CN106181695A - 一种锅具自动磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锅具自动磨边装置，包括装置底板、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置、设有模头且用于检测锅具是否在模头的自动检测锅具装置；所述锅边表面磨边装置、锅边表面磨边装置、自动检测锅具装置均设置在装置底板上。本发明的优点在于：本装置可自动检测锅具是否正确放置在模头上，防止装置空置，节省能源；可把锅具锅边正面、锅具锅边的侧面用砂带打磨，使锅边表面、侧面光滑，有效代替工人工作，降低工人的工作强度，提高效率，保证工人的人身安全，同时可以提高产品质量，实现质的飞跃。

Description

一种锅具自动磨边装置
技术领域
本发明涉及一种锅具磨边的有关设备,尤其涉及一种锅具自动磨边装置。
背景技术
在制造锅具的过程中，锅具的锅边需要经过修剪，卷折这两道工序。当锅具经过卷折这道工序后，锅边会比较锋利，因此需要把锅具的锅边打磨光滑。
在传统的工序中，锅边的打磨是由工人们拿起锅具，把锅边对准砂带打磨，然后由工人自行检查是否打磨光滑，然后放到输送带上，把锅具运送到下一道工序中。
由于锅边的打磨是需要工人自行检查的，是由工人得经验所致，因此存在的一个问题就是如果工人检查不仔细或者经验不足，会使锅具磨边后的锅边质量不同，有的光滑，有的刺手，使产品质量参差不齐。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种锅具自动磨边装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种锅具自动磨边装置，包括装置底板、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置、设有模头且用于检测锅具是否在模头的自动检测锅具装置；所述锅边表面磨边装置、锅边表面磨边装置、自动检测锅具装置均设置在装置底板上。
锅边表面磨边装置模块可把锅具锅边表面打磨光滑，使锅边表面手感顺滑不伤手；锅边侧面磨边装置模块可把锅具锅边侧面边打磨光滑圆润，使锅边表面手感顺滑不伤手；自动检测锅具装置模块用于检测锅具是否在模头上，防止装置空运行，节省能源。
所述锅边表面磨边装置包括第一适应模头补偿机构和第一表面磨边控制运动机构；所述第一适应模头补偿机构包括固定在所述装置底板上的第一底板、安装在第一底板上的第一导轨、安装在第一导轨上且可沿其滑行的第一滑块、固定在第一滑块上的第一导轨安装板、固定在第一导轨安装板上的第一导柱安装板、固定在第一底板上的第一电机安装板、固定在第一电机安装板上的第一电机、一端啮合在第一电机转轴上且另一端啮合并驱动第一导轨安装板运动的第一滚珠丝杠、一端固定在第一导柱安装板上且另一端设置有第二电机安装板的第一导柱、固定在第二电机安装板上的第二电机、套设在第一导柱上且可沿第一导柱上下滑行的第一导柱夹紧装置、一端套进第一导柱夹紧装置内且一端啮合在第二电机转轴上并由第二电机带动使第一导柱夹紧装置沿第一导柱上下运动的第二滚珠丝杠；所述第一表面磨边控制运动机构包括设置在第一导柱夹紧装置上的第一气缸安装板、固定在第一气缸安装板上的第一气缸、固定在第一气缸安装板上的第二导轨、安装在第二导轨上且可沿其滑行的第二滑块、固定在第二滑块上且由第一气缸推动其沿第二导轨滑行的第二导轨安装板、固定在第二导轨安装板上的第二气缸、由第二气缸推动上下运动的第三电机安装板、固定在第三电机安装板上的第三电机、安装在第三电机安装板上且由第三电机驱动而转动的第一砂带主动轮、安装在第三电机安装板上的第一砂带从动轮、套在第一砂带主动轮与第一砂带从动轮之间的第一砂带。第一适应模头补偿机构用于适应不同模头高度和锅具大小的机构；第一表面磨边控制运动机构用于在表面磨边的时候控制砂带上下和前后运动，使砂带充分接触不锅具锅边的表面。
