CN210281841U - 一种保温杯的抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯的抛光机，旨在克服现有技术中夹持不同尺寸的工件存在夹持不稳的问题，它包括机架、夹持机构、抛光机构和进给机构，夹持机构包括支架，支架上设置有可转动的下压盘，下压盘上传动连接有第一电机，支架上设置有第一气缸，第一气缸的输出端上设置有可转动的上压盘，第一电机可带动夹持在上压盘和下压盘之间的工件旋转，支架包括滑轨，滑轨上滑动设置有第一滑板，第一气缸固定设置在第一滑板上，滑轨上转动设置有第一螺杆，第一滑板上开设有第一螺纹孔，第一螺杆螺纹连接在第一螺纹孔上，第一螺杆可带动第一滑板向下压盘上滑动。

Description

一种保温杯的抛光机

技术领域

本实用新型属于不锈钢产品的加工设备，特指一种保温杯的抛光机。

背景技术

保温杯通常采用不锈钢制成，在加工成型的过程中，需要经过割管、滚口、分割、缩口、翻边、抛光和喷漆等多道工序，其中，抛光作为保温杯成型的最后几项工艺之一，对保温杯的外观、使用效果具有极大的影响。

申请号为201821300372.6的中国实用新型公开了一种抛光机的夹持抛光装置，其包括用于夹持工件的夹持机构和用于抛光工件的抛光机构，夹持装置通过两侧的上模具套和下模具套将工件的两端顶紧，上模具套通过上驱动气缸带动，然后通过砂轮将工件抛光加工。

然而现有技术不够完善，不同种类的保温杯整体高度尺寸差异较大，为了提高适用范围，通常采用活塞杆较长的驱动气缸来提高上模具套的行程，然而这也导致活塞杆伸出较长距离时夹持工件的稳定性和牢固性较差的问题，降低了加工精度。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种适用范围大、夹持稳定可靠、加工精度高的保温杯的抛光机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种保温杯的抛光机，包括：

机架；

夹持机构，包括支架，支架上设置有可转动的下压盘，下压盘上传动连接有第一电机，支架上设置有第一气缸，第一气缸的输出端上设置有可转动的上压盘，第一电机可带动夹持在上压盘和下压盘之间的工件旋转；

抛光机构，包括用于抛光工件的磨具；

抛光机构和夹持机构之间设置有进给机构，进给机构可带动夹持机构移动从而使磨具抛光工件；

支架包括滑轨，滑轨上滑动设置有第一滑板，第一气缸固定设置在第一滑板上，滑轨上转动设置有第一螺杆，第一滑板上开设有第一螺纹孔，第一螺杆螺纹连接在第一螺纹孔上，第一螺杆可带动第一滑板向下压盘上滑动。

作为优选，所述滑轨上滑动设置有第二滑板，下压盘转动设置在第二滑板上，第一电机固定设置在第二滑板上，滑轨上转动设置有第二螺杆，第二滑板上开设有第二螺纹孔，第二螺杆螺纹连接在第二螺纹孔上，第二螺杆可带动第二滑板向上压盘上滑动。

作为优选，所述滑轨为燕尾滑轨，第一滑板和第二滑板分别开设有第一燕尾槽和第二燕尾槽，第一燕尾槽和第二燕尾槽分别适配在滑轨上。

作为优选，所述第一螺杆的外端固定设置有第一手轮，第二螺杆的外端固定设置有第二手轮。

作为优选，所述第一电机的输出端上固定设置有第一主动轮，下压盘上固定设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过同步带连接在一起。

作为优选，所述支架上设置有可转动的张紧轮，张紧轮可压紧在同步带上。

作为优选，所述磨具为砂带或布轮或棉轮。

作为优选，当磨具为布轮或棉轮，抛光机构包括底座，底座上设置有第二电机，第二电机的输出端上固定设置有第二主动轮，底座上转动设置有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过皮带连接在一起，布轮或棉轮固定设置在第二从动轮上；当磨具为砂带时，抛光机构包括底座，底座上设置有第二电机，第二电机的输出端上固定设置有第二主动轮，底座上转动设置有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过砂带连接在一起。

