CN203738527U

CN203738527U - 玻璃磨边机

Info

Publication number: CN203738527U
Application number: CN201420051270.0U
Authority: CN
Inventors: 李金国
Original assignee: 李金国
Current assignee: Dongguan Rui Jing automation equipment Co., Ltd.
Priority date: 2014-01-26
Filing date: 2014-01-26
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2024-01-26

Abstract

本实用新型公开了玻璃磨边机，包括机架、玻璃输入总成、玻璃输出总成、砂轮总成和用于吸放玻璃的机械手总成；玻璃输入总成、砂轮总成、玻璃输出总成和机械手总成设于机架上；玻璃输入总成、砂轮总成和玻璃输出总成沿着机架的轴线方向X轴放置，砂轮总成位于玻璃输入总成和玻璃输出总成之间；机械手总成和机架滑动连接且沿着X轴滑动，机械手总成的真空吸盘位于玻璃输入总成、玻璃输出总成和砂轮总成的上方；机械手总成的真空吸盘吸取玻璃输入总成送入的玻璃，然后机械手总成将玻璃送至砂轮总成打磨后再放至玻璃输出总成，玻璃输出总成将玻璃输出。本实用新型采用以上结构，加工出来的玻璃边缘均匀，产品品质高；加工效率高，工人的工作积极性高。

Description

玻璃磨边机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及玻璃磨边机。

背景技术

目前市场高档化妆镜片、高档装饰小型镜片、仪器仪表相机保护镜片都是靠手工磨边去除切割毛刺，这样的手工磨边加工出来的镜片边缘不均匀，打磨出来的线条粗细明显，产品品质严重不稳定。而且人手加工，操作工加工效率低，加工成本高，砂轮易损耗。同时天气变冷时，操作工人的手指与水直接接触，易冷伤手指，再经8小时工作磨边，手指各关节酸痛，极易形成职业病，造成给操作工人的终生伤害，影响工人情绪和工作积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了玻璃磨边机，解决了玻璃采用手工磨边去除切割毛刺的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

玻璃磨边机，包括机架、玻璃输入总成、玻璃输出总成、砂轮总成和用于吸放玻璃的机械手总成；玻璃输入总成、砂轮总成、玻璃输出总成和机械手总成设于机架上；玻璃输入总成、砂轮总成和玻璃输出总成沿着机架的轴线方向X轴放置，砂轮总成位于玻璃输入总成和玻璃输出总成之间；机械手总成和机架滑动连接且沿着X轴滑动，机械手总成的真空吸盘位于玻璃输入总成、玻璃输出总成和砂轮总成的上方；机械手总成的真空吸盘吸取玻璃输入总成送入的玻璃，然后机械手总成将玻璃送至砂轮总成打磨后再放至玻璃输出总成，玻璃输出总成将玻璃输出。

进一步，机械手总成包括机械手框架组件、驱动该机械手框架组件沿着X轴方向位移的X轴位移组件、与机械手框架组件连接且设有真空吸盘的真空吸盘组件、Z轴升降组件和偏转组件；Z轴升降组件驱动真空吸盘组件沿着竖直方向Z轴上升或下降，偏转组件驱动真空吸盘在竖直面上偏转。

进一步，机械手框架组件包括轨道上支架和设于轨道上支架两端的轨道侧支架；X轴位移组件包括设于机架两侧边且沿着X轴方向延伸的X轴轨道、设于轨道侧支架的轨道滑块和X轴位移电机；X轴轨道和轨道滑块相互配合，X轴位移电机驱动机械手框架组件沿着X轴轨道位移。

进一步，真空吸盘组件包括真空吸盘上固定板，该真空吸盘上固定板位于轨道上支架下方且和轨道上支架平行放置；Z轴升降组件包括设于轨道上支架的Z轴升降电机、位于轨道上支架两端的Z轴丝杠和与该Z轴丝杠配合的丝杆螺母；Z轴丝杠沿着Z轴方向延伸，Z轴丝杠的上端连接Z轴升降电机、Z轴丝杠的下端连接丝杆固定板，该丝杆固定板固定在轨道侧支架上；真空吸盘上固定板两端分别通过丝杆螺母连接Z轴丝杠；Z轴升降电机驱动丝杠，丝杆通过丝杆螺母带动真空吸盘上固定板上升或下降，从而带动真空吸盘上升或下降。

