CN219094673U - 一种全自动抛光设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抛光技术技术领域，具体为一种全自动抛光设备，全自动抛光设备包括：工作台，工作台的外侧设置有防护组件，工作台的上表面设置有机器人，机器人的两侧分别设置有右砂带机和左砂带机，右砂带机和左砂带机均安装在工作台的上表面，且右砂带机和左砂带机上设置有调节结构，机器人前侧设置有振动研磨机；有益效果为：设置机器人，通过机器人夹持产品，将产品放置在振动研磨机内粗抛和在右砂带机或左砂带机上进行具体部位的抛光，实现对产品的全自动打磨提高产品质量和和产品稳定性，并通过右砂带机和左砂带机交替作业，更换砂带时不用暂停设备，且通过调节结构调节右砂带机或左砂带机上的砂带松紧程度，便于砂带的更换，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光技术领域，具体为一种全自动抛光设备。
背景技术
随着行业的发展，人们对产品的外观要求是越来越严格，尤其是外观件，要求表面无瑕疵。机加工的零件如果经过抛光后，再做表面处理，外观非常漂亮。
现有技术中，为降低抛光工作难度，提高抛光精度和抛光效率，采用自动化抛光设备，通过机器人夹取产品在抛光设备上打磨抛光，减少人工参与。
但是，砂带机抛光产品时，为保证产品精度，需要不断更换砂带，更换砂带时需要暂停设备，影响产品的抛光效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动抛光设备，全自动抛光设备包括：工作台，工作台的外侧设置有防护组件，工作台的上表面设置有机器人，机器人的两侧分别设置有右砂带机和左砂带机，右砂带机和左砂带机均安装在工作台的上表面，且右砂带机和左砂带机上设置有调节结构，机器人前侧设置有振动研磨机，振动研磨机安装在的上表面，振动研磨机的两侧分别设置有上料组件和下料组件。
优选的，右砂带机和左砂带机的结构大小相同，右砂带机包括安装座，安装座呈“匚”形板状结构，安装座的立板上设置驱动电机，驱动电机的轴端连接主动轮，主动轮套设在砂带内。
优选的，安装座的立板背面安装支撑板的一端，支撑板呈“L”形板状结构，支撑板的另一端通过转动轴转动连接从动轮，从动轮套设在砂带内。
优选的，安装座的立板上开设让位槽，让位槽内滑动连接活动块，活动块呈“凸”形块状结构，活动块内穿插转轴，转轴呈“T”形杆状结构，转轴的一端设置有调节轮，调节轮套设在砂带内。
优选的，转轴的另一端安装齿轮，转轴的另一端端部设置手柄，齿轮的左侧啮合齿条一，齿条一的内侧连接两组安装块，安装块设置在安装座的表面。
优选的，齿轮的右侧啮合齿条二，齿条二的内侧连接两组滑块，滑块呈“凸”形块状结构，滑块滑动连接在滑槽内，两组滑槽均开设在安装座上，滑槽的端部设置有挡板，挡板安装在安装座立板的侧面。
优选的，齿条二的外侧设置有卡板，卡板呈半圆形板状结构，卡板设置在连接杆上，连接杆呈“T”形杆状结构，连接杆转动连接在支撑座上，支撑座设置在安装座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提出的全自动抛光设备，设置机器人，通过机器人夹持产品，将产品放置在振动研磨机内粗抛和在右砂带机或左砂带机上进行具体部位的抛光，实现对产品的全自动打磨提高产品质量和和产品稳定性，并通过右砂带机和左砂带机交替作业，更换砂带时不用暂停设备，且通过调节结构调节右砂带机或左砂带机上的砂带松紧程度，便于砂带的更换，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构内部示意图；
图3为本实用新型右砂带机结构示意图；
图4为本实用新型右砂带机结构背面示意图；
图5为本实用新型调节组件结构示意图；
图6为本实用新型调节组件结构侧面示意图；
图7为本实用新型活动块结构示意图。
图中：工作台1、防护组件2、振动研磨机3、机器人4、右砂带机5、上料组件6、下料组件7、左砂带机8、驱动电机51、安装座52、主动轮53、砂带54、调节轮55、从动轮56、支撑板57、安装板58、挡板59、齿条一510、安装块511、滑块512、齿条二513、滑槽514、让位槽515、手柄516、转轴517、齿轮518、支撑座519、连接杆520、卡板521、活动块522。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动抛光设备，全自动抛光设备包括：工作台1，工作台1的外侧设置有防护组件2，工作台1的上表面设置有机器人4，机器人4的两侧分别设置有右砂带机5和左砂带机8，右砂带机5和左砂带机8均安装在工作台1的上表面，且右砂带机5和左砂带机8上设置有调节结构，机器人4前侧设置有振动研磨机3，振动研磨机3安装在的上表面，振动研磨机3的两侧分别设置有上料组件6和下料组件7；