作为优选，所述进给机构包括设置在机架上竖直滑动的第一滑台，夹持机构设置在第一滑台上，第一滑台可带动夹持机构竖直滑动，第一滑台上固定设置有第二电机，第二电机的输出端上固定设置有齿轮，机架上固定设置有竖直的齿条，齿轮啮合在齿条上。

作为优选，所述第一滑台上设置有横向滑动的第二滑台，第二滑台设置在第一滑台和夹持机构之间，第二滑台可带动夹持机构横向滑动，第一滑台和第二滑台之间设置有滚珠丝杠，第一滑台上固定设置有第三电机，第三电机通过滚珠丝杠传动连接在第二滑台上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：使用本保温杯的抛光机时，工作人员可根据工件的高度尺寸，转动第一螺杆，将上压盘和下压盘调节为合适的距离，该距离下第一气缸可在较小的伸缩范围内将工件夹紧在上压盘和下压盘之间，工件可稳固地夹持在上压盘和下压盘之间并旋转，因此本保温杯的抛光机具有适用范围广、夹持可靠稳定和加工精度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的对重机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一传动组件的结构示意图；

图5是本实用新型的第一滑板的结构示意图；

图6是本实用新型的第二滑板的结构示意图；

图7是本实用新型中磨具为棉纶的抛光机构的结构示意图之一；

图8是本实用新型中磨具为棉纶的抛光机构的结构示意图之二；

图9是本实用新型中磨具为砂带的抛光机构的结构示意图之一；

图10是本实用新型中磨具为砂带的抛光机构的结构示意图之二；

图11是本实用新型中磨具为布轮的抛光机构的结构示意图之一；

图12是本实用新型中磨具为布轮的抛光机构的结构示意图之二；

图13是本实用新型的进给机构的结构示意图之一；

图14是本实用新型的进给机构的结构示意图之二；

图中：1-机架、2-抛光机构、3-夹持机构、4-进给机构、5-对重机构、

21-底座、22-第五电机、23-弹簧、24-第二气缸、25-第三螺杆、26-第二传动组件、27-套杆、28-布轮、29-棉轮、211-第一条形孔、212-第三螺纹孔、251-第三手轮、261-第二主动轮、262-第二从动轮、263-皮带、264-砂带、30-下压盘、31-第一电机、32-上压盘、33-滑轨、34-第一传动组件、35-轴向固定组件、36-第一螺杆、37-第二螺杆、38-第一滑板、39-第二滑板、40-第一气缸、341-第一主动轮、342-第一从动轮、343-同步带、344-张紧轮、345-轮架、351-直线轴承、352-连接轴、353-夹板、361-第一手轮、371-第二手轮、381-第一螺纹孔、382-第一燕尾槽、391-第二螺纹孔、392-第二燕尾槽、393-第二条形孔、41-第一滑台、42-第二滑台、43-第二电机、44-第三电机、45-第四电机、46-齿条、47-齿轮、48-滚珠丝杠、49-凸轮分割器、51-链轮、52-链条、53-配重块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图14所示，一种保温杯的抛光机，主要用于完成工件的抛光工序(工件为不锈钢材质的杯体)，它包括机架1、抛光机构2、夹持机构3、进给机构4、对重机构5。

夹持机构3用于夹持工件并带动工件旋转，夹持机构为两个。夹持机构3包括支架，支架上设置有可转动的下压盘30，下压盘30上传动连接有第一电机31，第一电机31可带动下压盘30旋转，支架上设置有第一气缸40，第一气缸40的输出端上设置有可转动的上压盘32，上压盘32可在第一气缸40的输出端上旋转，第一气缸40可带动上压盘32向下压盘30上移动，从而工件可夹持在上压盘32和下压盘30之间，而第一电机31可带动夹持在上压盘32和下压盘30之间的工件旋转。

