CN110712935A - 一种可移动布料原料抓取提升架 - Google Patents

一种可移动布料原料抓取提升架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动布料原料抓取提升架，包括连接座，所述连接座的顶面固定有固定支架，连接座的底面固定有推车架，推车架的底面的左部和右部的底面的前部和后部均固定有下连接板体，两个移动轴处于推车架的左部和右部，移动轴的两端通过轴承铰接在对应的下连接板体上，移动轴的左部和右部上均固定有车轮，连接座的正下方的地面上固定有两个轨道。本发明可以安装在两个输送机构之间，而且可以沿着轨道进行横向移动，从而可以处于两个输送机构的任意位置，其横向梁可以进行旋转，从而可以将一处移出输送过来的部件抓取放置到另一处输送架的接料处，其抓取方便，效果好。

Description

一种可移动布料原料抓取提升架
技术领域：
本发明涉及纺织设备技术领域，更具体地说涉及一种可移动布料原料抓取提升架。
背景技术：
布料在进行加工时，其一般打包后，需要搬运，一般从一处的输送推车上抓取后放置在另一处上，其中部需要一个中转机构，而现有并没有中转设备，一般是人工从一处搬运到另一处，其搬运麻烦，效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可移动布料原料抓取提升架，它可以安装在两个输送机构之间，而且可以沿着轨道进行横向移动，从而可以处于两个输送机构的任意位置，其横向梁可以进行旋转，从而可以将一处移出输送过来的部件抓取放置到另一处输送架的接料处，其抓取方便，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可移动布料原料抓取提升架，包括连接座，所述连接座的顶面固定有固定支架，连接座的底面固定有推车架，推车架的底面的左部和右部的底面的前部和后部均固定有下连接板体，两个移动轴处于推车架的左部和右部，移动轴的两端通过轴承铰接在对应的下连接板体上，移动轴的左部和右部上均固定有车轮，连接座的正下方的地面上固定有两个轨道，两个轨道之间安装有多个连接梁，连接梁的两端固定在两个轨道上，移动轴的一端伸出对应的下连接板体并固定有传动齿轮，推车架的顶板的顶面固定有主移动电机，主移动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，车轮放置在轨道上；
固定支架的中部具有中心通孔，竖直主轴插套在中心通孔中，竖直主轴的底端通过轴承铰接在连接座的顶面中部，竖直主轴的下部固定有传动齿轮，固定支架的下部侧板的内侧壁上固定有驱动连接板，旋转驱动电机固定在驱动连接板的顶面上，旋转驱动电机的输出轴穿过驱动连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，竖直主轴的顶端伸出固定支架的顶面并固定有横向连接梁，连接座的底部固定有脚轮；
横向连接梁的右端伸出连接座的右壁面，横向连接梁的中部和右端的底面均固定有连接板，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，横向螺杆处于横向连接梁的后部的正下方，右端的连接板的右侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆上，移动块的底面固定有水平板，水平板的顶面中部固定有伸缩油缸，伸缩油缸插套在横向连接梁的中部成型有的长形通槽中，伸缩油缸的推杆穿过水平板并固定有升降板，升降板的底面的两侧固定有夹持支撑板，两个夹持支撑板的外侧壁上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有压紧板，两个压紧板左右相对应。
所述压紧板的顶面固定有自润滑块，自润滑块的顶面紧贴升降板的底面。
所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在水平板中并处于长形通槽中。
所述横向连接梁的左端底面固定有配重块。
所述连接座的底部固定有竖直螺柱，竖直螺套螺接在竖直螺柱上，竖直螺套的底端成型有压板，压板的底面固定有防滑垫，防滑垫压靠在地面上。
所述两个连接板之间还设有横向导向杆，横向导向杆的两端固定在两个连接板上，水平板的前部顶面固定有导向块，横向导向杆插套在导向块中。
所述固定支架的顶面固定有支撑套筒，竖直主轴插套在支撑套筒中，支撑套筒的顶面固定有上自润滑环，横向连接梁的底面紧贴上自润滑环的顶面。
所述中心通孔的内侧壁上固定有自润滑导向套，自润滑导向套的顶端和底面均固定有自润滑环体块，竖直主轴插套在自润滑导向套中。
所述轨道为截面呈凸字形的条形轨道，车轮的外侧的侧壁成型有环形凸起，环形凸起的侧壁压靠在轨道的边部顶面，车轮的内侧处的底面压靠在轨道的中部顶面成型有的凸起条的顶面上。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在两个输送机构之间，而且可以沿着轨道进行横向移动，从而可以处于两个输送机构的任意位置，其横向梁可以进行旋转，从而可以将一处移出输送过来的部件抓取放置到另一处输送架的接料处，其抓取方便，效果好。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是横向连接梁的局部剖视图；
