CN107598710B - 一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，包括机架，还包括设在机架上的旋转工位、玻璃上料装置、砂轮组件、驱动砂轮组径向进给装置、驱动砂轮组轴向进给装置、吸杆装置、驱动吸杆进退装置、驱动吸杆上下位移装置、在线测量装置、喷水装置、成品收集装置和控制箱，实现了自动上料的功能，并且不用涂胶，直接通过玻璃上料装置的两块挡板即可完成相应的限位工作，简化了工作流程，省略了反复搬运治具，降低了操作工劳动强度；通过玻璃上料装置的玻璃托板的一次装夹作用，可以一次性装夹多层的玻璃毛坯进行打磨，提高了边位良率；采用了在线检测，并且通过在线检测的数据进行自动补偿，尺寸精度在±0.01mm以内，能够较大程度的提高检测精度。

Description

一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体为一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机。

背景技术

摄像头保护镜片是一种圆形或方形或不规则形状的平面玻璃，用于手机、电脑或汽车等带有摄像头的电子产品上，起到保护摄像头增强视觉效果的作用。

现在生产过程中，先将裁切的玻璃放到定位治具的对应尺寸凹坑中，然后叠放在涂有无形胶的的雕刻治具上，通过紫外光固化后，移开定位治具，玻璃就粘在雕刻治具上，拿到精雕机上磨边加工，完成后放到热水中浸泡使胶水失效取下镜片。上述方法工序多费人工，治具来回搬运费体力，精雕机电主轴功率一般2kW左右，费电，而且过程中间接定位会产生很多不良。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，包括机架和旋转工位，所述旋转工位固定安装在机架上，且旋转工位包括旋转工位座，所述旋转工位座两端分别安装有主轴座和旋转伺服电机，所述主轴座通过轴承安装有主轴，且在主轴上活动安装有支撑座，所述旋转伺服电机通过旋转联轴器驱动主轴旋转转动，所述支撑座通过主轴同步转动，在支撑座下方设有成品收集装置；

在机架中心位置固定安装有驱动砂轮组径向进给装置，所述驱动砂轮组径向进给装置包括径向进给滑行座，所述径向进给滑行座两侧均固定安装有径向进给滑轨，且在每条径向进给滑轨两端均设有径向进给滑块，在两条径向进给滑轨之间设有径向进给伺服电机，所述径向进给伺服电机通过径向进给电机座安装在径向进给滑行座中心轴线上，所述径向进给伺服电机通过径向进给联轴器驱动径向进给滚珠螺杆，所述径向进给滚珠螺杆通过径向进给滚珠螺杆支撑座也安装在径向进给滑行座的中心轴线上，所述径向进给滚珠螺杆驱动径向进给滑行座移动，且在径向进给滚珠螺杆和径向进给滚珠螺杆支撑座之间还安装有径向进给滚珠螺母座；

所述机架顶部固定安装有驱动吸杆进退装置，所述驱动吸杆进退装置包括进退滑行座，在进退滑行座两侧均安装有进退滑轨，每条滑轨两端均设有进退滑块，所述进退滑行座端部通过进退电机座固定安装有进退伺服电机，所述进退伺服电机通过进退联轴器连接有进退滚珠螺杆，所述进退滚珠螺杆通过进退滚珠螺杆支撑座安装在进退滑行座的中心轴线上，在进退滚珠螺杆和进退滚珠螺杆支撑座之间还安装有进退滚珠螺母座，所述进退滚珠螺杆驱动进退滑行座移动；

所述机架上固定安装有在线测量装置，所述在线测量装置包括测量支架和测量传感器，所述测量传感器采用接触式探头，且测量传感器固定安装在测量支架顶部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述机架侧面还固定安装有控制箱，所述控制箱包括触摸屏和操作按钮，所述测量传感器与控制箱电性连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述旋转工位座上固定安装有玻璃上料装置，所述玻璃上料装置包括玻璃托板，所述玻璃托板上表面固定安装有左挡板和右挡板，且在左挡板和右挡板之间设有玻璃，所述玻璃设在玻璃托板上表面，且在玻璃端部设有推板，所述推板底部固定安装有气缸，所述气缸通过气缸支架安装在玻璃托板端部。

