CN111975560A

CN111975560A - 一种自动打磨装置

Info

Publication number: CN111975560A
Application number: CN202010705968.XA
Authority: CN
Inventors: 李荣辉; 梁梅新; 董涛; 朱井生; 李山敏
Original assignee: Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd; Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
Current assignee: Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd; Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2020-11-24

Abstract

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体提供了一种自动打磨装置，包括：机架、装夹机构、打磨机构以及恒力机构，机架上设有安装板，机架包括位于安装板上方的第一收容空间，装夹机构、打磨机构以及恒力机构设于第一收容空间中；装夹机构用于夹持产品并带动产品作旋转运动；打磨机构用于对产品进行加工；恒力机构包括固定于安装板上方并与打磨机构一端连接的调节组件、设于安装板下方的配重块以及连接配重块、调节组件以及打磨机构的牵引线，配重块与牵引线可拆卸连接，调节组件通过配重块的重力作用调节打磨机构对产品的作用力，从而使产品进行恒力打磨。通过上述方式，本发明能够对产品进行恒力打磨，有效提高产品的加工品质和加工效率。

Description

一种自动打磨装置

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体是涉及一种自动打磨装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使产品表面的粗糙度降低，以获得光亮、平整的表面的加工方法。抛光后产品质量的优劣直接产品的使用效果和寿命。现有的抛光工艺中通常使用人工手持产品在打磨机上进行抛光，安全性差、人工成本高、加工效率低且加工品质不稳定。

发明内容

基于此，本发明提供一种自动打磨装置，能够实现恒力打磨，有效提高了产品的加工品质和加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动打磨装置，包括：

机架，所述机架上设有安装板，所述机架包括位于所述安装板上方的第一收容空间；

设于所述第一收容空间中的装夹机构，所述装夹机构用于夹持产品并带动所述产品作旋转运动；

设于所述第一收容空间中的打磨机构，所述打磨机构用于对所述产品进行加工；

设于所述第一收容空间中的恒力机构，所述恒力机构包括固定于所述安装板上方并与所述打磨机构一端连接的调节组件、设于所述安装板下方的配重块以及连接所述配重块、所述调节组件以及所述打磨机构的牵引线，所述配重块与所述牵引线可拆卸连接，所述调节组件通过所述配重块的重力作用调节所述打磨机构对所述产品的作用力，从而使所述产品进行恒力打磨。

根据本发明的一个实施例，所述调节组件包括固定于所述打磨机构一端的调节块、固定于所述安装板上的固定块、设于所述调节块和所述固定块之间的滚动件、设于所述配重块正上方的第一滑轮以及设于所述第一滑轮和所述固定块之间的第二滑轮，所述牵引线的一端固定于所述打磨机构，所述牵引线的另一端依次通过所述第二滑轮、第一滑轮、所述安装板并与所述配重块连接。

根据本发明的一个实施例，所述装夹机构包括固定于所述安装板上的第一旋转组件、第二旋转组件、设于所述第一旋转组件和所述第二旋转组件之间的用于夹持产品的夹具组件、设于所述夹具组件与所述第二旋转组件之间的仿型控制块以及与所述第二旋转组件连接的驱动电机，所述仿型控制块的大小与所述产品的大小一致，所述驱动电机驱动所述第二旋转组件带动所述夹具组件、所述仿型控制块以及所述第一旋转组件作旋转运动，从而带动所述产品作旋转运动。

根据本发明的一个实施例，所述夹具组件包括夹持所述产品的上表面的夹板以及夹持所述产品的下表面的夹具底座，所述夹具底座包括与所述仿型控制块固定连接的第一底座本体、设于所述第一底座本体中心位置的弹性件、设于所述弹性件周侧的导向杆以及固定于所述弹性件上的第二底座本体，所述第二底座本体与所述产品的下表面抵接。