图3是推车架的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1和图3所示，一种可移动布料原料抓取提升架，包括连接座11，所述连接座11的顶面固定有固定支架20，连接座11的底面固定有推车架30，推车架30的底面的左部和右部的底面的前部和后部均固定有下连接板体31，两个移动轴32处于推车架30的左部和右部，移动轴32的两端通过轴承铰接在对应的下连接板体31上，移动轴32的左部和右部上均固定有车轮33，连接座11的正下方的地面上固定有两个轨道34，两个轨道34之间安装有多个连接梁35，连接梁35的两端固定在两个轨道34上，移动轴32的一端伸出对应的下连接板体31并固定有传动齿轮36，推车架30的顶板的顶面固定有主移动电机37，主移动电机37的输出轴上固定有驱动齿轮38，驱动齿轮38与传动齿轮36相啮合，车轮33放置在轨道34上；
固定支架20的中部具有中心通孔21，竖直主轴22插套在中心通孔21中，竖直主轴22的底端通过轴承铰接在连接座11的顶面中部，竖直主轴22的下部固定有传动齿轮23，固定支架20的下部侧板的内侧壁上固定有驱动连接板24，旋转驱动电机25固定在驱动连接板24的顶面上，旋转驱动电机25的输出轴穿过驱动连接板24并固定有驱动齿轮26，驱动齿轮26与传动齿轮23相啮合，竖直主轴22的顶端伸出固定支架20的顶面并固定有横向连接梁13，连接座11的底部固定有脚轮12；
横向连接梁13的右端伸出连接座11的右壁面，横向连接梁13的中部和右端的底面均固定有连接板14，横向螺杆15的两端通过轴承铰接在两个连接板14上，横向螺杆15处于横向连接梁13的后部的正下方，右端的连接板14的右侧壁上固定有驱动电机16，驱动电机16的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆15的右端具有的花键孔中，移动块17螺接在横向螺杆15上，移动块17的底面固定有水平板171，水平板171的顶面中部固定有伸缩油缸172，伸缩油缸172插套在横向连接梁13的中部成型有的长形通槽131中，伸缩油缸172的推杆穿过水平板171并固定有升降板173，升降板173的底面的两侧固定有夹持支撑板174，两个夹持支撑板174的外侧壁上均固定有夹持油缸175，夹持油缸175的推杆穿过夹持支撑板174并固定有压紧板18，两个压紧板18左右相对应。
进一步的说，所述压紧板18的顶面固定有自润滑块181，自润滑块181的顶面紧贴升降板173的底面。
进一步的说，所述升降板173的顶面固定有竖直导向杆176，竖直导向杆176插套在水平板171中并处于长形通槽131中。
进一步的说，所述横向连接梁13的左端底面固定有配重块1。
进一步的说，所述连接座11的底部固定有竖直螺柱111，竖直螺套112螺接在竖直螺柱111上，竖直螺套112的底端成型有压板113，压板113的底面固定有防滑垫114，防滑垫114压靠在地面上。
进一步的说，所述两个连接板14之间还设有横向导向杆19，横向导向杆19的两端固定在两个连接板14上，水平板171的前部顶面固定有导向块177，横向导向杆19插套在导向块177中。
进一步的说，所述固定支架20的顶面固定有支撑套筒10，竖直主轴22插套在支撑套筒10中，支撑套筒10的顶面固定有上自润滑环101，横向连接梁13的底面紧贴上自润滑环101的顶面。
进一步的说，所述中心通孔21的内侧壁上固定有自润滑导向套211，自润滑导向套211的顶端和底面均固定有自润滑环体块212，竖直主轴22插套在自润滑导向套211中。
进一步的说，所述轨道34为截面呈凸字形的条形轨道，车轮33的外侧的侧壁成型有环形凸起，环形凸起的侧壁压靠在轨道34的边部顶面，车轮33的内侧处的底面压靠在轨道34的中部顶面成型有的凸起条的顶面上。
使用时，通过主移动电机37运行，使得驱动齿轮38旋转从而使得传动齿轮36旋转，使得四个车轮33运行，而将推车架30进行移动，实现移动并处于对应的两个输送机构之前，然后，通过驱动电机16运行，使得横向螺杆15旋转，使得移动块17进行横向移动，使得两个压紧板18处于待抓取部件的正上方，然后，通过伸缩油缸172的推杆推动，使得两个压紧板18处于待抓取布块的两侧，通过两个夹持油缸175的推杆推动，使得待抓取布块夹持在两个压紧板18之间，然后，通过伸缩油缸172的推杆回缩，将待抓取布块抓取提升，然后，通过驱动电机16运行，将待抓取布块进行直线移动，并通过旋转驱动电机25运行，使得驱动齿轮26带动传动齿轮23旋转，使得横向梁13进行旋转，使得将待抓取布块处于另一处输送机构的放料处，然后，伸缩油缸172的推杆推动，将待抓取布块放置到此输送机构的放料处，然后，两个夹持油缸175的推杆回缩，伸缩油缸172的推杆回缩即可，完成抓取搬运，非常方便。
本实施例中所有电机均通过控制主机控制，而伸缩油缸172和夹持油缸175均通过控制阀控制油路实现开启和关闭，而控制阀也是通过控制主机控制，控制主机为常用控制器，是公知内容，不再详述。