作为本发明一种优选的技术方案，所述径向进给滑行座上固定安装有驱动砂轮组轴向进给装置，所述驱动砂轮组轴向进给装置包括轴向进给滑行板，所述轴向进给滑行板端部通过轴向进给电机座固定安装有轴向进给伺服电机，在轴向进给滑行板两侧均设有轴向进给滑轨，且在每条轴向进给滑轨两端均设有轴向进给滑块，且在轴向进给滑行板中心轴线上顺次安装有轴向进给联轴器、轴向进给滚珠螺杆支撑座、轴向进给滚珠螺母座和轴向进给滚珠螺杆，所述轴向进给伺服电机通过轴向进给联轴器驱动轴向进给滚珠螺杆旋转，所述轴向进给滚珠螺杆安装在轴向进给滚珠螺杆支撑座上，且轴向进给滚珠螺杆驱动轴向进给滑行板移动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述轴向进给滑行板上固定安装有砂轮组件，所述砂轮组件包括砂轮座和砂轮电机座，所述砂轮座和砂轮电机座固定连接形成一体化结构，所述砂轮电机座上固定安装有砂轮电机，所述砂轮座通过砂轮轴安装有砂轮，所述砂轮外侧设有端盖，且端盖通过防护罩固定安装在砂轮座上，所述砂轮轴末端穿过砂轮座，且在砂轮轴末端和电机上均安装有同步带轮，两个所述的同步带轮通过同步带连接，通过电机的动力驱动砂轮旋转转动，所述砂轮的圆柱面上设有若干条V型或者梯形凹槽用于玻璃倒边。

作为本发明一种优选的技术方案，在进退滑行座上固定安装有驱动吸杆上下位移装置，所述驱动吸杆上下位移装置包括位移滑行板，所述位移滑行板端部通过位移电机座安装有位移伺服电机，所述位移伺服电机通过位移联轴器驱动位移滚珠螺杆，所述位移滚珠螺杆通过位移滚珠螺杆支撑座安装在位移滑行板中心轴线上，所述位移滚珠螺杆顶部还安装有位移滚珠螺母座，且在位移滑行板两侧均设有位移滑轨，在每条位移滑轨两端均设有位移滑块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述位移滑行板上固定安装有吸杆装置，所述吸杆装置包括吸杆轴承座和吸杆支架，所述吸杆轴承座和吸杆支架固定安装在一起，所述吸杆轴承座内部通过轴承安装有吸杆安装轴，所述吸杆安装轴绕着轴承转动，所述吸杆安装轴为中空结构，且在吸杆安装轴两端分别安装有旋转接头和连接吸杆，其中所述的连接吸杆为中空结构，且为可拆卸结构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述测量支架上固定安装有喷水装置，所述喷水装置包括喷嘴固定块，所述喷嘴固定块侧面通过铰接方式安装有两个喷嘴，所述喷嘴均可以绕着固定位任意旋转调整角度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述成品收集装置具有容纳结构，且成品收集装置为可拆卸设计结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)自动上料，不用涂胶，简化了工作流程，节约了操作人工；

(2)省略了反复搬运治具，降低了操作工劳动强度；

(3)通过玻璃托板的一次装夹作用，可以一次性装夹多层的玻璃毛坯进行打磨，提高了边位良率；

(4)采用了在线检测，并且通过在线检测的数据进行自动补偿，尺寸精度在±0.01mm以内，能够较大程度的提高检测精度；

(5)更加的节能，砂轮马达功率400W，整体耗电节约75％以上。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明旋转工位俯视结构示意图；