所述锅边侧面磨边装置包括第二适应模头补偿机构和第二表面磨边控制运动机构；所述第二适应模头补偿机构包括固定在所述装置底板上的第二底板、安装在第二底板上的第三导轨、安装在第三导轨上且可沿其滑行的第三滑块、固定在第三滑块上的第三导轨安装板、固定在第三导轨安装板上的第二导柱安装板、固定在第二底板上的第四电机安装板、固定在第四电机安装板上的第四电机、一端啮合在第四电机转轴上且另一端啮合并驱动第三导轨安装板运动的第三滚珠丝杠、一端固定在第二导柱安装板上且另一端设有第五电机安装板的第二导柱、固定在第五电机安装板上的第五电机、套设在第二导柱上且可沿第二导柱上下滑行的第二导柱夹紧装置、一端套进第二导柱夹紧装置内且一端啮合在第五电机转轴上并由第五电机带动使第二导柱夹紧装置沿第二导柱上下运动的第四滚珠丝杠；所述第二表面磨边控制运动机构包括设置在第二导柱夹紧装置上的第三气缸安装板、固定在第三气缸安装板上的第三气缸、固定在第三气缸安装板上的第四导轨、安装在第四导轨上且可沿其滑行的第四滑块、呈L型结构的第三气缸推动连接板、呈L型结构的第四气缸推动连接板；所述第三气缸推动连接板包括相互垂直固定的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在第四滑块上并由第三气缸驱动沿第四导轨上下运动；所述第二连接板上设置有第四气缸和第五导轨，第五导轨上安装有可沿其滑行的第五滑块；所述第四气缸推动连接板包括相互垂直固定的第三连接板和第四连接板，所述第三连接板固定在第五滑块上并由第四气缸驱动沿第五导轨运动，所述第四连接板上固定有第六电机安装板、第六电机安装板上设置有第六电机、由第六电机驱动而转动的第二砂带主动轮、第二砂带从动轮，第二砂带主动轮与第二砂带从动轮之间套有供二者同步转动的第二砂带。第二适应模头补偿机构用于适应不同模头高度和锅具大小的机构；第二表面磨边控制运动机构用于在表面磨边的时候控制砂带上下和前后运动，使砂带充分接触锅具锅边的表面。
所述自动检测锅具装置包括锅具监测装置和锅具放置装置；所述锅具放置装置包括固定在装置底板上的第五气缸、固定在装置底板上的第六导轨、安装在第六导轨上且可沿其滑行的第六滑块、固定在第六滑块上且由第五气缸驱动而沿第六导轨滑行的第六滑块安装板、固定在第六滑块安装板上的模头垫高下支撑板、固定在模头垫高下支撑板上的模头垫高上支撑板、固定在模头垫高上支撑板上的模头导柱、固定在模头导柱上的模头；所述锅具监测装置包括检测装置侧面支撑板、设置在检测装置侧面支撑板上的检测装置横梁板、固定在检测装置横梁板上且可调节实现升降功能的升降铝型材、固定在升降铝型材上的悬臂横梁固定条、固定在悬臂横梁固定条上的传感器固定块、固定在传感器固定块上的传感器，所述传感器的高度与所述模头的高度一致。锅具检测装置用于检测锅具是否在模头上；所述锅具放置装置用于固定锅具，防止砂带在打磨锅边表面和侧面的时候锅具松动。
本发明的优点是：本装置可自动检测锅具是否正确放置在模头上，防止装置空置，节省能源；可把锅具锅边正面、锅具锅边的侧面用砂带打磨，使锅边表面、侧面光滑，有效代替工人工作，降低工人的工作强度，提高效率，保证工人的人身安全，同时可以提高产品质量，实现质的飞跃。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例锅边表面磨边装置的结构示意图；
图3为本发明实施例锅边表面磨边装置另一个视角的结构示意图；
图4为本发明实施例锅边侧面磨边装置的结构示意图；
图5为本发明实施例自动检测锅具装置的结构示意图。
图中附图标记含义：100、锅边表面磨边装置；200、锅边侧面磨边装置；300、自动检测锅具装置；400、装置底板；101、第一电机；102、第一电机安装板；103、第一底板；104、第一导轨；105、第一导轨安装板；106、第一导柱安装板；107、第一导柱；108、第一导柱夹紧装置；109、第二电机；110、第二电机安装板；111、第一气缸；112、第二导轨安装板；113、第二气缸；114、第三电机；115、第一滚珠丝杠；116、第三电机安装板；117、第一砂带主动轮；118、第一砂带；119、第二滚珠丝杠；120、第二导轨；121、第一砂