JP3482049B2 - 立体収容庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体棚への荷物を
出し入れするゴンドラを簡易な構成で移動することがで
き、経済的になしうる立体棚を提供しうるとともに、こ
の立体棚の前面を荷役のため有効に活用出来ることによ
って、荷物の収容、取出しを容易とする立体収容庫に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】多層に
棚を設けた立体棚へ荷物を出し入れするには、従来、こ
の立体棚の前方に配されるスタッカークレーンが用いら
れる。このようなスタッカークレーンは、荷物を載置し
移動する受台がマストに沿って昇降する構造であるた
め、このマストが立体棚の前方に配され、荷役の邪魔と
なる。なおレールを敷設し、マストを移動させる方法も
存在するがレールの敷設によって、立体棚前面のスペー
スが荷物の出し入れのために有効に利用し得ないという
問題がある。

【０００３】他方、立体棚の前の上方にホイストを設
け、ホイストから垂下するロープに受台を吊下げること
も考えられるが、このホイストは荷物を単に昇降させる
ものであり、棚に荷物を出し入れするには、受台の重心
位置の変化及びロープが作業中に揺動するなど採用し得
る構造ではない。しかも出し入れの際にロープが立体棚
と干渉するという問題も生じる。

【０００４】なおフォークリフトトラックを用いれば前
記問題点は解決するものの収容、取り出しのために費用
が嵩み経済的な制約も受ける。

【０００５】本発明は、駆動装置によって移動するゴン
ドラに立体棚自体の両側部の外面で案内されるガイドア
ームを設けることを基本として、ゴンドラ移動用の駆動
装置を簡易に形成でき、立体収容庫を経済的に提供しう
るとともに、立体棚の前方に荷役用のスペースを確保す
ることが可能となり、前記問題点を解決しうる立体収容
庫の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本件請求項１に係る発明
は、両方の側部の内面に、この内面から向き合って突出
する小長さの支持片により上下に区分された複数個の前
開口の収容部を設けた立体棚と、荷物を載置するパレッ
トを支持する受部を有するゴンドラと、このゴンドラを
移動させる駆動装置とからなり、前記ゴンドラに、該ゴ
ンドラが立体棚から最も離反した後退位置においても前
記立体棚の前記側部の外面で案内される一付のガイドア
ームを設け、かつこのガイドアーム上の４隅を紐体によ
り吊下することにより、駆動装置による昇降動、前後動
に際して紐体と前記立体棚との干渉を防ぐことを特徴と
する。

【０００７】又請求項１に係る発明は、前記駆動装置
が、前記紐体を巻上げ、巻き戻すドラムを上方に有し、
かつ前動により、収容部内に前記受部を挿入しパレット
を支持片との間で受け渡しでき、しかもドラムの回転、
前後への移動により前記紐体を上下動、前後動させるこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、前記ゴンドラが、
収容部の開口部に対向する水平な基片の両側に前記ガイ
ドアームを張出した案内部１６に、フオークからなる前
記受部を下設したことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例
を、立体収容庫が自動車などの車両を収容する立体駐車
庫である場合を例にとり図面に基づき説明する。図１〜
６において立体収容庫１は、上、下多段に収容部７…を
設けた立体棚２と、自動車である荷物Ｗを支持する受部
９を設けたゴンドラ３と、このゴンドラ３を移動させる
駆動装置４とからなる。

【００１０】立体棚２は、上下に配される上板２１、下
板２２の間を対置される２枚の側板２３、２３及び背板
２４を有する前開口の箱状体に、側板２３、２３の内面
６ａから小長さ向き合って突出する棒状の支持片１０…
が上、下に略等間隔を隔てて多段、本例では５段設けら
れる。この向き合う支持片１０、１０間にはパレットＰ
を架け渡しうる。従って支持片１０…によって、箱状体
内部に上、下多段に収容部７…が形成される。なお本形
態では前記側板２３が立体棚２の側部をなしている。

【００１１】駆動装置４は、本例では、立体棚２の背部
で立上がる支柱２６の上方に一端が前記支柱２６に固着
されかつ他端が支柱棚の開口部１３をこえてのびる角柱
状の片持梁２７に設けられる。