图4为本发明旋转工位侧视结构示意图；

图5为玻璃上料装置示意图；

图6为本发明驱动砂轮组径向进给装置俯视结构示意图；

图7为本发明驱动砂轮组径向进给装置侧视结构示意图；

图8为本发明驱动砂轮组轴向进给装置的结构示意图；

图9为本发明砂轮组件结构示意图；

图10为本发明驱动吸杆进退装置俯视结构示意图；

图11为本发明驱动吸杆进退装置侧视结构示意图；

图12为本发明驱动吸杆上下位移装置的结构示意图；

图13为本发明吸杆装置结构示意图；

图14为本发明在线检测装置的结构示意图；

图15为本发明喷水装置的结构示意图；

图16为本发明玻璃上过程料第一流程结构示意图；

图17为本发明玻璃上过程料第二流程结构示意图；

图18为本发明玻璃上过程料第三流程结构示意图；

图19为本发明玻璃磨边示意图；

图20为本发明玻璃倒角示意图；

图21为本发明玻璃下料状态示意图；

图中：1-机架；2-旋转工位；3-玻璃上料装置；4-驱动砂轮组径向进给装置；5-驱动砂轮组轴向进给装置；6-砂轮组件；7-驱动吸杆进退装置；8-驱动吸杆上下位移装置；9-吸杆装置；10-在线测量装置；11-喷水装置；12-成品收集装置；13-控制箱；

201-旋转工位座；202-主轴座；203-主轴；204-轴承；205-支撑座；206-旋转联轴器；207-旋转伺服电机；

301-玻璃托板；302-左挡板；303-右挡板；304-推板；305-气缸；306-气缸支架；307-玻璃；

401-径向进给滑行座；402-径向进给伺服电机；403-径向进给联轴器；404-径向进给滚珠螺杆；405-径向进给滚珠螺杆支撑座；406-径向进给电机座；407-径向进给滚珠螺母座；408-径向进给滑轨；409-径向进给滑块；

501-轴向进给滑行板；502-轴向进给伺服电机；503-轴向进给联轴器；504-轴向进给滚珠螺杆；505-轴向进给滚珠螺杆支撑座；506-轴向进给电机座；507-轴向进给滚珠螺母座；508-轴向进给滑轨；509-轴向进给滑块；

601-砂轮座；602-砂轮轴；603-砂轮；604-端盖；605-防护罩；606-砂轮电机；607-同步带轮；608-同步带；609-砂轮电机座；

701-进退滑行座；702-进退伺服电机；703-进退联轴器；704-进退滚珠螺杆；705-进退滚珠螺杆支撑座；706-进退电机座；707-进退滚珠螺母座；708-进退滑轨；709-进退滑块；

801-位移滑行板；802-位移伺服电机；803-位移联轴器；804-位移滚珠螺杆；805-位移滚珠螺杆支撑座；806-位移电机座；807-位移滚珠螺母座；808-位移滑轨；809-位移滑块；

901-吸杆轴承座；902-吸杆安装轴；903-连接吸杆；904-旋转接头；905-吸杆支架；

1001-测量支架；1002-测量传感器；

1101-喷嘴固定块；1102-喷嘴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例

如图1至图4所示，本发明提供了一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，包括机架1和旋转工位2，所述旋转工位2固定安装在机架1上，且旋转工位2包括旋转工位座201，所述旋转工位座201两端分别安装有主轴座202和旋转伺服电机207，所述主轴座202通过轴承204安装有主轴203，且在主轴203上活动安装有支撑座205，所述旋转伺服电机207通过旋转联轴器206驱动主轴203旋转转动，所述支撑座205通过主轴203同步转动，在支撑座205下方设有成品收集装置12，所述成品收集装置12具有容纳结构，且成品收集装置12为可拆卸设计结构，所述机架1侧面还固定安装有控制箱13，所述控制箱13包括触摸屏和操作按钮。

需要进一步说明的是，所述控制箱13分别与后续结构之间实现电性连接，而在这个过程中，通过电性连接实现对各级电机转动的控制，而所述的控制箱除了包括触摸屏和操作按钮之外，还包括处理芯片，而处理芯片通过电路板与触摸屏和操作按钮实现电性连接，进而实现人机交互。在这个自动化的控制过程中，均是基于普通的PLC控制系统。

