设置在机架(1)上竖直滑动的第一滑台(41)，第一滑台(41)传动连接有第二电机(43)，第一滑台(41)上设置有横向滑动的第二滑台(42)，第二滑台(42)上传动连接有第三电机(44)，夹持机构(3)设置在第二滑台(42)上，第一滑台(41)可带动夹持机构(3)竖直滑动，第二滑台(42)可带动夹持机构(3)横向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有竖直的齿条(46)，第二电机(43)固定设置在第一滑台(41)上，第二电机(43)的输出端上固定设置有齿轮(47)，齿轮(47)啮合在齿条(46)上。

10.根据权利要求8或9所述的一种保温杯的立式抛光机，其特征在于，所述第一滑台(41)和第二滑台(42)之间设置有滚珠丝杠(48)，第三电机(44)固定设置在第一滑台(41)上，第三电机(44)通过滚珠丝杠(48)传动连接在第二滑台(42)上。

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