带从动轮；122、第一滑块；123、第二滑块；124、第一气缸安装板；201、第四电机；202、第四电机安装板；203、第二底板；204、第二导柱安装板；205、第三滚珠丝杠；206、第三导轨安装板；207、第三导轨；208、第二导柱；209、第四滚珠丝杠；210、第二导柱夹紧装置；211、第三气缸；212、第六电机；213、第六电机安装板；214、第二砂带从动轮；215、第二砂带；216、第二砂带主动轮；217、第四气缸；218、第三连接板；219、第四导轨；220、第五电机安装板；221、第五电机；222、第一连接板；223、第二连接板；224、第三气缸安装板；225、第四连接板；226、第四滑块；227、第五导轨；228、第五滑块；301、第六导轨；302、第六滑块；303、第六滑块安装板；304、模头垫高下支撑板；305、模头垫高上支撑板；306、模头导柱；307、模头；308、检测装置侧面支撑板；309、检测装置横梁板；310、第五气缸；311、升降铝型材；312、悬臂横梁固定条；313、传感器固定块；314、传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例
参阅图1至图5，为一种锅具自动磨边装置，包括装置底板400、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置100、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置200、设有模头307且用于检测锅具是否在模头307的自动检测锅具装置300；锅边表面磨边装置100、锅边表面磨边装置100、自动检测锅具装置300均设置在装置底板400上。
锅边表面磨边装置100模块可把锅具锅边表面打磨光滑，使锅边表面手感顺滑不伤手；锅边侧面磨边装置200模块可把锅具锅边侧面边打磨光滑圆润，使锅边表面手感顺滑不伤手；自动检测锅具装置300模块用于检测锅具是否在模头307上，防止装置空运行，节省能源。
参阅图2及图3，锅边表面磨边装置100包括第一适应模头307补偿机构和第一表面磨边控制运动机构；第一适应模头307补偿机构包括固定在装置底板400上的第一底板103、安装在第一底板103上的第一导轨安装板105、安装在第一导轨安装板105上且可沿其滑行的第一滑块122、固定在第一滑块122上的第一导轨安装板105安装板、固定在第一底板103上的第一电机安装板102、固定在第一导轨安装板105安装板上的第一导柱安装板106、固定在第一电机安装板102上的第一电机101、一端啮合在第一电机101转轴上且另一端啮合并驱动第一导轨安装板105安装板运动的第一滚珠丝杠115、一端固定在第一导柱安装板106上且另一端设置有第二电机安装板110的第一导柱107、固定在第二电机安装板110上的第二电机109、套设在第一导柱107上且可沿第一导柱107上下滑行的第一导柱夹紧装置108、一端套进第一导柱夹紧装置108内且一端啮合在第二电机109转轴上并由第二电机109带动使第一导柱夹紧装置108沿第一导柱107上下运动的第二滚珠丝杠119；第一表面磨边控制运动机构包括设置在第一导柱夹紧装置108上的第一气缸安装板124、固定在第一气缸安装板124上的第一气缸111、固定在第一气缸安装板124上的第二导轨120、安装在第二导轨120上且可沿其滑行的第二滑块123、固定在第二滑块123上且由第一气缸111推动其沿第二导轨120滑行的第二导轨安装板112、固定在第二导轨安装板112上的第二气缸113、由第二气缸113推动上下运动的第三电机安装板116、固定在第三电机安装板116上的第三电机114、安装在第三电机安装板116上且由第三电机114驱动而转动的第一砂带主动轮117、安装在第三电机安装板116上的第一砂带从动轮121、套在第一砂带主动轮117与第一砂带从动轮121之间的第一砂带118。第一适应模头307补偿机构用于适应不同模头307高度和锅具大小的机构；第一表面磨边控制运动机构用于在表面磨边的时候控制砂带上下和前后运动，使砂带充分接触不锅具锅边的表面。