根据本发明的一个实施例，所述第一旋转组件包括固定于所述安装板上的固定座、固定于所述固定座上的第一气缸、与所述第一气缸连接的旋转臂、设于所述旋转臂上方的第二气缸以及设于所述旋转臂下方并与所述第二气缸连接的第一固定部，装夹所述产品时，所述第一气缸驱动所述旋转臂带动设于所述旋转臂上的第二气缸、第一固定部向靠近所述产品的方向旋转，同时，所述第二气缸驱动所述第一固定部下压所述夹板以压紧所述产品，拆卸所述产品时，所述第二气缸驱动所述第一固定部松开所述夹板，同时，所述第一气缸驱动所述旋转臂带动设于所述旋转臂上的第二气缸、第一固定部向远离所述产品的方向旋转。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机包括固定于所述安装板下方的电机安装座、固定于所述电机安装座上的电机本体以及穿设所述安装板并与所述电机本体连接的驱动轴，所述第二旋转组件包括与所述驱动轴连接的导向轴、固定于所述导向轴端部的第二固定部以及套设于所述导向轴周侧的套筒，所述第二固定部与所述仿型控制块固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述打磨机构包括固定于所述安装板上的驱动马达、与所述驱动马达连接的驱动主轴、设于所述驱动主轴上的主动轮、一端套设于所述驱动主轴上的连接臂、固定于所述连接臂上的磨轮安装座、设于所述磨轮安装座下方并固定于所述连接臂上的仿型限位轮、设于所述磨轮安装座上的从动轴、设于所述从动轴上的从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的砂带。

根据本发明的一个实施例，所述打磨机构还包括设于所述磨轮安装座下方的第三气缸、设于所述磨轮安装座上方的固定板、设于所述固定板上方的滑板、设于所述固定板中的滑轨、设于所述滑轨上的第一滑块、第二滑块以及连接所述第二滑块和所述从动轴的连接块，所述滑板套设于所述从动轴上，所述第三气缸通过所述磨轮安装座并分别与所述第一滑块、所述滑板固定连接，所述第三气缸驱动所述滑板随着所述第一滑块沿着所述滑轨滑动，从而带动所述从动轴、从动轮以及所述连接块随着所述第二滑块沿着所述滑轨滑动。

根据本发明的一个实施例，所述磨轮安装座上设有用于限制所述第三气缸推进位置的限位挡块、位于所述主动轮和所述从动轮之间的第四气缸以及与所述第四气缸连接的砂带限位轮，所述滑板上设于与所述限位挡块配合的限位部，所述砂带位于所述砂带限位轮与所述从动轮之间，所述第三气缸带动所述从动轮回退时，所述第四气缸驱动所述砂带限位轮跟随所述从动轮一起回退。

根据本发明的一个实施例，所述机架还包括位于所述安装板下方的第二收容空间，所述自动打磨装置还包括设于所述第二收容空间中的循环机构，所述循环机构包括箱体、设于所述箱体上的抽液马达、连接所述箱体与所述安装板的第一管道以及连接所述抽液马达的第二管道，所述箱体上设有清洁滤板，所述箱体中存储有在打磨所述产品的过程中使用切削液，所述切削液经过所述抽液马达从所述第二管道中输送至所述产品上，流到所述安装板上的切削液经过所述第一管道回收至所述箱体中，并经过所述清洁滤板清洁后循环使用。

本发明的有益效果是：一方面通过装夹机构实现产品全自动旋转并通过打磨机构进行全面地打磨，与传统的人工手持产品的方式相比，提高了安全性，降低了人工成本，同时提高了加工效率；另一方面，通过恒力机构调节打磨机构对产品的作用力，从而使产品进行恒力打磨，提高了产品的加工品质，从而延长了产品的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的自动打磨装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的自动打磨装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例的自动打磨装置的第一状态示意图；

图4是本发明实施例的装夹机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的自动打磨装置的第二状态示意图；

图6是本发明实施例的打磨机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例的打磨机构的爆炸结构示意图；