设置机器人4，通过机器人4夹持产品523，将产品523放置在振动研磨机3内粗抛和在右砂带机5或左砂带机8上进行具体部位的抛光，实现对产品523的全自动打磨提高产品质量和和产品稳定性，并通过右砂带机5和左砂带机8交替作业，更换砂带54时不用暂停设备，且通过调节结构调节右砂带机5或左砂带机8上的砂带54松紧程度，便于砂带54的更换，提高工作效率。
实施例二
在实施例一的基础上，实现对产品523的全自动打磨，提高产品质量和和产品稳定性，右砂带机5和左砂带机8的结构大小相同，右砂带机5包括安装座52，安装座52呈“匚”形板状结构，安装座52的立板上设置驱动电机51，驱动电机51的轴端连接主动轮53，主动轮53套设在砂带54内；
启动机器人4、右砂带机5和振动研磨机3，机器人4将上料组件6内的产品523夹持到振动研磨机3内，经振动研磨机3粗抛后，机器人4将产品523夹持在右砂带机5上，砂带54对产品523的具体部位进行抛光，抛光完成后机器人4将产品523夹持到下料组件7内，由人工拿走，实现抛光的全自动化，提高产品质量和和产品稳定性，当砂带54需要更换时，机器人4将产品523夹持到左砂带机8上进行抛光，右砂带机5和左砂带机8交替抛光，进行砂带54的更换，提高工作效率。
实施例三
如图3至图7所示，在实施例二的基础上，便于对右砂带机5或左砂带机8上砂带54的更换，安装座52的立板背面安装支撑板57的一端，支撑板57呈“L”形板状结构，支撑板57的另一端通过转动轴转动连接从动轮56，从动轮56套设在砂带54内，安装座52的立板上开设让位槽515，让位槽515内滑动连接活动块522，活动块522呈“凸”形块状结构，活动块522内穿插转轴517，转轴517呈“T”形杆状结构，转轴517的一端设置有调节轮55，调节轮55套设在砂带54内，转轴517的另一端安装齿轮518，转轴517的另一端端部设置手柄516，齿轮518的左侧啮合齿条一510，齿条一510的内侧连接两组安装块511，安装块511设置在安装座52的表面，齿轮518的右侧啮合齿条二513，齿条二513的内侧连接两组滑块512，滑块512呈“凸”形块状结构，滑块512滑动连接在滑槽514内，两组滑槽514均开设在安装座52上，滑槽514的端部设置有挡板59，挡板59安装在安装座52立板的侧面，齿条二513的外侧设置有卡板521，卡板521呈半圆形板状结构，卡板521设置在连接杆520上，连接杆520呈“T”形杆状结构，连接杆520转动连接在支撑座519上，支撑座519设置在安装座52上；
转动连接杆520，将卡板521旋转180°，卡板521远离齿条二513的侧面，此时齿条二513通过滑块512在滑槽514内向外滑动，齿条二513远离转轴517啮合，此时转动手柄516，手柄516通过带动转轴517在活动块522内动，进而带动齿轮518转动，齿轮518通过在齿条一510上啮合，齿轮518下移，进而通过转轴517带动活动块522沿着让位槽515下移，进而通过安装板58带动调节轮55下移，砂带54松弛，可对砂带54进行更换，更换完成后，转动手柄516，通过转轴517转动带动活动块522上移，进而通过安装板58带动调节轮55上移，张紧调节轮55，并通过移动齿条二513，限制转轴517，并通过转动卡板521，卡在齿条二513的外侧，提高了砂带54的更换效率。
实际使用时，启动机器人4、右砂带机5和振动研磨机3，机器人4将上料组件6内的产品523夹持到振动研磨机3内，经振动研磨机3粗抛后，机器人4将产品523夹持在右砂带机5上，砂带54对产品523的具体部位进行抛光，抛光完成后机器人4将产品523夹持到下料组件7内，由人工拿走，实现抛光的全自动化，提高产品质量和和产品稳定性，当砂带54需要更换时，机器人4将产品523夹持到左砂带机8上进行抛光，右砂带机5和左砂带机8交替抛光，进行砂带54的更换，提高工作效率；转动连接杆520，将卡板521旋转180°，卡板521远离齿条二513的侧面，此时齿条二513通过滑块512在滑槽514内向外滑动，齿条二513远离转轴517啮合，此时转动手柄516，手柄516通过带动转轴517