CN107891337A - 一种磨光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨光机，包括全封闭式机架，全封闭式机架内设有安装平台，安装平台上设有一组或多组由伺服电机控制前后移动的打磨机组、及将产品夹取放在打磨机组进行磨光操作的多轴机器人、及在打磨机组打磨产品时对产品及砂带和砂纸进行冷却的喷油系统。本发明采用全自动的打磨过程，使用机器人代替人工打磨，动作更加稳定和一致；每个独立基座使用伺服控制系统控制前后移动，大大减低移动时的震动，从而提高产品的光泽度，并且可以全面使用砂纸范围，提高砂纸的寿命；由于要提高产品的打磨光泽度，达到打磨抛光的效果，因此，使用了喷油系统，采用了全封闭式机架；产品在打磨时不断的喷油冷却，故此产品减低发热而不改变表面的结构。

Description

一种磨光机

技术领域

本发明涉及金属零件打磨设备，特别涉及一种磨光机。

背景技术

目前，中国制造业呈现两高两低的特点，即高能耗、高污染和低技术含量、低附加值，传统的打磨抛光行业面临着劳动成本上升和劳动人口下降的困境，与此同时，劳动人口对职业健康与安全的关注也在不断加强，人工打磨具有以下缺点：1、打磨产品质量不稳定；2、打磨光泽度不理想；3、打磨时零件发热，影响产品表面结构；4、砂纸不耐用；5、砂纸使用面积狭窄；6、每个打磨工人只能做一个工位；7、金属粉尘伤害人体健康；8、投入打磨行业的人员越来越少，劳动力缺乏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种磨光机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种磨光机，包括全封闭式机架，所述全封闭式机架内设有安装平台，所述安装平台上设有一组或多组由伺服电机控制前后移动的打磨机组、及将产品夹取放在所述打磨机组进行磨光操作的多轴机器人、及在所述打磨机组打磨产品时对产品及砂带和砂纸进行冷却的喷油系统，所述全封闭式机架的外侧面设有沿该全封闭式机架左侧输送产品至该全封闭式机架前侧的前段输送线装置和沿该全封闭式机架前侧输送产品至该全封闭式机架右侧的后段输送线装置，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置之间设有二次定位台，所述全封闭式机架的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。

作为本发明磨光机的一种改进，所述前段输送线装置的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器，多组所述打磨机组的砂纸打磨粗细程度不同。

作为本发明磨光机的一种改进，所述磁感应器感应产品到来的信号发送给所述CCD相机，所述CCD相机对前段输送线装置输送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给多轴机器人，多轴机器人动作夹取产品放入所述二次定位台，所述多轴机器人搬运产品到二次定位台的同时，所述CCD相机对前段输送线装置输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否有产品存在，磁感应器感应到产品时，输送带停止输送，没产品的话，输送带从停止开始继续运行。

作为本发明磨光机的一种改进，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置均具有横向输送线和纵向输送线，所述横向输送线和纵向输送线对接，所述横向输送线和纵向输送线不在同一个高度水平线上，产品从高的输送带滑落到低的输送带，所述横向输送线和纵向输送线上均设有一输送带，所述输送带由一输送电机带动。

作为本发明磨光机的一种改进，所述二次定位台的中部设有适合产品定位的凹槽。

作为本发明磨光机的一种改进，所述打磨机组包括伺服电机底座，所述伺服电机底座内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有一传动丝杆，所述伺服电机底座的两侧分别设有一滑轨，两条所述滑轨上均间隔设有多个滑块，多个所述滑块通过至少一块基座连接，所述传动丝杆连接在所述基座的底部，所述基座上安装有至少一个磨光电机组，所述磨光电机组的磨光电机输出轴上设有砂带机和砂碟机，所述磨光电机组的一端还设有用于抵挡砂碟机粉尘的砂碟挡盖，所述伺服电机底座上盖有用于抵挡粉尘、并具有伸缩作用的风琴保护罩，所述风琴保护罩的一端连接在所述基座上，所述伺服电机控制所述基座前后移动时，所述风琴保护罩也一同伸缩运动，防止粉尘掉入伺服电机底座内。