图8是本发明实施例的恒力机构的立体结构示意图。

附图中各标号的含义为：

100-自动打磨装置；10-机架；20-装夹机构；30-打磨机构；40-恒力机构；50-循环机构；60-控制及显示面板；70-产品；11-安装板；110-开孔；12-第一收容空间；13-第二收容空间；14-固定脚架；15-脚轮；21-第一旋转组件；211-固定座；212-第一气缸；213-旋转臂；214-第二气缸；215-第一固定部；22-第二旋转组件；221-导向轴；222-第二固定部；223-套筒；23-夹具组件；231-夹板；231-夹具底座；2321-第一底座本体；2322-弹性件；2323-导向杆；2324-第二底座本体；24-仿型控制块；25-驱动电机；251-电机安装座；252-电机本体；301-驱动马达；302-驱动主轴；303-主动轮；304-连接臂；305-磨轮安装座；306-从动轴；307-从动轮；308-砂带；309-第三气缸；310-固定板；311-滑板；3110-限位部；312-滑轨；313-第一滑块；314-第二滑块；315-连接块；316-限位挡块；317-仿型限位轮；318-第四气缸；319-砂带限位轮；41-调节件；411-调节块；412-固定块；413-滚动件；414-第一滑轮；415-第二滑轮；416-壳体；417-第一滑轮座；418-第二滑轮座；42-配重块；43-牵引线；51-箱体；52-抽液马达；53-第一管道；54-清洁滤板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1是本发明实施例的自动打磨装置的立体结构示意图，图2是本发明实施例的自动打磨装置的局部结构示意图，图3是本发明实施例的自动打磨装置的第一状态示意图，请参见图1至图3，该自动打磨装置100包括机架10、设于机架10上的装夹机构20、打磨机构30、恒力机构40以及循环机构50。

请参见图2，机架10上设有安装板11，安装板11将机架10分成自上而下设置的第一收容空间12和第二收容空间13，其中，装夹机构20、打磨机构30以及恒力机构40设于第一收容空间12中，循环机构50设于第二收容空间13中。机架10的底部设有用于安放机架10的固定脚架14和用于移动机架10的脚轮15。

请参见图2和图4，装夹机构20包括第一旋转组件21、第二旋转组件22、夹具组件23、仿型控制块24以及驱动电机25，其中，夹具组件23用于夹持产品70，本实施例的仿型控制块24的大小与产品70的大小一致。夹具组件23、仿型控制块24、第二旋转组件22以及驱动电机25自上而下依次设置，第一旋转组件21固定于安装板11上，驱动电机25设于第二收容空间13并与第二旋转组件22连接，驱动电机25驱动第二旋转组件22带动仿型控制块24、夹具组件23以及第一旋转组件21作旋转运动，从而带动产品70作旋转运动。

请参见图4，第一旋转组件21包括固定于安装板11上的固定座211、固定于固定座211上的第一气缸212、与第一气缸212连接的旋转臂213、设于旋转臂213上方的第二气缸214以及设于旋转臂213下方并与第二气缸214连接的第一固定部215，装夹产品70时，第一气缸212驱动旋转臂213带动设于旋转臂213上的第二气缸214、第一固定部215向靠近产品70的方向旋转，同时，第二气缸214驱动第一固定部215下压夹具组件23以压紧产品70，拆卸产品70时，第二气缸214驱动第一固定部215松开夹具组件23，同时，第一气缸212驱动旋转臂213带动设于旋转臂213上的第二气缸214、第一固定部215向远离产品70的方向旋转，优选地，第一气缸212驱动旋转臂213在水平方向上旋转90°，如图5所示。

本实施例的第一固定部215中设有旋转飞轮(图中未示出)，驱动电机25驱动第二旋转组件22带动仿型控制块24、夹具组件23以及第一旋转组件21作旋转运动时，旋转飞轮带动第一固定部215随着产品70以及夹具组件23作同步旋转运动，保证产品70能够平稳旋转，提高产品70的加工品质。

进一步地，第一气缸212包括固定于固定座211上的第一气缸本体以及与第一气缸本体连接的第一杆体，第二气缸214包括第二气缸本体以及与第二气缸本体连接的第二杆体，旋转臂213的一端套设于第一杆体上，第二气缸本体固定于旋转臂213的另一端并通过第二杆体与第一固定部215连接。

请参见图4，夹具组件23包括夹持产品70的上表面的夹板231以及夹持产品70的下表面的夹具底座232，夹板231和夹具底座232相互作用以夹持产品70。进一步地，夹具底座232包括与仿型控制块24固定连接的第一底座本体2321、设于第一底座本体2321中心位置的弹性件2322、设于弹性件2322周侧的导向杆2323以及固定于弹性件2322上的第二底座本体2324，第二底座本体2324与产品70的下表面抵接。弹性件2322自由伸缩时，弹性件2322带动第二底座本体2324沿着导向杆2323向上运动以使第二底座本体2324与产品70的下表面抵接，当第二气缸214驱动第一固定部215下压夹具组件23以压紧产品70时，第二底座本体2324受到向下的作用力，弹性件2322带动第二底座本体2324沿着导向杆2323向下运动以调节产品70的受力。本实施例的弹性件2322优选为弹簧，本实施例的夹具组件23可根据产品70的规格和种类不同进行更换，方便快捷，适应性广。

