JPH0453688A - 荷役装置及び該荷役装置を用いた貨物自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、箱型貨物自動車等の荷台上に取りつけて荷
台の積みおろしを行う荷役装置に関するものである。

（従来の技術） 貨物自動車の荷台上に所要の荷物を積み込む装置として
は、荷台上方に吊り上げタイプのクレーンを設けたもの
、あるいは前後方向にわたって水平はりを橋設しこれに
チェーンブロックを移動自在に設けたものが知られてい
る。しかし、近年の輸送事情においては、天板および側
壁で、囲まれた箱型の貨物自動車が非常に多く用いられ
ており、この種の貨物自動車にあっては、この積込口は
通常、後端開口部に限られていることが多い。従って、
従来の吊り上げタイプのクレーンは天板が有るために適
用できない。

また、荷台に積み込まれる荷物は順次前方、すなわち前
記開口部から最も奥から収容して行く必要があることか
ら、積込には単に後端開口部における荷台後縁から地面
に達するテールゲートリフタ、また荷台上の移動にはベ
ルトコンベヤ、パレットローダ等が用いられていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述のテールゲートリフタ、また荷台上の移動にはベル
トコンベヤ、パレットローダにおいては以下のごとき問
題があった。

テールゲートリフタの場合には、荷物をこのりフタ上に
乗せなければならず、また、荷台上における移動の問題
は解決されない。ベルトコンベヤを荷台に設置した場合
は、荷物の水平移動は容易になるものの、荷台上の上下
方向の移動に関してはさほど改善されないだけでなく、
ベルトコンベヤを設置した比較的大きなスペース分だけ
に荷物を積む量が少なくなる。又、パレットローダの場
合においても荷積み作業上同様な問題があった。

このようなことから、本発明は、特に前述の如く天板お
よび側壁で囲まれた箱型の貨物自動車において荷積み作
業に置ける作業者の負担を軽減でき、しかも比較的小さ
いスペースにて設置可能な荷役装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明のかかる目的は、特定の高さを有する移動面上に
て移動可能になされた移動台車に該台車上を昇降する荷
物保持具を旋回自在に設けた荷役装置に於いて、前記移
動台車の１部又は全部の車輪を前記移動面から張り出さ
せる為に、前記車輪を案内するガイドレールを常時は前
記移動面から略水平方向に張り出さないように格納され
、荷物の積込ときには、移動台車本体が荷物の把持作用
点に近づく方向に前記ガイドレールが前記移動面から張
り出して前記車輪の延長移動経路を形成するように構成
されたことを特徴とする荷役装置により達成される。

また、本発明の目的は、前記荷物保持具を昇降させるア
ーム手段は、一定方向にのみ屈折可能な複数の連館部材
が互にその屈折方向を同一としないように並設され、且
つ各連館部材が前記荷物保持具の支持体側に引き込まれ
るように伸縮自在に構成されたことを特徴とする荷役装
置によっても達成することができる。

更に、本発明の目的は、上記記載の荷役装置が設置され
た貨物自動車であって、該荷台が天板および側壁で囲ま
れており、前記ガイドレールが前記荷台の後方に張り出
し可能に構成されたことを特徴とする貨物自動車によっ
て達成することができる。

（実施例） 以下、図面に例示したは本発明の一実施例を図面につい
て説明する。なお、本発明は本実施例に何ら限定される
ものではない。

本実施例の装置は、第１図に示すように全体が平面Ｔ型
の移動台車１上に立設した支柱２を備え、この支柱２の
上端の軸を介して水平に回転可能な旋回腕３が設けられ
、この旋回腕３の先端に回動自在な水平腕４を有し、こ
の水平腕４に荷物保持具８を上下動させる機構が設けら
れている。

前記荷物保持具８を上下動させる機構は、水平腕４の先
端部分に上下方向に長い案内枠５が取りつけられており
、この案内枠５の内側には昇降部材６を介して巻き上げ
られるチェーン状の連館部材７が設けられ、この連館部
材７の下端には所要の荷物に係合する荷物保持具８が取
りつけられている。この荷物保持具８は第１図において
は支持板８ａの下面に４個の吸盤９を備え、支持板８ａ
の上面には例えば真空ポンプ１０等が設けられているが
、荷物を保持する手段はこの吸着具に限らずフックやつ
かみ具等の適宜のものに随時交換することができる。ま
た、図示しないが支持板８ａの適所に、作業者が持つこ
とのできる把持部が設けられていてもよい。