【００１２】又、駆動装置４は、ゴンドラ３を立体棚２
の前記収容部７に向かって前後動させる前後動部１４
と、該ゴンドラ３を昇降させる昇降部１５とからなる。

【００１３】前後動部１４は、片持ち梁２７に前後動可
能に外挿される基部２９と、この基部２９と前記支柱２
６との間を結ぶ油圧シリンダ等の伸縮具３０とからな
り、この伸縮具３０が伸縮することによって、基部２９
は前後動する。なお、本例では基部２９は、図６に示す
如く、片持梁２７との間摺動部にコロ３１…を介在させ
前後動時の摩擦抵抗を減じている。

【００１４】昇降部１５は、前記基部２９に下設される
１対の軸受片３２、３２によって水平に軸支されたドラ
ム体３３と、このドラム体３３に一端が巻付けられかつ
他端がゴンドラ３の係止される４条の紐体３４…からな
る。これらの紐体３４…はゴンドラ３の４隅においてそ
れぞれ固定される。又ドラム体３３は減速モータＭによ
って駆動され、その駆動によって紐体３４をドラム体３
３に巻付けられ、又逆転によって紐体３４は巻出され
る。

【００１５】ゴンドラ３は、図２に示す如く、開口部１
３に対向して配される水平な基片４１の両端から立体棚
２に向かってのびる一対のガイドアーム１１、１１を張
出した案内部１６に荷物Ｗを受ける受部９を下設してい
る。

【００１６】前記ガイドアーム１１は、ゴンドラ３が立
体棚２から最も離反した後退位置においてもその先端部
には、立体棚２の側部６に向き合う対向部１１ａが存在
するよう長く形成される。又、立体棚２の側部の外面６
ｂには、図２に示すように、ゴンドラ３が移動する方向
に案内板４２が添着され、この案内板４２の外面を前記
ガイドアーム１１から突出する案内金具１７が転動しう
る。この案内金具１７は、ゴンドラ３が昇降と前後動の
２つの動作を行うため前記動作に追従しうるよう全方向
に回転するボールキャスタとして形成される。

【００１７】受部９は、前記基片４１から下向きにのび
かつ荷物の高さよりも長い垂下片４４の下端から立体棚
２に向かって略水平にのびるフォーク４５を連設する。
なおフォーク４５の長さは、前記ガイドアーム１１より
も短くし、ゴンドラ３が後退時においてフォーク４５が
立体棚２と干渉することなく昇降しうるよう形成され
る。

【００１８】パレットＰは、前記支持片１０によって載
置される両側部に比して荷物を載置する中央部を高くし
その下面に間隙を設けることによりフォーク状の受部９
の挿込みを容易としている。又中央部の開口側には前記
受部９の挿込みを案内するガイド片４７が設けられる。

【００１９】なお前記紐体３４は、ゴンドラ３が昇降及
び前後動する際に立体棚２との干渉を避けるため、駆動
装置４の基部２９から立体棚２の側部をこえて横に張出
すアーム片４８先端に設ける滑車を介してゴンドラ３を
吊下げ、しかも、前記紐体３４はゴンドラ３の前記４
隅、即ち図２に明示するように前記ガイドアーム１１上
での４隅に取り付けている。

【００２０】従って、受部９は、ゴンドラ３が紐体３４
によって吊下げられた状態で収容部７内に進入及び収容
部７から退去することが出来る。

【００２１】然して、ゴンドラ３が図１に一点鎖線で示
すように立体棚３前面の床面Ｆに位置させるとともに、
荷物Ｗである自動車をパレットＰ上に積込む。床面Ｆに
は、パレットＰ以外に積込みに際して障害となる物体が
存在しないため、積込み作業は容易になしうる。

【００２２】駆動装置４においては減速モータ３５を駆
動し、ドラム体３３を回転させることによって、荷物Ｗ
をパレットＰとともに載置したゴンドラ３を上昇させる
とともに、所定の収容部７の開口部１３の前で停止させ
る。

【００２３】然る後、前後動部１４の伸縮具３０を作動
させ、受部９を該収容部７の内部に押込むとともに、昇
降部１５を再び作動させ受部９を下降させることによっ
て、荷物Ｗを載置したパレットＰは、その両端部を支持
片１０、１０によって支持され荷物ＷをパレットＰとと
もに収容部７内に収容することが出来る。

【００２４】なお、ゴンドラ３が昇降するに際しては、
図３に示すように、対向部１１ａに設ける案内金具１７
が立体棚２の側部６の外面６ａによって案内されるた
め、ゴンドラ３が紐体３４により吊下げられているにも
かかわらず揺れが生じることなく昇降することができ
る。さらにパレットＰの押込み時には図４に示す如くア
イドアーム１１の基片４１側に設ける案内金具１７ａ、
１７ａも前記側部６の外面６ａによって案内されること
によって、荷物Ｗを載置したパレットＰを精度よくかつ
確実に所定の収容部７に収容することが出来る。

【００２５】又、前述の逆の順序でゴンドラ３を移動さ
せることによって、荷物Ｗを載置したパレットＰを収容
部７から床面Ｆ上に移動させることが出来る。

【００２６】荷物Ｗの出入れ以外のときは、ゴンドラ３
を巻上げることによって、立体棚２前面の床面には障害
物がなく、立体棚２の前面を有効に利用することが出来
る。

【００２７】図７に実施の形態の他の例を示す。本例に
おいては、開口部１３、１３を向き合わせて２つの立体
棚２、２を配設するとともに、駆動装置４Ａは、これら
の立体棚２、２を格納する家屋Ｈに立体棚２、２の並ぶ
向きに架け渡される桁材５１を走行可能に配されてい
る。

【００２８】前記駆動装置４Ａは、前後動部１４と昇降
部１５との間に、昇降部１５を１８０度回転させうる回
転部１９を介在させている。従って、駆動装置４Ａによ
ってゴンドラ３を１８０°回転させることにより一つの
ゴンドラ３及び一つの駆動装置４Ａによって、対向する
２つの立体棚２、２に対して荷物Ｗを出入れすることが
出来、効率よくゴンドラ３を利用することが出来る。

【００２９】さらに前記桁材５１がレール５２、５２上
を自走しうる天井走行クレーンのガータとして形成され
た場合には、立体棚３は側部６、６を向き合わせてかつ
立体棚３、３間に間隙を有して複数個並べることも可能
となる。さらには、立体棚は、その側部外面にガイドア
ームを案内するための案内面が形成されているならば立
体棚自体を骨格構造に形成することも出来、本発明は種
々な態様のものに変形できる。

【００３０】

【発明の効果】叙上の如く、本発明の立体収容庫は前記
構成を具えることにより、ゴンドラを移動させるに際し
て大掛かりな駆動装置を用いることなく簡易に形成で
き、立体収容庫を経済的に提供しうる。又、収容部に出
入れする以外のときは、立体棚前面に空所ができ、その
スペースを有効に利用することが可能となり、限られた
用地に効率よく立設でき、特に小規模事業所又は仮定な
どに設ける簡易な立体駐車庫として好適に採用すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す断面図であ
る。

【図２】その要部を示す斜視図である。

【図３】その昇降時を示す水平方向断面図である。

【図４】その前後動時を示す水平方向断面図である。

【図５】ガイドアームを示す一部断面平面図である。

【図６】駆動装置の取付け部分を示す断面図である。

【図７】他の実施の形態を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 立体棚 ３ ゴンドラ ４、４Ａ 駆動装置 ６ 側部 ６ａ 内面 ６ｂ 外面 ７ 収容部 ９ 受部 １０ 支持片 １１ ガイドアーム ３３ ドラム体 ３４ 紐体 Ｐ パレット Ｗ 荷物

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両方の側部の内面に、この内面から向き合
   って突出する小長さの支持片により上下に区分された複
   数個の前開口の収容部を設けた立体棚と、荷物を載置す
   るパレットを支持する受部を有するゴンドラと、このゴ
   ンドラを移動させる駆動装置とからなり、 前記ゴンドラに、該ゴンドラが立体棚から最も離反した
   後退位置においても前記立体棚の前記側部の外面で案内
   される一付のガイドアームを設け、かつこのガイドアー
   ム上の４隅を紐体により吊下することにより、駆動装置
   による昇降動、前後動に際して紐体と前記立体棚との干
   渉を防ぐとともに、 前記駆動装置は、前記紐体を巻上げ、巻き戻すドラムを
   上方に有し、かつ前動により、収容部内に前記受部を挿
   入しパレットを支持片との間で受け渡しでき、 しかもドラムの回転、前後への移動により前記紐体を上
   下動、前後動させることを特徴とする立体収納庫。
2. 【請求項２】前記ゴンドラは、収容部の開口部に対向す
   る水平な基片の両側に前記ガイドアームを張出した案内
   部に、フオークからなる前記受部を下設したことを特徴
   とする請求項１記載の立体収納庫。