进一步，真空吸盘组件还包括与Z轴丝杠平行的导向杆，真空吸盘上固定板两端套设在导向杆上。

进一步，真空吸盘组件还包括和真空吸盘上固定板连接的齿轮箱电机架、设于该齿轮箱电机架上的直流电机和磨片从动主轴；直流电机连接磨片从动主轴后端，真空吸盘设于磨片从动主轴前端，在直流电机的驱动下真空吸盘旋转。

进一步，偏转组件包括设于齿轮箱电机架上的偏转气缸、连接偏转气缸活塞杆的连杆和连接该连杆的偏转齿轮箱；偏转齿轮箱连接磨片从动主轴后端，连杆和偏转齿轮箱内的偏转齿轮连接；当偏转气缸的活塞杆伸缩时，偏转气缸通过连杆、偏转齿轮带动磨片从动主轴和真空吸盘在竖直面上偏转。

进一步，还包括PLC和与该PLC连接的触摸屏，粗砂轮电机、细砂轮电机、X轴位移电机、Z轴升降电机、偏转气缸和真空吸盘分别连接PLC。

进一步，玻璃输入总成包括沿着X轴方向延伸的玻璃放置输送带、设于玻璃放置输送带两侧机架位置处的输送调节固定座、设于玻璃放置输送带上的若干个并列的输送玻璃挡板、位于输送玻璃挡板外侧的玻璃调节挡板和用于微调玻璃调节挡板位置的挡板微调组件；输送玻璃挡板沿着X轴方向延伸，且和输送调节固定座并列；玻璃输出总成包括沿着X轴方向延伸的玻璃清洗输送带和玻璃输出电机；玻璃输出电机驱动玻璃清洗输送带前进，玻璃输出电机设于玻璃清洗输送带下方。

进一步，砂轮总成包括砂轮水槽、粗砂轮、驱动该粗砂轮旋转的粗砂轮电机、细砂轮和驱动该细砂轮旋转的细砂轮电机；粗砂轮和细砂轮设于砂轮水槽中且沿着X轴布置；粗砂轮位于玻璃输入总成右侧，细砂轮位于玻璃输出总成左侧，粗砂轮电机位于粗砂轮下方，细砂轮电机位于细砂轮下方，粗砂轮电机和细砂轮电机通过电机安装板固定在机架上；砂轮水槽设有排水孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实施例整机采用PLC和触摸屏操控，机械设计原理做了简单的两轴（X轴和Z轴）设计，滑轨是高速移动的X轴，再加一条调整高度的Z轴，实现了自动对玻璃磨边的功能。加工出来的玻璃、镜片边缘均匀，打磨出来的线条粗细一致，产品品质高；而且全程自动化作业，加工效率高，人工成本低，砂轮不易损耗，同时能保证工人的人身安全、工人的工作积极性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型玻璃磨边机实施例的立体示意图，此时机械手总成临近玻璃输出总成；