作为本发明磨光机的一种改进，所述喷油系统包括设置在所述全封闭式机架后侧的喷油收集过滤器和设置在全封闭式机架顶部的油雾收集机，油雾收集机用于油雾收集，喷油收集过滤器用于切削液的收集和过滤，切削液则通过油管喷射到打磨中的产品和砂带及砂纸上。

作为本发明磨光机的一种改进，所述多轴机器人包括可360度旋转的机器人底座，所述机器人底座上安装有第一连接臂，所述第一连接臂通过机械摇臂连接第二连接臂，所述第二连接臂带动第三连接臂运动，所述第三连接臂的端部设有一安装缺口，所述安装缺口上安装有可旋转摆动的夹具安装座，所述夹具安装座上安装有一可拆卸更换的夹具。

作为本发明磨光机的一种改进，所述安装平台上还设有一机器人安装凹槽和用于收集冷却油的收集槽，所述多轴机器人安装在所述机器人安装凹槽内，所述打磨机组具有两组时，两组所述打磨机组分别位于所述机器人安装凹槽的两侧；

所述全封闭式机架的前侧设有自动感应门和触摸式控制面板，所述多轴机器人从该全封闭式机架伸出取产品时，所述自动感应门自动打开，所述多轴机器人取到产品进入到全封闭式机架内后，所述自动感应门自动关闭。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用全自动的打磨过程，使用机器人代替人工打磨，动作更加稳定和一致；每个独立基座使用控制系统控制前后移动，大大减低移动时的震动，从而提高产品的光泽度，并且可以全面使用砂纸范围，提高砂纸的寿命；由于要提高产品的打磨光泽度，达到打磨抛光的效果，因此，使用了喷油系统，故此，采用了全封闭式机架；采用喷油的方式，产品在打磨时不断的喷油冷却，故此产品减低发热而不改变表面的结构，同时降低砂纸砂带的损耗，砂纸砂带大大提高；整台设计可容纳多个工作站，所有产品可以连续打磨不同的粗细工序，增加效能及避免产品二次装夹时所产生的精度误差；整台打磨组合使用全封闭设计，及安装油雾过滤器，达到过滤及回收的效果，符合环保的要求。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明拆分结构示意图。

图3是本发明打磨机组结构示意图。

图4是本发明夹具结构示意图。

附图标记名称：1、全封闭式机架 2、安装平台 3、打磨机组 4、多轴机器人 5、喷油系统 6、前段输送线装置 7、后段输送线装置 8、二次定位台 9、CCD相机 10、磁感应器 11、横向输送线 12、纵向输送线 13、直角对接处 14、输送带 15、输送电机 16、凹槽 17、自动感应门 18、触摸式控制面板 19、机器人安装凹槽 30、风琴保护罩 31、伺服电机底座 32、伺服电机 33、传动丝杆 34、滑轨 35、滑块 36、基座 37、磨光电机组 38、砂碟机 39、砂碟机挡盖 41、机器人底座 42、第一连接臂 43、机械摇臂 44、第二连接臂 45、第三连接臂46、安装缺口 47、夹具安装座 48、夹具 51、油雾收集器 52、油雾过滤器 53、喷油喉 481、夹具安装板 482、安装座。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1-图4所示，一种磨光机，包括全封闭式机架1，全封闭式机架1内设有安装平台2，安装平台2上设有一组或多组由伺服电机控制前后移动的打磨机组3、及将产品夹取放在打磨机组3进行磨光操作的多轴机器人4、及在打磨机组3打磨产品时对产品及砂带机和砂碟机进行冷却的喷油系统5，全封闭式机架1的外侧面设有沿该全封闭式机架1左侧输送产品至该全封闭式机架1前侧的前段输送线装置6和沿该全封闭式机架1前侧输送产品至该全封闭式机架1右侧的后段输送线装置7，前段输送线装置6和后段输送线装置7之间设有二次定位台8，全封闭式机架1的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机9。