在活动块522内动，进而带动齿轮518转动，齿轮518通过在齿条一510上啮合，齿轮518下移，进而通过转轴517带动活动块522沿着让位槽515下移，进而通过安装板58带动调节轮55下移，砂带54松弛，可对砂带54进行更换，更换完成后，转动手柄516，通过转轴517转动带动活动块522上移，进而通过安装板58带动调节轮55上移，张紧调节轮55，并通过移动齿条二513，限制转轴517，并通过转动卡板521，卡在齿条二513的外侧，提高了砂带54的更换效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动抛光设备，其特征在于：所述全自动抛光设备包括工作台(1)，工作台(1)的外侧设置有防护组件(2)，工作台(1)的上表面设置有机器人(4)，机器人(4)的两侧分别设置有右砂带机(5)和左砂带机(8)，右砂带机(5)和左砂带机(8)均安装在工作台(1)的上表面，且右砂带机(5)和左砂带机(8)上设置有调节结构，机器人(4)前侧设置有振动研磨机(3)，振动研磨机(3)安装在的上表面，振动研磨机(3)的两侧分别设置有上料组件(6)和下料组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光设备，其特征在于：所述右砂带机(5)和左砂带机(8)的结构大小相同，右砂带机(5)包括安装座(52)，安装座(52)呈“匚”形板状结构，安装座(52)的立板上设置驱动电机(51)，驱动电机(51)的轴端连接主动轮(53)，主动轮(53)套设在砂带(54)内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动抛光设备，其特征在于：所述安装座(52)的立板背面安装支撑板(57)的一端，支撑板(57)呈“L”形板状结构，支撑板(57)的另一端通过转动轴转动连接从动轮(56)，从动轮(56)套设在砂带(54)内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动抛光设备，其特征在于：所述安装座(52)的立板上开设让位槽(515)，让位槽(515)内滑动连接活动块(522)，活动块(522)呈“凸”形块状结构，活动块(522)内穿插转轴(517)，转轴(517)呈“T”形杆状结构，转轴(517)的一端设置有调节轮(55)，调节轮(55)套设在砂带(54)内。
5.根据权利要求4所述的一种全自动抛光设备，其特征在于：所述转轴(517)的另一端安装齿轮(518)，转轴(517)的另一端端部设置手柄(516)，齿轮(518)的左侧啮合齿条一(510)，齿条一(510)的内侧连接两组安装块(511)，安装块(511)设置在安装座(52)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种全自动抛光设备，其特征在于：所述齿轮(518)的右侧啮合齿条二(513)，齿条二(513)的内侧连接两组滑块(512)，滑块(512)呈“凸”形块状结构，滑块(512)滑动连接在滑槽(514)内，两组滑槽(514)均开设在安装座(52)上，滑槽(514)的端部设置有挡板(59)，挡板(59)安装在安装座(52)立板的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种全自动抛光设备，其特征在于：所述齿条二(513)的外侧设置有卡板(521)，卡板(521)呈半圆形板状结构，卡板(521)设置在连接杆(520)上，连接杆(520)呈“T”形杆状结构，连接杆(520)转动连接在支撑座(519)上，支撑座(519)设置在安装座(52)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117863041A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-12 | 浙江珂斯顿机器人科技有限公司 | 一种大型螺杆自动化打磨工作站 |
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2022
- 2022-11-24 CN CN202223135087.2U patent/CN219094673U/zh active Active
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