第一电机101正向转动，第一滚珠丝杠115带动第一导柱安装板106移动，使得整个锅边表面磨边装置100向自动检测锅具装置300方向靠近，第一电机101反向转动，则使整个锅边表面磨边装置100远离自动检测锅具装置300。第二电机109正向转动，第二滚珠丝杠119带动第一导柱夹紧装置108沿第一导柱107上下滑动，从而改变第一表面磨边控制运动机构的高度，使之适应不同高度的模头307和不同大小锅具。第一气缸111驱使第二导轨安装板112带动第一砂带118将模头307上锅具的正面(表面)进行来回、均匀的打磨光滑。
参阅图4，锅边侧面磨边装置200包括第二适应模头307补偿机构和第二表面磨边控制运动机构；第二适应模头307补偿机构包括固定在装置底板400上的第二底板203、安装在第二底板203上的第三导轨207、安装在第三导轨207上且可沿其滑行的第三滑块(图中未示出)、固定在第三滑块上的第三导轨安装板206、固定在第三导轨安装板206上的第二导柱安装板204、固定在第二底板203上的第四电机安装板202、固定在第四电机安装板202上的第四电机201、一端啮合在第四电机201转轴上且另一端啮合并驱动第三导轨安装板206运动的第三滚珠丝杠205、一端固定在第二导柱安装板204上且另一端设有第五电机安装板220的第二导柱208、固定在第五电机安装板220上的第五电机221、套设在第二导柱208上且可沿第二导柱208上下滑行的第二导柱夹紧装置210、一端套进第二导柱夹紧装置210内且一端啮合在第五电机221转轴上并由第五电机221带动使第二导柱夹紧装置210沿第二导柱208上下运动的第四滚珠丝杠209；第二表面磨边控制运动机构包括设置在第二导柱夹紧装置210上的第三气缸安装板224、固定在第三气缸安装板224上的第三气缸211、固定在第三气缸安装板224上的第四导轨219、安装在第四导轨219上且可沿其滑行的第四滑块226、呈L型结构的第三气缸211推动连接板、呈L型结构的第四气缸217推动连接板；第三气缸211推动连接板包括相互垂直固定的第一连接板222和第二连接板223，第一连接板222固定在第四滑块226上并由第三气缸211驱动沿第四导轨219上下运动；第二连接板223上设置有第四气缸217和第五导轨227，第五导轨227上安装有可沿其滑行的第五滑块228；第四气缸217推动连接板包括相互垂直固定的第三连接板218和第四连接板，第三连接板218固定在第五滑块228上并由第四气缸217驱动沿第五导轨227运动，第四连接板上固定有第六电机安装板213、第六电机安装板213上设置有第六电机212、由第六电机212驱动而转动的第二砂带主动轮216、第二砂带从动轮214，第二砂带主动轮216与第二砂带从动轮214之间套有供二者同步转动的第二砂带215。第二适应模头307补偿机构用于适应不同模头307高度和锅具大小的机构；第二表面磨边控制运动机构用于在表面磨边的时候控制砂带上下和前后运动，使砂带充分接触锅具锅边的表面。
参阅图5，自动检测锅具装置300包括锅具监测装置和锅具放置装置；锅具放置装置包括固定在装置底板400上的第五气缸310、固定在装置底板400上的第六导轨301、安装在第六导轨301上且可沿其滑行的第六滑块302、固定在第六滑块302上且由第五气缸310驱动而沿第六导轨301滑行的第六滑块安装板303、固定在第六滑块安装板303上的模头垫高下支撑板304、固定在模头垫高下支撑板304上的模头垫高上支撑板305、固定在模头垫高上支撑板305上的模头导柱306、固定在模头导柱306上的模头307；锅具监测装置包括检测装置侧面支撑板308、设置在检测装置侧面支撑板308上的检测装置横梁板309、固定在检测装置横梁板309上且可调节实现升降功能的升降铝型材311、固定在升降铝型材311上的悬臂横梁固定条312、固定在悬臂横梁固定条312上的传感器固定块313、固定在传感器固定块313上的传感器314，传感器314的高度与模头307的高度一致。锅具检测装置用于检测锅具是否在模头307上；锅具放置装置用于固定锅具，防止砂带在打磨锅边表面和侧面的时候锅具松动。