Claims (9)

1.一种可移动布料原料抓取提升架，包括连接座(11)，其特征在于：所述连接座(11)的顶面固定有固定支架(20)，连接座(11)的底面固定有推车架(30)，推车架(30)的底面的左部和右部的底面的前部和后部均固定有下连接板体(31)，两个移动轴(32)处于推车架(30)的左部和右部，移动轴(32)的两端通过轴承铰接在对应的下连接板体(31)上，移动轴(32)的左部和右部上均固定有车轮(33)，连接座(11)的正下方的地面上固定有两个轨道(34)，两个轨道(34)之间安装有多个连接梁(35)，连接梁(35)的两端固定在两个轨道(34)上，移动轴(32)的一端伸出对应的下连接板体(31)并固定有传动齿轮(36)，推车架(30)的顶板的顶面固定有主移动电机(37)，主移动电机(37)的输出轴上固定有驱动齿轮(38)，驱动齿轮(38)与传动齿轮(36)相啮合，车轮(33)放置在轨道(34)上；
固定支架(20)的中部具有中心通孔(21)，竖直主轴(22)插套在中心通孔(21)中，竖直主轴(22)的底端通过轴承铰接在连接座(11)的顶面中部，竖直主轴(22)的下部固定有传动齿轮(23)，固定支架(20)的下部侧板的内侧壁上固定有驱动连接板(24)，旋转驱动电机(25)固定在驱动连接板(24)的顶面上，旋转驱动电机(25)的输出轴穿过驱动连接板(24)并固定有驱动齿轮(26)，驱动齿轮(26)与传动齿轮(23)相啮合，竖直主轴(22)的顶端伸出固定支架(20)的顶面并固定有横向连接梁(13)，连接座(11)的底部固定有脚轮(12)；
横向连接梁(13)的右端伸出连接座(11)的右壁面，横向连接梁(13)的中部和右端的底面均固定有连接板(14)，横向螺杆(15)的两端通过轴承铰接在两个连接板(14)上，横向螺杆(15)处于横向连接梁(13)的后部的正下方，右端的连接板(14)的右侧壁上固定有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(15)的右端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在横向螺杆(15)上，移动块(17)的底面固定有水平板(171)，水平板(171)的顶面中部固定有伸缩油缸(172)，伸缩油缸(172)插套在横向连接梁(13)的中部成型有的长形通槽(131)中，伸缩油缸(172)的推杆穿过水平板(171)并固定有升降板(173)，升降板(173)的底面的两侧固定有夹持支撑板(174)，两个夹持支撑板(174)的外侧壁上均固定有夹持油缸(175)，夹持油缸(175)的推杆穿过夹持支撑板(174)并固定有压紧板(18)，两个压紧板(18)左右相对应。
2.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述压紧板(18)的顶面固定有自润滑块(181)，自润滑块(181)的顶面紧贴升降板(173)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述升降板(173)的顶面固定有竖直导向杆(176)，竖直导向杆(176)插套在水平板(171)中并处于长形通槽(131)中。
4.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述横向连接梁(13)的左端底面固定有配重块(1)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述连接座(11)的底部固定有竖直螺柱(111)，竖直螺套(112)螺接在竖直螺柱(111)上，竖直螺套(112)的底端成型有压板(113)，压板(113)的底面固定有防滑垫(114)，防滑垫(114)压靠在地面上。
6.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述两个连接板(14)之间还设有横向导向杆(19)，横向导向杆(19)的两端固定在两个连接板(14)上，水平板(171)的前部顶面固定有导向块(177)，横向导向杆(19)插套在导向块(177)中。
7.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述固定支架(20)的顶面固定有支撑套筒(10)，竖直主轴(22)插套在支撑套筒(10)中，支撑套筒(10)的顶面固定有上自润滑环(101)，横向连接梁(13)的底面紧贴上自润滑环(101)的顶面。
8.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述中心通孔(21)的内侧壁上固定有自润滑导向套(211)，自润滑导向套(211)的顶端和底面均固定有自润滑环体块(212)，竖直主轴(22)插套在自润滑导向套(211)中。
9.根据权利要求1所述的一种可移动布料原料抓取提升架，其特征在于：所述轨道(34)为截面呈凸字形的条形轨道，车轮(33)的外侧的侧壁成型有环形凸起，环形凸起的侧壁压靠在轨道(34)的边部顶面，车轮(33)的内侧处的底面压靠在轨道(34)的中部顶面成型有的凸起条的顶面上。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200121

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