支架包括滑轨33、第一滑板38和第二滑板39，第一滑板38滑动设置在滑轨33上，滑轨33上转动设置有第一螺杆36，第一螺杆36可通过轴承转动设置在滑轨33上，第一螺杆36轴向固定在滑轨33上，第一螺杆36的长度方向和第一滑板38的滑动方向一致，第一滑板38上开设有第一螺纹孔381，第一螺杆36螺纹连接在第一螺纹孔381上，第一气缸40固定设置在第一滑板38上，转动第一螺杆36，第一螺杆36可带动第一滑板38上的上压盘32在滑轨33上滑动并向下压盘30上靠近或远离，实现上压盘32在滑轨33上位置调节，从而实现调节下压盘30和上压盘32之间的距离。

第一螺杆36的外端固定设置有第一手轮361，工作人员可通过第一手轮361来徒手转动第一螺杆36，进一步方便调节。

工作人员可以根据工件的高度尺寸，转动第一螺杆36，将上压盘32和下压盘30调节为合适的距离，该距离下第一气缸40可在较小的伸缩范围内将工件夹紧在上压盘32和下压盘30之间，工件可稳固地夹持在上压盘32和下压盘30之间并旋转，因此本保温杯的抛光机具有适用范围广、夹持可靠稳定和加工精度高的优点。

所述第二滑板39滑动设置在滑轨33上，第二滑板39的滑动方向和第一滑板38的滑动方向一致，第二螺杆37转动设置在在滑轨33上，第二螺杆37可通过轴承转动设置在滑轨33上，第二螺杆37轴向固定在滑轨33上，第二螺杆37的长度方向和第二滑板39的滑动方向一致，第二滑板39上开设有第二螺纹孔391，第二螺杆37螺纹连接在第二螺纹孔391上，转动第二螺杆37，第一电机31固定设置在在第二滑板39上，下压盘30转动设置在第二滑板39上，第二螺杆37可带动第二滑板39上的下压盘30在滑轨33上滑动并向上压盘32靠近或远离，实现下压盘30在滑轨33上的位置调节，从而实现夹持在上压盘32和下压盘30的工件在滑轨33上位置的调节，并且通过第一螺杆36和第二螺杆37的调节方式进一步提高了距离调节的效率。

工作人员可转动第一螺杆36和第二螺杆37来调节将上压盘32和下压盘30之间的距离，进一步提高了调节效率，也方便将工件夹持在滑轨33上合适位置处。

第二螺杆37的外端固定设置有第二手轮371，工作人员可通过第二手轮371来徒手转动第二螺杆37，进一步方便调节。

所述滑轨33为燕尾滑轨，第一滑板38和第二滑板39分别开设有第一燕尾槽382和第二燕尾槽392，第一燕尾槽382和第二燕尾槽392分别适配在滑轨33上，采用燕尾结构可提高了夹持机构3的抗倾覆能力。

所述下压盘30和对应的第一电机31通过第一传动组件34传动连接在一起，第一传动组件34包括第一主动轮341、第一从动轮342和同步带343，第一主动轮341固定设置在第一电机31的输出端上，第一从动轮342固定设置在下压盘30上，第一主动轮341和第一从动轮342均为同步轮，第一主动轮341和第一从动轮342通过同步带343连接在一起，从而第一电机31可带动下压盘30旋转，通过同步带343传动的方式具有传动比准确、结构紧凑、耐用和对工件作用力小的优点，抛光过程中，下压盘30转速稳定、振动小，提高了抛光效果。

所述支架上设置有可转动的张紧轮344，张紧轮344可压紧在同步带343上，使得同步带343与第一主动轮341和第一从动轮342充分啮合在一起，保证了传动效果。具体地，张紧轮344设置在第二滑板39上转动。

第二滑板39上开设有第二条形孔393，第二条形孔393的长度方向朝向同步带343，第二条形孔393内穿设有轮架345，轮架345限定在第二条形孔393内滑动，张紧轮344转动设置在轮架345上，轮架345可通过螺栓固定在第二条形孔393上任意位置，从而实现调节张紧轮344对同步带343的压紧力。