この第１図により本実施例の移動台車１をさらに詳しく
説明する。台車１は、長手方向の前後に移動車輪１１．
１１を有する外枠１２内に、一端に移動車輪１３を有す
る内枠１４を嵌挿して伸縮可能とした伸縮部１５を備え
、この伸縮部１５の一端に直角方向に突出した横枠１６
が設けられ、この横枠１６の先端に設けた駆動車輪１７
を介して移動できるようになっている。なお、各移動車
輪１１．１３は、例えば貨物自動車の荷台の一方の隅に
前後方向に沿って設置されたガイドレール２５（第４図
参照）に案内される。

又、図中に示す符号１８はこの駆動車輪１７に接続され
た減速モーターである。１９．１９は外枠１２．内枠１
４に設けられた保合孔であって、内枠１４を外枠１２内
に押し込み、これら係合孔１９．１９にわたって適宜の
ピンをさし込むことにより、平面り状に固定することが
できる。なお、旋回腕３．水平腕４の各軸支部はスラス
トベアリングを介して人手により軽く回動できるように
作られている。

次に、第２図は前記案内枠５を内側からみた図であって
、同図においては荷物保持具８は最下段に下降した状態
が示されている。この案内枠５内には前記したように昇
降部材６が該案内枠内面に上下スライド可能に係合され
ている。この昇降部材６は巻網２０を巻上機構２１（第
１図）により巻くことにより上昇できるようになってお
り、この昇降部材６の昇降に応じてアーム手段である連
館部材７．７が荷物保持具８を昇降するようになってい
る。すなわち、連館部材７．７は一端を荷物保持具８、
他端を留具２２．２２を介して案内枠５下端に固着され
ているとともに、中間は昇降部材６に軸着した滑車２３
．２３に懸装されており、昇降部材６を巻き上げること
により、荷物保持具８を案内枠５の上端近くまで上昇さ
せることができる。従って、本実施例による荷物保持具
８の上下動機構は、この荷物保持具８の下に荷物を下げ
るような構造であっても、荷物の上方に位置する部材が
極めて小さく構成されているので、天板（天井）がある
貨物自動車にあってもその最上段まで荷物を持ち上げる
とかできる。、 なお、荷物保持具８の構造は例えば第７図に示すように
、支持板８ａを適宜屈曲させることにより荷物１００の
上方に真空ポンプ１０等を位置させなくてすみ、荷物１
００の持ち上げ位置をさらに上にもって行くように変更
することもできる。又、荷物を側面から吸着（把持）す
る荷物保持具であっても良い。

ここで、連館部材７．７は支持板８ａの中央に連結され
ているのであれば、単なるチェーンでもよいわけである
が、この実施例においては連館部材７．７は支持板８ａ
の一方端に接続されているので本発明特有な工夫がなさ
れている。すなわち、これら連館部材７．７は、各連節
部による屈折が一定方向にのみ限られたものであって、
例えば第３図に示すような連結要素２９からなる単体を
順次ピン止めし、この連結要素２９の端面２９ａがその
前後の連結要素２９の端面２９ａに当接することにより
、各単体が互に１８０°以上開かぬ（矢印Ａ方向には曲
がる）ようになっている。そして、これら連館部材７．
７はその２本が互いに反対側に曲がることができるよう
に併設されており、第２図においては、各連結要素２９
の上面が互に対向するようにつき合わせてその湾曲可能
方向が左右向きの状態で垂下されている。この結果、荷
物保持具８は前後左右いずれの方向にも揺動できないの
で、安定して保持され常に一定の垂直線に沿った状態で
昇降されるようになっている。

第１図に示す本実施例の装置は、第４図に示すように貨
物自動車の荷台２４上に設置することができる。この場
合、伸縮枠１５の各移動車輪１１．１１゜１３が予め荷
台２４の上面−例に敷設されたガイドレール２５（荷台
前後方向に沿ったガイドレール）に案内されるように係
合して載置される。そして、駆動車輪１７を駆動するこ
とにより荷台２４上を前後に移動できるようになってい
る。このガイドレール２５は、例えば第５図に示すよう
に、断面形状が矩形状で上端部分が開放された構造とす
ることができ、その内部を各移動車輪１１．１１．１３
が移動できるようになっている。