请参见图2和图4，驱动电机25包括固定于安装板11下方的电机安装座251、固定于电机安装座251上的电机本体252以及穿设安装板11并与电机本体252连接的驱动轴(图中未示出)，第二旋转组件22包括与驱动轴连接的导向轴221、固定于导向轴221端部的第二固定部222以及套设于导向轴221周侧的套筒223，第二固定部222与仿型控制块24固定连接，驱动电机25驱动第二旋转组件22带动仿型控制块24以及与仿型控制块24固定连接的夹具组件23一起作旋转运动，从而带动产品70作旋转运动。

请参见图5、图6和图7，打磨机构30包括固定于安装板11的驱动马达301、与驱动马达301连接的驱动主轴302、设于驱动主轴302上的主动轮303、一端套设于驱动主轴302上的连接臂304、固定于连接臂304上的磨轮安装座305、设于磨轮安装座305上的从动轴306、设于从动轴306上的从动轮307以及连接主动轮303和从动轮307的砂带308。

请参见图7，打磨机构30还包括设于磨轮安装座305下方的第三气缸309、设于磨轮安装座305上方的固定板310、设于固定板310上方的滑板311、设于固定板310中的滑轨312、设于滑轨312上的第一滑块313、第二滑块314以及连接第二滑块314和从动轴306的连接块315，滑板311套设于从动轴306上，第三气缸309通过磨轮安装座305并分别与第一滑块313、滑板311固定连接，第三气缸309驱动滑板311随着第一滑块313沿着滑轨312滑动，从而带动从动轴306、从动轮307以及连接块315随着第二滑块314沿着滑轨312滑动。

进一步地，磨轮安装座305上设有用于限制第三气缸309推进位置的限位挡块316，滑板311上设于与限位挡块316配合的限位部3110。当第三气缸309驱动滑板311随着第一滑块313沿着滑轨312向靠近产品70的方向滑动推进至限位部3110与限位挡块316抵接时，停止运动，如图3所示，然后，驱动马达301驱动主动轮303带动从动轮307运动，从而对产品70进行打磨；产品70打磨完成后，第三气缸309驱动滑板311随着第一滑块313沿着滑轨312向远离产品70的方向滑动回退，使限位部3110与限位挡块316分离，如图5所示。

进一步地，打磨机构30还包括位于磨轮安装座305下方并固定于连接臂304上的仿型限位轮317，仿型限位轮317用于对仿型控制块24进行限位，进一步保证产品70能够稳定加工，提升产品70的加工品质。

进一步地，磨轮安装座305上还设有位于主动轮303和从动轮307之间的第四气缸318以及与第四气缸318连接的砂带限位轮319，砂带308位于砂带限位轮319与从动轮307之间，第三气缸309带动从动轮306回退时，第四气缸318驱动砂带限位轮319跟随从动轮307一起回退，使砂带限位轮319紧压砂带308，防止砂带308掉落。

请参见图8，恒力机构40包括固定于安装板11上方并与连接臂304另一端连接的调节组件41、设于安装板11下方的配重块42以及连接配重块42、调节组件41以及连接臂304的牵引线43，配重块42与牵引线43可拆卸连接，调节组件41通过配重块42的重力作用调节砂带308对产品70的作用力，从而使产品70进行恒力打磨。

本实施例的砂带308对产品70的作用力大小与打磨刀纹的粗细、产品70的材质及大小、砂带70的材质相关。例如，打磨刀纹越粗，砂带308对产品70的作用力越大。本实施例可以根据砂带308对产品70的作用力大小更换不同重量的配重块42，从而实现产品70的恒力打磨。