还包括轴向固定组件35，轴向固定组件35将上压盘32轴向固定在第一气缸40的输出端上，轴向固定组件35包括直线轴承351、连接轴352和夹板353。直线轴承351固定设置在第一滑板38上，连接轴352转动设置在直线轴承351内，上压盘32转动设置在连接轴352上，连接轴352和第一气缸40的输出端通过夹板353固定设置在一起，第一气缸40的输出端伸缩时，可带动连接轴352和上压盘32一同移动。

通过连接轴352、夹板353和直线轴承351的连接方式，提高了第一气缸40带动上压盘32的传动稳定性，避免出现上压盘32出现侧向晃动而导致抛光效果降低。

所述夹持机构3上的下压盘30为两个，上压盘32、第一气缸40和第一电机31一一对应于上压盘32，因此夹持机构3可同时夹持两个的工件，并且两个工件相互独立，互不干扰，可单独对任意工件进行上下料或抛光加工。

当工作人员在一上压盘32和下压盘30之间上下料时，抛光机构2可对另一上压盘32和下压盘30之间的工件进行抛光，避免抛光加工停滞，提高了加工效率。

进给机构4设置在抛光机构2和夹持机构3之间，进给机构4可带动夹持机构3移动从而使抛光机构2抛光工件。

进给机构4包括设置在机架1上竖直滑动的第一滑台41，第一滑台41上传动连接有第二电机43，第二电机43可带动第一滑台41在机架1上竖直滑动，抛光机构2的磨具可在工件的轴向上进行抛光，并通过工件自身的旋转来实现磨具对工件的整个侧面进行抛光。

机架1上固定设置有竖直的齿条46，第二电机43固定设置在第一滑台41上，第二电机43的输出端上固定设置有齿轮47，齿轮47啮合在齿条46上，第二电机43通过齿轮47和齿条46实现带动第一滑台41在机架1上竖直滑动。

第一滑台41上设置有横向滑动的第二滑台42，第二滑台42上传动连接有第三电机44，第三电机44可带动第二滑台42在第一滑台41上横向滑动，从而实现抛光机构2的磨具抵接在工件的侧面上或远离工件。

第一滑台41和第二滑台42之间设置有滚珠丝杠48，第三电机44固定设置在第一滑台41上，第三电机44通过滚珠丝杠48传动连接在第二滑台42上，第三电机44通过滚珠丝杠48实现带动第二滑台42在第一滑台41上横向滑动。

第二滑台42上固定设置有凸轮分割器49，凸轮分割器49的输入端上固定设置有第四电机45，凸轮分割器49的输出端设置在支架上，凸轮分割器49的输出端具体地固定设置在滑轨33上，第四电机45通过凸轮分割器49带动滑轨33在竖直方向上旋转。

可通过第一螺杆36和第二螺杆37调节第一滑板38和第二滑板39之间的距离，使夹持在上压盘32和下压盘30之间的工件沿凸轮分割器49输出端的周向分布在滑轨33上，保证凸轮分割器49旋转后，夹持机构3上的工件能够保持在正确的加工位置或上下料位置。

采用凸轮分割器49实现抛光机构2对夹持机构3上不同工件的位置，结构设计合理，方便了在夹持机构3上同时进行上下料和抛光加工，并且凸轮分割器49在转动一圈后会回到初始位置，避免出现空行程，因此本保温杯的抛光机具有高效、自动化程度高的优点。

机架1上设置有连接在第一滑台41上的对重机构5，对重机构5用于平衡第一滑台41上的部分载重，从而降低第二电机43驱动第一滑台41所需的功率和扭矩，第二电机43可采用小扭矩和小功率的电机，从而节约了设备成本和能源。

对重机构5包括转动设置在机架1上的链轮51，链轮51转动设置在机架1上，链轮51上啮合有链条52，链条52的一端连接在第一滑台41上，链条52的另一端连接有配重块53，配重块53设置在机架1上竖直滑动，链轮51位于第一滑台41和配重块53的上方，当第二电机43驱动第一滑台41竖直滑动时，第一滑台41通过链条52带动配重块53朝相反的方向竖直滑动。

