CN112091631A

CN112091631A - 自动化铣磨设备

Info

Publication number: CN112091631A
Application number: CN202010988994.8A
Authority: CN
Inventors: 邓卫平; 陈建华
Original assignee: Nanchang Huaqin Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Nanchang Huaqin Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2020-12-18

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体公开一种自动化铣磨设备，包括定位机构、铣机构、磨机构以及横向驱动机构；所述定位机构用于固定待铣磨工件；所述铣机构和磨机构并列设置，分别用于对所述待铣磨工件的待铣磨区域进行铣加工和打磨；所述横向驱动机构与所述定位机构固接，用于驱动所述定位机构往复运动，使得所述待铣磨区域与所述铣机构或磨机构相对。本发明提供一种自动化铣磨设备，具有结构简单和体积小巧的优点，可放置于注塑机的旁边使用，进而省去检查、包装和运输等工序，缩短生产周期。

Description

自动化铣磨设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动化铣磨设备。

背景技术

水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位。参见图1，注塑成型工艺制得的手机背板等待铣磨工件100常具有凸起的水口部位200，为了保证待铣磨工件100的平整和美观，注塑成型后往往需要对水口部位200进行铣磨处理。具体地，常规的水口处理流程如下：

①对从注塑机中取出的待铣磨工件100进行铣前检查；

②对检查合格的待铣磨工件100进行铣前包装；

③将包装好的待铣磨工件100运输至CNC机床进行加工，清除水口部位200；

④对铣加工后的待铣磨工件100进行铣后检查；

⑤对检查合格的待铣磨工件100进行铣后包装。

CNC机床结构比较复杂，不仅占地面积较大，还难以搬动，故CNC机床一般和注塑机处于不同的车间。这导致待铣磨工件100从注塑机出来后，需要经过铣前检查、铣前包装和铣前运输等工序才能到达CNC机床，极大地延长了生产周期。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种自动化铣磨设备，具有结构简单和体积小巧的优点，可放置于注塑机的旁边使用，进而省去检查、包装和运输等工序，缩短生产周期。

为达以上目的，本发明提供一种自动化铣磨设备，包括定位机构、铣机构、磨机构以及横向驱动机构；

所述定位机构用于固定待铣磨工件；

所述铣机构和磨机构并列设置，分别用于对所述待铣磨工件的待铣磨区域进行铣加工和打磨；

所述横向驱动机构与所述定位机构固接，用于驱动所述定位机构往复运动，使得所述待铣磨区域与所述铣机构或磨机构相对。

优选的，还包括位于所述定位机构下方的框架主体；所述框架主体沿所述定位机构的运动方向依次设有上料工位、铣加工工位、打磨工位和卸料工位；

所述铣机构固设于所述铣加工工位，所述磨机构固设于所述打磨工位。

优选的，所述定位机构包括：

导轨组件，所述导轨组件固定于所述框架主体上，其长度沿所述上料工位、铣加工工位、打磨工位和卸料工位四者的列方向延伸；

滑板组件，所述滑板组件与所述所述导轨组件滑动连接；

定位治具，所述定位治具固设于所述滑板组件上，其与所述待铣磨区域对应的位置设有让位通槽。

优选的，所述横向驱动机构包括固定于所述框架主体一端的主动轮、固定于所述框架主体另一端的从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的传动带；