进一步地，请参见图8，调节组件41包括固定于连接臂304另一端的调节块411、固定于安装板11上的固定块412、设于调节块411和固定块412之间的滚动件413、设于配重块42正上方的第一滑轮414以及设于第一滑轮414和固定块412之间的第二滑轮415，牵引线43的一端固定于连接臂304，牵引线43的另一端依次通过第二滑轮415、第一滑轮414、安装板11并与配重块42连接。在砂带308对产品70的作用力发生改变时，由于配重块42的重力作用牵引，调节块411带动连接臂304的一端在固定块412上通过滚动件413发生相对运动，以达到砂带308对产品70的作用力为恒力的效果。本实施例的滚动件413优选为滚珠，在调节块411与固定块412之间设置滚动件413，能够减小调节块411和固定块412之间的摩擦，保证调节块411与固定块412之间的相对运动能够稳定进行。

进一步地，请参见图5，第一滑轮414和第二滑轮415设于壳体416中，壳体416固定于安装板11上，壳体11的一侧设有通孔(图中未示出)，牵引线43从通孔中穿出并与连接臂304连接。请参见图8，第一滑轮414通过第一滑轮座417固定在安装板11上，第二滑轮415通过第二滑轮座418固定在安装板11上。

请参见图2，循环机构50包括箱体51、设于箱体51上的抽液马达52、连接箱体51与安装板11的第一管道53以及连接抽液马达52的第二管道(图中未示出)，箱体51上设有清洁滤板54，箱体51中存储有在打磨产品70的过程中使用切削液，切削液经过抽液马达52从第二管道中输送至产品70上，流到安装板11上的切削液经过第一管道53回收至箱体51中，并经过清洁滤板54清洁后循环使用。

进一步地，请参见图2和图3，安装板11上设有“喇叭型”开孔110，第一管道53与开孔110连通，以使安装板11上的切削液能够通过开孔110顺利进行第一管道53中，并由第一管道53回收至箱体51中。

请参见图1和图2，本实施例的自动打磨装置100还包括固定于第一收容空间12上方的控制及显示面板60，控制及显示面板60用于控制及显示驱动电机25和驱动马达301的转速、控制第一气缸212、第二气缸214、第三气缸309以及第四气缸318的运动以及显示产品70的加工数量。

本实施例的自动打磨装置100的工作过程如下进行：将产品70放置在夹具组件23上后，第一气缸212驱动旋转臂213带动设于旋转臂213上的第二气缸214、第一固定部215向靠近产品70的方向旋转，同时，第二气缸214驱动第一固定部215下压夹具组件23以压紧产品70；然后，驱动电机25驱动第二旋转组件22带动仿型控制块24、夹具组件23夹持在夹具组件23中的产品70以及第一固定部215作旋转运动；接着，第三气缸309驱动滑板311随着第一滑块313沿着滑轨312向靠近产品70的方向滑动推进至限位部3110与限位挡块316抵接时，停止运动，驱动马达301驱动主动轮303带动从动轮307运动，从而对产品70进行打磨；打磨过程中，调节组件41通过配重块42的重力作用调节砂带308对产品70的作用力，从而使产品70进行恒力打磨；产品70打磨完成后，第三气缸309驱动滑板311随着第一滑块313沿着滑轨312向远离产品70的方向滑动回退，使限位部3110与限位挡块316分离，最后，第二气缸驱214动第一固定部215松开夹具组件23，同时，第一气缸212驱动旋转臂213带动设于旋转臂213上的第二气缸214、第一固定部215向远离产品70的方向旋转。

本实施例的自动打磨装置100一方面通过装夹机构20实现产品70全自动旋转并通过打磨机构30进行全面地打磨，与传统的人工手持产品70的方式相比，提高了安全性，降低了人工成本，同时提高了加工效率；另一方面，通过恒力机构40调节砂带308对产品70的作用力，从而使产品70进行恒力打磨，提高了产品70的加工品质，从而延长了产品70的使用寿命。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述调节组件包括固定于所述打磨机构一端的调节块、固定于所述安装板上的固定块、设于所述调节块和所述固定块之间的滚动件、设于所述配重块正上方的第一滑轮以及设于所述第一滑轮和所述固定块之间的第二滑轮，所述牵引线的一端固定于所述打磨机构，所述牵引线的另一端依次通过所述第二滑轮、第一滑轮、所述安装板并与所述配重块连接。