配重块53可通过增加或减少配重块53的数量来配平第一滑台41上的载重，从而提高了设备的适用范围。

第一滑台41和配重块53的上方均设置有链轮51，链轮51和第一滑台41之间的部分链条52长度方向保持竖直，链轮51和配重块53之间的部分链条52长度也保持竖直，进一步提高了传动稳定性和传动效率。

抛光机构2用于抛光工件，抛光机构2包括底座21，底座21上设置有用于抛光工件的磨具，底座21滑动设置在机架1上，底座21可在机架1上横向滑动，底座21可朝向夹持机构3上的工件滑动或远离夹持机构3上的工件。机架1上固定设置有第二气缸24，第二气缸24输出端的伸缩方向和底座21的滑动方向一致，第二气缸24的输出端通过弹簧23连接在底座21上，第二气缸24可通过弹簧23将磨具压紧在工件上。

当磨具在工件的侧面进行抛光时，在弹簧23的作用下，磨具与工件的侧面充分接触，增大了接触面积，而磨具在工件上移动时，由于不同位置厚度不一致，在弹簧23可发生弹性形变，从而磨具可适当地回退或前进，提高了抛光机构2的柔度，保证了抛光时作用力的稳定性和均匀度，也避免磨具发生过度磨损和工件抛光质量下降的问题，因此本保温杯的抛光机具有抛光面积大、抛光效率高、使用寿命长、加工合格率高和抛光效果好的优点。

底座21上固定设置有套杆27，弹簧23套设在套杆27上，套杆27滑动连接在第二气缸24的输出端上，弹簧23的两端分别抵接在底座21和第二气缸24的输出端上。

磨具可以是砂带264或布轮28或棉轮29，任意夹持机构3对应有三个抛光机构2，三个抛光机构2自上而下依次设置在机架1上，自上而下的三个抛光机构2的磨具分别为砂带264、棉轮29和布轮28，砂带264、棉轮29和布轮28可分别对工件表面进行粗抛、细抛和镜面抛光，从而在本保温杯的抛光机上可一次性完成对工件的表面抛光，提高了生产效率。

当磨具为布轮28或棉轮29，布轮28或棉轮29的轴向方向和工件的轴向方向一致，底座21上设置有第五电机22，第五电机22通过第二传动组件26连接在布轮28或棉轮29上，第二传动组件26包括第二主动轮261、第二从动轮262和皮带264，第二主动轮261固定设置在第五电机22的输出端上，第二从动轮262转动设置在底座21上，第二主动轮261和第二从动轮262通过皮带264连接在一起，布轮28或棉轮29固定设置在第二从动轮262上，从而第五电机22可驱动布轮28或棉轮29旋转。当布轮28或棉轮29接触工件时会产生冲击，皮带264本身具有弹性，可起到缓冲减振的效果。

当磨具为砂带264时，砂带264的轴向方向和工件的轴向一致，底座21上设置有第五电机22，砂带264、第二主动轮261和第二从动轮262构成第二传动组件26，第五电机22通过第二传动组件26带动砂带264转动，第二主动轮261固定设置在第五电机22的输出端上，第二从动轮262转动设置在底座21上，第二主动轮261和第二从动轮262通过砂带264连接在一起，从而第五电机22可驱动砂带264进行转动。

底座21上开设有第三螺纹孔212，第三螺纹孔212上螺纹连接有第三螺杆25，第三螺杆25的长度方向朝向第二从动轮262，第三螺杆25转动设置在第五电机22上，第三螺杆25轴向固定在第五电机22上，第三螺杆25可带动第五电机22在底座21上滑动，从而调节第二主动轮261和第二从动轮262之间的距离，实现调节砂带264或皮带264的松紧。

第三螺杆25的外端固定设置有第三手轮251，工作人员可通过第三手轮251来徒手转动第三螺杆25，进一步方便调节。

底座21上开设有第一条形孔211，第一条形孔211的长度方向和第三螺杆25的长度方向一致，第五电机22的输出端穿设于第一条形孔211，第五电机22可沿第一条形孔211的长度方向滑动，第五电机22的输出端限定在第一条形孔211内滑动，从而限定了第五电机22在底座21上的滑动行程。