所述传动带与所述滑板组件固接。

优选的，所述铣机构包括：

铣下压板，所述铣下压板位于所述铣加工工位的上方；

铣下压机构，所述铣下压机构与所述铣下压板固接，用于驱使所述铣下压板往下压紧待铣磨工件；

铣刀，所述铣刀位于所述铣加工工位的下方；

铣加工驱动机构，所述铣加工驱动机构与所述铣刀固接，用于驱使所述铣刀穿过所述让位通槽对所述待铣磨区域铣加工处理。

优选的，所述铣加工驱动机构包括驱使所述铣刀上下运动的竖直电机丝杆组件和驱使所述铣刀沿垂直于所述滑板组件滑动方向的方向运动的水平电机丝杆组件。

优选的，所述铣机构还包括铣抽气罩，所述铣刀位于所述铣抽气罩中。

优选的，所述磨机构包括：

磨下压板，所述磨下压板位于所述打磨工位的上方；

磨下压机构，所述磨下压机构与所述磨下压板固接，用于驱使所述磨下压板往下压紧待铣磨工件；

磨头，所述磨头位于所述打磨工位的下方；

打磨驱动机构，所述打磨驱动机构与所述磨头固接，用于驱使所述磨头穿过所述让位通槽打磨所述待铣磨区域。

优选的，所述磨机构还包括磨抽气罩，所述磨头位于所述磨抽气罩中。

优选的，所述卸料工位上方设有吸盘组件和驱使所述吸盘组件上下运动的卸料驱动机构。

本发明的有益效果在于：提供一种自动化铣磨设备，主要包括定位机构、铣机构、磨机构以及横向驱动机构，注塑机完成注塑后，可以通过机械手等将待铣磨工件放置在定位机构上，定位机构对待铣磨工件进行固定后，横向驱动机构将定位机构送入铣机构对应的铣加工工位，铣机构对待铣磨工件的水口部位进行铣加工，将凸起的水口部位铣平；接着横向驱动机构将定位机构送入磨机构对应的打磨工位，磨机构对待铣磨工件的水口部位进行打磨，去除毛刺等瑕疵，使得水口位置光滑不扎手。本实施例提供的自动化铣磨设备，结构简单、体积小巧、便于移动，放置于注塑机的旁边使用，可以自动完成水口部位的铣磨处理，省去铣前检查、铣前包装和铣前运输等工序，极大地缩减了生产周期并显著地提高了生产效率，具有较大的经济推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的待铣磨工件的结构示意图；

图2为实施例提供的自动化铣磨设备第一视角的三维示意图；

图3为实施例提供的自动化铣磨设备第二视角的三维示意图；

图4为实施例提供的自动化铣磨设备的正面示意图；

图5为实施例提供的定位机构的结构示意图；

图6为实施例提供的框架主体的结构示意图；

图7为实施例提供的铣机构和磨机构第一视角的结构示意图；

图8为实施例提供的铣机构和磨机构第二视角的结构示意图。

图中：

100、待铣磨工件；200、水口部位；

1、框架主体；101、上料工位；102、铣加工工位；103、打磨工位；104、卸料工位；

2、定位机构；201、导轨组件；202、滑板组件；203、定位治具；2031、让位通槽；

3、铣机构；301、铣下压板；302、铣下压机构；303、铣刀；304、铣加工驱动机构；3041、竖直电机丝杆组件；3042、水平电机丝杆组件；305、铣抽气罩；

4、磨机构；401、磨下压板；402、磨下压机构；403、磨头；404、打磨驱动机构；405、磨抽气罩；

5、横向驱动机构；501、主动轮；502、从动轮；503、传动带；

6、卸料机构；601、吸盘组件；602、卸料驱动机构；

7、定位装置。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图2～图8，本实施例提供一种自动化铣磨设备，包括框架主体1，所述框架主体1上依次设有上料工位101、铣加工工位102、打磨工位103和卸料工位104。所述框架主体1上还设置有定位机构2、铣机构3、磨机构4以及横向驱动机构5。所述定位机构2位于框架主体1的上方，用于固定待铣磨工件100。所述铣机构3和磨机构4并列设置，分别用于对所述待铣磨工件100的待铣磨区域进行铣加工和打磨。所述横向驱动机构5与所述定位机构2固接，用于驱动所述定位机构2往复运动，使得所述待铣磨区域与所述铣机构3或磨机构4相对。

可选的，参见图6，所述上料工位101、铣加工工位102、打磨工位103和卸料工位104沿所述定位机构2的运动方向依次设置。所述铣机构3固设于所述铣加工工位102，所述磨机构4固设于所述打磨工位103。

本实施例提供的自动化铣磨设备，主要包括定位机构2、铣机构3、磨机构4以及横向驱动机构5，注塑机完成注塑后，可以通过机械手等将待铣磨工件100放置在定位机构2上，定位机构2对待铣磨工件100进行固定后，横向驱动机构5将定位机构2送入铣机构3对应的铣加工工位102，铣机构3对待铣磨工件100的水口部位进行铣加工，将凸起的水口部位铣平；接着横向驱动机构5将定位机构2送入磨机构4对应的打磨工位103，磨机构4对待铣磨工件100的水口部位进行打磨，去除毛刺等瑕疵，使得水口位置光滑不扎手。本实施例提供的自动化铣磨设备，结构简单、体积小巧、便于移动，放置于注塑机的旁边使用，可以自动完成水口部位的铣磨处理，省去铣前检查、铣前包装和铣前运输等工序，极大地缩减了生产周期并显著地提高了生产效率，具有较大的经济推广价值。

