CN111335086B - 一种手推式内燃钢轨除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，且公开了一种手推式内燃钢轨除锈机，包括钢轨，所述钢轨有两根且平行分布，两根所述钢轨上活动安装有滚轮，所述滚轮上活动安装有底板，所述底板的上表面的前侧与背侧分别固定安装有固定架。通过砂带轮的设置，利用单独转动的砂带对钢轨轨顶进行除锈，一方面减少双轮结构所带来的整体结构的复杂性，降低控制难度，另一方面加快砂带磨损后的更换速度，提高工作效率，同时通过定位轮和液压伸缩杆一的设置，对砂带与轨顶进行准确定位，并且使得以液压升降的方式控制砂带打磨的高度，进而保证轨顶的平整性，提高打磨的精度，避免由于一次打磨厚度过大造成轨顶与砂带的损坏，提高装置的安全性。

Description

一种手推式内燃钢轨除锈机

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种手推式内燃钢轨除锈机。

背景技术

迄于2002年，我国铁路已经大规模地进行了四次提速，而且还将继续提速，提速集中于主要干线，这些本来行车密度大的线路又经受强大的动载作用，首当其冲的部件就是钢轨，由于钢轨特别是轨头必然受到轮轨作用时的纵向力、横向力、振动力的作用，必然引起钢轨材料的不均匀磨损，出现钢轨走行面的种种缺陷，另一方面，钢轨由于长期在空气中曝露，容易被氧化而坐锈，甚至产生一些附着物，这大大影响了钢轨的使用性能，因此，需要对钢轨进行加工处理，其中，除锈就是其中最关键的一道工序，目前利用除锈机对钢轨进行除锈，除锈机利用转动的砂轮或者砂带对轨顶进行除锈，但在除锈过程中存在一些不足，如下：

利用转动的砂轮对轨顶进行除锈时，砂轮磨削效率较低，通常砂轮的底面处于一个水平面，但钢轨顶面为一个直径为300mm的弧面，要完成这个弧面的打磨，则对砂轮的运动轨迹提出了更高的要求，增加结构的复杂性，否则易造成钢轨磨亏，虽然利用砂带打磨避免了砂轮所出现的问题，但除锈时，为了保证钢轨表面的平整性，除锈后厚度需要保持一致，需要对砂轮或者砂带的所在高度进行反复人工调整，一次进给太多，容易造成钢轨与砂轮的双重损伤，一次进给太少，则无法满足除锈的需求，则需要多次调整，耗时耗力，并且对钢轨进行打磨时，需要人工推动除锈机在一定范围内来回移动，以便满足于对此范围的除锈工作，但如此一来对操作人员造成较大的负担，影响工作效率。

发明内容

本发明提供了一种手推式内燃钢轨除锈机，具备结构简单，除锈效率高，钢轨轨顶的平整度较好的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种手推式内燃钢轨除锈机，包括钢轨，所述钢轨有两根且平行分布，两根所述钢轨上活动安装有滚轮，所述滚轮上活动安装有底板，所述底板的上表面的前侧与背侧分别固定安装有固定架，两个所述固定架的之间的底部与顶部分别固定连接有滑行轨道，所述滑行轨道有四根且分为上下两组，并两两之间相互平行，所述滑行轨道之间活动安装有滑行支撑架，所述滑行支撑架的内部活动安装有驱动装置，所述驱动装置的转子右端固定连接有砂带轮，所述滑行支撑架的底部活动安装有定位轮，所述砂带轮上且位于底板与钢轨之间固定套接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的底部与定位轮固定连接，所述驱动装置上表面的中部固定连接有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的顶端与滑行支撑架顶部中心固定连接，所述底板的上表面且位于固定架的正前方中部固定安装有液压控制装置，所述液压控制装置的上表面固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的转子固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与固定架活动套接，所述滚珠丝杠上活动套接有滑行连接器，所述滑行连接器的一侧与驱动装置的左端活动连接，所述底板上表面的最前端固定安装有手推把手。

优选的，所述驱动装置包括固定框，所述固定框与滑行支撑架活动套接，所述固定框上表面的中部与液压伸缩杆二的底部固定连接，所述固定框的内部固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的左侧固定连接有连接轴，所述连接轴的左端固定安装有连轴器，所述连轴器的左部固定连接有T型轴，所述T型轴与滑行连接器活动连接，所述T型轴左端固定安装有限位块。

优选的，所述滑行连接器包括滚珠套，所述滚珠套活动套接在滚珠丝杠上，所述滚珠套的两侧固定连接有方形连接箱，所述方形连接箱上开设有T型活动槽，所述方形连接箱与T型轴活动连接。

优选的，所述液压伸缩杆一包括活塞装置，所述活塞装置的底部固定安装有上部连接套，所述上部连接套的底部固定连接有下部连接套，所述上部连接套与下部连接套通过螺栓固定连接，所述上部连接套和下部连接套与定位轮固定连接。