图2是本实用新型玻璃磨边机实施例的正视示意图，此时机械手总成临近玻璃输入总成；

图3是图2的左视示意图；

图4是图2的俯视示意图；

图5是图2中机械手总成的结构示意图，此时略去齿轮箱电机架；

图中，1-机架；2-玻璃输入总成；21-玻璃放置输送带；22-输送调节固定座；23-输送玻璃挡板；24-玻璃调节挡板；25-挡板微调组件；3-砂轮总成；31-砂轮水槽；32-粗砂轮；33-粗砂轮电机；34-细砂轮；35-细砂轮电机；36-排水孔；4-玻璃输出总成；41-玻璃清洗输送带；42-玻璃输出电机；5-机械手总成；51-机械手框架组件；511-轨道上支架；512-轨道侧支架；52-X轴位移组件；521-X轴轨道;522-轨道滑块;523-X轴位移电机;53-真空吸盘组件；531-真空吸盘；532-真空吸盘上固定板；533-齿轮箱电机架;534-直流电机;535-磨片从动主轴;54-Z轴升降组件；541-Z轴升降电机;542-Z轴丝杠;543-丝杆螺母;544-导向杆;545-丝杆固定板;55-偏转组件；551-偏转齿轮箱；552-偏转气缸；5521-偏转气缸活塞杆；553-连杆；6-传送带；7-齿轮轴；8-同步带轮；9-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5实施例玻璃磨边机，包括机架1、玻璃输入总成2、砂轮总成3、玻璃输出总成4和用于吸放玻璃的机械手总成5；玻璃输入总成2、砂轮总成3、玻璃输出总成4和机械手总成5设于机架1上；玻璃输入总成2、砂轮总成3和玻璃输出总成4沿着机架1的轴线方向X轴依次放置，砂轮总成3位于玻璃输入总成2和玻璃输出总成4之间；机械手总成5和机架1滑动连接且沿着X轴滑动，机械手总成的真空吸盘位于玻璃输入总成2、玻璃输出总成4和砂轮总成3的上方；机械手总成的真空吸盘吸取玻璃输入总成2送入的玻璃，然后机械手总成5将玻璃送至砂轮总成3打磨后再放至玻璃输出总成4，玻璃输出总成4将玻璃输出。

玻璃输入总成2包括沿着X轴方向延伸的玻璃放置输送带21、设于玻璃放置输送带21两侧机架位置处的输送调节固定座22、设于玻璃放置输送带21上的若干个并列的输送玻璃挡板23、位于输送玻璃挡板23外侧的玻璃调节挡板24和用于微调玻璃调节挡板24位置的挡板微调组件25。输送玻璃挡板23沿着X轴方向延伸，且和输送调节固定座22并列。

玻璃输出总成4包括沿着X轴方向延伸的玻璃清洗输送带41和玻璃输出电机42；玻璃输出电机42通过传送带6和齿轮轴7驱动玻璃清洗输送带41前进，玻璃输出电机42设于玻璃清洗输送带41下方。

砂轮总成3包括砂轮水槽31、粗砂轮32、驱动该粗砂轮32旋转的粗砂轮电机33、细砂轮34和驱动该细砂轮34旋转的细砂轮电机35。粗砂轮32和细砂轮34设于砂轮水槽31中且沿着X轴布置；粗砂轮32临近玻璃输入总成2右侧，细砂轮34位于玻璃输出总成4左侧，粗砂轮电机33位于粗砂轮32下方，细砂轮电机35位于细砂轮35下方，粗砂轮电机33和细砂轮电机35通过电机安装板固定在机架1上。粗砂轮电机33的电机主轴和粗砂轮32的圆心位置连接；细砂轮电机35的电机主轴和细砂轮34的圆心位置连接。砂轮水槽31设有排水孔36。

机械手总成5包括机械手框架组件51、驱动机械手框架组件51沿着X轴方向位移的X轴位移组件52、与机械手框架组件51连接且设有真空吸盘531的真空吸盘组件53、Z轴升降组件54和偏转组件55。Z轴升降组件54驱动该真空吸盘组件53沿着竖直方向Z轴上升或下降，偏转组件55驱动真空吸盘531在竖直面上偏转。

机械手框架组件51包括轨道上支架511和设于轨道上支架511两端的轨道侧支架512。X轴位移组件52包括设于机架1两侧边且沿着X轴方向延伸的X轴轨道521、设于轨道侧支架512的轨道滑块522和设于玻璃清洗输送带41下方的X轴位移电机523。轨道侧支架512上端连接轨道上支架511，轨道侧支架512下端内侧设有轨道滑块522。X轴轨道521和轨道滑块522相互配合，X轴位移电机523通过传送带6和同步带轮8驱动机械手框架组件51沿着X轴轨道521位移。两个相对的同步带轮8分别位于玻璃放置输送带21和玻璃清洗输送带41下方。

真空吸盘组件53包括真空吸盘上固定板532，该真空吸盘上固定板532位于轨道上支架511下方且和轨道上支架511平行放置。Z轴升降组件54包括设于轨道上支架511的Z轴升降电机541、位于轨道上支架511两端的Z轴丝杠542、与该Z轴丝杠542配合的丝杆螺母543、与Z轴平行的导向杆544，Z轴丝杠542沿着Z轴方向延伸，Z轴丝杠542的上端连接Z轴升降电机541、Z轴丝杠542的下端连接丝杆固定板545，该丝杆固定板545固定在轨道侧支架512上。真空吸盘上固定板532两端分别通过丝杆螺母543连接Z轴丝杠542。Z轴升降电机541驱动一侧Z轴丝杠542旋转，且通过传送带6和同步带轮8驱动另一侧Z轴丝杠542旋转，Z轴丝杠542通过丝杆螺母543带动真空吸盘上固定板532上升或下降，从而带动真空吸盘531上升或下降。真空吸盘上固定板532两端套设在导向杆544上，起到导向作用。