操作过程：锅具放到模头307上，传感器314检测到模头307是否正确放置锅具，给信号给锅边表面磨边装置100和锅边侧面磨边装置200，第三电机114和第六电机212启动，分别带动第一砂带118和第二砂带215转动；在砂带转动过程中，第一气缸111、第二气缸113、第四气缸217和第三气缸211分别上下和左右推动，带动砂带不断与锅具接触，达到摩擦作用，使锅具的锅边打磨光滑。
本发明的创新点在于：
(1)机器代替人手把锅具的锅边有披锋的地方磨掉；
(2)解决人工磨边浪费砂纸(即本实施例的砂带)的现象，可根据砂纸的损耗程度自动补偿砂纸，提高砂纸的利用率；
(3)适应不同尺寸锅具的磨边，提高实用性和广泛性；
(4)解决人工磨锅边出现的产品质量参差不齐的现象，保证同一批次的锅具的锅边磨得统一性。
参阅图1，本发明的工艺流程为
(1)机械手放置锅具到模头307；
(2)左边的电机运转，带动砂纸(即本实施例的砂带)转动，砂纸平行于Y轴转动；
(3)油缸上下运动，使砂纸碰触到Z轴的锅边，磨掉锅边的披锋；
(4)右边的电机同步运转，带动砂纸转动，砂纸平行于Y轴转动；
(5)油缸上下运动，使砂纸碰触到锅边平行于X轴的锅边，磨掉锅边的披锋；
(6)整个电机带动砂纸磨披锋持续3S，然后停止电机转动，等待机械手取走锅具。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种锅具自动磨边装置，其特征在于：包括装置底板(400)、用于把锅具锅边表面打磨光滑的锅边表面磨边装置(100)、用于把锅具锅边侧面打磨光滑的锅边侧面磨边装置(200)、设有模头(307)且用于检测锅具是否在模头(307)的自动检测锅具装置(300)；所述锅边表面磨边装置(100)、锅边表面磨边装置(100)、自动检测锅具装置(300)均设置在装置底板(400)上。
2.根据权利要求1所述的锅具自动磨边装置，其特征在于：所述锅边表面磨边装置(100)包括第一适应模头(307)补偿机构和第一表面磨边控制运动机构；所述第一适应模头(307)补偿机构包括固定在所述装置底板(400)上的第一底板(103)、安装在第一底板(103)上的第一导轨(104)、安装在第一导轨(104)上且可沿其滑行的第一滑块(122)、固定在第一滑块(122)上的第一导轨安装板(105)、固定在第一导轨安装板(105)上的第一导柱安装板(106)、固定在第一底板(103)上的第一电机安装板(102)、固定在第一电机安装板(102)上的第一电机(101)、一端啮合在第一电机(101)转轴上且另一端啮合并驱动第一导轨安装板(105)运动的第一滚珠丝杠(115)、一端固定在第一导柱安装板(106)上且另一端设置有第二电机安装板(110)的第一导柱(107)、固定在第二电机安装板(110)上的第二电机(109)、套设在第一导柱(107)上且可沿第一导柱(107)上下滑行的第一导柱夹紧装置(108)、一端套进第一导柱夹紧装置(108)内且一端啮合在第二电机(109)转轴上并由第二电机(109)带动使第一导柱夹紧装置(108)沿第一导柱(107)上下运动的第二滚珠丝杠(129)；所述第一表面磨边控制运动机构包括设置在第一导柱夹紧装置(108)上的第一气缸安装板(124)、固定在第一气缸安装板(124)上的第一气缸(111)、固定在第一气缸安装板(124)上的第二导轨(120)、安装在第二导轨(120)上且可沿其滑行的第二滑块(123)、固定在第二滑块(123)上且由第一气缸(111)推动其沿第二导轨(120)滑行的第二导轨安装板(112)、固定在第二导轨安装板(112)上的第二气缸(113)、由第二气缸(113)推动上下运动的第三电机安装板(116)、固定在第三电机安装板(116)上的第三电机(114)、安装在第三电机安装板(116)上且由第三电机(114)驱动而转动的第一砂带主动轮(117)、安装在第三电机安装板(116)上的第一砂带从动轮(121)、套在第一砂带主动轮(117)与第一砂带从动轮(121)之间的第一砂带(118)。