优选的，所述活塞装置的顶部固定连接有液压管道，所述液压伸缩杆二的底部固定安装有液压管道。

优选的，所述滑行支撑架具有四根滑行轮且呈阵列排布，所述滑行轮之间固定连接有连接杆。

本发明具备以下有益效果：

1、通过砂带轮的设置，利用单独转动的砂带对钢轨轨顶进行除锈，一方面减少双轮结构所带来的整体结构的复杂性，降低控制难度，另一方面加快砂带磨损后的更换速度，提高工作效率，同时通过定位轮和液压伸缩杆一的设置，对砂带与轨顶进行准确定位，并且使得以液压升降的方式控制砂带打磨的高度，进而保证轨顶的平整性，提高打磨的精度，避免由于一次打磨厚度过大造成轨顶与砂带的损坏，提高装置的安全性。

2、通过滚珠丝杠和滑行连接器的设置，使得砂带轮可以对轨顶一定范围内进行来回打磨，无需人工进行来回推动，只需要在此范围内打磨结束后，推动设备进入下一打磨区域即可，降低操作人员的工作强度，利用机器代替人工，有效提高打磨效率。

3，通过液压伸缩杆一的设置，将此范围内需要除锈的厚度分为几个等份，进行来回均匀除锈，精确控制除锈的厚度，减少除锈过程中对钢轨造成的伤害，并进一步保证打磨后轨顶平整性的精度。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构滑行支撑架示意图；

图4为本发明结构液压伸缩杆一示意图；

图5为本发明结构液压伸缩杆二示意图；

图6为本发明结构图1中A处示意图；

图7为本发明结构图1中B处示意图。

图中：1、钢轨；2、滚轮；3、底板；4、固定架；5、滑行轨道；6、滑行支撑架；7、驱动装置；71、固定框；72、伺服电机三；73、连接轴；74、T型轴；8、砂带轮；9、定位轮；10、液压伸缩杆一；101、活塞装置；102、上部连接套；103、下部连接套；11、液压伸缩杆二；12、液压控制装置；13、伺服电机二；14、滚珠丝杠；15、滑行连接器；151、滚珠套；152、方形连接箱；16、连轴器；17、手推把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种手推式内燃钢轨除锈机，包括钢轨1，钢轨1有两根且平行分布，两根钢轨1上活动安装有滚轮2，滚轮2上活动安装有底板3，底板3的上表面的前侧与背侧分别固定安装有固定架4，两个固定架4的之间的底部与顶部分别固定连接有滑行轨道5，滑行轨道5有四根且分为上下两组，并两两之间相互平行，滑行轨道5之间活动安装有滑行支撑架6，滑行支撑架6的内部活动安装有驱动装置7，驱动装置7的转子右端固定连接有砂带轮8，滑行支撑架6的底部活动安装有定位轮9，砂带轮8上且位于底板3与钢轨1之间固定套接有液压伸缩杆一10，液压伸缩杆一10的底部与定位轮9固定连接，驱动装置7上表面的中部固定连接有液压伸缩杆二11，液压伸缩杆二11的顶端与滑行支撑架6顶部中心固定连接，底板3的上表面且位于固定架4的正前方中部固定安装有液压控制装置12，液压控制装置12的上表面固定安装有伺服电机二13，伺服电机二13的转子固定连接有滚珠丝杠14，滚珠丝杠14与固定架4活动套接，滚珠丝杠14上活动套接有滑行连接器15，滑行连接器15的一侧与驱动装置7的左端活动连接，底板3上表面的最前端固定安装有手推把手17。

其中，驱动装置7包括固定框71，固定框71与滑行支撑架6活动套接，固定框71上表面的中部与液压伸缩杆二11的底部固定连接，固定框71的内部固定安装有伺服电机三72，伺服电机三72的左侧固定连接有连接轴73，连接轴73的左端固定安装有连轴器16，连轴器16的左部固定连接有T型轴74，T型轴74与滑行连接器15活动连接，T型轴74左端固定安装有限位块，利用固定框71使得伺服电机三72能够在滑行支撑架6中进行局部固定，保证砂带轮8与钢轨1的上表面处于平行状态，提高打磨精度，同时在液压伸缩杆二11的作用下可以进行垂直面的升降，保证砂带轮8的传动，并且连轴器16有利于工件的拆卸，增加设备安装与拆卸的效率。

其中，滑行连接器15包括滚珠套151，滚珠套151活动套接在滚珠丝杠14上，滚珠套151的两侧固定连接有方形连接箱152，方形连接箱152上开设有T型活动槽，方形连接箱152与T型轴74活动连接，通过滚珠丝杠14的传动，使得滑行连接器15带动驱动装置7进行往复运动，进而使得砂带轮8对钢轨1进行循环高效打磨，同时T型轴74可在方形连接箱152中进行上下运动，使平行传动与垂直传动同时进行。

其中，液压伸缩杆一10包括活塞装置101，活塞装置101的底部固定安装有上部连接套102，上部连接套102的底部固定连接有下部连接套103，上部连接套102与下部连接套103通过螺栓固定连接，上部连接套102和下部连接套103与定位轮9固定连接，上部连接套102的底部的螺杆从定位轮9中穿过，对定位轮9进行限定，防止定位轮9转动，进而导致砂带轮8晃动，降低打磨精度，同时有利于砂带轮8的定位和对砂带轮8提供支撑。