优选的，前段输送线装置6的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器10，多组打磨机组3的打磨粗细程度不同，可以根据产品的不同对应不同粗细程度的打磨机组3。

优选的，磁感应器10感应产品到来，发送信号让输送带停止，发送信号给CCD相机9，CCD相机9对前段输送线装置输6送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给多轴机器人4，多轴机器人4动作夹取产品放入二次定位台8，多轴机器人4搬运产品到二次定位台8的同时，CCD相机9对前段输送线装置6输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否还有产品存在。

优选的，前段输送线装置6和后段输送线装置7均具有横向输送线11和纵向输送线12，横向输送线11和纵向输送线12对接，形成一个直角对接处13，横向输送线11和纵向输送线12不在同一个高度的水平线上，产品从高的输送带滑落到低的输送带，横向输送线11和纵向输送线12上均设有一输送带14，输送带14由一输送电机15带动。

优选的，二次定位台8的中部设有适合产品定位的凹槽16。凹槽16的形状可以根据产的形状定制，用于产品的二次精准定位。

优选的，打磨机组3包括伺服电机底座31，伺服电机底座31内设有伺服电机32，伺服电机32的输出轴连接有一传动丝杆33，伺服电机底座31的两侧分别设有一滑轨34，两条滑轨34上均间隔设有多个滑块35，多个滑块35通过至少一块基座36连接，传动丝杆33连接在基座36的底部，基座36上安装有至少一个磨光电机组37，磨光电机组37的磨光电机输出轴上设有砂碟机和砂带机38，磨光电机组37的一端还设有用于抵挡砂碟机38粉尘的挡盖39，伺服电机底座31上盖有用于抵挡粉尘、并具有伸缩作用的风琴保护罩30，风琴保护罩30的一端连接在基座36上，伺服电机32控制基座36前后移动时，风琴保护罩30也一同伸缩运动，防止粉尘掉入伺服电机底座31内。

优选的，喷油系统5包括设置在全封闭式机架1后侧的油雾收集器51，油雾收集器51通过管道连接一油雾过滤器52，油雾收集器51的出油孔通过管道连接一喷油喉53，喷油喉53的出口对准砂碟机和砂带机38喷油，油雾收集器51收集油雾过滤器52过滤后的油并再次循环利用。

优选的，多轴机器人4包括可360度旋转的机器人底座41，底座41上安装有第一连接臂42，第一连接臂42通过机械摇臂43连接第二连接臂44，第二连接臂44带动第三连接臂45运动，第三连接臂45的端部设有一安装缺口46，安装缺口46上安装有可旋转摆动的夹具安装座47，夹具安装座47上安装有一可拆卸更换的夹具48。

优选的，安装平台2上还设有一机器人安装凹槽19和用于收集冷却油的收集槽，多轴机器人4安装在机器人安装凹槽19内，打磨机组3具有两组时，两组打磨机组3分别位于机器人安装凹槽19的两侧；

全封闭式机架1的前侧设有自动感应门17和触摸式控制面板18，多轴机器人4从该全封闭式机架1伸出取产品时，自动感应门17自动打开，多轴机器人4取到产品进入到全封闭式机架1内后，自动感应门17自动关闭。

本发明采用全自动的打磨过程，使用机器人代替人工打磨，动作更加稳定和一致；每个独立基座使用伺服控制系统控制前后移动，大大减低移动时的震动，从而提高产品的光泽度，并且可以全面使用砂纸范围，提高砂纸的寿命；由于要提高产品的打磨光泽度，部分产品达到抛光的效果，因此，使用了喷油系统，故此，采用了全封闭式机架；采用喷油的方式，产品在打磨时不断的喷油冷却，故此产品减低发热而不改变表面的结构，同时降低砂纸砂带的损耗，砂纸砂带大大提高；整台设计可容纳多个工作站，所有产品可以连续打磨不同的粗细工序，增加效能及避免产品二次装夹时所产生的精度误差；整台打磨组合使用全封闭设计，及安装油雾过滤器，达到过滤及回收的效果，符合环保的要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种磨光机，其特征在于，包括全封闭式机架，所述全封闭式机架内设有安装平台，所述安装平台上设有一组或多组由伺服电机控制前后移动的打磨机组、及将产品夹取放在所述打磨机组进行磨光操作的多轴机器人、及在所述打磨机组打磨产品时对产品及砂带和砂纸进行冷却的喷油系统，所述全封闭式机架的外侧面设有沿该全封闭式机架左侧输送产品至该全封闭式机架前侧的前段输送线装置和沿该全封闭式机架前侧输送产品至该全封闭式机架右侧的后段输送线装置，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置之间设有二次定位台，所述全封闭式机架的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。