第五电机22和底座21之间、配重块53和机架1之间、第一滑台41和机架1之间、第二滑台42和第一滑台41之间均可通过直线导轨实现直线滑动，提高滑动方向的精度、线性和稳定性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保温杯的抛光机，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹持机构(3)，包括支架，支架上设置有可转动的下压盘(30)，下压盘(30)上传动连接有第一电机(31)，支架上设置有第一气缸(40)，第一气缸(40)的输出端上设置有可转动的上压盘(32)，第一电机(31)可带动夹持在上压盘(32)和下压盘(30)之间的工件旋转；

抛光机构(2)，包括用于抛光工件的磨具；

抛光机构(2)和夹持机构(3)之间设置有进给机构(4)，进给机构(4)可带动夹持机构(3)移动从而使磨具抛光工件；

支架包括滑轨(33)，滑轨(33)上滑动设置有第一滑板(38)，第一气缸(40)固定设置在第一滑板(38)上，滑轨(33)上转动设置有第一螺杆(36)，第一滑板(38)上开设有第一螺纹孔(381)，第一螺杆(36)螺纹连接在第一螺纹孔(381)上，第一螺杆(36)可带动第一滑板(38)向下压盘(30)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述滑轨(33)上滑动设置有第二滑板(39)，下压盘(30)转动设置在第二滑板(39)上，第一电机(31)固定设置在第二滑板(39)上，滑轨(33)上转动设置有第二螺杆(37)，第二滑板(39)上开设有第二螺纹孔(391)，第二螺杆(37)螺纹连接在第二螺纹孔(391)上，第二螺杆(37)可带动第二滑板(39)向上压盘(32)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述滑轨(33)为燕尾滑轨，第一滑板(38)和第二滑板(39)分别开设有第一燕尾槽(382)和第二燕尾槽(392)，第一燕尾槽(382)和第二燕尾槽(392)分别适配在滑轨(33)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述第一螺杆(36)的外端固定设置有第一手轮(361)，第二螺杆(37)的外端固定设置有第二手轮(371)。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述第一电机(31)的输出端上固定设置有第一主动轮(341)，下压盘(30)上固定设置有第一从动轮(342)，第一主动轮(341)和第一从动轮(342)通过同步带(343)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述支架上设置有可转动的张紧轮(344)，张紧轮(344)可压紧在同步带(343)上。

7.根据权利要求1所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述磨具为砂带(264)或布轮(28)或棉轮(29)。

8.根据权利要求7所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，当磨具为布轮(28)或棉轮(29)，抛光机构(2)包括底座(21)，底座(21)上设置有第二电机(43)，第二电机(43)的输出端上固定设置有第二主动轮(261)，底座(21)上转动设置有第二从动轮(262)，第二主动轮(261)和第二从动轮(262)通过皮带(263)连接在一起，布轮(28)或棉轮(29)固定设置在第二从动轮(262)上；当磨具为砂带(264)时，抛光机构(2)包括底座(21)，底座(21)上设置有第二电机(43)，第二电机(43)的输出端上固定设置有第二主动轮(261)，底座(21)上转动设置有第二从动轮(262)，第二主动轮(261)和第二从动轮(262)通过砂带(264)连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述进给机构(4)包括设置在机架(1)上竖直滑动的第一滑台(41)，夹持机构(3)设置在第一滑台(41)上，第一滑台(41)可带动夹持机构(3)竖直滑动，第一滑台(41)上固定设置有第二电机(43)，第二电机(43)的输出端上固定设置有齿轮(47)，机架(1)上固定设置有竖直的齿条(46)，齿轮(47)啮合在齿条(46)上。

10.根据权利要求9所述的一种保温杯的抛光机，其特征在于，所述第一滑台(41)上设置有横向滑动的第二滑台(42)，第二滑台(42)设置在第一滑台(41)和夹持机构(3)之间，第二滑台(42)可带动夹持机构(3)横向滑动，第一滑台(41)和第二滑台(42)之间设置有滚珠丝杠(48)，第一滑台(41)上固定设置有第三电机(44)，第三电机(44)通过滚珠丝杠(48)传动连接在第二滑台(42)上。

Images