如图5所示，所述旋转工位座201上固定安装有玻璃上料装置3，所述玻璃上料装置包括玻璃托板301，所述玻璃托板301上表面固定安装有左挡板302和右挡板303，且在左挡板302和右挡板303之间设有玻璃307，所述玻璃307设在玻璃托板301上表面，通过左挡板302和右挡板303来夹持玻璃307，而所有的玻璃307均放置在玻璃托板301上表面，且在玻璃307端部设有推板304，所述推板304底部固定安装有气缸305，所述气缸305通过气缸支架306安装在玻璃托板301端部，特别的是，通过气缸305作用驱动推板304来逐层推动玻璃307进行磨边。

如图6和图7所示，在机架1中心位置固定安装有驱动砂轮组径向进给装置4，所述驱动砂轮组径向进给装置4包括径向进给径向进给滑行座401，所述径向进给滑行座401两侧均固定安装有径向进给滑轨408，且在每条径向进给滑轨408两端均设有径向进给滑块409，在两条径向进给滑轨408之间设有径向进给伺服电机402，所述径向进给伺服电机402通过径向进给电机座406安装在径向进给滑行座401中心轴线上，所述径向进给伺服电机402通过径向进给联轴器403驱动径向进给滚珠螺杆404，所述径向进给滚珠螺杆404通过径向进给滚珠螺杆支撑座405也安装在径向进给滑行座401的中心轴线上，所述径向进给滚珠螺杆404驱动径向进给滑行座401移动，且在径向进给滚珠螺杆404和径向进给滚珠螺杆支撑座405之间还安装有径向进给滚珠螺母座407；

如图8所示，所述径向进给滑行座401上固定安装有驱动砂轮组轴向进给装置5，所述驱动砂轮组轴向进给装置5包括轴向进给滑行板501，所述轴向进给滑行板501端部通过轴向进给电机座506固定安装有轴向进给伺服电机502，在轴向进给滑行板501两侧均设有轴向进给滑轨508，且在每条轴向进给滑轨508两端均设有轴向进给滑块509，且在轴向进给滑行板501中心轴线上顺次安装有轴向进给联轴器503、轴向进给滚珠螺杆支撑座505、轴向进给滚珠螺母座507和轴向进给滚珠螺杆504，所述轴向进给伺服电机502通过轴向进给联轴器503驱动轴向进给滚珠螺杆504旋转，所述轴向进给滚珠螺杆504安装在轴向进给滚珠螺杆支撑座505上，且轴向进给滚珠螺杆504驱动轴向进给滑行板501移动。

如图9所示，所述轴向进给滑行板501上固定安装有砂轮组件6，所述砂轮组件6包括砂轮座601和砂轮电机座609，所述砂轮座601和砂轮电机座609固定连接形成一体化结构，所述砂轮电机座609上固定安装有砂轮电机606，所述砂轮座601通过砂轮轴602安装有砂轮603，所述砂轮603外侧设有端盖604，且端盖604通过防护罩605固定安装在砂轮座601上，所述砂轮轴602末端穿过砂轮座601，且在砂轮轴602末端和电机606上均安装有同步带轮607，两个所述的同步带轮607通过同步带608连接，通过电机606的动力驱动砂轮603旋转转动，所述砂轮603的圆柱面上设有若干条V型或者梯形凹槽用于玻璃倒边。

如图10和图11所示，所述机架1顶部固定安装有驱动吸杆进退装置7，所述驱动吸杆进退装置包括进退滑行座701，在进退滑行座701两侧均安装有进退滑轨708，每条滑轨两端均设有进退滑块709，所述进退滑行座701端部通过进退电机座706固定安装有进退伺服电机702，所述进退伺服电机702通过进退联轴器703连接有进退滚珠螺杆704，所述进退滚珠螺杆704通过进退滚珠螺杆支撑座705安装在进退滑行座701的中心轴线上，在进退滚珠螺杆704和进退滚珠螺杆支撑座705之间还安装有进退滚珠螺母座707，所述进退滚珠螺杆704驱动进退滑行座701移动。