2.根据权利要求1所述的磨光机，其特征在于，所述前段输送线装置的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器，多组所述打磨机组的砂纸打磨粗细程度不同。

3.根据权利要求2所述的磨光机，其特征在于，所述磁感应器感应产品到来的信号发送给所述CCD相机，所述CCD相机对前段输送线装置输送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给多轴机器人，多轴机器人动作夹取产品放入所述二次定位台，所述多轴机器人搬运产品到二次定位台的同时，所述CCD相机对前段输送线装置输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否有产品存在，磁感应器感应到产品时，输送带停止输送，没产品的话，输送带从停止开始继续运行。

4.根据权利要求3所述的磨光机，其特征在于，所述前段输送线装置和所述后段输送线装置均具有横向输送线和纵向输送线，所述横向输送线和纵向输送线对接，所述横向输送线和纵向输送线不在同一个高度水平线上，产品从高的输送带滑落到低的输送带，所述横向输送线和纵向输送线上均设有一输送带，所述输送带由一输送电机带动。

5.根据权利要求4所述的磨光机，其特征在于，所述二次定位台的中部设有适合产品定位的凹槽。

6.根据权利要求4所述的磨光机，其特征在于，所述打磨机组包括伺服电机底座，所述伺服电机底座内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有一传动丝杆，所述伺服电机底座的两侧分别设有一滑轨，两条所述滑轨上均间隔设有多个滑块，多个所述滑块通过至少一块基座连接，所述传动丝杆连接在所述基座的底部，所述基座上安装有至少一个磨光电机组，所述磨光电机组的磨光电机输出轴上设有砂带机和砂碟机，所述磨光电机组的一端还设有用于抵挡砂碟机粉尘的砂碟挡盖，所述伺服电机底座上盖有用于抵挡粉尘、并具有伸缩作用的风琴保护罩，所述风琴保护罩的一端连接在所述基座上，所述伺服电机控制所述基座前后移动时，所述风琴保护罩也一同伸缩运动，防止粉尘掉入伺服电机底座内。

7.根据权利要求6所述的磨光机，其特征在于，所述喷油系统包括设置在所述全封闭式机架后侧的喷油收集过滤器和设置在全封闭式机架顶部的油雾收集机，油雾收集机用于油雾收集，喷油收集过滤器用于切削液的收集和过滤，切削液则通过油管喷射到打磨中的产品和砂带及砂纸上。

8.根据权利要求6所述的磨光机，其特征在于，所述多轴机器人包括可360度旋转的机器人底座，所述机器人底座上安装有第一连接臂，所述第一连接臂通过机械摇臂连接第二连接臂，所述第二连接臂带动第三连接臂运动，所述第三连接臂的端部设有一安装缺口，所述安装缺口上安装有可旋转摆动的夹具安装座，所述夹具安装座上安装有一可拆卸更换的夹具。

9.根据权利要求8所述的磨光机，其特征在于，所述安装平台上还设有一机器人安装凹槽和用于收集冷却油的收集槽，所述多轴机器人安装在所述机器人安装凹槽内，所述打磨机组具有两组时，两组所述打磨机组分别位于所述机器人安装凹槽的两侧；

所述全封闭式机架的前侧设有自动感应门和触摸式控制面板，所述多轴机器人从该全封闭式机架伸出取产品时，所述自动感应门自动打开，所述多轴机器人取到产品进入到全封闭式机架内后，所述自动感应门自动关闭。