CN204108292U - 铸件自动清理装置 - Google Patents

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周军
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Abstract

本实用新型公开了一种铸件自动清理装置,包括呈线性依次布置的输送装置、旋转夹持机构及打磨机器人;所述输送装置主要由辊子输送机、升降机械臂与输送小车组成,所述升降机械臂设置在输送小车上,所述输送小车位于辊子输送机下方,所述辊子输送机在横向上输送铸件,所述输送小车在纵向上输送铸件;所述旋转夹持机构主要由对应设置的打磨台本体、夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ组成,所述夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ均设置在打磨台本体上,所述驱动机构Ⅰ推动夹紧机构夹紧铸件,所述驱动机构Ⅱ驱动夹紧机构带动铸件旋转;本装置结构简单,适用范围广,尤其适用于体积大、质量重的铸件打磨;设备整体的成本投入小,降低了企业的投资成本。

Description

铸件自动清理装置
技术领域
本实用新型属于铸件清理技术领域,具体涉及一种铸件自动清理装置。
背景技术
铸件中的表面毛刺、坯缝等需依靠人工实现打磨清理,而在打磨清理过程中,始终存在以下几点问题:①打磨过程中会引起大量金属和磨料粉尘、噪声等污染,其中铸铁和铸钢等黑色铸件的污染问题尤为严重,严重危害工人健康;②依靠人工打磨清理,打磨效率和质量低下;③铸造企业出现用工荒,用人成本上升,不利于企业进一步发展。
现有技术中虽有提出采用机器人来进行铸件的打磨清理工作,但该方式多是通过机器人抓取铸件、并带动铸件旋转使铸件与磨头相互摩擦,该方式特别适合打磨有色铸件和重量较小的铸件,随着铸件重量及体积的增加,该种方式已不再适用。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种体积小、打磨灵活、成本低廉的铸件自动清理装置。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种铸件自动清理装置,包括呈线性依次布置的输送装置、旋转夹持机构及打磨机器人;所述输送装置主要由辊子输送机、升降机械臂与输送小车组成,所述升降机械臂设置在输送小车上,所述输送小车位于辊子输送机下方,所述辊子输送机在横向上输送铸件,所述输送小车在纵向上输送铸件;所述旋转夹持机构主要由对应设置的打磨台本体、夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ组成,所述夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ均设置在打磨台本体上,所述驱动机构Ⅰ推动夹紧机构夹紧铸件,所述驱动机构Ⅱ驱动夹紧机构带动铸件旋转。
进一步,所述辊子输送机上设有对正机构,所述对正机构包括主对正块与副对正块,所述主对正块与副对正块对应设置在辊子输送机的两侧,所述主对正块上设有驱动机构Ⅲ。
进一步,还包括工具库,所述工具库设置在打磨机器人一侧。
进一步,还包括除尘隔离罩,所述除尘隔离罩设置在旋转夹持机构、工具库及打磨机器人外。
进一步,所述辊子输送机上设有定位传感器。
本实用新型的有益效果在于:本装置结构简单,整体设备占地面积小,质量轻,适用范围广,尤其适用于体积大、质量重的铸件打磨;减小了打磨机器人的抓取重量,显著降低了设备整体的成本投入,进一步节约了企业的投资成本。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本实用新型提供如下附图进行说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示,本实施例所述的铸件自动清理装置,包括呈线性依次布置的输送装置1、旋转夹持机构2及打磨机器人3;所述输送装置1主要由辊子输送机11、升降机械臂12与输送小车13组成,所述升降机械臂12设置在输送小车13上,所述输送小车13位于辊子输送机11下方,所述辊子输送机11在横向上输送铸件,所述输送小车13在纵向上输送铸件;所述旋转夹持机构2主要由对应设置的打磨台本体21、夹紧机构22、驱动机构Ⅰ23及驱动机构Ⅱ24组成,所述夹紧机构22、驱动机构Ⅰ23及驱动机构Ⅱ24均设置在打磨台本体21上,所述驱动机构Ⅰ23推动夹紧机构22夹紧铸件,所述驱动机构Ⅱ24驱动夹紧机构22带动铸件旋转。
作为上述方案的进一步改进,所述辊子输送机11上设有对正机构14,所述对正机构14包括主对正块141与副对正块142,所述主对正块141与副对正块142对应设置在辊子输送机11的两侧,所述主对正块141上设有驱动机构Ⅲ143。
作为上述方案的进一步改进,还包括工具库4,所述工具库4设置在打磨机器人3一侧。
作为上述方案的进一步改进,还包括除尘隔离罩5,所述除尘隔离罩5设置在旋转夹持机构2、打磨机器人3及工具库4外,能够有效降低粉尘及噪声对工人的伤害。为便于观察,除尘隔离罩5可选用透明材质制作,或是在除尘隔离罩5上设置观察窗。
作为上述方案的进一步改进,所述辊子输送机11上设有定位传感器,便于控制铸件的输送位置。
本装置的动作过程如下:
①铸件被送上辊子输送机11上后,辊子输送机11带动铸件横向移动;
②待铸件移至输送小车13上方,驱动机构Ⅲ143驱动主对正块141撞击铸件,使铸件与副对正块142对正;
③升降机械臂12托起铸件,输送小车13带铸件纵向移动至旋转夹持机构2处;
④驱动机构Ⅰ23推动夹紧机构22夹紧铸件,打磨机器人3从工具库4中选择对应打磨头对铸件进行打磨;
⑤铸件一侧面打磨完成后,驱动机构Ⅱ24驱动夹紧机构22带动铸件旋转,进行下一面的打磨。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种铸件自动清理装置,其特征在于:包括呈线性依次布置的输送装置、旋转夹持机构及打磨机器人;所述输送装置主要由辊子输送机、升降机械臂与输送小车组成,所述升降机械臂设置在输送小车上,所述输送小车位于辊子输送机下方,所述辊子输送机在横向上输送铸件,所述输送小车在纵向上输送铸件;所述旋转夹持机构主要由对应设置的打磨台本体、夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ组成,所述夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ均设置在打磨台本体上,所述驱动机构Ⅰ推动夹紧机构夹紧铸件,所述驱动机构Ⅱ驱动夹紧机构带动铸件旋转。 
2.根据权利要求1所述的铸件自动清理装置,其特征在于:所述辊子输送机上设有对正机构,所述对正机构包括主对正块与副对正块,所述主对正块与副对正块对应设置在辊子输送机的两侧,所述主对正块上设有驱动机构Ⅲ。 
3.根据权利要求1所述的铸件自动清理装置,其特征在于:还包括工具库,所述工具库设置在打磨机器人一侧。 
4.根据权利要求3所述的铸件自动清理装置,其特征在于:还包括除尘隔离罩,所述除尘隔离罩设置在旋转夹持机构、工具库及打磨机器人外。 
5.根据权利要求1所述的铸件自动清理装置,其特征在于:所述辊子输送机上设有定位传感器。 
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