3.根据权利要求1所述的锅具自动磨边装置，其特征在于：所述锅边侧面磨边装置(200)包括第二适应模头(307)补偿机构和第二表面磨边控制运动机构；所述第二适应模头(307)补偿机构包括固定在所述装置底板(400)上的第二底板(203)、安装在第二底板(203)上的第三导轨(207)、安装在第三导轨(207)上且可沿其滑行的第三滑块、固定在第三滑块上的第三导轨安装板(206)、固定在第三导轨安装板(206)上的第二导柱安装板(204)、固定在第二底板(203)上的第四电机安装板(202)、固定在第四电机安装板(202)上的第四电机(201)、一端啮合在第四电机(201)转轴上且另一端啮合并驱动第三导轨安装板(206)运动的第三滚珠丝杠(205)、一端固定在第二导柱安装板(204)上且另一端设有第五电机安装板(220)的第二导柱(208)、固定在第五电机安装板(220)上的第五电机(221)、套设在第二导柱(208)上且可沿第二导柱(208)上下滑行的第二导柱夹紧装置(210)、一端套进第二导柱夹紧装置(210)内且一端啮合在第五电机(221)转轴上并由第五电机(221)带动使第二导柱夹紧装置(210)沿第二导柱(208)上下运动的第四滚珠丝杠(209)；所述第二表面磨边控制运动机构包括设置在第二导柱夹紧装置(210)上的第三气缸安装板(224)、固定在第三气缸安装板(224)上的第三气缸(211)、固定在第三气缸安装板(224)上的第四导轨(219)、安装在第四导轨(219)上且可沿其滑行的第四滑块(226)、呈L型结构的第三气缸(211)推动连接板、呈L型结构的第四气缸(217)推动连接板；所述第三气缸(211)推动连接板包括相互垂直固定的第一连接板(222)和第二连接板(223)，所述第一连接板(222)固定在第四滑块(226)上并由第三气缸(211)驱动沿第四导轨(219)上下运动；所述第二连接板(223)上设置有第四气缸(217)和第五导轨(227)，第五导轨(227)上安装有可沿其滑行的第五滑块(228)；所述第四气缸(217)推动连接板包括相互垂直固定的第三连接板(218)和第四连接板(225)，所述第三连接板(218)固定在第五滑块(228)上并由第四气缸(217)驱动沿第五导轨(227)运动，所述第四连接板(225)上固定有第六电机安装板(213)、第六电机安装板(213)上设置有第六电机(212)、由第六电机(212)驱动而转动的第二砂带主动轮(216)、第二砂带从动轮(214)，第二砂带主动轮(216)与第二砂带从动轮(214)之间套有供二者同步转动的第二砂带(215)。
4.根据权利要求1所述的锅具自动磨边装置，其特征在于：所述自动检测锅具装置(300)包括锅具监测装置和锅具放置装置；所述锅具放置装置包括固定在装置底板(400)上的第五气缸(310)、固定在装置底板(400)上的第六导轨(301)、安装在第六导轨(301)上且可沿其滑行的第六滑块(302)、固定在第六滑块(302)上且由第五气缸(310)驱动而沿第六导轨(301)滑行的第六滑块安装板(303)、固定在第六滑块安装板(303)上的模头垫高下支撑板(304)、固定在模头垫高下支撑板(304)上的模头垫高上支撑板(305)、固定在模头垫高上支撑板(305)上的模头导柱(306)、固定在模头导柱(306)上的模头(307)；所述锅具监测装置包括检测装置侧面支撑板(308)、设置在检测装置侧面支撑板(308)上的检测装置横梁板(309)、固定在检测装置横梁板(309)上且可调节实现升降功能的升降铝型材(311)、固定在升降铝型材(311)上的悬臂横梁固定条(312)、固定在悬臂横梁固定条(312)上的传感器固定块(313)、固定在传感器固定块(313)上的传感器(314)，所述传感器(314)的高度与所述模头(307)的高度一致。
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