このように構成された本実施例における特徴は、前記移
動台車１の１部又は全部の車輪をその移動面である荷台
２４上から張り出させる為に、前記移動車輪Ｉｆ、１３
を案内するガイドレール２５と連続した補助レール２６
を備えたところにある。

すなわち、荷物積込時においては、内枠１４を前方に引
き出して移動台車１を第１図のＴ型とするとともに、例
えば荷台２４上のガイドレール２５の一端に入れ子状に
嵌合され収納された補助レール２６を外部（荷台後方）
に引き出し、かつ補助レール２Ｇ先端に枢着された支＃
２７を下方に張り出させて地面に突立させ、移動台車ｌ
の内枠１４をこの補助レール２６上に受支させる。この
ようにすることにより、移動台車ｌ（架台部分）が荷台
２４の後部から外に出るように移動することができるの
で、荷積みする荷物の位置と台車１との水平距離を短く
することができ（台車が荷物の把持作用点に近づくよう
にてき）、荷物を荷物保持具８により持ち上げるときの
モーメントを小さくでき、台車１や各アームにかかる荷
重負担を減少させることができる。この結果、持ち上げ
る荷物の重量に比較して装置全体の小型化を図ることが
できる。さらに、内枠１４を伸ばすことにより台車１の
架台面積が広くできるので、台車１０安定性が高まり、
積込を容易に行えるようになっている。

補助レール２６の構造は前述のように入れ子状の嵌合・
収納型でなくともよい。この構造は、例えば第６図に示
すように、ガイドレール２５の終端部分において回転軸
３０を介して補助レール２６を枢着し、保持レール２６
の先端部の回転固定機構部３１によって支脚２７を補助
レール２６の中に収納したり立脚したりできる構造（矢
印Ｂにて示す両方向）となっている。したがって、補助
レール２６はその不使用時においては荷台２４の後方端
のところに上方（矢印Ｃ方向）に立てた状態に格納する
ことができる。

この本実施例にあっては、第４図に示したようにガイド
レール２５に連なる補助レール２６を引き出して、装置
全体をできるだけ荷台２４の後端に位置させたのち、旋
回腕３を回動して案内枠５を所要の荷物上に位置させ、
次いで昇降部材６を下降して荷物を吊り上げたのち、駆
動車輪１７を介して装置全体をガイドレール２５に沿っ
て荷台２４内前方に移動させ、こうして荷物を荷台前部
から後端にわたって効率的に積み込むことができる。そ
して終了後は、内枠１４を前後枠１５内に押し込んで移
動台車１を平面り状としたのち、補助レール２６を荷台
２４上に押し込んでおくものである。なお、この補助レ
ール２６は摺動型に限らず基端をガイドレールあるいは
荷台に軸着し、折りたたむ構造であってもよい。

このように、吊り上げられた荷物の支持を平面子状の移
動台車１で行うため、荷物保持具８が支柱２の位置より
外方に向って相当の突出状態となった場合でも、不安定
となるおそれがなく、さらに前記したように荷物保持具
８を吊持する連館部材７．７を特に一定方向にしか屈折
できないものを向い合わせて用いた場合は、荷物保持具
８の揺れを阻止して作業をより確実に行わせることがで
きる。

本実施例においては、前記連館部材７．７は二つのもの
を背中合わせに並べた構成を採用したが、本発明の連館
部材の構成はこれに限られるものではなく、その数や屈
曲方向の組み合わせ方等において種々変更できるもので
ある。要するに、前記荷物保持具を昇降させる連館部材
（アーム手段）は、一定方向にのみ屈折可能な複数の連
館部材が互にその屈折方向を同一としないように並設さ
れていればよく、このような並べ方により荷物保持具８
の揺れを効果的に阻止して作業をより確実に行わせるこ
とができる。しかも、各連館部材７７が前記荷物保持具
８の支持体側に引き込まれるように伸縮自在に構成され
ていることにより、荷物保持具の移動機構を小さくでき
、且つその移動機構が小さい割に荷物保持具の移動距離
を大きくすることができる。

