CN104440490A - 一种钢管自动除锈机 - Google Patents
一种钢管自动除锈机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104440490A CN104440490A CN201410777539.8A CN201410777539A CN104440490A CN 104440490 A CN104440490 A CN 104440490A CN 201410777539 A CN201410777539 A CN 201410777539A CN 104440490 A CN104440490 A CN 104440490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- derusting
- rust cleaning
- wheel
- thorn
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于钢管除锈的自动除锈机,由除锈装置和钢管托架装置组成,所述除锈装置包括底座,除锈臂,底座顶面上安装着的支架、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置,除锈臂滑动安装于支架上,支架上安装着的除锈壁升降装置,所述的钢管托架装置位于除锈臂下方,还包括与上述配套的电器控制装置。本发明的有益效果是:通过除锈装置的刺轮与钢管表面的转动摩擦将钢管表面上的铁锈清除下来,提高了钢管除锈工作效率,除锈效率提高300%;改善了工人除锈工作环境,操作工人减少了粉尘吸入,保护了操作工人的身体健康,降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于一种金属除锈装置,特别是属于一种钢管自动除锈机。
背景技术
钢管生产完毕后,因体积大需要占用较大货场和发货不及时等原因,需在室外露天仓库暂存,时间一长,容易生锈,造成客户不满意,同时由于钢管表面生锈或有残留氧化层对探伤的准确性造成影响,还造成钢管在喷漆时喷不上等问题,因此在发货装车前或在进行钢管探伤、喷漆处理前,需对钢管表面进行除锈处理。目前,钢管表面除锈大多采用人工用角磨机除锈,除锈效率低,工人劳动强度大,工作环境差,影响操作工人的身体健康。如何提高钢管除锈工作效率,改善工人除锈工作环境,降低工人劳动强度是需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种钢管自动除锈机。使用该钢管自动除锈机不仅能提高钢管除锈工作效率,而且还能改善工人除锈工作环境,保护操作工人的身体健康,降低工人劳动强度。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:一种钢管自动除锈机,其特征是:由除锈装置和钢管托架装置组成,所述除锈装置包括底座,除锈臂,底座顶面上安装着的支架、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置,除锈臂滑动安装于支架上,支架上安装着的除锈壁升降装置,所述的钢管托架装置位于除锈臂下方,还包括与上述配套的电器控制装置;
所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮、驱动轮轴,从动轮、从动轮轴,带座轴承,驱动轮轴、从动轮轴分别通过带座轴承固定在底座底面上,驱动轮、从动轮分别安装在驱动轮轴、从动轮轴上,安装在驱动轮轴上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机的输出轴相连;
所述除锈壁升降装置包括除锈臂,提升电机,链轮、链条,除锈臂滑动安装于支架上,提升电机安装于支架顶部设置的提升电机安装座上,提升电机通过链轮、链条与除锈臂连接,链轮与链条上设置有自锁装置;
所述除锈臂上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架,刺轮轴架的两侧安装着带座轴承,该带座轴承上安装着刺轮轴,刺轮轴上安装着刺轮,刺轮轴上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机的输出轴连接;所述除锈臂的另一端安装着配重;所述刺轮设置为两个,该两个刺轮分别安装于刺轮轴的两端;
所述钢管托架装置包括钢管托架基座、丝杠、丝杠母、轴承活动座、带座轴承、托辊、托辊轴、托架电机,所述丝杠为双向丝杠,贯穿安装于钢管托架基座中部,一左一右两个丝杠母分别与两个轴承活动座连接,该轴承活动座上安装着两个带座轴承,两个带座轴承中间穿托着托辊轴,托辊安装在托辊轴上,其中一个轴承活动座侧面安装着托架电机座,托架电机座上安装着托架电机,托架电机与托辊轴通过链轮、链条连接;丝杠的一端还安装着手轮,手轮上方的钢管托架基座上安装顶杆,顶杆一端顶在轴承活动座上;
作为一种优选的方案,该钢管托架装置设置为两套,该两套钢管托架装置的连线与所述轨道相平行。
所述电器控制装置、提升电机与链轮与链条上结合设置的自锁装置采用现有技术。
本发明的工作过程是:启动安装于支架顶部的提升电机,将除锈臂提升到最高位置后自动锁定并停留在最高位置;
调整钢管托架装置,根据钢管直径,旋转钢管托架装置上的丝杠手轮,转动丝杠,丝杠母带动轴承活动座使轴承活动座上的托辊距离适合放置钢管,调整顶杆,使顶杆顶住轴承活动座以防止活动座移动;两套钢管托架装置同样调整,两套托架装置调整完毕以后,将钢管放置与钢管托架装置上;
再次启动提升电机,根据两套托架装置上放置好的钢管位置,升降调整除锈臂位置,以除锈臂上的两个刺轮均轻轻接触到钢管为宜,刺轮不能紧紧的压在钢管上;