真空吸盘组件53还包括和真空吸盘上固定板532连接的齿轮箱电机架533、设于该齿轮箱电机架533上的直流电机534和磨片从动主轴535。直流电机534通过传送带6和同步带轮8连接磨片从动主轴535后端，真空吸盘531设于磨片从动主轴535前端，在直流电机534的驱动下真空吸盘531旋转。

本实施例中，偏转组件55包括设于齿轮箱电机架551上的偏转气缸552、连接偏转气缸活塞杆5521的连杆553、连接连杆553的偏转齿轮箱551，偏转齿轮箱551连接磨片从动主轴535后端。连杆553和偏转齿轮箱551内的偏转齿轮连接，连杆553和偏转齿轮箱551的箱体通过轴承9连接。采用以上结构，当偏转气缸的活塞杆5521伸缩时，偏转气缸552通过连杆553和偏转齿轮带动磨片从动主轴535和真空吸盘531在竖直面上偏转。

本实施例还包括PLC（未示出）和与该PLC连接的触摸屏（未示出），玻璃输入电机、玻璃输出电机、粗砂轮电机、细砂轮电机、X轴位移电机、Z轴升降电机、偏转气缸和真空吸盘分别连接PLC。本实施例中的玻璃输出电机42、粗砂轮电机33、细砂轮电机35、X轴位移电机523、Z轴升降电机541、偏转气缸552可为伺服电机。

作为对本实施例的进一步改进，本实施例还装有压力保护，压力低于设定值时设备不工作。机械供电采用单相AC220V/50HZ的电源。

本实施例玻璃磨边机的其它结构参见现有技术。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作流程：

S1、使用本实施例时，在触摸屏上面输入玻璃的直径和厚度，开启自动模式启动键，这时机械手总成5先走到原点再根据输入玻璃直径的数据，然后机械手框架组件51自动走到玻璃的圆心，Z轴丝杠542根据偏转气缸552驱动磨片从动主轴535的角度调整到相应的高度（计算角度方法是采用SINa换算数据，PLC内部运算全部采用相应的浮点数据处理）。

S2、机械手框架组件51和Z轴丝杠542都走到玻璃放置输送带21上方置，Z轴丝杠542下降开启真空吸盘531吸住玻璃的圆心，此时再进行真空压力判断，真空压力条件满足，Z轴丝杠542上升到磨玻的相应数据。

S3、机械手框架组件51走到砂轮总成3上方，根据相应的轨道数据利用偏转气缸552、，Z轴丝杠542调整玻璃的角度和位置，粗砂轮电机33和细砂轮电机35开始工作，转速为500-1200R；玻璃和粗砂轮32、细砂轮34接触开始磨砂。

S4、磨砂完成后，机械手总成5将玻璃放置到玻璃清洗输送带41上。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.玻璃磨边机，其特征在于：包括机架、玻璃输入总成、玻璃输出总成、砂轮总成和用于吸放玻璃的机械手总成；玻璃输入总成、砂轮总成、玻璃输出总成和机械手总成设于机架上；玻璃输入总成、砂轮总成和玻璃输出总成沿着机架的轴线方向X轴放置，砂轮总成位于玻璃输入总成和玻璃输出总成之间；机械手总成和机架滑动连接且沿着X轴滑动，机械手总成的真空吸盘位于玻璃输入总成、玻璃输出总成和砂轮总成的上方；机械手总成的真空吸盘吸取玻璃输入总成送入的玻璃，然后机械手总成将玻璃送至砂轮总成打磨后再放至玻璃输出总成，玻璃输出总成将玻璃输出。