如图12所示，在进退滑行座701上固定安装有驱动吸杆上下位移装置8，所述驱动吸杆上下位移装置8包括位移滑行板801，所述位移滑行板801端部通过位移电机座806安装有位移伺服电机802，所述位移伺服电机802通过位移联轴器803驱动位移滚珠螺杆804，所述位移滚珠螺杆804通过位移滚珠螺杆支撑座805安装在位移滑行板801中心轴线上，所述位移滚珠螺杆804顶部还安装有位移滚珠螺母座807，且在位移滑行板801两侧均设有位移滑轨808，在每条位移滑轨808两端均设有位移滑块809。

如图13所示，所述位移滑行板801上固定安装有吸杆装置9，所述吸杆装置包括吸杆轴承座901和吸杆支架905，所述吸杆轴承座901和吸杆支架905固定安装在一起，所述吸杆轴承座901内部通过轴承安装有吸杆安装轴902，所述吸杆安装轴902绕着轴承转动，所述吸杆安装轴902为中空结构，且在吸杆安装轴902两端分别安装有旋转接头904和连接吸杆903，其中所述的连接吸杆903为中空结构，且为可拆卸结构。

如图14所示，所述机架上固定安装有在线测量装置10，所述在线测量装置包括测量支架1001和测量传感器1002，所述测量传感器1002采用接触式探头，且测量传感器1002固定安装在测量支架1001顶部，所述测量传感器1002与控制箱13电性连。

如图15所示，所述测量支架1001上固定安装有喷水装置11，所述喷水装置11包括喷嘴固定块1101，所述喷嘴固定块1101侧面通过铰接方式安装有两个喷嘴1102，所述喷嘴1102均可以绕着固定位任意旋转调整角度。

另外的，在本发明中，还需要对工作过程作进一步的说明：

如图16、图17和图18所示，具体为玻璃毛坯上料过程示意图。操作工人只要把玻璃307叠在一起放在玻璃托板301的上面，且位于左挡板302与右挡板303之间。

进一步的，如图16所示，驱动吸杆进退装置7和驱动吸杆上下位移装置8联动，连接吸杆903移至玻璃托板301的顶端，高度处于玻璃307的中心位置，如图17所示，气缸305通过推板304推动玻璃307，玻璃307紧贴连接吸杆903，此时，气缸305停止推力，连接旋转接头904的真空阀打开，连接吸杆903吸住玻璃307，如图18所示，驱动吸杆进退装置7和驱动吸杆上下位移装置8联动，连接吸杆903和吸附的玻璃307移至支撑座205的同轴位置，并且连接吸杆903和支撑座205一起压住玻璃307，真空关闭。

如图19所示，驱动砂轮组径向进给装置4和驱动砂轮组轴向进给装置5联动，砂轮603旋转并接触玻璃307开始磨削，此时，驱动砂轮组径向进给装置4和旋转工位2联动，支撑座205带动玻璃307旋转同时砂轮603有序进退，磨削出不同形状的产品。过程中，磨削液从喷嘴1102中喷出。

如图20所示，驱动砂轮组径向进给装置4和驱动砂轮组轴向进给装置5联动，砂轮603旋转并且凹槽接触玻璃307开始倒边，此时，驱动砂轮组径向进给装置4和旋转工位2联动，支撑座205带动玻璃307旋转同时砂轮603有序进退，倒边不同形状的产品，过程中，磨削液从喷嘴1102喷出。倒边结束后，驱动砂轮组径向进给装置4工作，使砂轮603远离玻璃307，喷水停止，测量传感器1002的探头弹出至玻璃307，根据探头弹出的长度可以自动计算并显示测量的尺寸，根据设定的公差自动判断是否良品，并且现实自动补偿，产品尺寸能控制在±0.01mm以内。

如图21所示，驱动吸杆进退装置7使连接吸杆903远离支撑座205，玻璃毛坯自然掉落到成品收集装置12中。

另外，本发明中的装置自动重复上述过程，实现连续生产，中途不需要人工干预，直至玻璃托板301上面的玻璃307用完，机器停止并报警，添加玻璃307又可以继续工作。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)自动上料，不用涂胶，直接通过两块挡板即可完成相应的限位工作，简化了工作流程，节约了操作人工；

(2)省略了反复搬运治具，降低了操作工劳动强度；

(3)通过玻璃托板的一次装夹作用，可以一次性装夹多层的玻璃毛坯进行打磨，提高了边位良率；

(4)采用了在线检测，并且通过在线检测的数据进行自动补偿，尺寸精度在±0.01mm以内，能够较大程度的提高检测精度；

(5)更加的节能，砂轮马达功率400W，整体耗电节约75％以上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，包括机架(1)和旋转工位(2)，所述旋转工位(2)固定安装在机架(1)上，且旋转工位(2)包括旋转工位座(201)，所述旋转工位座(201)两端分别安装有主轴座(202)和旋转伺服电机(207)，所述主轴座(202)通过轴承(204)安装有主轴(203)，且在主轴(203)上活动安装有支撑座(205)，所述旋转伺服电机(207)通过旋转联轴器(206)驱动主轴(203)旋转转动，所述支撑座(205)通过主轴(203)同步转动，在支撑座(205)下方设有成品收集装置(12)；

在机架(1)中心位置固定安装有驱动砂轮组径向进给装置(4)，所述驱动砂轮组径向进给装置(4)包括径向进给滑行座(401)，所述径向进给滑行座(401)两侧均固定安装有径向进给滑轨(408)，且在每条径向进给滑轨(408)两端均设有径向进给滑块(409)，在两条径向进给滑轨(408)之间设有径向进给伺服电机(402)，所述径向进给伺服电机(402)通过径向进给电机座(406)安装在径向进给滑行座(401)中心轴线上，所述径向进给伺服电机(402)通过径向进给联轴器(403)驱动径向进给滚珠螺杆(404)，所述径向进给滚珠螺杆(404)通过径向进给滚珠螺杆支撑座(405)也安装在径向进给滑行座(401)的中心轴线上，所述径向进给滚珠螺杆(404)驱动径向进给滑行座(401)移动，且在径向进给滚珠螺杆(404)和径向进给滚珠螺杆支撑座(405)之间还安装有径向进给滚珠螺母座(407)；

所述机架(1)顶部固定安装有驱动吸杆进退装置(7)，所述驱动吸杆进退装置包括进退滑行座(701)，在进退滑行座(701)两侧均安装有进退滑轨(708)，每条滑轨两端均设有进退滑块(709)，所述进退滑行座(701)端部通过进退电机座(706)固定安装有进退伺服电机(702)，所述进退伺服电机(702)通过进退联轴器(703)连接有进退滚珠螺杆(704)，所述进退滚珠螺杆(704)通过进退滚珠螺杆支撑座(705)安装在进退滑行座(701)的中心轴线上，在进退滚珠螺杆(704)和进退滚珠螺杆支撑座(705)之间还安装有进退滚珠螺母座(707)，所述进退滚珠螺杆(704)驱动进退滑行座(701)移动；

所述机架上固定安装有在线测量装置(10)，所述在线测量装置(10)包括测量支架(1001)和测量传感器(1002)，所述测量传感器(1002)采用接触式探头，且测量传感器(1002)固定安装在测量支架(1001)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述机架(1)侧面还固定安装有控制箱(13)，所述控制箱(13)包括触摸屏和操作按钮，所述测量传感器(1002)与控制箱(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述旋转工位座(201)上固定安装有玻璃上料装置(3)，所述玻璃上料装置包括玻璃托板(301)，所述玻璃托板(301)上表面固定安装有左挡板(302)和右挡板(303)，且在左挡板(302)和右挡板(303)之间设有玻璃(307)，所述玻璃(307)设在玻璃托板(301)上表面，且在玻璃(307)端部设有推板(304)，所述推板(304)底部固定安装有气缸(305)，所述气缸(305)通过气缸支架(306)安装在玻璃托板(301)端部。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述径向进给滑行座(401)上固定安装有驱动砂轮组轴向进给装置(5)，所述驱动砂轮组轴向进给装置(5)包括轴向进给滑行板(501)，所述轴向进给滑行板(501)端部通过轴向进给电机座(506)固定安装有轴向进给伺服电机(502)，在轴向进给滑行板(501)两侧均设有轴向进给滑轨(508)，且在每条轴向进给滑轨(508)两端均设有轴向进给滑块(509)，且在轴向进给滑行板(501)中心轴线上顺次安装有轴向进给联轴器(503)、轴向进给滚珠螺杆支撑座(505)、轴向进给滚珠螺母座(507)和轴向进给滚珠螺杆(504)，所述轴向进给伺服电机(502)通过轴向进给联轴器(503)驱动轴向进给滚珠螺杆(504)旋转，所述轴向进给滚珠螺杆(504)安装在轴向进给滚珠螺杆支撑座(505)上，且轴向进给滚珠螺杆(504)驱动轴向进给滑行板(501)移动。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述轴向进给滑行板(501)上固定安装有砂轮组件(6)，所述砂轮组件(6)包括砂轮座(601)和砂轮电机座(609)，所述砂轮座(601)和砂轮电机座(609)固定连接形成一体化结构，所述砂轮电机座(609)上固定安装有砂轮电机(606)，所述砂轮座(601)通过砂轮轴(602)安装有砂轮(603)，所述砂轮(603)外侧设有端盖(604)，且端盖(604)通过防护罩(605)固定安装在砂轮座(601)上，所述砂轮轴(602)末端穿过砂轮座(601)，且在砂轮轴(602)末端和电机(606)上均安装有同步带轮(607)，两个所述的同步带轮(607)通过同步带(608)连接，通过电机(606)的动力驱动砂轮(603)旋转转动，所述砂轮(603)的圆柱面上设有若干条V型或者梯形凹槽用于玻璃倒边。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：在进退滑行座(701)上固定安装有驱动吸杆上下位移装置(8)，所述驱动吸杆上下位移装置(8)包括位移滑行板(801)，所述位移滑行板(801)端部通过位移电机座(806)安装有位移伺服电机(802)，所述位移伺服电机(802)通过位移联轴器(803)驱动位移滚珠螺杆(804)，所述位移滚珠螺杆(804)通过位移滚珠螺杆支撑座(805)安装在位移滑行板(801)中心轴线上，所述位移滚珠螺杆(804)顶部还安装有位移滚珠螺母座(807)，且在位移滑行板(801)两侧均设有位移滑轨(808)，在每条位移滑轨(808)两端均设有位移滑块(809)。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述位移滑行板(801)上固定安装有吸杆装置(9)，所述吸杆装置包括吸杆轴承座(901)和吸杆支架(905)，所述吸杆轴承座(901)和吸杆支架(905)固定安装在一起，所述吸杆轴承座(901)内部通过轴承安装有吸杆安装轴(902)，所述吸杆安装轴(902)绕着轴承转动，所述吸杆安装轴(902)为中空结构，且在吸杆安装轴(902)两端分别安装有旋转接头(904)和连接吸杆(903)，其中所述的连接吸杆(903)为中空结构，且为可拆卸结构。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述测量支架(1001)上固定安装有喷水装置(11)，所述喷水装置(11)包括喷嘴固定块(1101)，所述喷嘴固定块(1101)侧面通过铰接方式安装有两个喷嘴(1102)，所述喷嘴(1102)均可以绕着固定位任意旋转调整角度。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头保护镜片的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述成品收集装置(12)具有容纳结构，且成品收集装置(12)为可拆卸设计结构。

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