同时启动两套托架装置上安装的托架电机按钮,托架电机通过链轮、链条带动托辊轴,托辊轴带动托辊,使放在托辊上的钢管转动;启动刺轮电机,刺轮电机通过皮带轮与皮带带动刺轮旋转,开始打磨钢管表面;启动底座顶面安装的驱动行走电机,该驱动行走电机驱动安装在底座底面上的驱动轮轴的驱动轮带动底座及底座上安装的除锈装置沿轨道行走,底座及底座上安装的除锈装置行走至轨道末端后自动停止;通过电器控制按钮控制底座顶面安装的驱动行走电机正反向,控制该底座及底座上安装的除锈装置往返;
本发明的有益效果是:由于本发明设置了除锈装置和钢管托架装置。钢管在钢管托架装置上转动、除锈臂上安装的刺轮转动、同时底座顶面安装的驱动行走电机驱动底座及底座上安装的除锈装置的刺轮沿钢管摩擦行走,通过刺轮与钢管表面的转动摩擦将钢管表面上的铁锈清除下来。提高了钢管除锈工作效率,除锈效率提高300%;改善了工人除锈工作环境,操作工人减少了粉尘吸入,保护了操作工人的身体健康;降低了工人劳动强度。
又由于钢管托架装置使用双向丝杠调整托辊并使用提升电机调整刺轮高度,使该自动除锈机可以适应不同规格的钢管除锈。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的左视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明除锈装置的结构示意图;
图5是本发明除锈装置的的左视图;
图6是本发明钢管托架装置的结构示意图;
图7是本发明钢管托架装置的左视图;
附图中:1.底座、2.除锈臂、3.支架、4.驱动轮、5.驱动轮轴、6.从动轮、7.从动轮轴、8.带座轴承、9.驱动行走电机、10.提升电机、11.刺轮轴、12.刺轮、13.刺轮电机、14.配重、15.钢管托架基座、16.丝杠、17.丝杠母、18.轴承活动座、19.托辊、20.托辊轴、21.托架电机、22.手轮、23.顶杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种钢管自动除锈机,其特征是:由除锈装置和钢管托架装置组成,所述除锈装置包括底座1,除锈臂2,底座顶面上安装着的支架3、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置,支架3上安装着的除锈壁升降装置,所述钢管托架装置位于除锈臂下方,还包括与上述配套的电器控制装置;
所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮4、驱动轮轴5,从动轮6、从动轮轴7,带座轴承8,驱动轮轴5、从动轮轴7分别通过带座轴承8固定在底座1底面上,驱动轮4、从动轮6分别安装在驱动轮轴5、从动轮轴7上,安装在驱动轮轴5上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机9的输出轴相连;
所述除锈壁升降装置包括除锈臂2,提升电机10,除锈臂2滑动安装于支架3上,提升电机10安装于支架3顶部设置的提升电机安装座上,提升电机10通过链轮、链条与除锈臂2连接,链轮与链条上设置有自锁装置;
所述除锈臂2上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架,刺轮轴架的两侧安装着带座轴承,该带座轴承上安装着刺轮轴11,刺轮轴11上安装着刺轮12,刺轮轴11上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机13的输出轴连接;所述除锈臂2的另一端安装着配重14;所述刺轮12设置为两个,该两个刺轮12分别安装于刺轮轴11的两端。
实施例2
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,,一种钢管自动除锈机,其特征是:由除锈装置和钢管托架装置组成,所述除锈装置包括底座1,除锈臂2,底座顶面上安装着的支架3、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置,支架3上安装着的除锈壁升降装置,所述钢管托架装置位于除锈臂下方,还包括与上述配套的电器控制装置;
所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮4、驱动轮轴5,从动轮6、从动轮轴7,带座轴承8,驱动轮轴5、从动轮轴7分别通过带座轴承8固定在底座1底面上,驱动轮4、从动轮6分别安装在驱动轮轴5、从动轮轴7上,安装在驱动轮轴5上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机9的输出轴相连;
所述除锈壁升降装置包括除锈臂2,提升电机10,除锈臂2滑动安装于支架3上,提升电机10安装于支架3顶部设置的提升电机安装座上,提升电机10通过链轮、链条与除锈臂2连接,链轮与链条上设置有自锁装置;
所述除锈臂2上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架,刺轮轴架的两侧安装着带座轴承,该带座轴承上安装着刺轮轴11,刺轮轴11上安装着刺轮12,刺轮轴11上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机13的输出轴连接;所述除锈臂2的另一端安装着配重14;所述刺轮12设置为两个,该两个刺轮12分别安装于刺轮轴11的两端;
所述钢管托架装置包括钢管托架基座15、丝杠16、丝杠母17、轴承活动座18、托辊19、托辊轴20,托架电机21,所述丝杠16为双向丝杠,贯穿安装于钢管托架基座15中部,一左一右两个丝杠母17分别与两个轴承活动座18连接,该轴承活动座18上安装着两个带座轴承,两个带座轴承中间穿托着托辊轴20,托辊19安装在托辊轴20上,其中一个轴承活动座18侧面安装着托架电机座,托架电机座上安装着托架电机21,托架电机21与托辊轴20通过链轮、链条连接;丝杠16的一端还安装着手轮22,手轮22上方的钢管托架基座15上安装顶杆23,顶杆23一端顶在轴承活动座18上;