其中，活塞装置101的顶部固定连接有液压管道，液压伸缩杆二11的底部固定安装有液压管道，使得液压伸缩杆一10与液压伸缩杆二11工作时，具有一致性，加压时，液压伸缩杆一10中的活塞杆伸出，液压伸缩杆二11的活塞杆收回，使得驱动装置7与砂带轮8同步上升，减压时，液压伸缩杆一10中的活塞杆收回，液压伸缩杆二11的活塞杆伸出，使得驱动装置7与砂带轮8同步下降，保证驱动装置7与砂带轮8的平行，进而保证对钢轨1的打磨。

其中，滑行支撑架6具有四根滑行轮且呈阵列排布，滑行轮之间固定连接有连接杆，保证滑行支撑架6的结构强度，并且能够在滑行轨道5上进行快速的滑动，减小滑行阻力，提高传动效率，增加工作效率。

工作原理，将装置安装到钢轨1上，确定好需要打磨的厚度，进而将其进行等分，而后启动电机伺服电机三72，带动砂带轮8进行高速旋转，而后降低液压伸缩杆一10和液压伸缩杆二11的压强，使得砂带轮8下降与钢轨1接触进行第一次打磨，同时驱动伺服电机二13，连轴器16在滑行连接器15上进行往复运动，进而滑行连接器15带动驱动装置7以及滑行支撑架6在滑行轨道5上进行往复运动，使得砂带轮8对轨顶进行第一次打磨，一次往复结束后，继续通过液压伸缩杆一10和液压伸缩杆二11降低砂带轮8的高度，进行下一次同厚度打磨，重复上述动作，直到此范围内的除锈工作结束，进而有人工推动设备进入下一工作区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手推式内燃钢轨除锈机，包括钢轨(1)，所述钢轨(1)有两根且平行分布，其特征在于：两根所述钢轨(1)上活动安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)上活动安装有底板(3)，所述底板(3)的上表面的前侧与背侧分别固定安装有固定架(4)，两个所述固定架(4)的之间的底部与顶部分别固定连接有滑行轨道(5)，所述滑行轨道(5)有四根且分为上下两组，并两两之间相互平行，所述滑行轨道(5)之间活动安装有滑行支撑架(6)，所述滑行支撑架(6)的内部活动安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的转子右端固定连接有砂带轮(8)，所述滑行支撑架(6)的底部活动安装有定位轮(9)，所述砂带轮(8)上且位于底板(3)与钢轨(1)之间固定套接有液压伸缩杆一(10)，所述液压伸缩杆一(10)的底部与定位轮(9)固定连接，所述驱动装置(7)上表面的中部固定连接有液压伸缩杆二(11)，所述液压伸缩杆二(11)的顶端与滑行支撑架(6)顶部中心固定连接，所述底板(3)的上表面且位于固定架(4)的正前方中部固定安装有液压控制装置(12)，所述液压控制装置(12)的上表面固定安装有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)的转子固定连接有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)与固定架(4)活动套接，所述滚珠丝杠(14)上活动套接有滑行连接器(15)，所述滑行连接器(15)的一侧与驱动装置(7)的左端活动连接，所述底板(3)上表面的最前端固定安装有手推把手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种手推式内燃钢轨除锈机，其特征在于：所述驱动装置(7)包括固定框(71)，所述固定框(71)与滑行支撑架(6)活动套接，所述固定框(71)上表面的中部与液压伸缩杆二(11)的底部固定连接，所述固定框(71)的内部固定安装有伺服电机三(72)，所述伺服电机三(72)的左侧固定连接有连接轴(73)，所述连接轴(73)的左端固定安装有连轴器(16)，所述连轴器(16)的左部固定连接有T型轴(74)，所述T型轴(74)与滑行连接器(15)活动连接，所述T型轴(74)左端固定安装有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种手推式内燃钢轨除锈机，其特征在于：所述滑行连接器(15)包括滚珠套(151)，所述滚珠套(151)活动套接在滚珠丝杠(14)上，所述滚珠套(151)的两侧固定连接有方形连接箱(152)，所述方形连接箱(152)上开设有T型活动槽，所述方形连接箱(152)与T型轴(74)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手推式内燃钢轨除锈机，其特征在于：所述液压伸缩杆一(10)包括活塞装置(101)，所述活塞装置(101)的底部固定安装有上部连接套(102)，所述上部连接套(102)的底部固定连接有下部连接套(103)，所述上部连接套(102)与下部连接套(103)通过螺栓固定连接，所述上部连接套(102)和下部连接套(103)与定位轮(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种手推式内燃钢轨除锈机，其特征在于：所述活塞装置(101)的顶部固定连接有液压管道，所述液压伸缩杆二(11)的底部固定安装有液压管道。

6.根据权利要求1所述的一种手推式内燃钢轨除锈机，其特征在于：所述滑行支撑架(6)具有四根滑行轮且呈阵列排布，所述滑行轮之间固定连接有连接杆。

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