2.如权利要求1所述玻璃磨边机，其特征在于：机械手总成包括机械手框架组件、驱动该机械手框架组件沿着X轴方向位移的X轴位移组件、与机械手框架组件连接且设有真空吸盘的真空吸盘组件、Z轴升降组件和偏转组件；Z轴升降组件驱动真空吸盘组件沿着竖直方向Z轴上升或下降，偏转组件驱动真空吸盘在竖直面上偏转。

3.如权利要求2所述玻璃磨边机，其特征在于：机械手框架组件包括轨道上支架和设于轨道上支架两端的轨道侧支架；X轴位移组件包括设于机架两侧边且沿着X轴方向延伸的X轴轨道、设于轨道侧支架的轨道滑块和X轴位移电机；X轴轨道和轨道滑块相互配合，X轴位移电机驱动机械手框架组件沿着X轴轨道位移。

4.如权利要求3所述玻璃磨边机，其特征在于：真空吸盘组件包括真空吸盘上固定板，该真空吸盘上固定板位于轨道上支架下方且和轨道上支架平行放置；Z轴升降组件包括设于轨道上支架的Z轴升降电机、位于轨道上支架两端的Z轴丝杠和与该Z轴丝杠配合的丝杆螺母；Z轴丝杠沿着Z轴方向延伸，Z轴丝杠的上端连接Z轴升降电机、Z轴丝杠的下端连接丝杆固定板，该丝杆固定板固定在轨道侧支架上；真空吸盘上固定板两端分别通过丝杆螺母连接Z轴丝杠；Z轴升降电机驱动丝杠，丝杆通过丝杆螺母带动真空吸盘上固定板上升或下降，从而带动真空吸盘上升或下降。

5.如权利要求4所述玻璃磨边机，其特征在于：真空吸盘组件还包括与Z轴丝杠平行的导向杆，真空吸盘上固定板两端套设在导向杆上。

6.如权利要求4或5所述玻璃磨边机，其特征在于：真空吸盘组件还包括和真空吸盘上固定板连接的齿轮箱电机架、设于该齿轮箱电机架上的直流电机和磨片从动主轴；直流电机连接磨片从动主轴后端，真空吸盘设于磨片从动主轴前端，在直流电机的驱动下真空吸盘旋转。

7.如权利要求6所述玻璃磨边机，其特征在于：偏转组件包括设于齿轮箱电机架上的偏转气缸、连接偏转气缸活塞杆的连杆和连接该连杆的偏转齿轮箱；偏转齿轮箱连接磨片从动主轴后端，连杆和偏转齿轮箱内的偏转齿轮连接；当偏转气缸的活塞杆伸缩时，偏转气缸通过连杆、偏转齿轮带动磨片从动主轴和真空吸盘在竖直面上偏转。

8.如权利要求7所述玻璃磨边机，其特征在于：还包括PLC和与该PLC连接的触摸屏，粗砂轮电机、细砂轮电机、X轴位移电机、Z轴升降电机、偏转气缸和真空吸盘分别连接PLC。

9.如权利要求1、2、3、4、5或8所述玻璃磨边机，其特征在于：玻璃输入总成包括沿着X轴方向延伸的玻璃放置输送带、设于玻璃放置输送带两侧机架位置处的输送调节固定座、设于玻璃放置输送带上的若干个并列的输送玻璃挡板、位于输送玻璃挡板外侧的玻璃调节挡板和用于微调玻璃调节挡板位置的挡板微调组件；输送玻璃挡板沿着X轴方向延伸，且和输送调节固定座并列；玻璃输出总成包括沿着X轴方向延伸的玻璃清洗输送带和玻璃输出电机；玻璃输出电机驱动玻璃清洗输送带前进，玻璃输出电机设于玻璃清洗输送带下方。

10.如权利要求1、2、3、4、5或8所述玻璃磨边机，其特征在于：砂轮总成包括砂轮水槽、粗砂轮、驱动该粗砂轮旋转的粗砂轮电机、细砂轮和驱动该细砂轮旋转的细砂轮电机；粗砂轮和细砂轮设于砂轮水槽中且沿着X轴布置；粗砂轮位于玻璃输入总成右侧，细砂轮位于玻璃输出总成左侧，粗砂轮电机位于粗砂轮下方，细砂轮电机位于细砂轮下方，粗砂轮电机和细砂轮电机通过电机安装板固定在机架上；砂轮水槽设有排水孔。