所述该钢管托架装置设置为两套,该两套钢管托架装置的连线与所述轨道相平行。
通过上述的说明内容,本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜,属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (3)
1.一种钢管自动除锈机,其特征是:由除锈装置和钢管托架装置组成,所述除锈装置包括底座,除锈臂,底座顶面上安装着的支架、底座底面安装着的沿轨道行走的行走装置,除锈臂滑动安装于支架上,支架上安装着的除锈壁升降装置,所述的钢管托架装置位于除锈臂下方,还包括与上述配套的电器控制装置;
所述底座底面安装着的行走装置包括驱动轮、驱动轮轴,从动轮、从动轮轴,带座轴承,驱动轮轴、从动轮轴分别通过带座轴承固定在底座底面上,驱动轮、从动轮分别安装在驱动轮轴、从动轮轴上,安装在驱动轮轴上驱动轮齿轮通过链条与安装在所述底座顶面的驱动行走电机的输出轴相连;
所述除锈壁升降装置包括除锈臂,提升电机,链轮、链条,除锈臂滑动安装于支架上,提升电机安装于支架顶部设置的提升电机安装座上,提升电机通过链轮、链条与除锈臂连接,链轮与链条上设置有自锁装置;
所述除锈臂上的一端安装着刺轮电机安装座及刺轮轴架,刺轮轴架的两侧安装着带座轴承,该带座轴承上安装着刺轮轴,刺轮轴上安装着刺轮,刺轮轴上设置的皮带轮通过皮带与安装于刺轮电机安装座上的刺轮电机的输出轴连接;所述除锈臂的另一端安装着配重;所述刺轮设置为两个,该两个刺轮分别安装于刺轮轴的两端。
2.根据权利要求1所述一种钢管自动除锈机,其特征是:所述钢管托架装置包括钢管托架基座、丝杠、丝杠母、轴承活动座、带座轴承、托辊、托辊轴、托架电机,所述丝杠为双向丝杠,贯穿安装于钢管托架基座中部,一左一右两个丝杠母分别与两个轴承活动座连接,该轴承活动座上安装着两个带座轴承,两个带座轴承中间穿托着托辊轴,托辊安装在托辊轴上,其中一个轴承活动座侧面安装着托架电机座,托架电机座上安装着托架电机,托架电机与托辊轴通过链轮、链条连接;丝杠的一端还安装着手轮,手轮上方的钢管托架基座上安装顶杆,顶杆一端顶在轴承活动座上。
3.根据权利要求2所述一种钢管自动除锈机,其特征是:所述钢管托架装置设置为两套,该两套钢管托架装置的连线与所述轨道相平行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410777539.8A CN104440490A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种钢管自动除锈机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410777539.8A CN104440490A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种钢管自动除锈机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104440490A true CN104440490A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52887651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410777539.8A Pending CN104440490A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 一种钢管自动除锈机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104440490A (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105108613A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-02 | 东莞市钜铧机械有限公司 | 一种三角平面拉直丝机 |
CN105108623A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 苏州普洛代尔机电有限公司 | 具有均匀抛光效果的抛光机 |
CN105458855A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 番禺珠江钢管(连云港)有限公司 | 一种钢管外焊缝打磨装置 |
CN107297674A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-27 | 盘锦奥德燃气装备制造有限公司 | Lng加臭系统用抛光机 |
CN107363610A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-21 | 中冶辽宁德龙钢管有限公司 | 一种组合式移动托管装置及钢管下线输送方法 |
CN107999964A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 无锡市汇鼎金属制管有限公司 | 一种金属管外壁除锈装置 |
CN108687636A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-23 | 广西建工集团第二安装建设有限公司 | 圆管外表除锈机 |
CN109108796A (zh) * | 2017-06-22 | 2019-01-01 | 中国石油天然气集团公司 | 一种除锈装置及其使用方法 |
CN110695561A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-17 | 曹延昌 | 一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置 |
