CN204108292U - 铸件自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸件自动清理装置，包括呈线性依次布置的输送装置、旋转夹持机构及打磨机器人；所述输送装置主要由辊子输送机、升降机械臂与输送小车组成，所述升降机械臂设置在输送小车上，所述输送小车位于辊子输送机下方，所述辊子输送机在横向上输送铸件，所述输送小车在纵向上输送铸件；所述旋转夹持机构主要由对应设置的打磨台本体、夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ组成，所述夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ均设置在打磨台本体上，所述驱动机构Ⅰ推动夹紧机构夹紧铸件，所述驱动机构Ⅱ驱动夹紧机构带动铸件旋转；本装置结构简单，适用范围广，尤其适用于体积大、质量重的铸件打磨；设备整体的成本投入小，降低了企业的投资成本。
Description
技术领域
本实用新型属于铸件清理技术领域，具体涉及一种铸件自动清理装置。
背景技术
铸件中的表面毛刺、坯缝等需依靠人工实现打磨清理，而在打磨清理过程中，始终存在以下几点问题：①打磨过程中会引起大量金属和磨料粉尘、噪声等污染，其中铸铁和铸钢等黑色铸件的污染问题尤为严重，严重危害工人健康；②依靠人工打磨清理，打磨效率和质量低下；③铸造企业出现用工荒，用人成本上升，不利于企业进一步发展。
现有技术中虽有提出采用机器人来进行铸件的打磨清理工作，但该方式多是通过机器人抓取铸件、并带动铸件旋转使铸件与磨头相互摩擦，该方式特别适合打磨有色铸件和重量较小的铸件，随着铸件重量及体积的增加，该种方式已不再适用。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种体积小、打磨灵活、成本低廉的铸件自动清理装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸件自动清理装置，包括呈线性依次布置的输送装置、旋转夹持机构及打磨机器人；所述输送装置主要由辊子输送机、升降机械臂与输送小车组成，所述升降机械臂设置在输送小车上，所述输送小车位于辊子输送机下方，所述辊子输送机在横向上输送铸件，所述输送小车在纵向上输送铸件；所述旋转夹持机构主要由对应设置的打磨台本体、夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ组成，所述夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ均设置在打磨台本体上，所述驱动机构Ⅰ推动夹紧机构夹紧铸件，所述驱动机构Ⅱ驱动夹紧机构带动铸件旋转。
进一步，所述辊子输送机上设有对正机构，所述对正机构包括主对正块与副对正块，所述主对正块与副对正块对应设置在辊子输送机的两侧，所述主对正块上设有驱动机构Ⅲ。
进一步，还包括工具库，所述工具库设置在打磨机器人一侧。
进一步，还包括除尘隔离罩，所述除尘隔离罩设置在旋转夹持机构、工具库及打磨机器人外。
进一步，所述辊子输送机上设有定位传感器。
本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，整体设备占地面积小，质量轻，适用范围广，尤其适用于体积大、质量重的铸件打磨；减小了打磨机器人的抓取重量，显著降低了设备整体的成本投入，进一步节约了企业的投资成本。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例所述的铸件自动清理装置，包括呈线性依次布置的输送装置1、旋转夹持机构2及打磨机器人3；所述输送装置1主要由辊子输送机11、升降机械臂12与输送小车13组成，所述升降机械臂12设置在输送小车13上，所述输送小车13位于辊子输送机11下方，所述辊子输送机11在横向上输送铸件，所述输送小车13在纵向上输送铸件；所述旋转夹持机构2主要由对应设置的打磨台本体21、夹紧机构22、驱动机构Ⅰ23及驱动机构Ⅱ24组成，所述夹紧机构22、驱动机构Ⅰ23及驱动机构Ⅱ24均设置在打磨台本体21上，所述驱动机构Ⅰ23推动夹紧机构22夹紧铸件，所述驱动机构Ⅱ24驱动夹紧机构22带动铸件旋转。
作为上述方案的进一步改进，所述辊子输送机11上设有对正机构14，所述对正机构14包括主对正块141与副对正块142，所述主对正块141与副对正块142对应设置在辊子输送机11的两侧，所述主对正块141上设有驱动机构Ⅲ143。
作为上述方案的进一步改进，还包括工具库4，所述工具库4设置在打磨机器人3一侧。
作为上述方案的进一步改进，还包括除尘隔离罩5，所述除尘隔离罩5设置在旋转夹持机构2、打磨机器人3及工具库4外，能够有效降低粉尘及噪声对工人的伤害。为便于观察，除尘隔离罩5可选用透明材质制作，或是在除尘隔离罩5上设置观察窗。
作为上述方案的进一步改进，所述辊子输送机11上设有定位传感器，便于控制铸件的输送位置。
本装置的动作过程如下：
①铸件被送上辊子输送机11上后，辊子输送机11带动铸件横向移动；
②待铸件移至输送小车13上方，驱动机构Ⅲ143驱动主对正块141撞击铸件，使铸件与副对正块142对正；
③升降机械臂12托起铸件，输送小车13带铸件纵向移动至旋转夹持机构2处；
④驱动机构Ⅰ23推动夹紧机构22夹紧铸件，打磨机器人3从工具库4中选择对应打磨头对铸件进行打磨；
⑤铸件一侧面打磨完成后，驱动机构Ⅱ24驱动夹紧机构22带动铸件旋转，进行下一面的打磨。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种铸件自动清理装置，其特征在于：包括呈线性依次布置的输送装置、旋转夹持机构及打磨机器人；所述输送装置主要由辊子输送机、升降机械臂与输送小车组成，所述升降机械臂设置在输送小车上，所述输送小车位于辊子输送机下方，所述辊子输送机在横向上输送铸件，所述输送小车在纵向上输送铸件；所述旋转夹持机构主要由对应设置的打磨台本体、夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ组成，所述夹紧机构、驱动机构Ⅰ及驱动机构Ⅱ均设置在打磨台本体上，所述驱动机构Ⅰ推动夹紧机构夹紧铸件，所述驱动机构Ⅱ驱动夹紧机构带动铸件旋转。
2.根据权利要求1所述的铸件自动清理装置，其特征在于：所述辊子输送机上设有对正机构，所述对正机构包括主对正块与副对正块，所述主对正块与副对正块对应设置在辊子输送机的两侧，所述主对正块上设有驱动机构Ⅲ。
3.根据权利要求1所述的铸件自动清理装置，其特征在于：还包括工具库，所述工具库设置在打磨机器人一侧。
4.根据权利要求3所述的铸件自动清理装置，其特征在于：还包括除尘隔离罩，所述除尘隔离罩设置在旋转夹持机构、工具库及打磨机器人外。
5.根据权利要求1所述的铸件自动清理装置，其特征在于：所述辊子输送机上设有定位传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN105234380A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-13 | 吴江市液铸液压件铸造有限公司 | 一种自动铸件清砂机 |
| CN107243622A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-10-13 | 安徽理工大学 | 混联式可移动重载铸造机器人 |
| CN107952952A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-24 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种大型铸件去毛刺系统 |
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