3.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述装夹机构包括固定于所述安装板上的第一旋转组件、第二旋转组件、设于所述第一旋转组件和所述第二旋转组件之间的用于夹持产品的夹具组件、设于所述夹具组件与所述第二旋转组件之间的仿型控制块以及与所述第二旋转组件连接的驱动电机，所述仿型控制块的大小与所述产品的大小一致，所述驱动电机驱动所述第二旋转组件带动所述夹具组件、所述仿型控制块以及所述第一旋转组件作旋转运动，从而带动所述产品作旋转运动。

4.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述夹具组件包括夹持所述产品的上表面的夹板以及夹持所述产品的下表面的夹具底座，所述夹具底座包括与所述仿型控制块固定连接的第一底座本体、设于所述第一底座本体中心位置的弹性件、设于所述弹性件周侧的导向杆以及固定于所述弹性件上的第二底座本体，所述第二底座本体与所述产品的下表面抵接。

5.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括固定于所述安装板上的固定座、固定于所述固定座上的第一气缸、与所述第一气缸连接的旋转臂、设于所述旋转臂上方的第二气缸以及设于所述旋转臂下方并与所述第二气缸连接的第一固定部，装夹所述产品时，所述第一气缸驱动所述旋转臂带动设于所述旋转臂上的第二气缸、第一固定部向靠近所述产品的方向旋转，同时，所述第二气缸驱动所述第一固定部下压所述夹板以压紧所述产品，拆卸所述产品时，所述第二气缸驱动所述第一固定部松开所述夹板，同时，所述第一气缸驱动所述旋转臂带动设于所述旋转臂上的第二气缸、第一固定部向远离所述产品的方向旋转。

6.根据权利要求3所述的自动打磨装置，其特征在于，所述驱动电机包括固定于所述安装板下方的电机安装座、固定于所述电机安装座上的电机本体以及穿设所述安装板并与所述电机本体连接的驱动轴，所述第二旋转组件包括与所述驱动轴连接的导向轴、固定于所述导向轴端部的第二固定部以及套设于所述导向轴周侧的套筒，所述第二固定部与所述仿型控制块固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定于所述安装板上的驱动马达、与所述驱动马达连接的驱动主轴、设于所述驱动主轴上的主动轮、一端套设于所述驱动主轴上的连接臂、固定于所述连接臂上的磨轮安装座、设于所述磨轮安装座下方并固定于所述连接臂上的仿型限位轮、设于所述磨轮安装座上的从动轴、设于所述从动轴上的从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的砂带。

8.根据权利要求7所述的自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括设于所述磨轮安装座下方的第三气缸、设于所述磨轮安装座上方的固定板、设于所述固定板上方的滑板、设于所述固定板中的滑轨、设于所述滑轨上的第一滑块、第二滑块以及连接所述第二滑块和所述从动轴的连接块，所述滑板套设于所述从动轴上，所述第三气缸通过所述磨轮安装座并分别与所述第一滑块、所述滑板固定连接，所述第三气缸驱动所述滑板随着所述第一滑块沿着所述滑轨滑动，从而带动所述从动轴、从动轮以及所述连接块随着所述第二滑块沿着所述滑轨滑动。

9.根据权利要求8所述的自动打磨装置，其特征在于，所述磨轮安装座上还设有用于限制所述第三气缸推进位置的限位挡块、位于所述主动轮和所述从动轮之间的第四气缸以及与所述第四气缸连接的砂带限位轮，所述滑板上设于与所述限位挡块配合的限位部，所述砂带位于所述砂带限位轮与所述从动轮之间，所述第三气缸带动所述从动轮回退时，所述第四气缸驱动所述砂带限位轮跟随所述从动轮一起回退。

10.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述机架还包括位于所述安装板下方的第二收容空间，所述自动打磨装置还包括设于所述第二收容空间中的循环机构，所述循环机构包括箱体、设于所述箱体上的抽液马达、连接所述箱体与所述安装板的第一管道以及连接所述抽液马达的第二管道，所述箱体上设有清洁滤板，所述箱体中存储有在打磨所述产品的过程中使用切削液，所述切削液经过所述抽液马达从所述第二管道中输送至所述产品上，流到所述安装板上的切削液经过所述第一管道回收至所述箱体中，并经过所述清洁滤板清洁后循环使用。