CN110899525A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-03-24 | 平高集团有限公司 | 一种变径筒体加工装置及其加工方法 |
CN111922493A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-11-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种钢管转动焊接辅助装置及其制作方法 |
CN113263416A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-17 | 浙江华立智能装备股份有限公司 | 一种自动去除钢管遮蔽纸的机构 |
CN113334215A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 中建三局第一建设安装有限公司 | 一种管道自动除锈设备 |
CN113878316A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-04 | 江苏新时代造船有限公司 | 一种船舶用管子制作工艺 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2360211Y (zh) * | 1998-09-09 | 2000-01-26 | 成都无缝钢管有限责任公司 | 钢管修磨机 |
EP1350600A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-08 | Olimpia 80 SRL | Apparatus and procedure for surface finishing of pipes by means of lamellar wheels |
CN101234477A (zh) * | 2008-03-05 | 2008-08-06 | 重庆三磨海达磨床有限公司 | 一种用于大型容器的多功能磨削装置及磨削方法 |
CN202240744U (zh) * | 2011-08-06 | 2012-05-30 | 南通耀龙金属制造有限公司 | 磨砂机 |
CN102756310A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-31 | 江苏特威机床制造有限公司 | 长杆自动打磨机 |
CN202640110U (zh) * | 2012-05-25 | 2013-01-02 | 江门市奥斯龙机械有限公司 | 一种自动打磨抛光机 |
CN203141249U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-08-21 | 浙江久立特材科技股份有限公司 | 大口径钢管外圆修磨机 |
CN203330802U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-12-11 | 镇江科美机械制造有限公司 | 轮辋环形焊缝打磨机 |
CN204397576U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-06-17 | 济南玛钢钢管制造有限公司 | 一种钢管自动除锈机 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201410777539.8A patent/CN104440490A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2360211Y (zh) * | 1998-09-09 | 2000-01-26 | 成都无缝钢管有限责任公司 | 钢管修磨机 |
EP1350600A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-08 | Olimpia 80 SRL | Apparatus and procedure for surface finishing of pipes by means of lamellar wheels |
CN101234477A (zh) * | 2008-03-05 | 2008-08-06 | 重庆三磨海达磨床有限公司 | 一种用于大型容器的多功能磨削装置及磨削方法 |
CN202240744U (zh) * | 2011-08-06 | 2012-05-30 | 南通耀龙金属制造有限公司 | 磨砂机 |
CN202640110U (zh) * | 2012-05-25 | 2013-01-02 | 江门市奥斯龙机械有限公司 | 一种自动打磨抛光机 |
CN102756310A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-31 | 江苏特威机床制造有限公司 | 长杆自动打磨机 |
CN203141249U (zh) * | 2013-02-05 | 2013-08-21 | 浙江久立特材科技股份有限公司 | 大口径钢管外圆修磨机 |
CN203330802U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-12-11 | 镇江科美机械制造有限公司 | 轮辋环形焊缝打磨机 |
CN204397576U (zh) * | 2014-12-15 | 2015-06-17 | 济南玛钢钢管制造有限公司 | 一种钢管自动除锈机 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105108613B (zh) * | 2015-08-29 | 2018-08-10 | 东莞市钜铧机械有限公司 | 一种三角平面拉直丝机 |