开始时，定位机构2位于上料工位101，机械手等将待铣磨工件100放置在上料工位101的定位机构2上；然后横向驱动机构5先驱使待铣磨工件100移动至铣加工工位102进行铣加工处理，然后驱使待铣磨工件100移动至打磨工位103进行打磨处理，最后将待铣磨工件100移动至卸料工位104，以便将已经完成铣磨的待铣磨工件100送入下游。

本实施例中，参见图5，所述定位机构2包括导轨组件201、滑板组件202和定位治具203。所述导轨组件201固定于所述框架主体1上，其长度沿所述上料工位101、铣加工工位102、打磨工位103和卸料工位104四者的列方向延伸。所述滑板组件202与所述所述导轨组件201滑动连接。所述定位治具203固设于所述滑板组件202上，其与所述待铣磨区域对应的位置设有让位通槽2031。

可选的，所述横向驱动机构5包括固定于所述框架主体1一端的主动轮501、固定于所述框架主体1另一端的从动轮502以及连接所述主动轮501和从动轮502的传动带503；所述传动带503与所述滑板组件202固接。

于一些其它的实施例中，横向驱动机构5也可以为气缸或者电机丝杆组件等。改变主动轮501的转向，就能改变滑板组件202的滑动方向。具体地，电机丝杆组件为常见的直线驱动结构，其结构本身并非本申请的重点，故不进行赘述。

参见图7和图8，所述铣机构3包括铣下压板301、铣下压机构302、铣刀303和铣加工驱动机构304。所述铣下压板301位于所述铣加工工位102的上方。所述铣下压机构302与所述铣下压板301固接，用于驱使所述铣下压板301往下压紧待铣磨工件100。所述铣刀303位于所述铣加工工位102的下方。所述铣加工驱动机构304与所述铣刀303固接，用于驱使所述铣刀303穿过所述让位通槽2031对所述待铣磨区域铣加工处理。可选的，所述铣下压机构302为气缸或者电机丝杆组件。具体地，铣下压板301向下压紧待铣磨工件100，防止铣刀303将待铣磨工件100顶起。铣刀303依次对待铣磨区域进行粗铣和精铣，进而将凸起的水口部位等铣平。

本实施例中，所述铣加工驱动机构304包括驱使所述铣刀303上下运动的竖直电机丝杆组件3041和驱使所述铣刀303沿垂直于所述滑板组件202滑动方向的方向运动的水平电机丝杆组件3042。

可以理解的是，铣加工驱动机构304可以沿垂直于所述滑板组件202滑动方向的方向对铣刀303的位置进行调节，便于改变铣刀303的位置，逐渐铣去水口部位。于一些其它的实施例中，铣加工驱动机构304也可以包括三组电机丝杆组件或者包括三组气缸，进而实现铣刀303的三向位置调节。

所述磨机构4包括磨下压板401、磨下压机构402、磨头403和打磨驱动机构404。所述磨下压板401位于所述打磨工位103的上方。所述磨下压机构402与所述磨下压板401固接，用于驱使所述磨下压板401往下压紧待铣磨工件100。所述磨头403位于所述打磨工位103的下方。所述打磨驱动机构404与所述磨头403固接，用于驱使所述磨头403穿过所述让位通槽2031打磨所述待铣磨区域。

磨下压板401往下顶紧待铣磨工件100，以免待铣磨工件100往上脱离定位治具203，打磨驱动机构404驱使磨头403往上运动并对待铣磨区域进行打磨，进而将毛刺等除去，保证待铣磨区域光滑不扎手。本实施例中，待打磨区域面积较小，磨头403的打磨面足以覆盖待铣磨区域，故打磨驱动机构404为一竖直向上的气缸。于一些其它的实施例中，为了方便实现磨头403的移动，打磨驱动机构404也可以为双向或者三向调节机构。

本实施例中，所述铣机构3还包括铣抽气罩305，所述铣刀303位于所述铣抽气罩305中。所述磨机构4还包括磨抽气罩405，所述磨头403位于所述磨抽气罩405中。铣抽气罩305与抽气设备连通，便于将铣去的粉尘抽走，避免粉尘到处飘洒。磨抽气罩405也与抽气设备连通，便于将磨去的粉尘抽走，避免粉尘到处飘洒。

可选的，所述卸料工位104上方设有卸料机构6，所述卸料机构6包括吸盘组件601和驱使所述吸盘组件601上下运动的卸料驱动机构602。

本实施例中，所述卸料驱动机构602可以为气缸或者电机丝杆组件。

可选的，卸料工位104下方设有传送带或者储料盒等，当吸盘组件601吸走定位机构2上的待铣磨工件100后，卸料驱动机构602缩回，定位机构2回到上料工位101，然后卸料驱动机构602再次伸出，吸盘组件601将待铣磨工件100放入卸料工位104下方的传送带或者储料盒中。

可选的，所述铣下压板301和磨下压板401的底部均设有硅胶垫，以免损伤待铣磨工件100。

可选的，所述框架主体1上还固设有激光传感器或者摄像头等定位装置7，以便机械手等将待铣磨工件100精确放入定位治具203中。

本实施例提供的自动化铣磨设备工作过程如下：

①开始时，定位治具203位于上料工位101，定位装置7获取定位治具203的位置，然后机械手将待铣磨工件100放置在定位治具203上(将待铣磨工件100倒扣在定位治具203上，待铣磨区域朝下)；

②横向驱动机构5驱使定位治具203滑动至铣加工工位102，铣下压板301往下压紧待铣磨工件100，铣刀303往上伸入让位通槽2031中，逐渐将待铣磨区域铣平，铣抽气罩305将粉尘吸走；

③横向驱动机构5驱使定位治具203滑动至打磨工位103，磨下压板401往下压紧待铣磨工件100，磨头403往上伸入让位通槽2031中，将待铣磨区域的毛刺除去，磨抽气罩405将粉尘吸走；

④横向驱动机构5驱使定位治具203滑动至卸料工位104，吸盘组件601将待铣磨工件100吸起，横向驱动机构5驱使定位治具203返回上料工位101，吸盘组件601释放待铣磨工件100，完成一次铣磨操作。

本实施例提供的自动化铣磨设备具备以下优点：

①待铣磨区域铣磨加工后平整无毛刺，无粉尘残留；

②生产周期小于18s/件，省去铣前检查、铣前包装和铣前运输等工序，极大的提高了生产效率；

③不损伤待铣磨工件100；

④粉尘得到集中回收处理，无环境污染。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种自动化铣磨设备，其特征在于，包括定位机构、铣机构、磨机构以及横向驱动机构；

所述定位机构用于固定待铣磨工件；

2.根据权利要求1所述的自动化铣磨设备，其特征在于，还包括位于所述定位机构下方的框架主体；所述框架主体沿所述定位机构的运动方向依次设有上料工位、铣加工工位、打磨工位和卸料工位；

3.根据权利要求2所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述定位机构包括：

滑板组件，所述滑板组件与所述所述导轨组件滑动连接；

4.根据权利要求3所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括固定于所述框架主体一端的主动轮、固定于所述框架主体另一端的从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的传动带；

所述传动带与所述滑板组件固接。

5.根据权利要求3所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述铣机构包括：

铣下压板，所述铣下压板位于所述铣加工工位的上方；

铣刀，所述铣刀位于所述铣加工工位的下方；

6.根据权利要求5所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述铣加工驱动机构包括驱使所述铣刀上下运动的竖直电机丝杆组件和驱使所述铣刀沿垂直于所述滑板组件滑动方向的方向运动的水平电机丝杆组件。

7.根据权利要求5所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述铣机构还包括铣抽气罩，所述铣刀位于所述铣抽气罩中。

8.根据权利要求3所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述磨机构包括：

磨下压板，所述磨下压板位于所述打磨工位的上方；

磨头，所述磨头位于所述打磨工位的下方；

9.根据权利要求8所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述磨机构还包括磨抽气罩，所述磨头位于所述磨抽气罩中。

10.根据权利要求2所述的自动化铣磨设备，其特征在于，所述卸料工位上方设有吸盘组件和驱使所述吸盘组件上下运动的卸料驱动机构。