この伸縮自在のアーム手段である連館部材７゜７のよう
な構造は荷役装置以外の用途にも当然使用することがで
きるものである。

このように、荷台２４が天板２４ａおよび側壁２４ｂで
囲まれた構成の貨物自動車に本発明の荷役装置が設置さ
れた場合は、荷物１００を荷台上に持ち上げることが容
易であるばかりでまなく、天板２４ａがあっても何ら支
障なく荷物１００を天板２４ａ近くまで積み上げること
ができ、極めて荷積み荷降ろし作業性のよい貨物自動車
を提供することができる。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
、第８図及び第９図に示すように種々変更可能である。

尚、第８図及び第９図は移動台車の構造ならびにガイド
レール及び補助レールの構造の変更例である。

第８図の場合は、移動台車４０の架台形状はその使用時
において、横枠５６及び伸ばし部５４を含む伸縮部５５
とによりほぼＴ字状に構成されており、横枠５６状に支
柱４２が設けられ、前記実施例と同様に旋回腕４３、水
平腕４４、案内枠４５が設けられている。横枠５６の先
端には駆動車輪５７が、伸縮部５５及び伸ばし部５４に
は移動車輪５１及び５３が設けられている。なお、案内
枠４５に設けられた機構は前記実施例と同様に構成でき
るので、便宜上省略する。

本実施例におけるガイドレール２５ａ及び補助レール２
６ａは、側面に開口部分がくるように構成され、前記実
施例の第５図に示したガイドレールを９０°回転させた
ような構造となっている。そして、カイトレール２５ａ
の後端部分において、補助レール２６ａの取り付はアー
ム５２が回転軸４９にて軸支されており、この補助レー
ル２６ａは前記実施例と同様に上方に回転して収納され
る。また、支脚２７ａは補助レール２６ａの先端におい
て、例えば螺合により取り付は自在になっている。

前記伸ばし部５４は、例えば２箇所に回転軸を有するヒ
ンジアーム５８を介して、横枠５６の側面に対して水平
に開閉できるように構成されている。従って、使用に際
しては、補助レール２６ａを図示のよにセットしてから
、荷台２４の最後方に位置している移動台車４０の伸ば
し部５４を開く（矢印りの反対方向）ようにする。なお
、補助レール２６ａの先端部分には車輪挿入部５９が開
口されているので、伸ばし部５４を約９０″′程開くこ
とにより、該伸ばし部５４を極めて容易に補助レール２
６ａ内にセットすることができる。

第９図の場合は、移動台車６０の架台形状はその使用時
において、横枠６６及び伸縮部６８とによりほぼＨ字状
に構成されており、横枠６６上を左右に移動可能に設置
された支柱６２が設けられ、この支柱６２の先端に旋回
腕６３が設けられている。移動車輪６７は伸縮部６８の
各先端部分に設けられており、そのうち少々くとも何れ
か一つが図示しない駆動手段にて駆動されている。また
、横枠６６の長さは、左右両方の伸縮部６８が荷台２４
の両隅を移動するように設定されており、図示しないが
例えば荷台２４の両側壁に接するローラ等を伸縮部６８
に設けることができる。従って、前記各実施例とはこと
なり荷台２４上にガイドレールが必要ない。なお、伸縮
部６８の構造は、図示しないが例えば第１図に示す様な
構造を採用することができる。また、案内枠６５に設け
られた機構は前記実施例と同様に構成できるので、便宜
上省略する。

本実施例における補助レール２６ｂは、荷台２４の後端
の左右両端に回転軸６９にて水平に９０’回動可能に設
けられた断面略し字状のフレームにて構成されている。

そして、不使用時においては荷台２４の左右方向に沿っ
て収納（矢印Ｅ方向に９０”回転させた状態）しておき
、使用時においては図示のように開き、例えば螺合によ
り取り付は自在に構成された支脚２７ｂを補助レール２
６ｂの先端にセットする。

前記各実施例における移送台車は、それほど大きな構成
ではなく、また不使用時において荷台の最後方にへばり
付くように固定できるので、荷積みスペースの減少を少
なくすることができる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明の荷役装置は、荷物の支持を
平面Ｔ状あるいはＨ状の移動台車で行い、且つ荷台から
張り出した補助レールが設けられたことにより、移動台
車の一部あるいは全部が荷台から外にはみ出すように移
動できるので、台車上の腕部材等を大きく（長＜）シな
くとも荷台から離れた位置に置がれた荷物を容易に保持
できる一方、荷物保持具が支柱の位置より外方に向って
相当の突出状態となった場合でも、不安定となるおそれ
がなく、例えば、天板および側壁で囲まれた箱型の貨物
自動車において荷積み作業が極めて容易になり、しかも
比較的小さいスペースにて設置可能である。

更に、前記荷物保持具を昇降させるアーム手段は、一定
方向にのみ屈折可能な複数の連館部材が互にその屈折方
向を同一としないように並設されているので、荷物保持
具の揺れを効果的に阻止して作業をより確実に行わせる
ことができ、しかも、各連館部材が前記荷物保持具の支
持体側に引き込まれるように伸縮自在に構成されている
ので、荷物保持具の移動機構が大きくならず、且つその
移動機構が小さい割に荷物保持具の移動距離を大きくす
ることができ、さらに、荷積みに際しては、荷物を吊り
下げる構成としても、荷積みの時に邪魔になるような部
材が荷物の上方に位置しないので、極めて良好な荷積み
作業を行うことができる。

また、本発明によれば、荷役装置が荷台が天板および側
壁で囲まれた構成の貨物自動車に設置された場合は、上
述の如く荷物を荷台上に持ち上げることか容易であるば
かりでまなく、天板があっても何ら支障なく荷物を天板
近くまで積み上げることができ、極めて荷積み荷降ろし
作業性のよい貨物自動車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例おける移動台車の斜視図を示し
、第２図は荷物昇降部分を一方よりみた図、第３図は連
館部材を構成する連結要素を示す斜面図、第４図は貨物
自動車に取りつけて使用する状態の一例を示す斜面図、
第５図はガイドレールと移動車輪の保合状態をしめず要
部部分断面図、第６図は補助レールを示す側面図、第７
図は荷物保持具の変形例を示す概略図、第８図及び第９
図は本発明による移動台車の構造ならびにガイドレール
及び補助レールの構造の変更例を示した部分斜視図であ
る。 （図中符号） １・・・移動台車、　　　　２．４２．６２・・・支柱
、３．４３．６３・・・旋回腕、 ４．４４・・・水平腕、 ５．４５．６５・・・案内枠、 ６・・・昇降部材、 ７・・・連館部材、 ８・・・荷物保持具 ８ａ・・・支持板、 ９・・・吸盤、 １２・・・外枠、 １１、１３．５１．５３．６７・・・移動車輪１４・・
・内枠、　１５．６８・・・伸縮部、１６．５６．６６
・・・横枠、 １７．５７・・・駆動車輪 １８・・・減速モータ、 １９・・・係合孔、　　　２ｏ・・・巻網２２・・・留
具、　　２３・・・滑車、２４・・・荷台、 ２４ａ・・・天板、　　２４ｂ・・・側壁、２５．２５
ａ・・・ガイドレール ２６．２６ａ　、　２６ｂ　・・−補助レール２７．２
７ａ　、　２７ｂ　−・支脚 ２９・・・連結要素、　　２９ａ・・・端面、１０・・
・真空ポンプ等、 ３０．４９・・・回転軸、 ３１・・・回転固定機構部、 １００・・・荷物。 代理人弁理士（７３８７）萩　野　　乎　　、７；：：
：＋４７二り巳≦苧平 （外３名）　　ｊ；ｊ二写り 第１ 図 第４図 π 第６図 ［− 一」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）特定の高さを有する移動面上にて移動可能になされ
   た移動台車に該台車上を昇降する荷物保持具を旋回自在
   に設けた荷役装置に於いて、前記移動台車の１部又は全
   部の車輪を前記移動面から張り出させる為に、前記車輪
   を案内するガイドレールを常時は前記移動面から略水平
   方向に張り出さないように格納され、荷物の積込ときに
   は、移動台車本体が荷物の把持作用点に近づく方向に前
   記ガイドレールが前記移動面から張り出して前記車輪の
   延長移動経路を形成するように構成されたことを特徴と
   する荷役装置。 ２）前記荷物保持具を昇降させるアーム手段は、一定方
   向にのみ屈折可能な複数の連節部材が互にその屈折方向
   を同一としないように並設され、且つ各連館部材が前記
   荷物保持具の支持体側に引き込まれるように伸縮自在に
   構成されたことを特徴とする荷役装置。 ３）請求項１に記載の荷役装置が設置された貨物自動車
   であって、該荷台が天板および側壁で囲まれており、前
   記ガイドレールが前記荷台の後方に張り出し可能に構成
   されたことを特徴とする貨物自動車。