CN105108613A (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-02 | 东莞市钜铧机械有限公司 | 一种三角平面拉直丝机 |
CN105108623A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 苏州普洛代尔机电有限公司 | 具有均匀抛光效果的抛光机 |
CN105458855A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 番禺珠江钢管(连云港)有限公司 | 一种钢管外焊缝打磨装置 |
CN109108796A (zh) * | 2017-06-22 | 2019-01-01 | 中国石油天然气集团公司 | 一种除锈装置及其使用方法 |
CN107297674A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-27 | 盘锦奥德燃气装备制造有限公司 | Lng加臭系统用抛光机 |
CN107363610A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-21 | 中冶辽宁德龙钢管有限公司 | 一种组合式移动托管装置及钢管下线输送方法 |
CN107999964A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 无锡市汇鼎金属制管有限公司 | 一种金属管外壁除锈装置 |
CN108687636A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-10-23 | 广西建工集团第二安装建设有限公司 | 圆管外表除锈机 |
CN110899525A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-03-24 | 平高集团有限公司 | 一种变径筒体加工装置及其加工方法 |
CN110695561A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-01-17 | 曹延昌 | 一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置 |
CN111922493A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-11-13 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种钢管转动焊接辅助装置及其制作方法 |
CN113334215A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 中建三局第一建设安装有限公司 | 一种管道自动除锈设备 |
CN113263416A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-08-17 | 浙江华立智能装备股份有限公司 | 一种自动去除钢管遮蔽纸的机构 |
CN113878316A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-04 | 江苏新时代造船有限公司 | 一种船舶用管子制作工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104440490A (zh) | 一种钢管自动除锈机 | |
CN204397576U (zh) | 一种钢管自动除锈机 | |
CN203579369U (zh) | 钢管外表面除锈打磨装置 | |
CN103639252B (zh) | 一种柔性全自动卷板生产线 | |
CN203141249U (zh) | 大口径钢管外圆修磨机 | |
CN202412014U (zh) | 管材外壁除锈装置 | |
KR20100064475A (ko) | 강관 내면처리용 로봇장치 | |
CN107263118A (zh) | 一种用于管道的一体化加工设备 | |
CN208357098U (zh) | 一种喷漆吊装线 | |
CN105290761A (zh) | 一种快速换辊方法 | |
CN105035651A (zh) | 新型活动式上料输送装置 | |
CN103523478B (zh) | 一种多自由度自动随行小车 | |
CN205386743U (zh) | 一种钢管自转前进输送装置 | |
CN104511389A (zh) | 一种喷涂设备载体平台 | |
CN208150282U (zh) | 一种皮带调正装置 | |
CN103213018A (zh) | 一种弓锯床加工物料进给装置 | |
CN117086757A (zh) | 一种除锈抛光装置 | |
CN204108292U (zh) | 铸件自动清理装置 | |
CN209522151U (zh) | 一种砂轮存取系统 | |
CN103481137A (zh) | 管子打磨机 | |
CN110772186A (zh) | 一种墙面清理机器人 | |
CN110712935A (zh) | 一种可移动布料原料抓取提升架 | |
CN105314401A (zh) | 自动翻转浸液设备 | |
CN204938141U (zh) | 新型活动式上料输送装置 | |
CN205838442U (zh) | 一种用于堆板机流水线出料的升降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |